CN112498076A - 用于机动车辆的推进系统 - Google Patents

Abstract

一种用于机动车辆的推进系统，包括具有第一和第二壳体部分的机壳，第一和第二壳体部分彼此配合以限定空腔。推进系统还包括设置在空腔内的电动机。支撑机构附接至第一和第二壳体部分中的至少一个。支撑机构包括面向第一壳体部分的第一侧和面向第二壳体部分的第二侧，并且支撑机构设置在空腔内。轴承座形成在第一壳体部分、第二壳体部分和支撑机构的第二侧中。轴承分别与轴承座中的相应一个接合，配置为在固定‑活动轴承装置中可旋转地支撑输入构件、中间轴和输出构件。支撑机构的第一侧不设置轴承座和轴承。

Description

用于机动车辆的推进系统

技术领域

本公开涉及用于机动车辆推进系统的传动机构装置，具体涉及一种具有固定-活动轴承装置的推进系统，该推进系统可提高燃油经济性、缩短装配周期时间、减少相关工装成本、降低噪声、振动与声振粗糙度(NVH)水平。

背景技术

现今的混合动力电动汽车(HEV)和电动汽车(EV)具有用于减少或取消燃油消耗的电驱动单元。电驱动单元可包括机壳，该机壳封装电动机以及齿轮和轴的复杂装置。这些电驱动单元可包括将轴直接支撑在外机壳上的固定轴承。轴承可包括多个轴承板或其他用于承载每个轴内的径向载荷和推力载荷的装置。因为机壳是电驱动单元的最外部结构，所以轴承会将来自轴的载荷直接传递到机壳，这会增加NVH水平。此外，轴承内的径向载荷和推力载荷会导致轴承在自由旋转时产生摩擦损失。增加轴承部件的尺寸和数量会减少机壳内的可用封装空间，并增加车辆的总质量。此外，可能需要多个夹具或其它装置来控制由这些轴承可旋转支撑的轴的轴向公差。

因此，虽然当前的电驱动单元实现了其预期目的，但是仍需要一种可解决这些问题的新的改进的电驱动单元及其制造方法。

发明内容

根据若干方面，提供了一种用于机动车辆的推进系统。该推进系统包括具有第一壳体部分和第二壳体部分的机壳，第一壳体部分和第二壳体部分彼此配合以限定空腔。推进系统还包括设置在空腔内的电动机。推进系统还包括输入构件，该输入构件与电动机可操作地接合以接收来自电动机的转矩从而绕第一纵向轴线旋转。推进系统还包括中间轴，该中间轴与输入构件可操作地接合以接收来自输入构件的转矩从而绕第二纵向轴线旋转。推进系统还包括输出构件，该输出构件与中间轴可操作地接合以接收来自中间轴的转矩从而绕第三纵向轴线旋转。推进系统还包括附接至第一和第二壳体部分中的至少一个的支撑机构。该支撑机构包括面向第一壳体部分的第一侧和面向第二壳体部分的第二侧，并且支撑机构设置在空腔内。推进系统还包括形成在第一壳体部分、第二壳体部分和支撑机构的第二侧中的多个轴承座。推进系统还包括多个轴承，该多个轴承分别与轴承座中的相应一个接合，以在固定-活动轴承装置中可旋转地支撑输入构件、中间轴和输出构件。支撑机构的第一侧不设置轴承座和轴承。

在一方面，固定-活动轴承装置包括第一固定轴承，第一固定轴承与第二壳体部分中的相应轴承座接合以关于第一纵向轴线轴向和径向地支撑输入构件。此外，固定-活动轴承装置还包括第一活动轴承，该第一活动轴承与支撑机构中的相应轴承座接合，以关于第一纵向轴线径向支撑输入构件。

在另一方面，第一固定轴承为滚珠轴承的形式，其包括通过压配合或滑动配合附接至第二壳体部分的相应轴承座的外圈。滚珠轴承还包括卡环，卡环将外圈保持在第二壳体部分的相应轴承座中，其中卡环为锥形截面卡环或等截面卡环。滚珠轴承还包括通过压配合和滑动配合中的至少一种附接至输入构件的内圈。滚珠轴承还包括将内圈保持在输出构件上的螺纹紧固件。滚珠轴承还包括将外圈和内圈彼此分离的多个球形滚珠元件。

在另一方面，第一活动轴承为滚柱轴承或滚珠轴承的形式。每个轴承包括通过压配合附接至支撑机构的相应轴承座的外圈。此外，每个轴承还包括轴向保持机构，轴向保持机构将外圈保持在支撑机构的相应轴承座中，每个轴承还包括形成在输入构件上的内圈。每个轴承还包括将外圈和内圈彼此分离的多个圆柱形滚柱元件

