CN112499368A - 集成稳定传动式推拉光缆牵引机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了集成稳定传动式推拉光缆牵引机，推拉光缆牵引机内部设有油箱、空滤、变速箱、发动机，推拉光缆牵引机包括机架、牵引机构、导线机构、电磁压紧机构、紧急下降机构、支撑架、万向轮、车轮和把手，牵引机构以水平方向设于机架上，导向机构设于牵引机构的一侧，电磁压紧机构设于机架的上端，电磁压紧机构的一端固定于机架上，另一端与牵引机构相连，紧急下降机构位于机架的下端，紧急下降机构的一端固定于机架上，另一端与牵引机构相连，空滤的一侧设有排气管，紧急下降机构与排气管管道相连，支撑架对称转接于机架的两端，万向轮、车轮分别连接于机架底端，把手倾斜设于机架的一侧，车轮与把手同侧设置，万向轮位于机架远离把手的一端。

Description

集成稳定传动式推拉光缆牵引机

技术领域

本发明涉及光纤光缆用设备技术领域，具体为集成稳定传动式推拉光缆牵引机。

背景技术

光缆是作为实现光学传输媒介的通信线缆组件，主要由光导纤维、填充物以及塑料保护套等构成的。在光缆的布放工序中，需要用到机械牵引设别来提供牵引力，也就是光缆牵引机的产生。现有光缆牵引机大多没有设置单独的压紧机构，而是通过人工对光缆进行压紧工作，以保证光缆牵引机可以提供足够的牵引力，由于光缆的粗细各有不同，其压紧力不易精准控制，容易损坏光缆。另外，当光缆牵引机出现故障而停止工作的情况下，需要人工操作并取出光缆，此过程费时费力且容易对光缆产生拉损，耽误工作进程，大大降低了工作效率。

本发明提供集成稳定传动式推拉光缆牵引机，将导线与压紧联合作用，实现对不同粗细光缆的精准压紧作用，同时可以提供足够的牵引力；另外设有紧急下降机构，对光缆牵引机实时监控，可及时发现故障并作出相应调整。

发明内容

本发明的目的在于提供集成稳定传动式推拉光缆牵引机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：集成稳定传动式推拉光缆牵引机,推拉光缆牵引机内部设有油箱、空滤、变速箱、发动机。推拉光缆牵引机包括机架、牵引机构、导线机构、电磁压紧机构、紧急下降机构、支撑架、万向轮、车轮和把手。牵引机构以水平方向设于机架上，是光缆牵引机实现牵引作用的关键机构。导线机构设于牵引机构的一侧，设置的目的在于：一是识别所牵引光缆的尺寸大小，并传递信号出去；二是保证光缆牵引过程中的平整度。电磁压紧机构设于机架的上端，电磁压紧机构的一端固定于机架上，电磁压紧机构的另一端与牵引机构相连，旨在对光缆不同尺寸大小的光缆实现压紧作用，提高光缆牵引机的普适性。紧急下降机构位于机架的下端，紧急下降机构的一端固定于机架上，紧急下降机构的另一端与牵引机构相连，紧急下降机构与空滤以管道相连，作用在于及时发现意外状况，并作出调整，防止损坏光缆。支撑架对称转接于机架的两端，用于保证光缆牵引机工作过程中的稳定性，提高光缆牵引效率。万向轮、车轮分别连接于机架底端，把手倾斜设于机架的一侧，车轮与把手同侧设置，万向轮位于机架远离把手的一端。万向轮、车轮设置的目的在于方便光缆牵引机的移动，适用于不同场景。

