CN111776890A - 一种具有自动排线功能的电缆铺设装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有自动排线功能的电缆铺设装置，包括底座、推把、移动轮、第一伺服电机、第二伺服电机和压线轮，所述底座的左端中部安装有推把，且底座的下端固定连接有移动轮，所述传动杆的上端固定连接有皮带轮，且皮带轮的外端安装有螺纹杆，所述底座的内侧安装有承载板，所述储油腔的下端边侧开设有通孔，且储油腔的边侧固定安装有流动室，所述从动杆的右端固定安装在第二伺服电机的左端，且第二伺服电机固定安装在支撑横板的中部内侧。该具有自动排线功能的电缆铺设装置，能够对线缆进行限位压紧，且能够清理电缆外表附着的灰尘和杂质，可以有效降低路途中产生的震动，保证在铺设时装置整体的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及电缆相关技术领域，具体为一种具有自动排线功能的电缆铺设装置。
背景技术
随着社会的发展，各个地区以及机械化生产都离不开电能，电缆作为传输电能中的一种重要元件，对电能的输送起着良好的引导作用，因此在进行电力工程施工的过程中都需要对电缆进行铺设，伴随着机械自动化水平的提高，在进行电缆铺设时为了降低人工劳动力和增加铺设过程中整体的施工速率，通常都会用到电缆铺设装置进行辅助工作。
然而现有的铺设装置存在以下问题：
1.现有的铺设装置不便于在铺设的过程中对电缆起到限位压紧作用，从而容易导致电缆出现散乱的现象，同时不便于在铺设的过程中对电缆外表面进行清理，从而降低了铺设装置的实用性；
2.现有的铺设装置在颠簸路段移动的过程中，容易因剧烈的震动从而导致电缆出现松散的现象，同时在进行电缆铺设时铺设装置整体的稳定性较差，从而降低了铺设装置的铺设效果。
针对上述问题，急需在原有铺设装置基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有自动排线功能的电缆铺设装置，以解决上述背景技术提出现有的铺设装置不便于在铺设的过程中对电缆起到限位压紧作用，从而容易导致电缆出现散乱的现象，同时不便于在铺设的过程中对电缆外表面进行清理，从而降低了铺设装置的实用性，在颠簸路段移动的过程中，容易因剧烈的震动从而导致电缆出现松散的现象，同时在进行电缆铺设时铺设装置整体的稳定性较差，从而降低了铺设装置的铺设效果的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动排线功能的电缆铺设装置，包括底座、推把、移动轮、第一伺服电机、第二伺服电机和压线轮，所述底座的左端中部安装有推把，且底座的下端固定连接有移动轮，所述底座的内部固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的上端中部固定连接有传动杆，所述传动杆的上端固定连接有皮带轮，且皮带轮的外端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的下端安装在支撑脚的上端，且支撑脚的下端套设有防滑耐磨套，所述底座的内侧安装有承载板，且承载板的下端边侧固定安装有活动杆，所述活动杆的下端安装在定位柱上，且定位柱的下端固定安装在底座上，并且定位柱的内部固定连接有磁铁，所述承载板的下端中部固定连接有下压柱，且下压柱的下端安装在储油腔内部，所述储油腔的下端边侧开设有通孔，且储油腔的边侧固定安装有流动室，所述下压柱的边侧安装有连接杆，且连接杆的下端安装在滑动块上，并且滑动块和底座之间通过调节弹簧相互连接，所述承载板的上端左侧固定连接有立板，且立板的上端下方安装有压紧辊，并且压紧辊和立板之间通过复位弹簧相互连接，所述压紧辊的下端安装有电缆架，且电缆架安装在支撑横板的内侧，所述电缆架的中部贯穿安装有中心杆，且中心杆的中部安装有圆形齿轮，所述圆形齿轮的下端安装有驱动齿轮，且驱动齿轮的中部贯穿安装有从动杆，所述从动杆的右端固定安装在第二伺服电机的左端，且第二伺服电机固定安装在支撑横板的中部内侧，所述驱动齿轮的下端安装有不完全齿轮，且不完全齿轮的中部贯穿安装有联动杆，所述支撑横板的右侧安装有清理机构，且清理机构的右侧固定安装有压线轮。