在另一方面，固定-活动轴承装置包括第二固定轴承，该第二固定轴承与支撑机构中的相应轴承座接合以关于第二纵向轴线轴向和径向地支撑中间轴。此外，固定-活动轴承装置还包括第二活动轴承，该第二活动轴承与第一壳体部分中的相应轴承座接合以关于第二纵向轴线径向支撑中间轴。

在另一方面，第二固定轴承为滚珠轴承的形式，其包括通过压配合或滑动配合附接至支撑机构的相应轴承座的外圈。滚珠轴承还包括卡环，卡环将外圈保持在支撑机构的相应轴承座中，其中卡环是锥形截面卡环或等截面卡环。滚珠轴承还包括通过压配合和滑动配合中的至少一种附接至中间轴的内圈。滚珠轴承还包括将内圈保持在中间轴上的螺纹紧固件。滚珠轴承还包括将外圈和内圈彼此分离的多个球形滚珠元件。

在另一方面，第二活动轴承为滚柱轴承或滚珠轴承的形式。每个轴承包括通过压配合附接至第一壳体部分的相应轴承座的外圈。此外，每个轴承还包括轴向保持机构，轴向保持机构将外圈保持在第一壳体部分的相应轴承座中。每个轴承还包括形成在中间轴上的内圈。每个轴承还包括将外圈和内圈彼此分离的多个圆柱形滚柱元件。

在另一方面，固定-活动轴承装置包括第三固定轴承，该第三固定轴承与支撑机构中的相应轴承座接合，以关于第三纵向轴线轴向和径向地支撑输出构件。此外，固定-活动轴承装置还包括第三活动轴承，该第三活动轴承与第一壳体部分中的相应轴承座接合以关于第三纵向轴线径向支撑输出构件。

在另一方面，第三固定轴承为滚珠轴承的形式，其包括通过压配合或滑动配合附接至支撑机构的相应轴承座的外圈。滚珠轴承还包括卡环，卡环将外圈保持在支撑机构的相应轴承座中，其中卡环为锥形截面卡环或等截面卡环。滚珠轴承还包括通过压配合和滑动配合中的至少一种附接至输出构件的内圈。滚珠轴承还包括将内圈保持在输出构件上的螺纹紧固件。滚珠轴承还包括将外圈和内圈彼此分离的多个球形滚珠元件。

在另一方面，第三活动轴承为滚柱轴承或滚珠轴承的形式。每个轴承包括通过压配合附接至第一壳体部分的相应轴承座的外圈。此外，每个轴承还包括轴向保持机构，轴向保持机构将外圈保持在第一壳体部分的相应轴承座中。每个轴承还包括形成在输出构件上的内圈。每个轴承还包括将外圈和内圈彼此分离的多个圆柱形滚柱元件。

在另一方面，支撑机构包括具有多个肋的板，该多个肋配置为对板进行加固，支撑机构还包括附接至第一壳体部分和第二壳体部分的外围边缘。

根据若干方面，提供了一种用于机动车辆的推进系统。该推进系统包括具有第一壳体部分和第二壳体部分的机壳，第一壳体部分和第二壳体部分彼此配合以限定空腔。该推进系统还包括设置在空腔内的电动机。推进系统还包括输入构件，输入构件与电动机可操作地接合以接收来自电动机的转矩从而绕第一纵向轴线旋转。该推进系统还包括中间轴，该中间轴与输入构件可操作地接合以接收来自输入构件的转矩从而绕第二纵向轴线旋转。推进系统还包括输出构件，该输出构件与中间轴可操作地接合以接收来自中间轴的转矩从而绕第三纵向轴线旋转。推进系统还包括附接至第一和第二壳体部分中的至少一个的支撑机构。该支撑机构包括面向第一壳体部分的第一侧和面向第二壳体部分的第二侧，并且支撑机构设置在空腔内。该推进系统还包括形成在第一壳体部分、第二壳体部分和支撑机构的第二侧中的多个轴承座。该推进系统还包括多个轴承，该多个轴承分别与轴承座中的相应一个接合，以在固定-活动轴承装置中可旋转地支撑输入构件、中间轴和输出构件。支撑机构的第一侧未设置轴承和轴承座。此外，该推进系统还包括分别形成在第一壳体部分、第二壳体部分和支撑机构上的相应一个内的导向孔。导向孔相对于轴承支撑件设置，从而导向孔彼此对齐后使输入构件相对于中间轴设置，以将输入构件与中间轴可操作地接合。推进系统还包括引导销，引导销配置为当导向孔彼此对齐时被接收在导向孔中。