进一步的，所述牵引机构包括第一牵引机构和第二牵引机构，第一牵引机构平行设于第二牵引机构的上方，第一牵引机构包括滑轨、第一转轴、滑块、第一传动轮和第一传送履带。第一牵引机构和第二牵引机构配合作用，完成牵引工作。机架上对称设有竖直方向的滑轨，第一转轴的一端与发动机传动连接，第一转轴的另一端依次垂直穿过滑轨、滑块与第一传动轮相连，第一转轴与滑块转动连接，滑块远离第一传动轮的一侧与滑轨滑动连接。滑块、滑轨设置的目的在于：一是带动第一传动轮作上下往复直线运动，使其可适用于不同尺寸的光缆，提高光缆牵引机的普适性；二是对第一传动轮的运动范围进行限定。第一传动轮的轴线位置与第一转轴重合，第一传动轮分别位于第一传送履带的两端，第一传送履带的内圆侧壁与第一传动轮相接触。连通电源，启动发动机，发动机传动第一转轴运动，第一转轴带动第一转轮作旋转运动，第一转轮与第一传送履带配合传动，增大第一传送履带与光缆上表面之间的摩擦力，实现牵引作用。第二牵引机构包括第二转轴、第二传动轮和第二传送履带，第二转轴对称设于第一转轴的下方，第二转轴的一端与第二传动轮转动连接，第二转轴的另一端与发动机传动相连，第二传动轮的轴线位置与第二转轴重合，第二传动轮分别位于第二传送履带的两端，第二传送履带的内圆侧壁与第二传动轮相接触。连通电源，启动发动机，发动机传动第二转轴运动，第二转轴带动第二转轮作旋转运动，第二转轮与第二传送履带配合传动，增大第二传送履带与光缆下表面之间的摩擦力，实现牵引作用。第一传动轮之间、第二传动轮之间、第一传动轮与第二传动轮之间均以对称设置。

进一步的，所述紧急下降机构包括腔室、气囊、通气管道、第一支撑柱、第二支撑柱和输气管。腔室对称设于机架的下端，腔室位于第二传动轮的正下方，设置的目的在于均衡气体流量，实现缓冲减震作用。气囊、第二支撑柱位于腔室内部，第一支撑柱、第二支撑柱以竖直方向设置，第一支撑柱与第二支撑柱的轴线位置重合，第一支撑柱的底端与气囊相抵触，第一支撑柱的另一端穿过腔室与第二转轴活动连接。通过气囊内的气体储备量变化，控制第一支撑柱的运动，再由第一支撑柱带动第二转轴运动，第二传动轮跟随第二转轴运动，可达到紧急情况下及时反应并作出调整的目的。第二支撑柱的顶端与气囊相抵触，第二支撑柱的底端与腔室内壁固定设置，旨在对牵引机构起到一定的支撑作用。通气管道的两端分别与气囊相连通，空滤的一侧设有排气管，输气管的一端与排气管相连通，输气管的另一端与通气管道相连通。光缆牵引机工作过程中所排放的气体通入空滤进行净化，净化后的气体由排气管排进输气管，再由输气管输入气囊，达到恒定状态对牵引机构实现支撑作用，达到减震效果；另外当光缆牵引机发生故障，气囊内气量减小，第一支撑柱发生位移，起到紧急下降的目的，防止损坏光缆。

进一步的，所述电磁压紧机构包括连杆、线圈柱和电感线圈。连杆以水平方向设置，连杆的两端分别与第一转轴活动连接，线圈柱垂直并均匀排布于连杆上方，线圈柱的顶端固定于机架上，线圈柱上环绕有若干电感线圈；线圈柱与导线机构电连接。将线圈柱连通电源，电磁线圈产生磁场，对牵引机构配合作用，设置的目的在于：一是利用磁场同级相斥的作用原理，对光缆实现压紧作用；二是达到对光缆牵引机实时监控的目的，发生故障的情况下，电磁压紧机构可及时接收信号，并作出相应调整。

进一步的，所述连杆位于第一转轴中间的部位是磁性材料，旨在配合电磁压紧机构对光缆实现压紧作用，且适用于不同尺寸的光缆，提高了光缆牵引机的普适性。

进一步的，所述导线机构包括伸缩弹簧、弹性垫片、固定环和绝缘基板。固定环固定设于机架上，固定环位于牵引机构远离万向轮的一侧，固定环的轴线位置与第一传动轮相垂直。绝缘基板设于固定环远离把手的一侧，绝缘基板表面设有电阻材料，可通过改变电阻的大小影响电流，从而实现磁场强度的变化。伸缩弹簧的一端与固定环的内侧壁相连，伸缩弹簧的另一端分别与弹性垫片相连，其中一个弹性垫片远离把手的一端设有移动块，移动块远离固定环的一端与绝缘基板相接触。不同尺寸的光缆对弹性垫片的挤压力不同，以此改变移动块在绝缘基板上产生位移，从而改变电阻大小。绝缘基板的两端分别与线圈柱电连接。

