CN112496882A - 一种用于医疗手术刀刀口加工的机械一体化打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械加工技术领域，尤其是一种用于医疗手术刀刀口加工的机械一体化打磨设备，针对现有的打磨设备只能对手术刀刀口的一面进行打磨的问题，现提出如下方案，其包括安装架，所述安装架的顶部分别设置有两个第一滑槽和两个第二滑槽，且两个第一滑槽位于两个第二滑槽之间，所述安装架两侧均固定安装有立柱，两个所述立柱相互靠近的一侧均滑动连接有打磨机，且打磨机与手术刀片相对应，所述立柱的一侧均固定安装有气缸本发明结构简单，启动压紧气缸对手术刀片进行固定，启动气缸、打磨机和第二电机，对手术刀片进行打磨，启动气缸推动打磨机向下移动与手术刀片的的另一侧相对应，便可对手术刀片的另一侧进打磨。

Description

一种用于医疗手术刀刀口加工的机械一体化打磨设备
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种用于医疗手术刀刀口加工的机械一体化打磨设备。
背景技术
手术刀通常由刀片和刀柄组成。刀片通常有刃口以及与手术刀柄对接的安装槽，材质通常采用纯钛、钛合金、不锈钢或碳钢材料，一般为一次性的。解剖时刀刃用于切开皮肤和肌肉，刀尖用于修洁血管和神经，刀柄用于钝性分离。根据创口大小需要选择合适型号的刀片及刀柄。由于普通手术刀具有切割后对组织“零”损伤的特性，因此可以应用于各种手术，但其切割后创面出血活跃，应控制性的应用于出血较多的手术中。
现有的手术刀刀口在进行打磨时，需要先将一面打磨好，然后拆下进行重新安装，此过程十分繁琐，且工人在进行手术刀拆卸时，稍有不慎就会被手术刀割伤十分危险。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于医疗手术刀刀口加工的机械一体化打磨设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于医疗手术刀刀口加工的机械一体化打磨设备，包括安装架，所述安装架的顶部分别设置有两个第一滑槽和两个第二滑槽，且两个第一滑槽位于两个第二滑槽之间，所述安装架两侧均固定安装有立柱，两个所述立柱相互靠近的一侧均滑动连接有打磨机，且打磨机与手术刀片相对应，所述立柱的一侧均固定安装有气缸，且气缸的活塞杆与打磨机固定连接，所述安装架的顶部滑动连接有第一滑动板，所述第一滑动板的顶部对称转动连接有两个转盘，两个转盘的顶部设置有对手术刀进行固定的固定组件，所述安装架的内壁滑动连接有第二滑动板，所述第二滑动板的顶部一侧对称固定安装有两个连接杆，且两个连接杆的顶端贯穿两个第二滑槽并与第一滑动板的底部固定连接，所述第二滑动板的顶部分别设置有帮助手术刀进行移动的一端组件和帮助手术刀进行转动的转动组件。
优选的，所述固定组件包括两个均固定安装在转盘顶部的固定板，两个转盘的顶部均固定安装有压紧气缸，且两个压紧气缸位于两个固定板之间，所述固定板顶部固定安装有两个支杆，两个所述支杆的底端转动连接有同一个压板，且压紧气缸的活塞杆与压板的顶部相贴合，所述压板的底部一侧固定连接有拉簧，且拉簧的底端与固定板的顶部一侧固定连接，所述压板的底部设置有卡槽，所述固定板的顶部设置有手术刀片，且手术刀片的顶部与压板的顶部相贴合，所述固定板的顶部设置有卡块，且卡块的顶部贯穿手术刀片的安装孔并延伸至卡槽内。
优选的，所述移动组件包括固定安装在第二滑动板顶部的第二电机，且第二电机的输出轴贯穿连接杆的一侧并延伸至安装架内，所述第二电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，且第二齿轮位于连接杆的一侧，所述安装架的一侧内壁固定安装有齿条，且齿条与第二齿轮相啮合。
优选的，所述转动组件包括固定安装在第二滑动板的顶部的第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有第二斜齿轮，两个所述连接杆相互靠近的一侧转动连接有同一个第二轴杆，所述第二轴杆的外壁固定套设有第一斜齿轮，且第一斜齿轮与第二斜齿轮相啮合，所述安装架的顶部内壁滑动连接有三面齿条，所述第二轴杆的外壁固定套设第三齿轮，且第三齿轮与三面齿条相啮合，两个所述底部均固定连接有第一轴杆，且第一轴杆的底端贯穿第一滑动板和第一滑槽并延伸至安装架的内部，所述第一轴杆的底端固定安装有第一齿轮，且第一齿轮与三面齿条相啮合。