在一方面，轴承包括第一固定轴承，第一固定轴承与第二壳体部分中的相应轴承座接合以关于第一纵向轴线轴向和径向地支撑输入构件。此外，轴承还包括第二固定轴承，第二固定轴承与支撑机构中的相应轴承座接合以关于第二纵向轴线轴向和径向地支撑中间轴。响应于第二壳体部分和支撑机构的导向孔彼此对齐，输入构件和中间轴彼此可操作地接合。

在另一方面，轴承还包括第一活动轴承，响应于第二壳体部分和支撑机构的导向孔彼此对齐，第一活动轴承与支撑机构中的相应轴承座接合以将输入构件径向支撑在支撑机构上。

在另一方面，轴承还包括第二活动轴承，响应于第一壳体部分和支撑机构的导向孔彼此对齐，第二活动轴承与第一壳体部分中的相应轴承座接合以将中间轴径向支撑在第一壳体部分上。

在另一方面，轴承还包括第三固定轴承，第三固定轴承与支撑机构中的相应轴承座接合，以将输出构件轴向和径向地支撑在支撑机构上。此外，轴承还包括第三活动轴承，响应于第一壳体部分和支撑机构的导向孔彼此对齐，第三活动轴承与第一壳体部分机构中的相应轴承座接合以将输出构件径向支撑在第一壳体部分上。

根据若干方面，提供了一种用于机动车辆的推进系统的装配方法。该推进系统包括具有第一壳体部分和第二壳体部分的机壳。该推进系统还包括电动机、输入构件、中间轴、输出构件、支撑机构、多个轴承座、和引导销。支撑机构具有面向第一壳体部分的第一侧和面向第二壳体部分的第二侧。该方法包括步骤：在第一壳体部分、第二壳体部分和支撑机构的一侧中形成轴承座，支撑机构的另一侧不设置轴承座。该方法还包括相对于轴承座在第一壳体部分、第二壳体部分和支撑机构上形成导向孔。该方法还包括将第一壳体部分、支撑机构和第二壳体部分的导向孔彼此对齐。响应于导向孔彼此对齐，第一固定轴承将输入构件径向和轴向地支撑在第二壳体部分上，使得输入构件与电动机可操作地接合以接收来自电动机的转矩从而绕第一纵向轴线旋转。进一步响应于导向孔彼此对齐，第二固定轴承将中间轴径向和轴向地支撑在支撑机构上，使得中间轴与输入构件可操作地接合以接收来自输入构件的转矩从而绕第二纵向轴线旋转。仍进一步响应于导向孔彼此对齐，第三固定轴承径向和轴向地将输出构件支撑在支撑机构上，使得输出构件与中间轴可操作地接合以接收来自中间轴的转矩从而绕第三纵向轴线旋转。该方法还包括将第一和第二壳体部分彼此连接以限定空腔，支撑机构的轴承座设置在该空腔中。

在一方面，该方法还包括在输入构件、中间轴和输出构件中的至少一个上形成多个内圈。

在另一方面，该方法还包括通过压配合、锥形截面卡环和等截面卡环中的至少一种将多个外圈分别附接至轴承座中的相应一个。

在另一方面，响应于导向孔彼此对齐，第一活动轴承将输入构件径向支撑在支撑机构上。此外，第二活动轴承将中间轴径向支撑在第一壳体部分上。第三活动轴承将输出构件径向支撑在第一壳体部分上。

根据本文提供的描述，其他适用领域将变得清楚。应理解，说明书及具体示例仅用于说明目的，并不旨在限制本公开的范围。

附图说明

图1是具有推进系统的机动车辆的一个实施例的示意图，该推进系统包括联接到前桥的前电驱动单元和联接到后桥的后电驱动单元。

图2是图1的前电驱动单元的另一实施例的透视图。

图3是图2的电驱动单元的横截面图，示出了具有机壳和支撑结构的电驱动单元。

图4是图3的支撑结构的端视图。

图5是图1的推进单元的装配方法的流程图。

具体实施方式

以下描述本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制本公开、应用或用途。

参照图1，总体上示出了具有推进系统或动力系统12的机动车辆10，该推进系统或动力系统12包括用于驱动前桥的前电驱动单元14和用于驱动后桥的后电驱动单元16。虽然在该示例中，前后电驱动单元14、16具有相同的部件，但是仅针对前电驱动单元14进行描述。然而，可以设想前后电动驱动单元14、16可以不具有彼此对应设置在相同位置的相同部件。在其它实施例中，前后电驱动单元可以互不相同，以适应不同的碰撞缓冲区或满足车辆的相关端部的其它封装要求。此外，推进系统的其它实施例可仅包括驱动两桥的一个电驱动单元。