进一步的，所述气囊内部设有若干缓冲弹簧，设置的目的在于：一是在牵引过程中，利用其弹性特征，对牵引机构起到减震的效果；二是当光缆牵引机发生故障，第一支撑柱发生瞬间位移，可在此过程对其实现缓冲作用，以防对光缆牵引机造成进一步损坏。气囊的侧壁上开设有若干气孔，旨在：一是通过通气管道对气囊进行充气，再由气孔对气囊放气，达到均衡状态，保证牵引工作的顺利进行；二是当气囊不再进气，而气孔持续出气，即可实现紧急下降机构的作用。

进一步的，所述腔室的一侧设有出气口，出气口上设有阀门。可操作调节阀门，来控制出气口的出气速度，从而通过改变腔室内部的气体含量来改变气压，实现支撑或紧急下降作用。

进一步的，所述滑轨上开设有条形的凹槽，凹槽的大小与第一转轴横截面相对应；滑块中部开设有圆孔，圆孔的形状、大小与第一转轴横截面相对应，第一转轴远离发动机的一端依次穿过凹槽、圆孔与第一传动轮相连。作用在于保证压紧力的同时，提供足够的牵引力，完成牵引工作。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明集成稳定传动式推拉光缆牵引机

1、电磁压紧机构与导线机构相互配合，由导线机构识别所牵引光缆的尺寸大小，并传递信号给电磁压紧机构，设置的目的在于：一是利用磁场同级相斥的作用原理，对光缆实现压紧作用，提高光缆牵引机的普适性；二是达到对光缆牵引机实时监控的目的，发生故障的情况下，电磁压紧机构可及时接收信号，并作出相应调整。

2、紧急下降机构充分利用资源，当气囊、腔室达到恒定状态时，可对牵引机构实现支撑作用，且在牵引过程中达到减震效果；另外当光缆牵引机发生故障，气囊内气量减小，带动牵引机构发生位移，起到紧急下降的目的，防止损坏光缆。

3、气囊内部设有若干缓冲弹簧，设置的目的在于：一是在牵引过程中，利用其弹性特征，对牵引机构起到减震的效果；二是当光缆牵引机发生故障，第一支撑柱发生瞬间位移，可在此过程对其实现缓冲作用，以防对光缆牵引机造成进一步损坏。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明集成稳定传动式推拉光缆牵引机的整体结构的示意图；

图2是本发明集成稳定传动式推拉光缆牵引机的整体结构的示意图；

图3是本发明集成稳定传动式推拉光缆牵引机的内部连接关系的示意图；

图4是本发明集成稳定传动式推拉光缆牵引机的电磁压紧机构与第一牵引机构的连接关系示意图；

图5是本发明集成稳定传动式推拉光缆牵引机的电磁压紧机构的局部结构的放大图；

图6是本发明集成稳定传动式推拉光缆牵引机的紧急下降机构与第二牵引机构的连接关系示意图；

图7是本发明集成稳定传动式推拉光缆牵引机的导线机构的局部结构分解图；

图中：1、油箱；2、空滤，21、排气管；3、变速箱；4、发动机；5、机架；6、牵引机构，61、第一牵引机构，611、滑轨，6111、凹槽，612、第一转轴，613、滑块，6131、圆孔，614、第一传动轮，615、第一传送履带，62、第二牵引机构，621、第二转轴，622、第二传动轮，623、第二传送履带；7、导线机构，71、伸缩弹簧，72、弹性垫片，721、移动块，73、固定环，74、绝缘基板；8、电磁压紧机构，81、连杆，82、线圈柱，83、电感线圈；9、紧急下降机构，91、腔室，911、出气口，9111、阀门，92、气囊，921、缓冲弹簧，922、气孔，93、通气管道，94、第一支撑柱，95、第二支撑柱，96、输气管；10、支撑架；11、万向轮；12、车轮；13、把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供技术方案：集成稳定传动式推拉光缆牵引机,推拉光缆牵引机内部设有油箱1、空滤2、变速箱3和发动机4，推拉光缆牵引机包括机架5、牵引机构6、导线机构7、电磁压紧机构8、紧急下降机构9、支撑架10、万向轮11、车轮12和把手13，牵引机构6以水平方向设于机架5上，所述导线机构7设于牵引机构6的一侧，电磁压紧机构8设于机架5的上端，电磁压紧机构8的一端固定于机架5上，电磁压紧机构8的另一端与牵引机构6相连，紧急下降机构9位于机架5的下端，紧急下降机构9的一端固定于机架5上，紧急下降机构9的另一端与牵引机构6相连，紧急下降机构9与空滤2以管道相连，支撑架10对称转接于机架5的两端，万向轮11、车轮12分别连接于机架5的底端，把手13倾斜设于机架5的一侧，车轮12与把手13同侧设置，万向轮11位于机架5远离把手13的一端；导线机构7与发动机4电连接。

