CN112502215A - 推土机的铲刀机构以及推土机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及推土机领域，公开了一种推土机的铲刀机构以及一种推土机。其中，所述铲刀机构包括：第一铲刀体；第二铲刀体，该第二铲刀体与所述第一铲刀体铰接；第一驱动部件，用于驱动所述第一铲刀体和所述第二铲刀体中的一者相对于另一者转动，以使所述第一铲刀体和所述第二铲刀体之间形成能够合起或打开以夹持或释放目标物的夹口。本发明提供的技术方案能够丰富推土机的铲刀机构的功能，扩大推土机的工况适用范围。

Description

推土机的铲刀机构以及推土机

技术领域

本发明涉及推土机领域，具体地涉及一种推土机的铲刀机构，进一步，本发明还涉及一种推土机。

背景技术

推土机是工程机械的一个主要机种，用来做短距离的推移积土、开渠、填土、松土、清理、破土、牵引、路基施工、物料堆积、表面剥离、平整压实、清雪除冰、垃圾清理等各种作业，一机多用。广泛应用在矿山开采、水利水电、建筑、交通运输、油田港口建设、农林、国防、建材、煤炭、冶金、环卫等行业。

现有的推土机的结构如图1-图3所示。主要包括铲刀体1、车身的前机罩2、台车架3、松土器4、车身的驾驶室6等部件。其中，驾驶室6位于台车架3上方，前机罩2位于驾驶室前方，铲刀体位于前机罩2的前方，其通过推架9与车身铰接；松土器4安装在驾驶室6的后方。

推土机的铲刀机构，大致包括铲刀体1、刀片及刀角17、上斜支撑7、推架9、水平撑杆10、倾斜油缸8、提升油缸5等部件。

如图2-图3所示，刀片及刀角17安装在铲刀体1的下侧，铲刀体1通过左推架9和右推架9与台车架3连接，连接点为球铰接；铲刀体1与左推架9的上部和右推架9的上部直接通过上斜支撑7和倾斜油缸8连接；铲刀体1与左推架9和右推架9的彼此相对的侧壁之间，则通过水平撑杆9连接；提升油缸5一端连接在铲刀体1的后面，另一端连接在前机罩2的一侧；前机罩2的两侧分别安装一提升油缸5。

通过上述零部件组成推土机的铲刀机构，用于推土机进行推土作业。但这类推土机的铲刀机构在进行推土作业时，仅能够完成提升、倾斜这两项基础动作，适应工况相对单一。

发明内容

本发明的目的是为了至少在一定程度上克服现有技术存在的以上问题，提供能够丰富推土机的铲刀机构的功能，扩大推土机的工况适用范围的技术方案。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种推土机的铲刀机构，所述铲刀机构包括：

第一铲刀体；

第二铲刀体，该第二铲刀体与所述第一铲刀体铰接；

第一驱动部件，用于驱动所述第一铲刀体和所述第二铲刀体中的一者相对于另一者转动，以使所述第一铲刀体和所述第二铲刀体之间形成能够合起或打开以夹持或释放目标物的夹口。

优选地，所述第一铲刀体和所述第二铲刀体均用于沿着所述推土机的车身横向布置，且在安装常态下，所述第一铲刀体和所述第二铲刀体中的一者位于另一者之上。

优选地，所述第一铲刀体在安装常态下的朝向所述推土机的车身的一面铰接有第一连杆，所述第二铲刀体在安装常态下的朝向所述推土机的车身的一面铰接有第二连杆；所述第一连杆和所述第二连杆彼此铰接。

优选地，所述第一连杆为S形连杆，所述第二连杆为直连杆；

所述第一驱动部件用于驱动所述第一铲刀体相对于所述第二铲刀体转动。

优选地，所述直连杆的一端与所述第二铲刀体铰接，所述直连杆的另一端形成有向内凹陷的开口，以使所述直连杆的所述另一端形成为U形；

所述S形连杆的一端与所述第一铲刀体铰接，所述S形连杆的靠近所述S形连杆的另一端的部位容纳在所述直连杆的所述开口中，且与所述直连杆彼此铰接。

优选地，所述第一驱动部件包括第一液压油缸；所述第一液压油缸的一端与所述S形连杆的所述另一端铰接，所述第一液压油缸的另一端与第一安装座铰接，所述第一安装座相对于所述第二铲刀体静止。