参照图3，电驱动单元14包括由第一壳体部分20和第二壳体部分22形成的机壳18，第一壳体部分20和第二壳体部分22彼此配合以限定空腔24。第一壳体部分20形成有一个或多个紧固件孔26，第二壳体部分22形成有一个或多个紧固件孔28。第一和第二壳体部分20、22的紧固件孔26、28配置成相互对齐，以便螺栓紧固件30可以插入对齐的紧固件孔26、28中将第一壳体部分20和第二壳体部分22彼此附接。

电驱动单元14还包括设置在空腔24内的电动机32。在该示例中，电动机32可以是具有定子34和转子36的感应电动机。转子36可包括一系列通过导电端环短路的导电条。定子34可配置成接收三相AC电源输入，线圈中的三相交流电产生旋转磁场，然后该旋转磁场使转子36的导电条产生感应电流，从而使转子旋转。电动机的转速与AC电源的频率成比例。可以设想，电驱动单元可包括任何合适的电动机。

电驱动单元14为平行轴齿轮箱的形式，其中在每个齿轮级降低速度并增加转矩。更具体地，电驱动单元14包括输入构件38，该输入构件与电动机32可操作地接合以接收来自电动机32的转矩从而绕第一纵向轴线40旋转。在该示例中，输入构件38包括输入轴42，该输入轴42与转子36可操作地接合以接收来自转子36的转矩。输入轴42还包括具有多个齿46的小齿轮44。

电驱动单元14还包括中间轴48，中间轴48与输入构件38可操作地接合以接收来自输入构件38的转矩从而绕第二纵向轴线50旋转。中间轴48可以是第一减速中间轴，其包括从动齿轮52，从动齿轮52的多个齿54与输入轴42的小齿轮44上的齿46啮合。从动齿轮52的齿54比小齿轮44的齿46多。仅作为一个示例，小齿轮44可以是13齿小齿轮的形式，其与65齿从动齿轮52啮合，实现5:1的减速比，即在该齿轮级将速度降低至输入速度的五分之一，并将转矩在减去损失之前增加至5倍。可以设想，小齿轮44和从动齿轮52可以具有任意数量的齿，以在该齿轮组级提供不同的齿轮减速比。中间轴48还包括具有多个齿58的主动齿轮56。

电驱动单元14还包括输出构件60，输出构件60与中间轴48可操作地接合以接收来自中间轴48的转矩从而绕第三纵向轴线62旋转。继续前面的示例，输出构件60可以是第二减速中间轴，其包括从动齿轮64，从动齿轮64具有与中间轴48上的主动齿轮56上的齿58啮合的多个齿66。从动齿轮64的齿66可比主动齿轮56的齿58多。在该示例中，输出构件60的从动齿轮64和中间轴48的主动齿轮56可配置为提供4:1的减速比，即在该齿轮级将速度降低至输入速度的四分之一，并将转矩在减去损失前增加至4倍。可以设想，主动齿轮56和从动齿轮64可以具有任意数量的齿，以在该齿轮组级为电驱动单元14提供其它传动比。总齿轮减速比由每个齿轮级的减速比相乘得到。在本示例中，具有5:1和4:1齿轮组的电驱动单元提供20:1的总传动比。该总传动比将电动机速度从3450RPM降低至172.5RPM，电动机转矩在减去能量损失前从10lb-in增加至200lb-in。可以设想，电驱动单元可以具有任何数量的轴，设置任何合适的总传动比。

电驱动单元14还包括直接附接至第一和第二壳体部分20、22中的至少一个上的支撑机构68。尽管在该示例中支撑机构68附接至第一和第二壳体部分20、22两者上，但是可以设想，支撑机构可以直接或间接附接至壳体部分20、22中的一个或两个上。支撑机构68包括面向第一壳体部分20的第一侧70。支撑机构68还包括面向第二壳体部分22并设置在空腔24内的第二侧72。在该示例中，支撑机构68为板74(图4)，其具有配置为对板74进行加固的多个肋76和通过螺栓紧固件30附接至第一和第二壳体部分20、22上的外围边缘78。

电驱动单元14还包括多个形成在第一壳体部分20、第二壳体部分22和支撑机构68的第二侧72中的轴承座80。此外，电驱动单元14还包括多个轴承82，轴承82分别与轴承座80中的相应一个接合并配置为在固定-活动轴承装置84中可旋转地支撑输入构件38、中间轴48和输出构件60。支撑机构68的第一侧70不设置轴承82和轴承座80。因为轴承座仅形成在支撑机构的第二侧，所以当所有的轴承座形成在支撑机构中时，支撑机构可保持在一个夹具中。将工件重新定位在同一夹具或新夹具中以形成所有轴承座会产生公差累积，通过上述方式可以降低相关的公差累积。板中的肋76可从一个或多个轴承座径向延伸以对板进行加强。