操作把手13，在万向轮11以及车轮12的作用下，将光缆牵引机移动至指定位置，将支撑架10放下，支撑于地面，保证光缆牵引机的稳定性；连通电源，变速箱3和发动机4开始工作，油箱1向发动机4供油；变速箱3与发动机4之间传动连接，再传动牵引机构6；发动机4所产生的气体通入空滤2实现净化过滤作用，净化后的气体再由排气管21通进紧急下降机构9，保持牵引机构6的恒定状态；将光缆的一端通过导线机构7置入光缆牵引机内部，同时启动电磁压紧机构8，开始光缆牵引工作；当电源突然被切断或光缆牵引机发生故障等状况发生，紧急下降机构9开始工作，使得牵引机构6向下发生直线位移，同时电磁压紧机构8失去作用，可最大程度上防止损坏光缆，而后将光缆取出即可。

牵引机构6包括第一牵引机构61和第二牵引机构62，第一牵引机构61平行设于第二牵引机构62的上方，第一牵引机构61包括滑轨611、第一转轴612、滑块613、第一传动轮614和第一传送履带615，机架5上对称设有竖直方向的滑轨611，第一转轴612的一端与发动机4传动连接，第一转轴612的另一端依次垂直穿过滑轨611、滑块613与第一传动轮614相连，第一转轴612与滑块613转动连接，滑块613远离第一传动轮614的一侧与滑轨611滑动连接，第一传动轮614的轴线位置与第一转轴612重合，第一传动轮614分别位于第一传送履带615的两端，第一传送履带615的内圆侧壁与第一传动轮614相接触，第二牵引机构62包括第二转轴621、第二传动轮622和第二传送履带623，第二转轴621对称设于第一转轴612的下方，第二转轴621的一端与第二传动轮622转动连接，第二转轴621的另一端与发动机4传动相连，第二传动轮622的轴线位置与第二转轴621重合，第二传动轮622分别位于第二传送履带623的两端，第二传送履带623的内圆侧壁与第二传动轮622相接触；第一传动轮614之间、第二传动轮622之间、第一传动轮614与第二传动轮622之间分别对称设置。

连通电源，启动发动机4，发动机4传动第一转轴612运动，第一转轴612带动第一转轮614作旋转运动，第一转轮614与第一传送履带615配合传动，增大第一传送履带615与光缆上表面之间的摩擦力；与此同时，发动机4传动第二转轴621运动，第二转轴621带动第二转轮622作旋转运动，第二转轮622与第二传送履带623配合传动，增大第二传送履带623与光缆下表面之间的摩擦力，由此第一牵引机构61与第二牵引机构62配合作用，完成光缆牵引工作。

紧急下降机构9包括腔室91、气囊92、通气管道93、第一支撑柱94、第二支撑柱95和输气管96，腔室91对称设于机架5的下端，腔室91位于第二传动轮622的正下方，气囊92、第二支撑柱95位于腔室91内部，第一支撑柱94、第二支撑柱95以竖直方向设置，第一支撑柱94与第二支撑柱95的轴线位置重合，第一支撑柱94的底端与气囊92相抵触，第一支撑柱94的另一端穿过腔室91与第二转轴621活动连接，第二支撑柱95的顶端与气囊92相抵触，第二支撑柱95的底端与腔室91内壁固定设置，通气管道93的两端分别与气囊92相连通，空滤2的一侧设有排气管21，输气管96的一端与排气管21相连通，输气管96的另一端与通气管道93相连通。

光缆牵引机工作过程中，发动机4运作所产生的气体经由空滤2实现净化作用，净化后的气体由排气管21通入输气管96，再由输气管96输入气囊92内部，气囊92向腔室91排气，当气囊92内的气量达到恒定状态时，对第一支撑柱94实现支撑作用，第一支撑柱94对第二转轴621提供支撑的同时达到减震效果；当光缆牵引机发生故障，气囊92持续向腔室91排气，气囊92内气量逐渐减小，第一支撑柱94向下发生位移，使得第二牵引机构62下降，从而起到紧急检测并及时作出调整的目的。