优选的，所述螺纹杆关于传动杆的竖向中轴线对称设置，且螺纹杆和支撑脚之间为螺纹连接，并且支撑脚的外端和底座的内部之间为滑动连接。
优选的，所述活动杆和定位柱之间构成滑动连接结构，且活动杆的下端和定位柱的底部均固定安装有磁铁，并且活动杆和定位柱上的磁铁磁性相同。
优选的，所述流动室关于储油腔的竖向中轴线对称设置，且流动室的内部设置为中空结构，并且流动室和下压柱之间构成滑动连接结构，而且下压柱和滑动块均与连接杆的端部之间为铰接式连接。
优选的，所述压紧辊的下端和电缆架之间相互贴合，且压紧辊的边侧和立板的顶部下端之间为滑动连接。
优选的，所述圆形齿轮、驱动齿轮和不完全齿轮之间为平行分布，且圆形齿轮和不完全齿轮均与驱动齿轮之间为啮合连接。
优选的，所述清理机构由牵引绳、导向竖杆、套环、清理刷和压缩弹簧组成，且牵引绳一端缠绕连接在联动杆上，并且牵引绳的另一端固定安装在导向竖杆的左端，所述导向竖杆的内部固定安装有套环，且套环的内侧贴合安装有清理刷，并且导向竖杆的下端和承载板之间通过压缩弹簧相互连接。
优选的，所述导向竖杆的下端外壁和承载板的内壁相互贴合，且导向竖杆和承载板之间构成滑动连接结构，并且导向竖杆的内部和套环之间为焊接一体化结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有自动排线功能的电缆铺设装置，能够对线缆进行限位压紧，且能够清理电缆外表附着的灰尘和杂质，可以有效降低路途中产生的震动，保证在铺设时装置整体的稳定性；
1.设置有支撑脚，传动杆的转动能够在皮带轮的作用下使得螺纹杆进行转动，螺纹杆的转动进而能够使得支撑脚向下运动，通过向下运动的支撑脚从而能够将装置整体撑起，由此通过支撑脚对装置进行支撑，来提高装置使用时的稳定性，同时支撑脚的下端外侧套设有防滑耐磨套，在防滑耐磨套的作用下进而能够增加支撑时的防滑能力；
2.设置有磁铁，活动杆在定位柱内部的运动能够在磁性相同的磁铁作用下，使得活动杆和定位柱之间产生斥力，通过产生的斥力从而起到缓冲作用，同时下压柱在储油腔内部的运动能够在液压油阻力的作用下起到进一步的减震缓冲作用；
3.设置有压紧辊，因压紧辊和电缆架之间相互贴合，然而在中心杆转动使得电缆架对电缆进行铺设时，通过相互贴合的压紧辊从而能够对电缆起到压紧作用，压紧辊在立板上的滑动能够保证压紧辊一直处于对电缆架进行压紧的状态；
4.设置有套管，驱动齿轮的转动能够带动不完全齿轮进行同步转动，通过转动的不完全齿轮能够在牵引绳和压缩弹簧的作用下，使得导向竖杆进行左右往复运动，通过导向竖杆的往复运动进而能够利用套管内部的清理刷对电缆外壁粘附的杂质进行清理。
附图说明
图1为本发明正面结构示意图；
图2为本发明底座和承载板剖视结构示意图；
图3为本发明图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明立板和压紧辊侧视结构示意图；
图5为本发明电缆架和支撑横板侧剖结构示意图；
图6为本发明驱动齿轮和不完全齿轮侧视结构示意图；
图7为本发明套环和清理刷侧视结构示意图。
图中：1、底座；2、推把；3、移动轮；4、第一伺服电机；5、传动杆；6、皮带轮；7、螺纹杆；8、支撑脚；9、防滑耐磨套；10、承载板；11、活动杆；12、定位柱；13、磁铁；14、下压柱；15、储油腔；16、通孔；17、流动室；18、连接杆；19、滑动块；20、调节弹簧；21、立板；22、压紧辊；23、复位弹簧；24、电缆架；25、支撑横板；26、中心杆；27、圆形齿轮；28、驱动齿轮；29、从动杆；30、第二伺服电机；31、不完全齿轮；32、联动杆；33、清理机构；331、牵引绳；332、导向竖杆；333、套环；334、清理刷；335、压缩弹簧；34、压线轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