CN112496436A - 一种农业机械用钢管切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业机械用钢管切割装置，属于农业种植技术领域，解决了现有的农业机械用钢管切割装置存在工作效率低的问题，该装置包括切割刀、夹持装置、推板、工作台、齿条和齿轮，切割刀通过电机轴连接的异步电机通过液压撑杆连接液压缸，液压缸通过滑块连接滑台，滑台顶部的第三伺服电机通过电机轴连接的齿轮齿条相互啮合，推板端部固定连接的推杆侧壁通过轴销连接连杆一上端，并且连杆一下端通过轴销连接连杆二一端，并且连杆二另一端通过轴销连接固定架，连杆二侧壁开设的滑槽内滑动连接有驱动杆，驱动杆端部通过驱动轴连接第一伺服电机，工作台表面的夹持装置通过螺母座连接双向螺杆，本发明具备工作效率高的特点。

Description

一种农业机械用钢管切割装置

技术领域

本发明属于农业种植技术领域，具体是涉及一种农业机械用钢管切割装置。

背景技术

农业为通过培育动植物生产食品及工业原料的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身.我们把利用动物植物等生物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的各部门，统称为农业。农业是支撑国民经济建设与发展的基础产品。农业是人们利用动植物体的生活机能，把自然界的物质和能转化为人类需要的产品的生产部门，现阶段的农业分为植物栽培和动物饲养两大类。土地是农业中不可替代的在基本生产资料，劳动对象主要是有生命的动植物，生产时间与劳动时间不一致，受自然条件影响大，有明显的区域性和季节性。农业是人类衣食之源、生存之本，是一切生产的首要条件。它为国民经济其他部门提供粮食、副食品、工业原料、资金和出口物资。农村又是工业品的最大市场和劳动力的来源。

工业化农业的发展，以投入大量物质和能量为标志，促进了生产力的大幅度提高，但也带来了能源枯竭、环境污染和生态失调等严重的社会问题。来出现的新科学技术革命中，产生了一批新的技术群，如生物工程技术、新能源技术、微电子技术、原子能技术、空间技术和海洋技术等等。这些科学技术成果正不同程度地在农业中得到应用，为解决工业化农业带来的环境、能源和生态问题，呈现了光明的前景。

为了提高生产效率，在农业生产中需要用到大量的机械设备，这些机械设备中就需要用到钢管等零部件。

现有的农业机械用钢管切割装置一般都是人工进行切割，需要工作人员不断调整切割的位置，比较费时费力，而且内部的固定装置无法根据钢管的长度变化进行自动调节，需要工作人员手动来调整，同时在切割完成后，也都是采用人工下料的方式，增加了工作人员的劳动强度，也降低了工作效率。

因此，为了解决这一问题，需要开发设计一种农业机械用钢管切割装置，解决了现有的农业机械用钢管切割装置存在工作效率低的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种农业机械用钢管切割装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农业机械用钢管切割装置，包括切割刀、夹持装置、推板、工作台、齿条和齿轮，所述切割刀通过电机轴连接异步电机，所述异步电机通过液压撑杆连接液压缸，所述液压缸通过滑块连接滑台，所述滑块滑动连接在横梁表面开设的滑轨内，所述滑台顶部镶嵌的第三伺服电机通过电机轴连接齿轮，所述齿轮与机架顶部镶嵌的齿条相互啮合，滑台能够通过滑块沿着横梁表面开设的滑轨内水平移动，实现了自动调节切割位置的功能，相较于传统的手动切割的方式，具备灵活性好和工作效率高的特点，所述推板滑动连接在工作台表面，并且端部固定连接有推杆，所述推杆侧壁通过轴销连接连杆一上端，并且连杆一下端通过轴销连接连杆二一端，并且连杆二另一端通过轴销连接固定架，所述连杆二侧壁开设的滑槽内滑动连接有驱动杆，所述驱动杆端部通过驱动轴连接第一伺服电机，所述工作台表面设置的两个夹持装置底部通过螺母座滑动连接在双向螺杆两侧，所述双向螺杆两端固定连接在工作台内部开设的空腔内，并且其中部镶嵌的同步轮二通过同步带连接同步轮一，所述同步轮一通过电机轴连接第二伺服电机，两个夹持装置能够沿着双向螺杆轴线方向相向或背向移动，实现了自动调节两个夹持装置之间的距离的作用，使其能够固定不同长度的钢管，相较于传统的固定式的夹持装置，具备灵活性好和适用范围广的特点。