电磁压紧机构8包括连杆81、线圈柱82和电感线圈83，连杆81以水平方向设置，连杆81的两端分别与第一转轴612活动连接，线圈柱82垂直并均匀排布于连杆81上方，线圈柱82的顶端固定于机架5上，线圈柱82上环绕有若干电感线圈83；线圈柱82与导线机构7电连接。

连通电源，线圈柱82通入电流，在电感线圈83的作用下，线圈柱82周边磁场发生变化，利用同级相斥的作用原理，对连杆81发生作用，使得连杆81相对线圈柱82产生竖直方向上位移，从而带动第一牵引机构61对光缆实现压紧作用；光缆牵引机发生故障的情况下，电磁压紧机构8失去驱动电源，由电感线圈83在线圈柱82周边产生的磁场减弱或消失，失去对连杆81排斥力，从而对光缆失去压紧作用，防止损坏光缆。

连杆81位于第一转轴612中间的部位是磁性材料，旨在配合电磁压紧机构8对光缆实现压紧作用，且适用于不同尺寸的光缆，提高了光缆牵引机的普适性。

导线机构7包括伸缩弹簧71、弹性垫片72、固定环73和绝缘基板74，固定环73固定设于机架5上，固定环73位于牵引机构6远离万向轮11的一侧，固定环73的轴线位置与第一传动轮614相垂直，绝缘基板74设于固定环73远离把手13的一侧，绝缘基板74表面设有电阻材料，伸缩弹簧71的一端与固定环73的内侧壁相连，伸缩弹簧71的另一端分别与弹性垫片72相连，上方的弹性垫片72远离把手13的一端设有移动块721，移动块721远离固定环73的一端与绝缘基板74相接触；绝缘基板74的两端分别与线圈柱82电连接。

连通电源，将光缆的一端由固定环73中部插入，光缆对弹性垫片72造成挤压，弹性垫片72发生形变的同时，由于伸缩弹簧71的弹性特征，弹性垫片72发生位移，使得移动块721与绝缘基板74发生相对位移，以此改变电阻大小，由于电压恒定，绝缘基板74传递给线圈柱82的电流发生大小变化，造成线圈柱82周边的磁场变化。

气囊92内部设有若干缓冲弹簧921，设置的目的在于：一是在牵引过程中，利用其弹性特征，对牵引机构6起到减震的效果；二是当光缆牵引机发生故障，第一支撑柱94发生瞬间位移，可在此过程对其实现缓冲作用，以防对光缆牵引机造成进一步损坏。气囊92的侧壁上开设有若干气孔922，旨在：一是通过通气管道93对气囊92进行充气，再由气孔922对气囊92放气，达到均衡状态，保证牵引工作的顺利进行；二是当气囊92不再进气，而气孔922持续出气，即可实现紧急下降机构9的作用。

腔室91的一侧设有出气口911，出气口911上设有阀门9111。可操作调节阀门9111，来控制出气口911的出气速度，从而通过改变腔室91内部的气体含量来改变气压，实现支撑或紧急下降作用。

滑轨611上开设有条形的凹槽6111，凹槽6111的大小与第一转轴612横截面相对应；滑块613中部开设有圆孔6131，圆孔6131的形状、大小与第一转轴612横截面相对应，第一转轴612远离发动机4的一端依次穿过凹槽6111、圆孔6131与第一传动轮614相连。作用在于保证压紧力的同时，提供足够的牵引力，完成牵引工作。

本发明的工作原理：1、操作把手13，在万向轮11以及车轮12的作用下，将光缆牵引机移动至指定位置，后将支撑架10放下，支撑于地面，保证光缆牵引机的稳定性；

2、连通电源，变速箱3和发动机4开始工作，油箱1向发动机4供油，变速箱3与发动机4之间传动连接；

3、发动机4传动第一转轴612运动，第一转轴612带动第一转轮614作旋转运动，第一转轮614与第一传送履带615配合传动；与此同时，发动机4传动第二转轴621运动，第二转轴621带动第二转轮622作旋转运动，第二转轮622与第二传送履带623配合传动；

4、发动机4运作所产生的气体经由空滤2实现净化作用，净化后的气体由排气管21通入输气管96，再由输气管96输入气囊92内部，气囊92同时通过气孔922向腔室91排气，而腔室91由出气口911向外界排气；