种具有自动排线功能的电缆铺设装置，包括底座1、推把2、移动轮3、第一伺服电机4、传动杆5、皮带轮6、螺纹杆7、支撑脚8、防滑耐磨套9、承载板10、活动杆11、定位柱12、磁铁13、下压柱14、储油腔15、通孔16、流动室17、连接杆18、滑动块19、调节弹簧20、立板21、压紧辊22、复位弹簧23、电缆架24、支撑横板25、中心杆26、圆形齿轮27、驱动齿轮28、从动杆29、第二伺服电机30、不完全齿轮31、联动杆32、清理机构33和压线轮34，底座1的左端中部安装有推把2，且底座1的下端固定连接有移动轮3，底座1的内部固定安装有第一伺服电机4，且第一伺服电机4的上端中部固定连接有传动杆5，传动杆5的上端固定连接有皮带轮6，且皮带轮6的外端安装有螺纹杆7，螺纹杆7的下端安装在支撑脚8的上端，且支撑脚8的下端套设有防滑耐磨套9，底座1的内侧安装有承载板10，且承载板10的下端边侧固定安装有活动杆11，活动杆11的下端安装在定位柱12上，且定位柱12的下端固定安装在底座1上，并且定位柱12的内部固定连接有磁铁13，承载板10的下端中部固定连接有下压柱14，且下压柱14的下端安装在储油腔15内部，储油腔15的下端边侧开设有通孔16，且储油腔15的边侧固定安装有流动室17，下压柱14的边侧安装有连接杆18，且连接杆18的下端安装在滑动块19上，并且滑动块19和底座1之间通过调节弹簧20相互连接，承载板10的上端左侧固定连接有立板21，且立板21的上端下方安装有压紧辊22，并且压紧辊22和立板21之间通过复位弹簧23相互连接，压紧辊22的下端安装有电缆架24，且电缆架24安装在支撑横板25的内侧，电缆架24的中部贯穿安装有中心杆26，且中心杆26的中部安装有圆形齿轮27，圆形齿轮27的下端安装有驱动齿轮28，且驱动齿轮28的中部贯穿安装有从动杆29，从动杆29的右端固定安装在第二伺服电机30的左端，且第二伺服电机30固定安装在支撑横板25的中部内侧，驱动齿轮28的下端安装有不完全齿轮31，且不完全齿轮31的中部贯穿安装有联动杆32，支撑横板25的右侧安装有清理机构33，且清理机构33的右侧固定安装有压线轮34。
螺纹杆7关于传动杆5的竖向中轴线对称设置，且螺纹杆7和支撑脚8之间为螺纹连接，并且支撑脚8的外端和底座1的内部之间为滑动连接，支撑脚8和底座1之间的滑动连接能够避免支撑脚8跟随螺纹杆7进行同步转动。
活动杆11和定位柱12之间构成滑动连接结构，且活动杆11的下端和定位柱12的底部均固定安装有磁铁13，并且活动杆11和定位柱12上的磁铁13磁性相同，通过磁性相同的磁铁13从而产生相互之间的斥力，以此来起到一定的减震缓冲作用。
流动室17关于储油腔15的竖向中轴线对称设置，且流动室17的内部设置为中空结构，并且流动室17和下压柱14之间构成滑动连接结构，而且下压柱14和滑动块19均与连接杆18的端部之间为铰接式连接，下压柱14的运动能够在连接杆18的作用下使得滑动块19进行同步运动。
压紧辊22的下端和电缆架24之间相互贴合，且压紧辊22的边侧和立板21的顶部下端之间为滑动连接，通过相互贴合的压紧辊22从而能够对电缆架24上电缆起到压紧限位作用。
圆形齿轮27、驱动齿轮28和不完全齿轮31之间为平行分布，且圆形齿轮27和不完全齿轮31均与驱动齿轮28之间为啮合连接，驱动齿轮28的转动能够使得不完全齿轮31和圆形齿轮27进行同步转动。
清理机构33由牵引绳331、导向竖杆332、套环333、清理刷334和压缩弹簧335组成，且牵引绳331一端缠绕连接在联动杆32上，并且牵引绳331的另一端固定安装在导向竖杆332的左端，导向竖杆332的内部固定安装有套环333，且套环333的内侧贴合安装有清理刷334，并且导向竖杆332的下端和承载板10之间通过压缩弹簧335相互连接，导向竖杆332的下端外壁和承载板10的内壁相互贴合，且导向竖杆332和承载板10之间构成滑动连接结构，并且导向竖杆332的内部和套环333之间为焊接一体化结构，通过在承载板10上往复滑动的导向竖杆332从而能够在套环333内部安装的清理刷334作用下对电缆上粘附的杂质进行清理。