优选地，所述第二铲刀体在安装常态下的朝向所述推土机的车身的一面固定有安装支架，所述第一安装座固定在所述安装支架的下部；

所述安装支架的远离所述第二铲刀体的一端形成有第一铰接部，所述第一铰接部用于与定位在所述推土机的车身上的第二安装座铰接；

所述铲刀机构还包括第二驱动部件，所述第二驱动部件用于驱动所述安装支架相对于所述第二安装座转动，以改变所述第一铲刀体和所述第二铲刀体相对于所述推土机的车身的位置。

优选地，所述安装支架的远离所述第二铲刀体的一端还形成有第二铰接部；在安装常态下，所述第二铰接部位于所述第一铰接部的上方；

所述第二驱动部件包括第二液压油缸，所述第二液压油缸的一端用于与所述第二铰接部铰接，所述第二液压油缸的另一端用于与定位在所述推土机的车身上的第三安装座铰接；所述第二安装座和所述第三安装座位于所述推土机的车身的同一高度上，且所述第三安装座相对于所述第二安装座更远离所述第二铲刀体。

优选地，所述第一铲刀体位于所述第二铲刀体的下方，所述第一铲刀体的远离所述第二铲刀体的一侧设置有切土部，所述第一驱动部件用于驱动所述第一铲刀体相对于所述第二铲刀体转动，以调节所述第一铲刀体的切土角度；和/或，

在安装常态下，所述夹口打开，且所述夹口的横截面为弧形，以增大所述夹口在合起状态下的容纳空间；和/或，

所述第一铲刀体的靠近所述第二铲刀体的一侧形成有限位槽口和限位柱中的一者；所述第二铲刀体的靠近所述第一铲刀体的一侧形成有限位槽口和限位柱中的另一者，所述限位柱容纳在所述限位槽口中。

基于本发明第一方面提供的推土机的铲刀机构，本发明第二方面提供一种推土机，包括根据本发明第一方面所述的推土机的铲刀机构。

本发明提供的技术方案具有如下有益效果：

本发明对现有的推土机的铲刀机构进行改进，改进后的铲刀机构包括彼此铰接的第一铲刀体和第二铲刀体，在第一驱动部件的驱动下，第一铲刀体和第二铲刀体中的一者可以相对于另一者转动，从而在第一铲刀体和第二铲刀体之间形成夹口。其中，夹口合起指得是第一铲刀体和第二铲刀体之间的夹口变小的状态，夹口打开指得是第一铲刀体和第二铲刀体之间的夹口变大的状态。以第二铲刀体位置固定，仅第一铲刀体转动为例，当第一铲刀体转动至与第二铲刀体之间的夹角变小时，第一铲刀体和第二铲刀体之间的夹口变小；当第一铲刀体转动至与第二铲刀体之间的夹角变大时，第一铲刀体和第二铲刀体之间的夹口变大。夹口在变小到一定程度时，可以夹起目标物，夹口在变大到一定程度时，可以释放目标物。

由此，通过本发明提供的推土机的铲刀机构，该铲刀机构不仅具有常规推土功能，还具有装夹功能，因此，丰富了铲刀机构的功能，使得推土机能够适应更多的工况。

附图说明

图1是现有技术中的一推土机的结构示意图；

图2是现有技术中的另一推土机的结构示意图；

图3是现有技术中的推土机的铲刀机构的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的推土机的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的推土机的铲刀机构的一视觉角度下的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的推土机的铲刀机构的另一视觉角度下的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的推土机的铲刀机构的夹口在打开状态下的侧部结构示意图；