固定-活动轴承装置包括用于输入构件38、中间轴48和输出构件60中的每一个的一个固定轴承和一个活动轴承，详细描述如下。固定轴承承载径向载荷和推力或轴向载荷，活动轴承仅承载径向载荷。换句话说，活动轴承不承载推力或轴向载荷，从而不将推力或轴向载荷传递到轴承座80。如下面详细描述的，固定轴承附接至机壳18的空腔24内的支撑机构68，使得噪声、振动与声振粗糙度可以在通过外机壳18传递之前在空腔24或支撑机构68内衰减。

更具体地，固定-活动轴承装置84将输入构件38可旋转地支撑在第一固定轴承84上，该第一固定轴承与第二壳体部分22中的相应轴承座86接合，以关于第一纵向轴线40轴向和径向地支撑输入构件38。在该示例中，第一固定轴承84为滚珠轴承87的形式，其包括通过压配合或滑动配合附接至第二壳体部分22的相应轴承座86上的外圈88。滚珠轴承85还包括卡环90，卡环90将外圈88保持在第二壳体部分22的相应轴承座86中，其中卡环90为锥形截面或等截面卡环的形式。另外，滚珠轴承85还包括通过压配合和滑动配合中的至少一种附接至输入构件38的内圈92，螺纹紧固件94将内圈92保持在输入构件38上。轴承85还包括将外圈88和内圈92彼此分离的多个球形滚珠元件96。

固定-活动轴承装置84还将输入构件38可旋转地支撑在第一活动轴承184上，第一活动轴承与支撑机构68中的相应轴承座186接合以关于第一纵向轴线40径向支撑输入构件38。第一活动轴承184可以是滚柱轴承187或滚珠轴承。滚柱轴承187包括通过压配合附接至支撑机构68的相应轴承座186的外圈188。滚柱轴承187还包括轴向保持机构190，轴向保持机构190将外圈188保持在支撑机构68的相应轴承座186中。轴向保持机构190的示例可包括卡环或腔内型锻特征件。然而，可以设想固定-活动轴承装置可具有任何合适的轴向保持机构。此外，滚柱轴承187还包括内圈192，内圈192形成在输入构件38的外径表面上，使得滚柱轴承187仅支撑输入构件38中的径向载荷，而不将任何轴向载荷从输入构件38传递到支撑机构68。滚柱轴承187还包括将外圈188和内圈192彼此分离的多个圆柱形滚柱元件196。可以设想，滚珠轴承可以类似于滚柱轴承并且具有与上述滚柱轴承相关的相同部件。

固定-活动轴承装置84将中间轴48可旋转地支撑在第二固定轴承284上，该第二固定轴承接合支撑机构68中的相应轴承座286，以关于第二纵向轴线50轴向和径向地支撑中间轴48。在该示例中，第二固定轴承284为滚珠轴承287的形式，其包括通过压配合或滑动配合附接至支撑机构68的相应轴承座286的外圈288。滚珠轴承287还包括卡环290，卡环290将外圈288保持在支撑机构68的相应轴承座286中，其中卡环290为锥形截面或等截面卡环的形式。滚珠287还包括通过压配合和滑动配合中的至少一种附接至中间轴48的内圈292。滚珠轴承287还包括将内圈292保持在中间轴48上的螺纹紧固件294。滚珠轴承287还包括将外圈288和内圈292彼此分离的多个球形滚珠元件296。因为第二固定轴承284将中间轴48轴向支撑在空腔24内的支撑机构68上，所以中间轴48中的轴向载荷在其通过外机壳18传递之前由支撑机构68和腔24实现衰减。

固定-活动轴承装置84还将中间轴48可旋转地支撑在第二活动轴承384上，该第二活动轴承接合第一壳体部分20中的相应轴承座386，以关于第二纵向轴线50径向支撑中间轴48。第二活动轴承384可以是滚柱轴承387或滚珠轴承。滚柱轴承387包括通过压配合附接至第一壳体部分20的相应轴承座386的外圈388。此外，滚柱轴承387还包括轴向保持机构390，轴向保持机构390将外圈388保持在第一壳体部分20的相应轴承座386中。轴向保持机构190的示例可包括卡环或腔内型锻特征件。然而，可以设想固定-活动轴承装置可具有任何合适的轴向保持机构。滚柱轴承387还包括内圈392，内圈392形成在中间轴48的外径表面上，使得滚柱轴承387仅支撑中间轴48中的径向载荷，而不将任何轴向负载从中间轴48传递到第一壳体部分20。滚柱轴承387还包括将外圈座388和内圈座392彼此分离的多个圆柱形滚柱元件396。滚珠轴承可以类似于滚柱轴承并且具有与上述滚柱轴承相关的相同部件。