作为本发明进一步的方案，所述推板包括固定底板、橡胶块、固定销和减震弹簧二，所述橡胶块表面镶嵌的固定销嵌入在固定底板表面开设的通孔内，并且固定销表面套接有减震弹簧二，橡胶块能够防止擦伤钢管表面，起到了保护的作用，减震弹簧二能够削弱橡胶块受到来自钢管的横向力，防止其损坏，延长了使用寿命。

作为本发明进一步的方案，所述夹持装置包括夹爪、安装架、活塞杆和气缸，所述夹爪的数量为两个，并且通过转轴连接安装架，所述转轴通过活塞杆连接气缸，气缸通过活塞杆能够带动两个夹爪围绕转轴旋转，实现了自动夹紧和松开的功能，具备灵活性好的特点。

作为本发明进一步的方案，所述工作台底部镶嵌的减震腔体内嵌入有支撑板，所述支撑板下方通过支腿连接底座，所述支撑板上方通过减震弹簧一连接减震腔体内壁，减震弹簧一能够削弱在剧烈晃动中减震弹簧一受到来自工作台的纵向力，防止其断裂，支腿和底座起到支撑的作用，提高了稳定性。

作为本发明进一步的方案，所述推杆滑动连接在滑套内，所述滑套的数量为两个，并且分别固定连接在机架侧壁和安装台上表面，所述安装台镶嵌在工作台侧壁，滑套具备导向的功能，能够防止推杆在移动过程中发生偏移，具备稳定性好的特点。

作为本发明进一步的方案，所述机架侧壁还开设有出料口，并且出料口的位置与推板的位置相互对应。

作为本发明进一步的方案，所述机架内壁固定连接有控制面板，便于对内部设备进行控制。

综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

1.利用齿轮的啮合传动原理，第三伺服电机带动齿轮旋转的同时，滑台能够通过滑块沿着横梁表面开设的滑轨内水平移动，实现了自动调节切割位置的功能，相较于传统的手动切割的方式，具备灵活性好和工作效率高的特点。

2.推板用于推动切割完成后的钢管，并将其送至出料口，第一伺服电机通过过驱动轴带动驱动杆旋转，同时驱动杆能够通过在连杆二侧壁开设的滑槽内滑动来带动连杆二侧壁开设的滑槽内滑动旋转，并通过连杆一带动连杆一水平移动，实现了自动带动下料的功能，相较于传统的人工下料的方式，具备工作效率高的特点。

3.利用同步带的传动原理，第二伺服电机能够带动双向螺杆旋转，使得两个夹持装置能够沿着双向螺杆轴线方向相向或背向移动，实现了自动调节两个夹持装置之间的距离的作用，使其能够固定不同长度的钢管，相较于传统的固定式的夹持装置，具备灵活性好和适用范围广的特点。

4.滑套具备导向的功能，能够防止推杆在移动过程中发生偏移，具备稳定性好的特点。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为发明中实施例1至实施例3的结构示意图。

图2为发明实施例1中齿轮和齿条的连接关系图。

图3为发明实施例1中夹持装置内各个零部件之间的连接关系图。

图4为发明图1中a的局部放大图。

图5为发明实施例2中推板内的各个零部件之间的连接关系图。

附图标记：1-机架、2-齿条、3-横梁、4-齿轮、5-滑台、6-滑块、7-液压缸、8-液压撑杆、9-异步电机、10-控制面板、11-推板、111-固定底板、112-橡胶块、113-固定销、114-减震弹簧二、12-滑套、13-推杆、14-轴销、15-连杆一、16-连杆二、17-滑槽、18-第一伺服电机、19-驱动杆、20-固定架、21-安装台、22-底座、23-双向螺杆、24-工作台、241-减震腔体、25-同步轮一、26-同步带、27-同步轮二、28-第二伺服电机、29-支腿、291-支撑板、292-减震弹簧一、30-出料口、31-螺母座、32-夹持装置、321-夹爪、3211-橡胶垫、322-安装架、323-活塞杆、324-气缸、33-切割刀、34-第三伺服电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例1