图8是本发明实施例提供的推土机的铲刀机构的夹口在合起状态下的侧部结构示意图。

附图标记说明

1-铲刀体；2-车身的前机罩；3-台车架；4-松土器；5-提升油缸；6-车身的驾驶室；7-上斜支撑；8-倾斜油缸；9-推架；10-水平撑杆；11-第一铲刀体；12-第二铲刀体；13-安装支架；14-第二安装座；15-第二液压油缸；16-第三安装座；17-刀片及刀角；18-第二连杆；19-第一连杆；20-第一安装座；21-第一液压油缸。

具体实施方式

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所指的上、下、左、右。“内、外”是指相对于部件本身轮廓的内、外。

参阅图4-图8，本发明实施例第一方面提供一种推土机的铲刀机构，所述铲刀机构包括第一铲刀体11；第二铲刀体12，该第二铲刀体12与所述第一铲刀体11铰接；第一驱动部件，用于驱动所述第一铲刀体11和所述第二铲刀体12中的一者相对于另一者转动，以使所述第一铲刀体11和所述第二铲刀体12之间形成能够合起或打开以夹持或释放目标物的夹口。

推土机的铲刀机构是推土机的推土部件，现有的推土机的铲刀机构，其铲刀体的各部件之间的位置固定，只能进行提升和倾斜动作，适应工况相对单一。

本发明实施例对现有的推土机的铲刀机构进行改进，改进后的铲刀机构包括彼此铰接的第一铲刀体11和第二铲刀体12，在第一驱动部件的驱动下，第一铲刀体11和第二铲刀体12中的一者可以相对于另一者转动，从而在第一铲刀体11和第二铲刀体12之间形成夹口。其中，夹口合起指得是第一铲刀体11和第二铲刀体12之间的夹口变小的状态，夹口打开指得是第一铲刀体11和第二铲刀体12之间的夹口变大的状态。以第二铲刀体12位置固定，仅第一铲刀体11转动为例，当第一铲刀体11转动至与第二铲刀体12之间的夹角变小时，第一铲刀体11和第二铲刀体12之间的夹口变小；当第一铲刀体11转动至与第二铲刀体12之间的夹角变大时，第一铲刀体11和第二铲刀体12之间的夹口变大。夹口在变小到一定程度时，可以夹起目标物，夹口在变大到一定程度时，可以释放目标物。所述目标物可以是任意需要夹起或释放的目标，可以是生物，也可以是非生物。典型地，所述目标物例如可以是原木或松散物料。

由此，通过本发明实施例提供的推土机的铲刀机构，该铲刀机构不仅具有常规推土功能，还具有装夹功能，因此，增加了铲刀机构的功能，使得推土机能够适应更多的工况。

所述第一铲刀体11和所述第二铲刀体12的布置方式可以有多种。例如，在铲刀机构处于安装状态下，以站在推土机的前方的视觉角度，向推土机的后方看，所述第一铲刀体11和所述第二铲刀体12可以为左右布置的方式，此时第一铲刀体11的下部和第二铲刀体12的下部共同组成推土机的切土部，该切土部例如可以为安装在第一铲刀体11的下部和第二铲刀体12的下部的刀片及刀角17。除此之外，所述第一铲刀体11和所述第二铲刀体12还可以为上下布置的方式。具体地，所述第一铲刀体11和所述第二铲刀体12均用于沿着所述推土机的车身横向布置，且在安装常态下，所述第一铲刀体11和所述第二铲刀体12中的一者位于另一者之上。

其中，所述安装常态指的是铲刀机构安装在推土机上后，推土机未启动工作时的状态。在本发明优选实施例中，所述第一铲刀体11和所述第二铲刀体12采用上下布置的方位。

为了能够驱动所述第一铲刀体11和所述第二铲刀体12之间的夹口合起或打开。所述第一驱动部件可以驱动第一铲刀体11相对于第二铲刀体12转动，即，第二铲刀体12保持静止，仅第一铲刀体11转动，也可以驱动第二铲刀体12相对于第一铲刀体11转动，即第一铲刀体11保持静止，仅第二铲刀体12转动，还可以驱动第一铲刀体11和第二铲刀体12同时相向转动以合起夹口，或同时相背转动以打开夹口。