固定-活动轴承装置84将输出构件60可旋转地支撑在第三固定轴承484上，该第三固定轴承与支撑机构68中的相应轴承座486接合，以关于第三纵向轴线62轴向和径向支撑输出构件60。在该示例中，第三固定轴承484为滚珠轴承487的形式，其包括通过压配合或滑动配合附接至支撑机构的相应轴承座486上的外圈488。滚珠轴承487还包括卡环490，卡环490将外圈488保持在支撑机构68的相应轴承座486中，其中卡环490为锥形截面或等截面卡环的形式。滚珠487还包括通过压配合和滑动配合中的至少一种形式附接至输出构件60的内圈492。滚珠轴承487还包括将内圈492保持在输出构件60上的螺纹紧固件494。滚珠轴承487还包括将外圈488和内圈492彼此分离的多个球形滚珠元件496。因为第三固定轴承484将输出构件60轴向支撑在空腔24内的支撑机构68上，所以输出构件60中的轴向载荷在其通过外机壳18传递之前由支撑机构68和内腔24实现衰减。

固定-活动轴承装置84还将输出装置60可旋转地支撑在第三活动轴承584上，第三活动轴承584接合第一壳体部分20中的相应轴承座586，以关于第三纵向轴线62径向支撑输出构件60。第三活动轴承584可以是滚柱轴承587或滚珠轴承。滚柱轴承587包括通过压配合附接至第一壳体部分20的相应轴承座586的外圈588。滚柱轴承587可还包括轴向保持机构590，轴向保持机构590将外圈588保持在第一壳体部分20的相应轴承座586中。轴向保持机构590的示例可包括卡环或腔内型锻特征件。然而，可以设想固定-活动轴承装置可具有任何合适的轴向保持机构。滚柱轴承587还包括内圈592，内圈592形成在输出构件的外径表面上，使得滚柱轴承587仅支撑输出构件60中的径向载荷，而不将任何轴向负载从输出构件60传递到第一壳体部分20。内圈的示例可包括输出构件的外径表面或附接至输出构件的外径表面的套筒。滚柱轴承587还包括将外圈588和内圈592彼此分离的多个圆柱形滚柱元件596。滚珠轴承可以类似于滚柱轴承并且具有与上述滚柱轴承相关的相同部件。

电驱动单元14还包括多个分别形成在第一壳体部分20、第二壳体部分22和支撑机构68上的导向孔97、98、99。电驱动单元14还包括引导销100，引导销100配置为当导向孔彼此对齐时，容置在导向孔97、98、99中。导向孔97、98、99相对于轴承支撑件设置，使得输入构件38相对于中间轴48设置，以响应于支撑结构68和第二壳体部分22的导向孔98、99彼此对齐而可操作地将输入构件38和中间轴48彼此接合。此外，输入构件38定位成容置在第一活动轴承184内，以响应于支撑机构68和第二壳体部分22的导向孔98、99彼此对齐而将输入构件38径向支撑在支撑机构68上。中间轴48定位成容置在第二活动轴承384内，以响应于第一壳体部分20和支撑机构68的导向孔97、98彼此对齐而将中间轴48径向支撑在第一壳体部分20上。输出构件60定位成容置在第三固定轴承484内，以响应于第一壳体部分20和支撑机构68的导向孔97、98彼此对齐而将输出构件60轴向和径向支撑在支撑机构68上。输出构件60定位成容置在第三活动轴承584内，以响应于第一壳体部分20和支撑机构68的导向孔97、98彼此对齐而将输出构件60轴向和径向支撑在第一壳体部分20上。

第一壳体部分20、支撑机构68和第二壳体部分22形成有相应紧固件孔26、28、29。紧固件孔26、28、29相对于相应导向孔97、98、99设置，使得当导向孔97、98、99彼此对齐时，紧固件孔26、28、29彼此对齐。电驱动单元还包括螺栓紧固件30，螺栓紧固件30配置为插入对齐的紧固件孔26、28、29中以将第一壳体部分20、支撑机构68和第二壳体部分22彼此连接。

参照图5，提供了一种图1的机动车辆的推进系统12的装配方法。在步骤600，该方法的开始步骤为在支撑机构68的第二侧72中形成轴承座80，支撑机构68的另一侧70不设置轴承座80。具体地，可以将底板安装在夹具上，然后可以操作CNC铣床在支撑机构68的第二侧72上钻孔或机加工所有的轴承座。将板重新定位在同一夹具或多个夹具中以例如在支撑机构的两侧钻取轴承座会产生公差累积，通过上述方式可以降低相关的公差累积。然而，可以设想使用其他合适的制造工艺和工具来在支撑结构形成轴承座。

