CN112501733B - 一种带有断纱报警装置的细纱机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带有断纱报警装置的细纱机，具体涉及一种带有断纱报警装置的细纱机及控制方法。包括细纱机和碾轮，细纱机上设有固定杆，固定杆的对面分布设置排列等距的若干碾轮，在细纱机上分别设有夹持器、电源、LED屏、塔灯、视觉传感器、温湿度传感器、车速传感器、位置传感器、主控制箱、指示灯和夹持器控制箱；夹持器、电源、LED屏、塔灯、视觉传感器、温湿度传感器、车速传感器和位置传感器通过电缆分别与主控制箱相连接；指示灯和夹持器通过电缆分别与夹持器控制箱相连接。实现了挡车工走巡回来发现有问题细沙断纱和浪费原材料的问题，提高了挡车工工作量效率和细沙机的工作效率，节省了原材料。

Description

一种带有断纱报警装置的细纱机及控制方法

技术领域

本发明提供一种带有断纱报警装置的细纱机，具体涉及一种带有断纱报警装置的细纱机及控制方法。

背景技术

细纱工序是影响纺纱厂产量、质量的关键工序，细纱机是完成粗纱到细纱的重要设备，而每个锭位上线的运行状态直接决定了细纱的质量，并且由于断纱情况的不能及时发现和处理会造成罗拉的缠绕和原材料的浪费，降低设备的生产效率。传统方法是靠挡车工走巡回来发现有问题锭位，挡车工工作量大，对人员依赖性高，效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种带有断纱报警装置的细纱机及控制方法，用以解决细沙断线报警定位和提高细纱工作效率，降低工人的工作量。

一种带有断纱报警装置的细纱机，包括细纱机和碾轮，细纱机上设有固定杆，固定杆的对面分布设置排列等距的若干碾轮，在细纱机上分别设有夹持器、电源、LED屏、塔灯、视觉传感器、温湿度传感器、车速传感器、位置传感器、主控制箱、指示灯和夹持器控制箱；夹持器、电源、LED屏、塔灯、视觉传感器、温湿度传感器、车速传感器和位置传感器通过电缆分别与主控制箱相连接；指示灯和夹持器通过电缆分别与夹持器控制箱相连接,固定杆设有视觉传感器、温湿度传感器、车速传感器和位置传感器。

夹持器控制箱控制着夹持器进行推杆收和拉，并对夹持器上的刹片进行夹与放。

主控制箱控制着LED屏、塔灯、视觉传感器、温湿度传感器、车速传感器、位置传感器与夹持器控制箱。

通过判断夹持器控制箱上夹持器工作状态，来进行主控制箱控制，主控制箱控制对LED屏进行亮或者亮不同颜色的灯的判断，主控制箱控制对塔灯亮、灭或者亮不同颜色的灯的判断，主控制箱控制还有对检测碾轮转速正常与否的判断，

视觉传感器、车速传感器、位置传感器和温湿度传感器设置在细沙机上固定杆上，用于细沙机细沙是否断线、接收碾轮转速值、碾轮的高度值、温湿度值的信号数据。

固定杆位置上设有视觉传感器用于判断是否断线状态，如果断纱夹持器上夹持碾轮，防止纱线卷入，浪费原料。

细沙机的固定杆上设置有车速传感器，车速传感器用于检测碾轮转速用，收据纱线碾轮的转速信号源。

位置传感器用于接收碾轮的高度值。

温湿度传感器用于接收温湿度值的信号数据。

作为优选，夹持器包括推杆、刹片和卡子，所述的卡子夹装在细纱机的固定杆上，所述推杆安装在夹持器前端，推杆上安装有刹片。卡子夹装在细纱机的固定杆上，用于单细纱机断纱的时候，夹持器推动推杆，刹片夹住卡在碾轮上，防止了细纱卷入碾轮，浪费了原料。

作为优选，所述的视觉传感器、温湿度传感器、车速传感器和位置传感器设置在固定杆位置上，所述的视觉传感器、温湿度传感器、车速传感器和位置传感器与夹持器一一相对应，每个夹持器相对于对面碾轮。