在本发明优选实施例中，所述第一铲刀体11位于所述第二铲刀体12的下方，所述第一驱动部件用于驱动所述第一铲刀体11相对于所述第二铲刀体12转动，即，所述第二铲刀体12保持静止，通过第一驱动部件驱动第一铲刀体11转动。由于第一铲刀体11位于第二铲刀体12的下方，因此，在推土机实际工作时，第一铲刀体11作为直接切土部件，与地面土层接触。通过驱动第一铲刀体11相对于第二铲刀体12转动可以调节所述第一铲刀体11的切土角度。相对于传动的推土机而言，本发明实施例提供的以上铲刀机构的切土角度调节范围更大，适应的工况更多。

需要说明的是，由于通过所述第一铲刀体11直接切土，为了保证推土机的切土效果，在所述第一铲刀体11的远离所述第二铲刀体12的一侧沿着所述第一铲刀体11的纵向(即车身的横向)设置有切土部，例如刀片及刀角17。刀片和刀角的具体安装方式与现有技术相同，本发明实施例在此不做赘述。

在本发明优选实施例中，为了更好地完成铲刀机构的装夹功能。在安装常态下，所述夹口打开，且所述夹口的横截面为弧形，以增大所述夹口在合起状态下的容纳空间。具体地，如图7所示。

所述第一铲刀体11在安装常态下的背向所述推土机的车身的一面形成为，自所述第一铲刀体11下部至上部，所述第一铲刀体11的所述一面与所述推土机的车身之间的距离逐渐变小；

所述第二铲刀体12在安装常态下的背向所述推土机的车身的一面形成为，自所述第二铲刀体12的下部至上部，所述第二铲刀体12的所述一面与所述推土机的车身之间的距离逐渐变大；

其中，在安装常态下，所述第一铲刀体11的所述一面的上部与所述推土机的车身之间的距离等于所述第二铲刀体12的所述一面的下部与所述推土机的车身之间的距离。

由此，从铲刀机构的侧面看，第一铲刀体11和第二铲刀体12所组成的整体，其横截面的背向推土机的车身的一侧为弧形。优选地，该弧形以过第一铲刀体11和第二铲刀体12之间邻接部位的水平面为对称面，上下对称。

从而，相对于平面而言，由于第一铲刀体11的背向推土机车身的一面以及第二铲刀体12的背向推土机车身的一面形成为弧面，因此，当第一铲刀体11和第二铲刀体12之间的夹口合起时，该夹口的容纳空间将变大，从而可以一次夹持更多的目标物，提高推土机的作业效率。

如前文所述，所述第一铲刀体11和所述第二铲刀体12铰接相连，由于所述第一铲刀体11和所述第二铲刀体12的重量一般相对较大，如果二者之间的安装结构不够稳定，则在推土机作业时，第一铲刀体11和第二铲刀体12之间容易产生有害的相对位移，导致推土机无法高效作业，甚至不能正常作业。

为了解决此问题，在本发明优选实施例中，所述第一铲刀体11的靠近所述第二铲刀体12的一侧形成有限位槽口和限位柱中的一者；所述第二铲刀体12的靠近所述第一铲刀体11的一侧形成有限位槽口和限位柱中的另一者，所述限位柱容纳在所述限位槽口中。以图6为例，在图6所示出的实施例中，第一铲刀体11的上侧形成有限位槽口，第二铲刀体12的下侧形成有限位柱，限位柱容纳在限位槽口中。由此，一方面可以定位第一铲刀体11和第二铲刀体12，以便于第一铲刀体11和第二铲刀体12的安装，另一方面，可以对第一铲刀体11和第二铲刀体12之间的位置关系进行限位，避免第一铲刀体11和第二铲刀体12产生纵向错位，以提高铲刀机构的结构稳定性。其中，纵向指的是第一铲刀体11或第二铲刀体12的纵向，第一铲刀体11或第二铲刀体12的纵向也就是车身的横向。