请参阅图1至图3，一种农业机械用钢管切割装置，包括切割刀33、夹持装置32、推板11、工作台24、齿条2和齿轮4，所述切割刀33通过电机轴连接异步电机9，所述异步电机9通过液压撑杆8连接液压缸7，液压缸7通过液压撑杆8带动切割刀33上下移动实现了自动调节高度的功能，具备灵活性好的特点，所述液压缸7通过滑块6连接滑台5，所述滑块6滑动连接在横梁3表面开设的滑轨内，所述滑台5顶部镶嵌的第三伺服电机34通过电机轴连接齿轮4，所述齿轮4与机架1顶部镶嵌的齿条2相互啮合，利用齿轮4的啮合传动原理，第三伺服电机34带动齿轮4旋转的同时，滑台5能够通过滑块6沿着横梁3表面开设的滑轨内水平移动，实现了自动调节切割位置的功能，相较于传统的手动切割的方式，具备灵活性好和工作效率高的特点。

所述推板11滑动连接在工作台24表面，所述机架1侧壁还开设有出料口30，并且出料口30的位置与推板11的位置相互对应，推板11用于推动切割完成后的钢管，并将其送至出料口30。

所述推板11端部固定连接有推杆13，所述推杆13侧壁通过轴销14连接连杆一15上端，并且连杆一15下端通过轴销14连接连杆二16一端，并且连杆二16另一端通过轴销14连接固定架20，所述连杆二16侧壁开设的滑槽17内滑动连接有驱动杆19，所述驱动杆19端部通过驱动轴连接第一伺服电机18，第一伺服电机18通过过驱动轴带动驱动杆19旋转，同时驱动杆19能够通过在连杆二16侧壁开设的滑槽17内滑动来带动连杆二16侧壁开设的滑槽17内滑动旋转，并通过连杆一15带动连杆一15水平移动，实现了自动带动下料的功能，相较于传统的人工下料的方式，具备工作效率高的特点。

所述工作台24表面设置的两个夹持装置32底部通过螺母座31滑动连接在双向螺杆23两侧，夹持装置32用于固定钢管，防止其在切割过程中发生晃动，具备稳定性好的特点，所述双向螺杆23两端固定连接在工作台24内部开设的空腔内，并且其中部镶嵌的同步轮二27通过同步带26连接同步轮一25，所述同步轮一25通过电机轴连接第二伺服电机28，利用同步带26的传动原理，第二伺服电机28能够带动双向螺杆23旋转，使得两个夹持装置32能够沿着双向螺杆23轴线方向相向或背向移动，实现了自动调节两个夹持装置32之间的距离的作用，使其能够固定不同长度的钢管，相较于传统的固定式的夹持装置32，具备灵活性好和适用范围广的特点。

所述夹持装置32包括夹爪321、安装架322、活塞杆323和气缸324，所述夹爪321的数量为两个，并且通过转轴连接安装架322，所述转轴通过活塞杆323连接气缸324，气缸324通过活塞杆323能够带动两个夹爪321围绕转轴旋转，实现了自动夹紧和松开的功能，具备灵活性好的特点。

所述推杆13滑动连接在滑套12内，所述滑套12的数量为两个，并且分别固定连接在机架1侧壁和安装台21上表面，所述安装台21镶嵌在工作台24侧壁，滑套12具备导向的功能，能够防止推杆13在移动过程中发生偏移，具备稳定性好的特点。

所述机架1内壁固定连接有控制面板10，便于对内部设备进行控制。

实施例2

请参阅图1和图5，一种农业机械用钢管切割装置，还包括推板11，所述推板11包括固定底板111、橡胶块112、固定销113和减震弹簧二114，所述橡胶块112表面镶嵌的固定销113嵌入在固定底板111表面开设的通孔内，并且固定销113表面套接有减震弹簧二114，橡胶块112能够防止擦伤钢管表面，起到了保护的作用，减震弹簧二114能够削弱橡胶块112受到来自钢管的横向力，防止其损坏，延长了使用寿命。