一种带有断纱报警装置的细纱机的控制方法，包括夹持器系统夹持步骤和指示灯报警显示步骤。

夹持器系统夹持步骤：用于控制夹持器操作，当细纱机上断线，通过视觉传感器，接受到断线信号源，反馈到夹持器控制箱，则夹持器控制箱控制夹持器操作；

,防止纱线断线时候纺织纱线卷入碾轮进行缠绕，浪费原材料。

指示灯报警显示步骤：用于提醒报警显示，当细纱机工作时候发生断线，通过视觉传感器，反馈到夹持器控制箱，夹持器控制箱接收到信号源进一步反馈到主控制箱，则夹持器控制箱进行控制指示灯的信号，使指示灯显示红灯状态。这能使操作人员快速识别哪个细沙位置断线，提高工作效率。

作为优选，夹持器系统检测步骤具体包括以下步骤：

S11：纺纱时，把粗纱放入到细纱机上，在生产细纱工作时，设备正常运行，当接收到视觉传感器的断纱信号源，则夹持器控制箱控制指示灯不亮的信号，呈熄灭状态，当指示灯不亮的信号，则夹持器控制箱控制指示灯不亮的信号反馈到主控制箱控制，则主控制箱控制控制塔灯呈绿灯状态；

S12：当视觉传感器接收到细纱机断纱的信号源，则夹持器控制箱控制对夹持器的推杆弹出，夹持器的夹子对碾轮进行夹持；指示灯会变红，塔灯也会变红闪烁状态

S13：当视觉传感器接收到细纱机接上纱的信号源，则夹持器控制箱控制控制夹持器的推杆收缩，夹持器上的夹子放开碾轮。指示灯会熄灭，塔灯也会变绿状态

作为优选，指示灯报警显示步骤具体包括以下步骤：

S21:当视觉传感器接收到断纱的信号源，则夹持器控制箱控制夹持器对应的指示灯变红状态；

S22:当视觉传感器接收到断纱接上或者没有断纱的信号源，则夹持器控制箱控制夹持器对应的指示灯熄灭状态。

作为优选，检测步骤：当细沙机的碾轮出现异常，车速传感器实时接收到信号源反馈到主控制箱，则主控制箱控制LED显示屏，显示碾轮数值状态。

作为优选，检测步骤具体包括以下步骤：

S31:细纱机工作时，通过车速传感器接收到碾轮转速的数值，当设备碾轮转速数值出现异常，则LED屏显示碾轮转速数值，字体变红状态；

S32:细纱机工作时，通过车速传感器接收到碾轮转速的数值，当设备碾轮转速数值正常范围内。则LED屏显示正常，字体为绿状态。

作为优选，传感分析数据处理步骤：用于接收设置在细纱机上的各传感器数据，包括视觉传感器断纱次数值，温湿度传感器的温度和湿度值、车速传感器转速值，进行数据分析断纱与这些数值的关联度。

作为优选，传感分析数据处理步骤具体包括以下步骤：

S41:细纱机工作时，主细纱机工作时，主控制箱读取接收各传感器数据，包括视觉传感器断纱次数值、温湿度传感器的温度和湿度值、车速传感器碾轮转速值、位置传感器碾轮高度数值；

S42:细纱机工作时，当视觉传感器接收到断纱的信号源，则主控制箱记录断纱次数、断纱时温湿度传感器的温度和湿度值、车速传感器的转速值和位置传感器的高度值；

S43:进行分析断纱次数与温湿度传感器的温度和湿度值、车速传感器的转速值和位置传感器的高度值对比，得到断纱平均数值；

S44:细纱机工作时，当视觉传感器接收到断纱接上或者没有断纱的信号源，则主控制箱记录无断纱时这段时间值y＝c/s；其中c为断纱次数，S为细纱机工作的时间段；

S45:主控制箱进行分析没有断纱时这段时间值与温湿度传感器的温度和湿度值、车速传感器的转速值和位置传感器的高度值对比，到断纱平均数值y＝c/s；其中C为断纱次数，S为细纱机工作的时间段。

因此，本发明的优点是，采用夹持器系统夹持功能与指示灯报警显示功能，实现了挡车工走巡回来发现有问题细沙断纱和浪费原材料的问题，提高了挡车工工作量效率和细沙机的工作效率，节省了原材料。