所述第一铲刀体11和所述第二铲刀体12之间的铰接方式可以有多种。在本发明优选实施例中，所述第一铲刀体11在安装常态下的朝向所述推土机的车身的一面铰接有第一连杆19，所述第二铲刀体12在安装常态下的朝向所述推土机的车身的一面铰接有第二连杆18；所述第一连杆19和所述第二连杆18彼此铰接。

在驱动所述第一铲刀体11和所述第二铲刀体12中的一者相对于另一者转动时，可以通过第一驱动部件直接驱动第一铲刀体11和/或第二铲刀体12转动。也可以通过第一驱动部件驱动第一连杆19或第二连杆18转动运动，从而带动第一铲刀体11和第二铲刀体12之间产生相对位移。在第一铲刀体11和/或第二铲刀体12转动时，第一连杆19和第二连杆18之间的铰接点的位置、第一连杆19与第一铲刀体11之间的夹角以及第二连杆18与第二铲刀体12之间的夹角均会产生变化。

为了使得第一铲刀体11和第二铲刀体12之间形成能够夹持或释放目标物的夹口，所述第一连杆19和所述第二连杆18的形状可以有多种，在本发明优选实施例中，所述第一连杆19为S形连杆，所述第二连杆18为直连杆；此时，所述第一驱动部件用于驱动所述第一铲刀体11相对于所述第二铲刀体12转动。通过S形连杆铰接第一铲刀体11，使得第一铲刀体11相对于第二铲刀体12的转动夹角可以超过90°，最大例如可以达到160°。

所述S形连杆与所述直连杆铰接，具体铰接结构可以有多种，在本发明优选实施例中，所述直连杆的一端与所述第二铲刀体12铰接，所述直连杆的另一端形成有向内凹陷的开口，以使所述直连杆的所述另一端形成为U形；所述S形连杆的一端与所述第一铲刀体11铰接，所述S形连杆的靠近所述S形连杆的另一端的部位容纳在所述直连杆的所述开口中，且与所述直连杆彼此铰接。更具体地，在安装常态下，所述第一铲刀体11的朝向所述推土机的车身的一面形成有第一铰接部件，所述第二铲刀体12的朝向所述推土机的车身的一面形成有第二铰接部件，第一铰接部件和第二铰接部件的结构相同。以第一铰接部件为例，第一铰接部件例如可以包括两个相对于第一铲刀体11的表面垂直向外延伸的三角形铰接板，铰接板的远离第一铲刀体11的尖端形成为圆弧形，以防止铰接板上的应力集中，提高铰接板的受力强度。两个铰接板彼此间隔开，且在两个铰接板的彼此相对的位置，开设有沿着铰接板的厚度方向贯穿铰接板的铰接孔，S形连杆的一端容纳在两个铰接板之间，且该端对应两个铰接板上的铰接孔形成有通孔，通过一销轴贯穿S形连杆上的通孔以及铰接板上的铰接孔，可以将S形连杆与第一铲刀体11铰接。直连杆与第二铲刀体12的铰接原理同S形连杆与第一铲刀体11的铰接原理相似，此处不再赘述。

可以理解的是，第一驱动部件可以直接驱动第一铲刀体11相对于第二铲刀体12转动。也可以通过驱动S形连杆和直连杆运动，从而带动第一铲刀体11相对于第二铲刀体12转动。在本发明优选实施例中，第一驱动部件通过驱动S形连杆和直连杆运动，从而带动所述第一铲刀体11相对于所述第二铲刀体12转动。具体地，所述第一驱动部件包括第一液压油缸21，所述第一液压油缸21的一端与所述S形连杆的所述另一端铰接，所述第一液压油缸21的另一端与第一安装座20铰接，所述第一安装座20相对于所述第二铲刀体12静止。