在步骤602，该方法包括步骤：相对于轴承座在支撑机构上形成导向孔。可以将板保持在夹具中来加工或钻孔轴承座，从而完成该步骤。然而，可以设想，板可以安装在不同的夹具中并且可以使用任何合适的制造工艺来形成导向孔。类似地，在第一壳体部分20的面向支撑机构68的一侧和第二壳体部分22的面向支撑机构68的一侧形成轴承座。

在步骤604，该方法包括步骤：将在第一壳体部分20、支撑机构68和第二壳体部分22上分别形成的导向孔97、98、99对齐，使得中间轴48相对于输入构件38定位，以将中间轴48与输入构件38可操作地接合，从而接收来自输入构件38的转矩并绕第二纵向轴线50旋转。

此外，响应于导向孔97、98、99彼此对齐，第一固定轴承84将输入构件38径向和轴向地支撑在第二壳体部分22上。这样，输入构件38与电动机32可操作地接合，以接收来自电动机32的转矩从而绕第一纵向轴线40旋转。更具体地，外圈88通过压配合、锥形配合和卡环90中的至少一种附接至轴承座86。内圈92利用压配合、锥形配合和卡环90中的至少一种附接至输入构件38。球形滚珠元件96将外圈和内圈彼此分离。另外，第一活动轴承184将输入构件38轴向支撑在支撑机构68上。第一活动轴承184包括外圈188，外圈188通过压配合、锥形配合和卡环90中的至少一种附接至轴承座186。内圈192形成在输入构件38的外径表面上。圆柱形滚柱元件196将外圈188和内圈192彼此分离。

此外，响应于导向孔97、98、99彼此对齐，第二固定轴承284将中间轴48径向和轴向地支撑在支撑机构68上。这样，中间轴48与输入构件38可操作地接合，以接收来自输入构件38的转矩从而绕第二纵向轴线50旋转。更具体地，外圈288通过压配合、滑动配合、锥形截面卡环和等截面卡环290中的至少一种附接至相应轴承座286。内圈292通过压配合、锥形配合和卡环290中的至少一种附接至中间轴48。球形滚珠元件296将外圈288和内圈292彼此分离。此外，第二活动轴承384将中间轴48轴向支撑在第一壳体部分20上。内圈392形成在中间轴48的外径表面上。圆柱形滚柱元件396将外圈388和内圈392彼此分离。

此外，响应于导向孔97、98、99彼此对齐，第三固定轴承484将输出构件60径向和轴向地支撑在支撑机构68上。这样，输出构件60与中间轴48可操作地接合，以接收来自中间轴48的转矩从而绕第三纵向轴线62旋转。此外，第三活动轴承584将输出构件60轴向支撑在第一壳体部分20上。更具体地，外圈588通过压配合、锥形截面卡环和等截面卡环590中的至少一种附接至相应轴承座586。内圈592形成在输出构件60的外径表面上。圆柱形滚柱元件596将外圈588和内圈592彼此分离。

在步骤606，该方法包括步骤：将第一壳体部分20、支撑机构68和第二壳体部分22彼此连接以限定空腔24，支撑机构68的具有轴承座80的第二侧72设置在该空腔中。就此而言，只有空腔24内的支撑机构68接收来自中间轴48和输出构件60的推力或轴向载荷。因为外机壳18接收来自中间轴和输出构件60的推力载荷，所以电驱动单元14降低了与其相关的NVH水平。

本公开的描述本质上仅仅是示例性的，并且不脱离本公开的主旨的变化旨在落入本公开的范围内。这种变化不应视为背离了本公开的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于机动车辆的推进系统，所述推进系统包括：

机壳，具有第一壳体部分和第二壳体部分，所述第一壳体部分和所述第二壳体部分彼此配合以限定空腔；

电动机，设置在所述空腔内；

输入构件，与所述电动机可操作地接合以接收来自所述电动机的转矩从而绕第一纵向轴线旋转；

中间轴，与所述输入构件可操作地接合以接收来自所述输入构件的转矩从而绕第二纵向轴线旋转；

输出构件，与所述中间轴可操作地接合以接收来自所述中间轴的转矩从而绕第三纵向轴线旋转；

支撑机构，附接至所述第一壳体部分和第二壳体部分中的至少一个，其中所述支撑机构包括面向所述第一壳体部分的第一侧和面向所述第二壳体部分的第二侧，并且所述支撑机构设置在所述空腔内；