附图说明

附图1是本发明主控制箱一种机构框示图；

附图2是本发明夹持器的机构示意图；

附图3是本发明夹持器夹持碾轮的机构示意图；

附图4是本发明细沙机的机构示意图；

附图5是本发明细沙机正常工作状态流程示意图；

附图6是本发明夹持器系统夹持状态步骤流程示意图；

附图7是本发明指示灯报警显示状态步骤流程示意图；

附图8是本发明检测状态步骤流程示意图；

附图9是本发明传感分析数据处理状态步骤流程示意图；

1-细纱机；3-LED屏；4-塔灯；61-视觉传感器；62-温湿度传感器；63-车速传感器；64-位置传感器；7-主控制箱；8-夹持器控制箱，9-夹持器；10-指示灯；11-固定杆；12-碾轮；91-推干；92-刹片；93-卡子；

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

本实施例一种带有断纱报警装置的细纱机，如图1所述，一种带有断纱报警装置的细纱机，包括细纱机1和碾轮12，细纱机上设有固定杆11，固定杆的对面分布设置排列等距的若干碾轮，在细纱机上分别设有夹持器9、电源2、LED屏3、塔灯4、视觉传感器61、温湿度传感器62、车速传感器63、位置传感器64、主控制箱7、指示灯10和夹持器控制箱8；夹持器、电源、LED屏、塔灯、视觉传感器、温湿度传感器、车速传感器和位置传感器通过电缆分别与主控制箱相连接；指示灯和夹持器通过电缆分别与夹持器控制箱相连接。

固定杆设有视觉传感器、温湿度传感器、车速传感器和位置传感器。

夹持器控制箱控制着夹持器进行推杆收和拉，并对夹持器上的刹片进行夹与放。

主控制箱控制着LED屏、塔灯、视觉传感器、温湿度传感器、车速传感器、位置传感器与夹持器控制箱。主控制箱进行控制夹持器控制箱在精确的控制每个夹持器工作，夹持器控制箱控制着指示灯与夹持器。

主控制箱控制着LED屏、塔灯、传感器与夹持器控制箱。

通过判断夹持器控制箱上夹持器工作状态，来进行主控制箱控制，主控制箱控制对LED屏进行亮或者亮不同颜色的灯的判断，主控制箱控制对塔灯亮、灭或者亮不同颜色的灯的判断，主控制箱控制还有对检测碾轮转速正常与否的判断，

视觉传感器、车速传感器、位置传感器和温湿度传感器设置在细沙机上固定杆上，用于细沙机细沙是否断线、接收碾轮转速值、碾轮的高度值、温湿度值的信号数据。

固定杆位置上设有视觉传感器用于判断是否断线状态，如果断纱夹持器上夹持碾轮，防止纱线卷入，浪费原料。

细沙机的固定杆上设置有车速传感器，车速传感器用于检测碾轮转速用，收据纱线碾轮的转速信号源。

位置传感器用于接收碾轮的高度值。

温湿度传感器用于接收温湿度值的信号数据。

如图2、3和4所述，夹持器9包括推杆91、刹片92和卡子93，所述的卡子夹装在细纱机的固定杆11上，所述推杆安装在夹持器前端，推杆上安装有刹片。卡子夹装在细纱机的固定杆上，用于单细纱机断纱的时候，夹持器推动推杆，刹片夹住卡在碾轮上，防止了细纱卷入碾轮12，浪费了原料。

所述的视觉传感器、温湿度传感器、车速传感器和位置传感器设置在固定杆位置上，所述的视觉传感器、温湿度传感器、车速传感器和位置传感器与夹持器一一相对应，每个夹持器相对于对面碾轮。

如图5-7所述一种带有断纱报警装置的细纱机的控制方法，包括夹持器系统夹持步骤和指示灯报警显示步骤。

夹持器系统夹持步骤：用于控制夹持器操作，当细纱机上断线，通过视觉传感器，接受到断线信号源，反馈到夹持器控制箱，则夹持器控制箱控制夹持器操作；

,防止纱线断线时候纺织纱线卷入碾轮进行缠绕，浪费原材料。

指示灯报警显示步骤：用于提醒报警显示，当细纱机工作时候发生断线，通过视觉传感器，反馈到夹持器控制箱，夹持器控制箱接收到信号源进一步反馈到主控制箱，则夹持器控制箱进行控制指示灯的信号，使指示灯显示红灯状态。这能使操作人员快速识别哪个细沙位置断线，提高工作效率。