工作原理：在使用该具有自动排线功能的电缆铺设装置时，首先根据图1-7所示，当需要对电缆进行铺设时，推动推把2将装置移动到所需要的位置处，此时开启第一伺服电机4，如图1和图2所示，第一伺服电机4的开启能够带动传动杆5进行转动，传动杆5的转动能够在皮带轮6的作用下使得螺纹杆7进行同步转动，螺纹杆7的转动进而能够使得螺纹连接的支撑脚8向下运动，通过向下运动的支撑脚8从而将装置整体顶起，由此使得移动轮3和地面之间发生脱离，完成支撑脚8对整个装置的支撑，通过支撑脚8从而能够提高装置在工作时的稳定性，同时如图1所示，支撑脚8的下端套设有防滑耐磨套9，通过防滑耐磨套9能够提高支撑脚8和地面之间的接触摩擦力，增加支撑脚8的防滑能力；
如图2和图3所示，当在运输的途中产生震动时，承载板10带动活动杆11在定位柱12的内部进行滑动，因活动杆11和定位柱12上均安装有磁性相同的磁铁13，因此活动杆11在运动时，从而能够利用磁铁13的斥力起到一定的缓冲作用，同时承载板10的运动能够使得下压柱14在储油腔15的内部进行运动，如图3所示，下压柱14在下压的过程中通过储油腔15内部的液压油的阻力能够起到进一步的缓冲作用，如图2所示，下压柱14在运动的过程中能够在连接杆18的作用下使得滑动块19在底座1上进行滑动，通过滑动块19的运动能够在调节弹簧20的作用下起到进一步的减震缓冲作用；
如图1、图4、图5和图7所示，将电缆架24上电缆一端依次穿过套环333以及压线轮34，开启第二伺服电机30，第二伺服电机30的开启能够在从动杆29的作用下使得驱动齿轮28进行转动，驱动齿轮28的转动能够在圆形齿轮27和中心杆26的作用下使得电缆架24进行转动，通过转动的电缆架24从而使得电缆进行正常的铺设工作，如图1、图4和图5所示，因压紧辊22和电缆架24之间相互贴合，通过相互贴合的压紧辊22从而能够对电缆架24上的电缆起到压紧作用，避免在铺设的过程中电缆容易出现散乱的现象；
如图1、图2、图5和图6所示，当驱动齿轮28转动和不完全齿轮31上的齿块相互接触时，能够使得不完全齿轮31带动联动杆32进行转动，联动杆32的转动能够对牵引绳331进行收纳，收纳后的牵引绳331能够拉动导向竖杆332进行向左运动，当驱动齿轮28转动不与不完全齿轮31上的齿块相互接触时，不完全齿轮31停止转动，导向竖杆332在压缩弹簧335的作用下进行复位，由此通过驱动齿轮28和不完全齿轮31之间的相互配合实现了导向竖杆332的左右往复运动，通过往复运动的导向竖杆332进而能够在套环333内部固定安装的清理刷334作用下对电缆表面粘附的杂质进行清理。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有自动排线功能的电缆铺设装置，包括底座（1）、推把（2）、移动轮（3）、第一伺服电机（4）、第二伺服电机（30）和压线轮（34），其特征在于：所述底座（1）的左端中部安装有推把（2），且底座（1）的下端固定连接有移动轮（3），所述底座（1）的内部固定安装有第一伺服电机（4），且第一伺服电机（4）的上端中部固定连接有传动杆（5），所述传动杆（5）的上端固定连接有皮带轮（6），且皮带轮（6）的外端安装有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）的下端安装在支撑脚（8）的上端，且支撑脚（8）的下端套设有防滑耐磨套（9），所述底座（1）的内侧安装有承载板（10），且承载板（10）的下端边侧固定安装有活动杆（11），所述活动杆（11）的下端安装在定位柱（12）上，且定位柱（12）的下端固定安装在底座（1）上，并且定位柱（12）的内部固定连接有磁铁（13），所述承载板（10）的下端中部固定连接有下压柱（14），且下压柱（14）的下端安装在储油腔（15）内部，所述储油腔（15）的下端边侧开设有通孔（16），且储油腔（15）