优选的，所述第一滑动板的顶部对称设置有两个环形导轨，两个所述转盘的底部固定安装有两个环形滑块，且环形滑块与环形导轨滑动连接，可以减小转动摩擦力。
优选的，所述安装架的顶部对称固定安装有两个第一导轨，所述第一滑动板的底部对称固定安装有两个第一滑块，且第一滑块与第一导轨滑动连接，可以减小滑动摩擦力。
优选的，两个所述连接杆相互靠近的一侧均固定安装有轴承，且第二轴杆的两端贯穿两个轴承的内圈并与两个轴承的内圈相焊接，可以减小转动摩擦力。
优选的，所述安装架的两侧内壁均固定安装有第二导轨，所述第二滑动板的两端均固定安装有第二滑块，且第二滑块与第二导轨滑动连接，可以减小滑动摩擦力。
本发明中，启动压紧气缸将手术刀片固定在固定板上，启动气缸、打磨机和第二电机，气缸推动打磨机向下移动到合适的位置，第二电机通过齿条带动连接杆进行移动，连接杆带动第一滑动板进行移动，第一滑动板带动固定板进行移动，固定板带动手术刀片进行移动，手术刀片会与气缸的打磨轮接触并举行打磨，当气缸打磨到手术刀片的弧形刀口时，启动第一电机，第一电机带动第一斜齿轮进行转动，第一斜齿轮带动第三齿轮进行转动，第三齿轮带动第一齿轮进行转动，第一齿轮带动第一轴杆进行转动，第一轴杆带动固定板进行转动，固定板带动手术刀片进行转动，从而使气缸对手术刀片的弧形刀口进行打磨，当需要对手术刀片的另一侧进行打磨时，启动气缸推动打磨机向下移动与手术刀片的的另一侧相对应，便可对手术刀片的另一侧进打磨。
本发明结构简单，启动压紧气缸对手术刀片进行固定，启动气缸、打磨机和第二电机，对手术刀片进行打磨，启动气缸推动打磨机向下移动与手术刀片的的另一侧相对应，便可对手术刀片的另一侧进打磨。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于医疗手术刀刀口加工的机械一体化打磨设备的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于医疗手术刀刀口加工的机械一体化打磨设备的图1的剖视结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于医疗手术刀刀口加工的机械一体化打磨设备的图2的A部分的放大结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于医疗手术刀刀口加工的机械一体化打磨设备的图2的B部分的放大结构示意图；
图5为本发明提出的一种用于医疗手术刀刀口加工的机械一体化打磨设备的图2的C部分的放大结构示意图；
图6为本发明提出的一种用于医疗手术刀刀口加工的机械一体化打磨设备的转盘和第一滑动板的连接结构示意图；
图7为本发明提出的一种用于医疗手术刀刀口加工的机械一体化打磨设备的图6的D部分的放大结构示意图。
图中：1、安装架；2、固定板；3、打磨机；4、压紧气缸；5、气缸；6、转盘；7、立柱；8、第一滑动板；9、第一导轨；10、第一滑槽；11、第一齿轮；12、第一斜齿轮；13、第二斜齿轮；14、第一电机；15、第一轴杆；16、第一滑块；17、第二轴杆；18、轴承；19、第二电机；20、第二齿轮；21、齿条；22、连接杆；23、第二滑动板；24、支杆；25、压板；26、手术刀片；27、环形导轨；28、环形滑块；29、拉簧；30、第二导轨；31、第二滑块；32、卡槽；33、第三齿轮；34、三面齿条；35、第二滑槽；36、卡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-7，一种用于医疗手术刀刀口加工的机械一体化打磨设备，包括安装架1，安装架1的顶部分别设置有两个第一滑槽10和两个第二滑槽35，且两个第一滑槽10位于两个第二滑槽35之间，安装架1两侧均固定安装有立柱7，两个立柱7相互靠近的一侧均滑动连接有打磨机3，且打磨机3与手术刀片26相对应，立柱7的一侧均固定安装有气缸5，且气缸5的活塞杆与打磨机3固定连接，安装架1的顶部滑动连接有第一滑动板8，第一滑动板8的顶部对称转动连接有两个转盘6，两个转盘6的顶部设置有对手术刀进行固定的固定组件，安装架1的内壁滑动连接有第二滑动板23，第二滑动板23的顶部一侧对称固定安装有两个连接杆22，且两个连接杆22的顶端贯穿两个第二滑槽35并与第一滑动板8的底部固定连接，第二滑动板23的顶部分别设置有帮助手术刀进行移动的一端组件和帮助手术刀进行转动的转动组件。
实施例二