多个轴承座，形成在所述第一壳体部分、所述第二壳体部分和所述支撑机构的所述第二侧中；以及

多个轴承，分别与所述轴承座中的相应一个接合，配置为在固定-活动轴承装置中可旋转地支撑所述输入构件、所述中间轴和所述输出构件；

其中所述支撑机构的第一侧不设置所述轴承座和所述轴承。

2.根据权利要求1所述的推进系统，其中用于可旋转地支撑所述输入构件的所述固定-活动轴承装置包括：

第一固定轴承，与所述第二壳体部分中的相应轴承座接合以关于所述第一纵向轴线轴向和径向地支撑所述输入构件；以及

第一活动轴承，与所述支撑机构中的相应轴承座接合以关于所述第一纵向轴线径向支撑所述输入构件。

3.根据权利要求2所述的推进系统，其中所述第一固定轴承为滚珠轴承的形式，包括：

外圈，通过压配合和滑动配合中的一种附接至所述第二壳体部分的所述相应轴承座；

卡环，用于将所述外圈保持在所述第二壳体部分的所述相应轴承座中，其中所述卡环为锥形截面卡环和等截面卡环中的一种；

内圈，通过压配合和滑动配合中的至少一种附接至所述输入构件；

螺纹紧固件，用于将所述内圈保持在所述输入构件上；以及

将所述外圈和所述内圈彼此分离的多个球形滚珠元件。

4.根据权利要求2所述的推进系统，其中所述第一活动轴承的形式为滚柱轴承和滚珠轴承中的一种，所述滚柱轴承和所述滚珠轴承中的每一个包括：

外圈，通过压配合附接至所述支撑机构的所述相应轴承座；

轴向保持机构，用于将所述外圈保持到所述支撑机构的所述相应轴承座；

形成在所述输入构件上的内圈；以及

多个圆柱形滚柱元件，将所述外圈和所述内圈彼此分离。

5.根据权利要求2所述的推进系统，其中用于可旋转地支撑所述中间轴的所述固定-活动轴承装置包括：

第二固定轴承，与所述支撑机构中的相应轴承座接合以相对于所述第二纵向轴线轴向和径向支撑所述中间轴；以及

第二活动轴承，与所述第一壳体部分中的相应轴承座接合，以相对于所述第二纵向轴线径向支撑所述中间轴。

6.根据权利要求5所述的推进系统，其中所述第二固定轴承为滚珠轴承的形式，包括：

外圈，通过压配合和滑动配合中的一种附接至所述支撑机构的所述相应轴承座；

卡环，用于将所述外圈保持在所述支撑机构的所述相应轴承座中，其中所述卡环为锥形截面卡环和等截面卡环中的一种；

内圈，通过压配合和滑动配合中的至少一种附接至所述中间轴；

螺纹紧固件，用于将所述内圈保持在所述中间轴上；以及

多个球形滚珠元件，将所述外圈和所述内圈彼此分离。

7.根据权利要求5所述的推进系统，其中所述第二活动轴承的形式为滚柱轴承和滚珠轴承中的一种，所述滚柱轴承和所述滚珠轴承中的每一个包括：

外圈，通过压配合附接至所述第一壳体部分的所述相应轴承座；

轴向保持机构，用于将所述外圈保持在所述第一壳体部分的所述相应轴承座中；

内圈，形成在所述中间轴上；以及

多个圆柱形滚柱元件，将所述外圈和所述内圈彼此分离。

8.根据权利要求5所述的推进系统，其中用于可旋转地支撑所述输出构件的所述固定-活动轴承装置包括：

第三固定轴承，与所述支撑机构中的相应轴承座接合以关于所述第三纵向轴线轴向和径向地支撑所述输出构件；以及

第三活动轴承，与所述第一壳体部分中的相应轴承座接合以关于所述第三纵向轴线径向支撑所述输出构件。

9.根据权利要求8所述的推进系统，其中所述第三固定轴承的形式为滚柱轴承和滚珠轴承中的一种，所述滚柱轴承和所述滚珠轴承中的每一个包括：

外圈，通过压配合或滑动配合中的一种附接至所述支撑机构的所述相应轴承座；

卡环，用于将所述外圈保持在所述支撑机构的所述相应轴承座中；

内圈，通过压配合和滑动配合中的至少一种附接至所述输出构件；

螺纹紧固件，用于将所述内圈保持在所述输出构件上；以及

多个球形滚珠元件，将所述外圈和所述内圈彼此分离。

10.根据权利要求8所述的推进系统，其中所述第三活动轴承为滚柱轴承的形式，包括：

外圈，通过压配合附接至所述第一壳体部分的所述相应轴承座；

轴向保持机构，即腔内型锻以用于将所述外圈保持在所述第一壳体部分的所述相应轴承座中；

内圈，形成在所述输出构件上；以及

多个圆柱形滚柱元件，将所述外圈和所述内圈彼此分离。

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