的边侧固定安装有流动室（17），所述下压柱（14）的边侧安装有连接杆（18），且连接杆（18）的下端安装在滑动块（19）上，并且滑动块（19）和底座（1）之间通过调节弹簧（20）相互连接，所述承载板（10）的上端左侧固定连接有立板（21），且立板（21）的上端下方安装有压紧辊（22），并且压紧辊（22）和立板（21）之间通过复位弹簧（23）相互连接，所述压紧辊（22）的下端安装有电缆架（24），且电缆架（24）安装在支撑横板（25）的内侧，所述电缆架（24）的中部贯穿安装有中心杆（26），且中心杆（26）的中部安装有圆形齿轮（27），所述圆形齿轮（27）的下端安装有驱动齿轮（28），且驱动齿轮（28）的中部贯穿安装有从动杆（29），所述从动杆（29）的右端固定安装在第二伺服电机（30）的左端，且第二伺服电机（30）固定安装在支撑横板（25）的中部内侧，所述驱动齿轮（28）的下端安装有不完全齿轮（31），且不完全齿轮（31）的中部贯穿安装有联动杆（32），所述支撑横板（25）的右侧安装有清理机构（33），且清理机构（33）的右侧固定安装有压线轮（34）。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动排线功能的电缆铺设装置，其特征在于：所述螺纹杆（7）关于传动杆（5）的竖向中轴线对称设置，且螺纹杆（7）和支撑脚（8）之间为螺纹连接，并且支撑脚（8）的外端和底座（1）的内部之间为滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动排线功能的电缆铺设装置，其特征在于：所述活动杆（11）和定位柱（12）之间构成滑动连接结构，且活动杆（11）的下端和定位柱（12）的底部均固定安装有磁铁（13），并且活动杆（11）和定位柱（12）上的磁铁（13）磁性相同。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动排线功能的电缆铺设装置，其特征在于：所述流动室（17）关于储油腔（15）的竖向中轴线对称设置，且流动室（17）的内部设置为中空结构，并且流动室（17）和下压柱（14）之间构成滑动连接结构，而且下压柱（14）和滑动块（19）均与连接杆（18）的端部之间为铰接式连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动排线功能的电缆铺设装置，其特征在于：所述压紧辊（22）的下端和电缆架（24）之间相互贴合，且压紧辊（22）的边侧和立板（21）的顶部下端之间为滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动排线功能的电缆铺设装置，其特征在于：所述圆形齿轮（27）、驱动齿轮（28）和不完全齿轮（31）之间为平行分布，且圆形齿轮（27）和不完全齿轮（31）均与驱动齿轮（28）之间为啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有自动排线功能的电缆铺设装置，其特征在于：所述清理机构（33）由牵引绳（331）、导向竖杆（332）、套环（333）、清理刷（334）和压缩弹簧（335）组成，且牵引绳（331）一端缠绕连接在联动杆（32）上，并且牵引绳（331）的另一端固定安装在导向竖杆（332）的左端，所述导向竖杆（332）的内部固定安装有套环（333），且套环（333）的内侧贴合安装有清理刷（334），并且导向竖杆（332）的下端和承载板（10）之间通过压缩弹簧（335）相互连接。
8.根据权利要求7所述的一种具有自动排线功能的电缆铺设装置，其特征在于：所述导向竖杆（332）的下端外壁和承载板（10）的内壁相互贴合，且导向竖杆（332）和承载板（10）之间构成滑动连接结构，并且导向竖杆（332）的内部和套环（333）之间为焊接一体化结构。
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