在实施例一的基础上进一步改进的：固定组件包括两个均固定安装在转盘6顶部的固定板2，两个转盘6的顶部均固定安装有压紧气缸4，且两个压紧气缸4位于两个固定板2之间，固定板2顶部固定安装有两个支杆24，两个支杆24的底端转动连接有同一个压板25，且压紧气缸4的活塞杆与压板25的顶部相贴合，压板25的底部一侧固定连接有拉簧29，且拉簧29的底端与固定板2的顶部一侧固定连接，压板25的底部设置有卡槽32，固定板2的顶部设置有手术刀片26，且手术刀片26的顶部与压板25的顶部相贴合，固定板2的顶部设置有卡块36，且卡块36的顶部贯穿手术刀片26的安装孔并延伸至卡槽32内，移动组件包括固定安装在第二滑动板23顶部的第二电机19，且第二电机19的输出轴贯穿连接杆22的一侧并延伸至安装架1内，第二电机19的输出轴上固定安装有第二齿轮20，且第二齿轮20位于连接杆22的一侧，安装架1的一侧内壁固定安装有齿条21，且齿条21与第二齿轮20相啮合，转动组件包括固定安装在第二滑动板23的顶部的第一电机14，第一电机14的输出轴上固定安装有第二斜齿轮13，两个连接杆22相互靠近的一侧转动连接有同一个第二轴杆17，第二轴杆17的外壁固定套设有第一斜齿轮12，且第一斜齿轮12与第二斜齿轮13相啮合，安装架1的顶部内壁滑动连接有三面齿条34，第二轴杆17的外壁固定套设第三齿轮33，且第三齿轮33与三面齿条34相啮合，两个底部均固定连接有第一轴杆15，且第一轴杆15的底端贯穿第一滑动板8和第一滑槽10并延伸至安装架1的内部，第一轴杆15的底端固定安装有第一齿轮11，且第一齿轮11与三面齿条34相啮合，第一滑动板8的顶部对称设置有两个环形导轨27，两个转盘6的底部固定安装有两个环形滑块28，且环形滑块28与环形导轨27滑动连接，可以减小转动摩擦力，安装架1的顶部对称固定安装有两个第一导轨9，第一滑动板8的底部对称固定安装有两个第一滑块16，且第一滑块16与第一导轨9滑动连接，可以减小滑动摩擦力，两个连接杆22相互靠近的一侧均固定安装有轴承18，且第二轴杆17的两端贯穿两个轴承18的内圈并与两个轴承18的内圈相焊接，可以减小转动摩擦力，安装架1的两侧内壁均固定安装有第二导轨30，第二滑动板23的两端均固定安装有第二滑块31，且第二滑块31与第二导轨30滑动连接，可以减小滑动摩擦力。
工作原理：将手术刀片26套在卡块36上，启动压紧气缸4，压紧气缸4的活塞杆推动压板25向下移动，压板25将手术刀片26紧紧固定在固定板2上，且卡块36也会卡入卡槽32内，启动气缸5、打磨机3和第二电机19，气缸5推动打磨机3向下移动到合适的位置，第二电机19带动第二齿轮20进行转动，第二齿轮20通过齿条21带动第二电机19进行移动，第二电机19带动连接杆22和第二滑动板23进行移动，第二滑动板23带动第二滑块31与第二导轨30进行滑动，连接杆22带动第一滑动板8进行移动，第一滑动板8带动转盘6进行移动，转盘6带动固定板2进行移动，固定板2带动手术刀片26进行移动，手术刀片26会与气缸5的打磨轮进行接触，气缸5会对手术刀片26进行打磨，当气缸5打磨到手术刀片26的弧形刀口时，启动第一电机14，第一电机14带动第二斜齿轮13进行转动，第二斜齿轮13带动第一斜齿轮12进行转动，第一斜齿轮12带动第二轴杆17进行转动，第二轴杆17带动第三齿轮33进行转动，第三齿轮33带动三面齿条34进行移动，三面齿条34带动第一齿轮11进行转动，第一齿轮11带动第一轴杆15进行转动，第一轴杆15带动转盘6进行转动，转盘6带动环形滑块28与环形导轨27进行滑动，转盘6与也会带动固定板2进行转动，固定板2带动手术刀片26进行转动，从而使气缸5对手术刀片26的弧形刀口进行打磨，当需要对手术刀片26的另一侧进行打磨时，启动气缸5，气缸5推动打磨机3向下移动，使打磨机3的打磨轮与手术刀片26的的另一侧相对应，再启动第二电机19、第一电机14和打磨机3对手术刀片26的另一侧进打磨。
然而，如本领域技术人员所熟知的，打磨机3、压紧气缸4、气缸5、第一电机15和第二电机19的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于医疗手术刀刀口加工的机械一体化打磨设备，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)的顶部分别设置有两个第一滑槽(10)和两个第二滑槽(35)，且两个第一滑槽(10)位于两个第二滑槽(35)之间，所述安装架(1)两侧均固定安装有立柱(7)，两个所述立柱(7)相互靠近的一侧均滑动连接有打磨机(3)，且打磨机(3)与手术刀片(26)相对应，所述立柱(7)的一侧均固定安装有气缸(5)，且气缸(5)的活塞杆与打磨机(3)固定连接，所述安装架(1)的