操作调节阀门9111，来控制出气口911的出气速度，使得进气速度与出气速度产生差值并保持恒定，腔室91以及气囊92内部气压达到稳定状态，对第一支撑柱94实现稳定支撑作用，第一支撑柱94对第二转轴621提供稳定支撑；

牵引过程中，缓冲弹簧921利用其弹性特征，对第二牵引机构62起到减震的效果；

5、将光缆的一端从固定环73中部插入，光缆对弹性垫片72造成挤压，弹性垫片72发生形变的同时，由于伸缩弹簧71的弹性特征，弹性垫片72发生位移，使得移动块721与绝缘基板74发生相对位移，以此改变电阻大小，由于电压恒定，绝缘基板74传递给线圈柱82的电流发生大小变化；

6、线圈柱82通入电流，在电感线圈83的作用下，线圈柱82周边磁场发生变化，利用同级相斥的作用原理，对连杆81发生排斥力，使得连杆81相对线圈柱82产生竖直方向上位移，连杆81带动第一转轴612运动，第一转轴612带动第一传动轮614，滑块613跟随第一传动轮614在滑轨611作上下往复直线运动，同时第一转轴612在凹槽6111内产生位移，从而对光缆实现压紧作用；

7、第一传送履带615与光缆上表面之间产生摩擦力，第二传送履带623与光缆下表面之间产生摩擦力，由此第一牵引机构61与第二牵引机构62配合作用，完成光缆牵引工作；

8、光缆牵引机发生故障的情况下，电磁压紧机构8失去驱动电源，由电感线圈83在线圈柱82周边产生的磁场减弱或消失，失去对连杆81的排斥作用，从而对光缆失去压紧作用；

气囊92失去供气来源，且持续向腔室91排气，使得气囊92内气量逐渐减小，第一支撑柱94向下发生位移，从而使得第二牵引机构62下降；

缓冲弹簧921在第一支撑柱94发生瞬间位移过程中实现缓冲作用，另外腔室91内的气压处于恒定状态，也对第一支撑柱94起到缓冲作用，以防对光缆牵引机造成进一步损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.集成稳定传动式推拉光缆牵引机，推拉光缆牵引机内部设有油箱(1)、空滤(2)、变速箱(3)和发动机(4)，其特征在于：所述推拉光缆牵引机包括机架(5)、牵引机构(6)、导线机构(7)、电磁压紧机构(8)、紧急下降机构(9)、支撑架(10)、万向轮(11)、车轮(12)和把手(13)，所述牵引机构(6)以水平方向设于机架(5)上，所述导线机构(7)设于牵引机构(6)的一侧，所述电磁压紧机构(8)设于机架(5)的上端，电磁压紧机构(8)的一端固定于机架(5)上，电磁压紧机构(8)的另一端与牵引机构(6)相连，所述紧急下降机构(9)位于机架(5)的下端，紧急下降机构(9)的一端固定于机架(5)上，紧急下降机构(9)的另一端与牵引机构(6)相连，紧急下降机构(9)与空滤(2)以管道相连，所述支撑架(10)对称转接于机架(5)的两端，所述万向轮(11)、车轮(12)分别连接于机架(5)的底端，所述把手(13)倾斜设于机架(5)的一侧，所述车轮(12)与把手(13)同侧设置，所述万向轮(11)位于机架(5)远离把手(13)的一端；所述导线机构(7)与发动机(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的集成稳定传动式推拉光缆牵引机，其特征在于：所述牵引机构(6)包括第一牵引机构(61)和第二牵引机构(62)，所述第一牵引机构(61)平行设于第二牵引机构(62)的上方，所述第一牵引机构(61)包括滑轨(611)、第一转轴(612)、滑块(613)、第一传动轮(614)和第一传送履带(615)，所述机架(5)上对称设有竖直方向的滑轨(611)，所述第一转轴(612)的一端与发动机(4)传动连接，第一转轴(612)的另一端依次垂直穿过滑轨(611)、滑块(613)与第一传动轮(614)相连，第一转轴(612)与滑块(613)转动连接，所述滑块(613)远离第一传动轮(614)的一侧与滑轨(611)滑动连接，所述第一传动轮(614)的轴线位置与第一转轴(612)重合，第一传动轮(614)分别位于第一传送履带(615)的两端，所述第一传送履带(615)的内圆侧壁与第一传动轮(614)相接触，所述第二牵引机构(62)包括第二转轴(621)、第二传动轮(622)和第二传送履带(623)，所述第二转轴(621)对称设于第一转轴(612)的下方，所述第二转轴(621)的一端与第二传动轮(622)转动连接，第二转轴(621)的另一端与发动机(4)传动相连，所述第二传动轮(622)的轴线位置与第二转轴(621)重合，所述第二传动轮(622)分别位于第二传送履带(623)的两端，所述第二传送履带(623)的内圆侧壁与第二传动轮(622)相接触；所述第一传动轮(614)之间、第二传动轮(622)之间、第一传动轮(614)与第二传动轮(622)之间均以对称设置。