参阅图7-图8，由此，通过第一液压油缸21的伸缩运动可以驱动所述S形连杆和所述直连杆运动，从而带动所述第一铲刀体11相对于所述第二铲刀体12转动。具体地，当所述第一液压油缸21伸长时，可以驱动所述第一铲刀体11向上翻转，从而使得所述第一铲刀体11和所述第二铲刀体12之间的夹口合起；当所述第一液压油缸21缩短时，可以带动所述第一铲刀体11向下翻转，从而使得所述夹口打开。通过控制所述第一液压油缸21的伸缩长短，可以控制所述第一铲刀体11的切土角度。

所述第一安装座20相对于所述第二铲刀体12静止，为了满足这个目的，所述第二铲刀体12在安装常态下的朝向所述推土机的车身的一面固定有安装支架13，所述第一安装座20固定在所述安装支架13的下部；由于所述安装支架13固定在所述第二铲刀体12上，因此，所述安装支架13与所述第二铲刀体12保持相对静止，并且由于所述第一安装座20固定在所述安装支架13的下部，因此，所述第一安装座20也与所述第二铲刀体12保持相对静止。

所述第一安装座20用于铰接所述第一液压油缸21，为了满足这个目的，所述第一安装座20的结构可以和前文中的第一铰接部件和第二铰接部件的结构相同，所述第一安装座20与所述第一液压油缸21之间的铰接原理与前文类似，此处不再赘述。

参阅图4，进一步，为了改变所述铲刀机构相对于地面的高度和倾角，所述安装支架13的远离所述第二铲刀体12的一端形成有第一铰接部，所述第一铰接部用于与定位在所述推土机的车身上的第二安装座14铰接；其中，所述第二安装座14的具体结构可以和所述第一安装座20的具体结构相同，铰接原理与前文类似，此处不再赘述。

由于所述安装支架13与固定在所述推土机的车身上的第二安装座14铰接。因此，可以通过第二驱动部件驱动所述第二铲刀体12以所述安装支架13与所述第二安装座14的铰接部位为转动支点进行转动，当所述第二铲刀体12转动时，会带动所述第一铲刀体11转动，从而可以改变所述第一铲刀体11和所述第二铲刀体12的整体高度以及所述第一铲刀体11和所述第二铲刀体12相对于地面的倾斜角度。为此，所述铲刀机构还包括第二驱动部件，所述第二驱动部件用于驱动所述安装支架13相对于所述第二安装座14转动，以改变所述第一铲刀体11和所述第二铲刀体12相对于所述推土机的车身的位置。以上实施例通过第二驱动部件驱动安装支架13转动，从而带动所述第二铲刀体12转动，在一些其他实施例中，还可以通过所述第二驱动部件直接连接并驱动所述第二铲刀体12转动。

为了通过第二驱动部件驱动所述安装支架13相对于所述第二安装座14转动，在所述安装座的远离所述第二铲刀体12的一端还形成有第二铰接部；在安装常态下，所述第二铰接部位于所述第一铰接部的上方，并靠近所述第一铰接部。所述第二驱动部件包括第二液压油缸15，所述第二液压油缸15的一端用于与所述第二铰接部铰接，所述第二液压油缸15的另一端用于与定位在所述推土机的车身上的第三安装座16铰接；所述第二安装座14和所述第三安装座16位于所述推土机的车身的同一高度上，且所述第三安装座16相对于所述第二安装座14更远离所述第二铲刀体12。

通过第二驱动部件的以上布置方式，当第二液压油缸15缩短时，可以带动第二铲刀体12向上提升，当第二液压油缸15伸长时，可以带动第二铲刀体12向下落。由于所述第二安装座14和所述第三安装座16位于同一高度水平上，因此，所述第二液压油缸15呈现几乎水平状态，通过水平状态的液压油缸的伸缩来带动所述第二铲刀体12和所述第一铲刀体11上升和下降，一方面有利于降低第二液压油缸15的布置和安装，另一方面也有利于提高第一铲刀体11和第二铲刀体12的提升高度，使得推土机适应于更多复杂工况。

基于本发明实施例第一方面提供的推土机的铲刀机构，本发明实施例第二方面提供一种推土机，该推土机包括根据本发明实施例第一方面所述的推土机的铲刀机构。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种推土机的铲刀机构，其特征在于，所述铲刀机构包括：