顶部滑动连接有第一滑动板(8)，所述第一滑动板(8)的顶部对称转动连接有两个转盘(6)，两个转盘(6)的顶部设置有对手术刀进行固定的固定组件，所述安装架(1)的内壁滑动连接有第二滑动板(23)，所述第二滑动板(23)的顶部一侧对称固定安装有两个连接杆(22)，且两个连接杆(22)的顶端贯穿两个第二滑槽(35)并与第一滑动板(8)的底部固定连接，所述第二滑动板(23)的顶部分别设置有帮助手术刀进行移动的一端组件和帮助手术刀进行转动的转动组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于医疗手术刀刀口加工的机械一体化打磨设备，其特征在于，所述固定组件包括两个均固定安装在转盘(6)顶部的固定板(2)，两个转盘(6)的顶部均固定安装有压紧气缸(4)，且两个压紧气缸(4)位于两个固定板(2)之间，所述固定板(2)顶部固定安装有两个支杆(24)，两个所述支杆(24)的底端转动连接有同一个压板(25)，且压紧气缸(4)的活塞杆与压板(25)的顶部相贴合，所述压板(25)的底部一侧固定连接有拉簧(29)，且拉簧(29)的底端与固定板(2)的顶部一侧固定连接，所述压板(25)的底部设置有卡槽(32)，所述固定板(2)的顶部设置有手术刀片(26)，且手术刀片(26)的顶部与压板(25)的顶部相贴合，所述固定板(2)的顶部设置有卡块(36)，且卡块(36)的顶部贯穿手术刀片(26)的安装孔并延伸至卡槽(32)内。
3.根据权利要求1所述的一种用于医疗手术刀刀口加工的机械一体化打磨设备，其特征在于，所述移动组件包括固定安装在第二滑动板(23)顶部的第二电机(19)，且第二电机(19)的输出轴贯穿连接杆(22)的一侧并延伸至安装架(1)内，所述第二电机(19)的输出轴上固定安装有第二齿轮(20)，且第二齿轮(20)位于连接杆(22)的一侧，所述安装架(1)的一侧内壁固定安装有齿条(21)，且齿条(21)与第二齿轮(20)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种用于医疗手术刀刀口加工的机械一体化打磨设备，其特征在于，所述转动组件包括固定安装在第二滑动板(23)的顶部的第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出轴上固定安装有第二斜齿轮(13)，两个所述连接杆(22)相互靠近的一侧转动连接有同一个第二轴杆(17)，所述第二轴杆(17)的外壁固定套设有第一斜齿轮(12)，且第一斜齿轮(12)与第二斜齿轮(13)相啮合，所述安装架(1)的顶部内壁滑动连接有三面齿条(34)，所述第二轴杆(17)的外壁固定套设第三齿轮(33)，且第三齿轮(33)与三面齿条(34)相啮合，两个所述底部均固定连接有第一轴杆(15)，且第一轴杆(15)的底端贯穿第一滑动板(8)和第一滑槽(10)并延伸至安装架(1)的内部，所述第一轴杆(15)的底端固定安装有第一齿轮(11)，且第一齿轮(11)与三面齿条(34)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种用于医疗手术刀刀口加工的机械一体化打磨设备，其特征在于，所述第一滑动板(8)的顶部对称设置有两个环形导轨(27)，两个所述转盘(6)的底部固定安装有两个环形滑块(28)，且环形滑块(28)与环形导轨(27)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于医疗手术刀刀口加工的机械一体化打磨设备，其特征在于，所述安装架(1)的顶部对称固定安装有两个第一导轨(9)，所述第一滑动板(8)的底部对称固定安装有两个第一滑块(16)，且第一滑块(16)与第一导轨(9)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于医疗手术刀刀口加工的机械一体化打磨设备，其特征在于，两个所述连接杆(22)相互靠近的一侧均固定安装有轴承(18)，且第二轴杆(17)的两端贯穿两个轴承(18)的内圈并与两个轴承(18)的内圈相焊接。
8.根据权利要求1所述的一种用于医疗手术刀刀口加工的机械一体化打磨设备，其特征在于，所述安装架(1)的两侧内壁均固定安装有第二导轨(30)，所述第二滑动板(23)的两端均固定安装有第二滑块(31)，且第二滑块(31)与第二导轨(30)滑动连接。
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