夹持器系统检测步骤具体包括以下步骤：

S11：纺纱时，把粗纱放入到细纱机上，在生产细纱工作时，设备正常运行，当接收到视觉传感器的断纱信号源，则夹持器控制箱控制指示灯不亮的信号，呈熄灭状态，当指示灯不亮的信号，则夹持器控制箱控制指示灯不亮的信号反馈到主控制箱控制，则主控制箱控制控制塔灯呈绿灯状态；

S12：当视觉传感器接收到细纱机断纱的信号源，则夹持器控制箱控制对夹持器的推杆弹出，夹持器的夹子对碾轮进行夹持；指示灯会变红，塔灯也会变红闪烁状态

S13：当视觉传感器接收到细纱机接上纱的信号源，则夹持器控制箱控制控制夹持器的推杆收缩，夹持器上的夹子放开碾轮,指示灯会熄灭，塔灯也会变绿状态

指示灯报警显示步骤具体包括以下步骤：

S21:当视觉传感器接收到断纱的信号源，则夹持器控制箱控制夹持器对应的指示灯变红状态；

S22:当视觉传感器接收到断纱接上或者没有断纱的信号源，则夹持器控制箱控制夹持器对应的指示灯熄灭状态。

当工人看到很容易发现指示灯变红灯，把该位置的断纱接上，接上断纱后，主控制箱对夹持器断纱再进行判断，当不能感应到断纱的情况，则夹持器对应的指示灯熄灭，当还是感应到断纱情况，则则夹持器对应的指示灯一直亮红。

如图8所述

一种带有断纱报警装置的细纱机的控制方法，还检测步骤：当细沙机的碾轮出现异常，车速传感器实时接收到信号源反馈到主控制箱，则主控制箱控制LED显示屏，显示碾轮数值状态。

检测步骤具体包括以下步骤：

S31:细纱机工作时，通过车速传感器接收到碾轮转速的数值，当设备碾轮转速数值出现异常，则LED屏显示碾轮转速数值，字体变红状态；

S32:细纱机工作时，通过车速传感器接收到碾轮转速的数值，当设备碾轮转速数值正常范围内。则LED屏显示正常，字体为绿状态。

如图9所述

一种带有断纱报警装置的细纱机的控制方法，还传感分析数据处理步骤：用于接收设置在细纱机上的各传感器数据，包括视觉传感器断纱次数值，温湿度传感器的温度和湿度值、车速传感器转速值，进行数据分析断纱与这些数值的关联度。

传感分析数据处理步骤具体包括以下步骤：

S41:细纱机工作时，主细纱机工作时，主控制箱读取接收各传感器数据，包括视觉传感器断纱次数值、温湿度传感器的温度和湿度值、车速传感器碾轮转速值、位置传感器碾轮高度数值；

S42:细纱机工作时，当视觉传感器接收到断纱的信号源，则主控制箱记录断纱次数、断纱时温湿度传感器的温度和湿度值、车速传感器的转速值和位置传感器的高度值；

S43:进行分析断纱次数与温湿度传感器的温度和湿度值、车速传感器的转速值和位置传感器的高度值对比，得到断纱平均数值y＝c/s；其中C为断纱次数，S为细纱机工作的时间段；

S44:细纱机工作时，当视觉传感器接收到断纱接上或者没有断纱的信号源，则主控制箱记录无断纱时这段时间值；

S45:主控制箱进行分析没有断纱时这段时间值与温湿度传感器的温度和湿度值、车速传感器的转速值和位置传感器的高度值对比，到断纱平均数值y＝c/s；其中从为断纱次数，S为细纱机工作的时间段。

测试例中

表1

主要技术参数指标

参数	参数值	单位
			工作温度	-10～60	℃
湿度范围	0～100	％RH
			锭子转速	0～500	r/s
罗拉转速	0～500	r/min

表2

最终，总结细纱机没有断纱或者断纱概率小的情况，温度设置在22～30℃湿度25～30％RH锭子转速30～230r/s罗拉转速30～140r/min为最佳细纱工作效果状态，提高产品的合格率和生产效率。温度太高或者太低细纱机纺纱影响比较大，虽然锭子转速低和拉转速低断纱概率相对小，但是产品出产率低，工作效率低下，因此通过分析得到该细沙机纺纱工作时候，最适合的温度设置在22℃、湿度25％RH锭子转速230r/s罗拉转速140r/min为最佳细纱工作效果状态来提高纺纱效率。