3.根据权利要求2所述的集成稳定传动式推拉光缆牵引机，其特征在于：所述紧急下降机构(9)包括腔室(91)、气囊(92)、通气管道(93)、第一支撑柱(94)、第二支撑柱(95)和输气管(96)，所述腔室(91)对称设于机架(5)的下端，腔室(91)位于第二传动轮(622)的正下方，所述气囊(92)、第二支撑柱(95)位于腔室(91)内部，所述第一支撑柱(94)、第二支撑柱(95)以竖直方向设置，所述第一支撑柱(94)与第二支撑柱(95)的轴线位置重合，第一支撑柱(94)的底端与气囊(92)相抵触，第一支撑柱(94)的另一端穿过腔室(91)与第二转轴(621)活动连接，所述第二支撑柱(95)的顶端与气囊(92)相抵触，第二支撑柱(95)的底端与腔室(91)内壁固定设置，所述通气管道(93)的两端分别与气囊(92)相连通，所述空滤(2)的一侧设有排气管(21)，所述输气管(96)的一端与排气管(21)相连通，输气管(96)的另一端与通气管道(93)相连通。

4.根据权利要求2所述的集成稳定传动式推拉光缆牵引机，其特征在于：所述电磁压紧机构(8)包括连杆(81)、线圈柱(82)和电感线圈(83)，所述连杆(81)以水平方向设置，连杆(81)的两端分别与第一转轴(612)活动连接，所述线圈柱(82)垂直并均匀排布于连杆(81)上方，线圈柱(82)的顶端固定于机架(5)上，线圈柱(82)上环绕有若干电感线圈(83)；所述线圈柱(82)与导线机构(7)电连接。

5.根据权利要求4所述的集成稳定传动式推拉光缆牵引机，其特征在于：所述连杆(81)位于第一转轴(612)中间的部位是磁性材料。

6.根据权利要求4所述的集成稳定传动式推拉光缆牵引机，其特征在于：所述导线机构(7)包括伸缩弹簧(71)、弹性垫片(72)、固定环(73)和绝缘基板(74)，所述固定环(73)固定设于机架(5)上，固定环(73)位于牵引机构(6)远离万向轮(11)的一侧，固定环(73)的轴线位置与第一传动轮(614)相垂直，所述绝缘基板(74)设于固定环(73)远离把手(13)的一侧，绝缘基板(74)表面设有电阻材料，所述伸缩弹簧(71)的一端与固定环(73)的内侧壁相连，伸缩弹簧(71)的另一端分别与弹性垫片(72)相连，上方的弹性垫片(72)远离把手(13)的一端设有移动块(721)，所述移动块(721)远离固定环(73)的一端与绝缘基板(74)相接触；所述绝缘基板(74)的两端分别与线圈柱(82)电连接。

7.根据权利要求3所述的集成稳定传动式推拉光缆牵引机，其特征在于：所述气囊(92)内部设有若干缓冲弹簧(921)，气囊(92)的侧壁上开设有若干气孔(922)。

8.根据权利要求3所述的集成稳定传动式推拉光缆牵引机，其特征在于：所述腔室(91)的一侧设有出气口(911)，所述出气口(911)上设有阀门(9111)。

9.根据权利要求2所述的集成稳定传动式推拉光缆牵引机，其特征在于：所述滑轨(611)上开设有条形的凹槽(6111)，所述凹槽(6111)的大小与第一转轴(612)横截面相对应；所述滑块(613)中部开设有圆孔(6131)，所述圆孔(6131)的形状、大小与第一转轴(612)横截面相对应，所述第一转轴(612)远离发动机(4)的一端依次穿过凹槽(6111)、圆孔(6131)与第一传动轮(614)相连。

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