第一铲刀体；

第二铲刀体，该第二铲刀体与所述第一铲刀体铰接；

第一驱动部件，用于驱动所述第一铲刀体和所述第二铲刀体中的一者相对于另一者转动，以使所述第一铲刀体和所述第二铲刀体之间形成能够合起或打开以夹持或释放目标物的夹口。

2.根据权利要求1所述的推土机的铲刀机构，其特征在于，所述第一铲刀体和所述第二铲刀体均用于沿着所述推土机的车身横向布置，且在安装常态下，所述第一铲刀体和所述第二铲刀体中的一者位于另一者之上。

3.根据权利要求2所述的推土机的铲刀机构，其特征在于，所述第一铲刀体在安装常态下的朝向所述推土机的车身的一面铰接有第一连杆，所述第二铲刀体在安装常态下的朝向所述推土机的车身的一面铰接有第二连杆；所述第一连杆和所述第二连杆彼此铰接。

4.根据权利要求3所述的推土机的铲刀机构，其特征在于，所述第一连杆为S形连杆，所述第二连杆为直连杆；

所述第一驱动部件用于驱动所述第一铲刀体相对于所述第二铲刀体转动。

5.根据权利要求4所述的推土机的铲刀机构，其特征在于，所述直连杆的一端与所述第二铲刀体铰接，所述直连杆的另一端形成有向内凹陷的开口，以使所述直连杆的所述另一端形成为U形；

所述S形连杆的一端与所述第一铲刀体铰接，所述S形连杆的靠近所述S形连杆的另一端的部位容纳在所述直连杆的所述开口中，且与所述直连杆彼此铰接。

6.根据权利要求5所述的推土机的铲刀机构，其特征在于，所述第一驱动部件包括第一液压油缸；所述第一液压油缸的一端与所述S形连杆的所述另一端铰接，所述第一液压油缸的另一端与第一安装座铰接，所述第一安装座相对于所述第二铲刀体静止。

7.根据权利要求6所述的推土机的铲刀机构，其特征在于，所述第二铲刀体在安装常态下的朝向所述推土机的车身的一面固定有安装支架，所述第一安装座固定在所述安装支架的下部；

所述安装支架的远离所述第二铲刀体的一端形成有第一铰接部，所述第一铰接部用于与定位在所述推土机的车身上的第二安装座铰接；

所述铲刀机构还包括第二驱动部件，所述第二驱动部件用于驱动所述安装支架相对于所述第二安装座转动，以改变所述第一铲刀体和所述第二铲刀体相对于所述推土机的车身的位置。

8.根据权利要求7所述的推土机的铲刀机构，其特征在于，所述安装支架的远离所述第二铲刀体的一端还形成有第二铰接部；在安装常态下，所述第二铰接部位于所述第一铰接部的上方；

所述第二驱动部件包括第二液压油缸，所述第二液压油缸的一端用于与所述第二铰接部铰接，所述第二液压油缸的另一端用于与定位在所述推土机的车身上的第三安装座铰接；所述第二安装座和所述第三安装座位于所述推土机的车身的同一高度上，且所述第三安装座相对于所述第二安装座更远离所述第二铲刀体。

9.根据权利要求2所述的推土机的铲刀机构，其特征在于，所述第一铲刀体位于所述第二铲刀体的下方，所述第一铲刀体的远离所述第二铲刀体的一侧设置有切土部，所述第一驱动部件用于驱动所述第一铲刀体相对于所述第二铲刀体转动，以调节所述第一铲刀体的切土角度；和/或，

在安装常态下，所述夹口打开，且所述夹口的横截面为弧形，以增大所述夹口在合起状态下的容纳空间；和/或，

所述第一铲刀体的靠近所述第二铲刀体的一侧形成有限位槽口和限位柱中的一者；所述第二铲刀体的靠近所述第一铲刀体的一侧形成有限位槽口和限位柱中的另一者，所述限位柱容纳在所述限位槽口中。

10.一种推土机，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任意一项所述的推土机的铲刀机构。

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