Claims (6)

1.一种带有断纱报警装置的细纱机的控制方法，其特征在于：包括夹持器系统夹持步骤和指示灯报警显示步骤；

夹持器系统夹持步骤：用于控制夹持器操作，当细纱机上断线，通过视觉传感器，接受到断线信号源，反馈到夹持器控制箱，则夹持器控制箱控制夹持器操作；

指示灯报警显示步骤：用于提醒报警显示，当细纱机工作时候发生断线，通过视觉传感器，反馈到夹持器控制箱，夹持器控制箱接收到信号源进一步反馈到主控制箱，则夹持器控制箱进行控制指示灯的信号，使指示灯显示红灯状态；

还包括传感分析数据处理步骤；

传感分析数据处理步骤：用于接收设置在细纱机上的各传感器数据，包括视觉传感器断纱次数值，温湿度传感器的温度和湿度值、车速传感器转速值，进行数据分析断纱与这些数值的关联度。

2.根据权利要求1所述的一种带有断纱报警装置的细纱机的控制方法，其特征在于：夹持器系统夹持步骤具体包括以下步骤：

S11：纺纱时，把粗纱放入到细纱机上，在生产细纱工作时，设备正常运行，当接收到视觉传感器的无断纱信号源，则夹持器控制箱控制指示灯不亮的信号，呈熄灭状态，当指示灯不亮的信号，则夹持器控制箱控制指示灯不亮的信号反馈到主控制箱控制，则主控制箱控制塔灯呈绿灯状态；

S12：当视觉传感器接收到细纱机断纱的信号源，则夹持器控制箱控制对夹持器的推杆弹出，夹持器的夹子对碾轮进行夹持；

S13：当视觉传感器接收到细纱机接上纱的信号源，则夹持器控制箱控制夹持器的推杆收缩，夹持器上的夹子放开碾轮。

3.根据权利要求1所述的一种带有断纱报警装置的细纱机的控制方法，其特征在于：指示灯报警显示步骤具体包括以下步骤：

S21:当视觉传感器接收到断纱的信号源，则夹持器控制箱控制夹持器对应的指示灯变红状态；

S22:当视觉传感器接收到断纱接上或者没有断纱的信号源，则夹持器控制箱控制夹持器对应的指示灯熄灭状态。

4.根据权利要求1所述的一种带有断纱报警装置的细纱机的控制方法，其特征在于：还包括检测步骤；

检测步骤：当细沙机的碾轮出现异常，车速传感器实时接收到信号源反馈到主控制箱，则主控制箱控制LED显示屏，显示碾轮数值状态。

5.根据权利要求4所述的一种带有断纱报警装置的细纱机的控制方法，其特征在于：检测步骤具体包括以下步骤：

S31:细纱机工作时，通过车速传感器接收到碾轮转速的数值，当设备碾轮转速数值出现异常，则LED屏显示碾轮转速数值，字体变红状态；

S32:细纱机工作时，通过车速传感器接收到碾轮转速的数值，当设备碾轮转速数值正常范围内,则LED屏显示正常，字体为绿状态。

6.根据权利要求1所述的一种带有断纱报警装置的细纱机的控制方法，其特征在于：传感分析数据处理步骤具体包括以下步骤：

S41:细纱机工作时，主控制箱读取接收各传感器数据，包括视觉传感器断纱次数值、温湿度传感器的温度和湿度值、车速传感器碾轮转速值和位置传感器碾轮高度数值；

S42:细纱机工作时，当视觉传感器接收到断纱的信号源，则主控制箱记录断纱次数、断纱时温湿度传感器的温度和湿度值、车速传感器的转速值和位置传感器的高度值；

S43:进行分析断纱次数与温湿度传感器的温度和湿度值、车速传感器的转速值和位置传感器的高度值对比，得到断纱平均数值y＝c/s；其中C为断纱次数，S为细纱机工作的时间段；

S44:细纱机工作时，当视觉传感器接收到断纱接上或者没有断纱的信号源，则主控制箱记录无断纱时这段时间值；

S45:主控制箱进行分析没有断纱时这段时间值与温湿度传感器的温度和湿度值、车速传感器的转速值和位置传感器的高度值对比，到断纱平均数值y＝c/s；其中C为断纱次数，S为细纱机工作的时间段。

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