实施例3

请参阅图1和图4，一种农业机械用钢管切割装置，还包括工作台24，所述工作台24底部镶嵌的减震腔体241内嵌入有支撑板291，所述支撑板291下方通过支腿29连接底座22，所述支撑板291上方通过减震弹簧一292连接减震腔体241内壁，减震弹簧一292能够削弱在剧烈晃动中减震弹簧一292受到来自工作台24的纵向力，防止其断裂，支腿29和底座22起到支撑的作用，提高了稳定性。

本实施例的其余结构部分与实施例1相同。

本发明的工作原理是：首先将钢管放入夹持装置32中将其固定，然后启动液压缸7，通过液压撑杆8带动切割刀33移动至指定位置进行切割，接着启动第三伺服电机34，带动齿轮4旋转的同时，滑台5能够通过滑块6沿着横梁3表面开设的滑轨内水平移动来自动调节切割位置，当切割完成后，启动气缸324，通过活塞杆323能够带动两个夹爪321将钢管松开，最后启动第一伺服电机18，通过过驱动轴带动驱动杆19旋转，同时驱动杆19能够通过在连杆二16侧壁开设的滑槽17内滑动来带动连杆二16侧壁开设的滑槽17内滑动旋转，并通过连杆一15带动连杆一15水平移动，推板1能够将切割完成后的钢管推送至出料口30。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种农业机械用钢管切割装置，包括切割刀(33)、夹持装置(32)、推板(11)、工作台(24)、齿条(2)和齿轮(4)，其特征在于，所述切割刀(33)通过电机轴连接异步电机(9)，所述异步电机(9)通过液压撑杆(8)连接液压缸(7)，所述液压缸(7)通过滑块(6)连接滑台(5)，所述滑块(6)滑动连接在横梁(3)表面开设的滑轨内，所述滑台(5)顶部镶嵌的第三伺服电机(34)通过电机轴连接齿轮(4)，所述齿轮(4)与机架(1)顶部镶嵌的齿条(2)相互啮合，所述推板(11)滑动连接在工作台(24)表面，并且端部固定连接有推杆(13)，所述推杆(13)侧壁通过轴销(14)连接连杆一(15)上端，并且连杆一(15)下端通过轴销(14)连接连杆二(16)一端，并且连杆二(16)另一端通过轴销(14)连接固定架(20)，所述连杆二(16)侧壁开设的滑槽(17)内滑动连接有驱动杆(19)，所述驱动杆(19)端部通过驱动轴连接第一伺服电机(18)，所述工作台(24)表面设置的两个夹持装置(32)底部通过螺母座(31)滑动连接在双向螺杆(23)两侧，所述双向螺杆(23)两端固定连接在工作台(24)内部开设的空腔内，并且其中部镶嵌的同步轮二(27)通过同步带(26)连接同步轮一(25)，所述同步轮一(25)通过电机轴连接第二伺服电机(28)。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械用钢管切割装置，其特征在于，所述推板(11)包括固定底板(111)、橡胶块(112)、固定销(113)和减震弹簧二(114)，所述橡胶块(112)表面镶嵌的固定销(113)嵌入在固定底板(111)表面开设的通孔内，并且固定销(113)表面套接有减震弹簧二(114)。

3.根据权利要求2所述的一种农业机械用钢管切割装置，其特征在于，所述夹持装置(32)包括夹爪(321)、安装架(322)、活塞杆(323)和气缸(324)，所述夹爪(321)的数量为两个，并且通过转轴连接安装架(322)，所述转轴通过活塞杆(323)连接气缸(324)。

4.根据权利要求1所述的一种农业机械用钢管切割装置，其特征在于，所述工作台(24)底部镶嵌的减震腔体(241)内嵌入有支撑板(291)，所述支撑板(291)下方通过支腿(29)连接底座(22)，所述支撑板(291)上方通过减震弹簧一(292)连接减震腔体(241)内壁。

5.根据权利要求4所述的一种农业机械用钢管切割装置，其特征在于，所述推杆(13)滑动连接在滑套(12)内，所述滑套(12)的数量为两个，并且分别固定连接在机架(1)侧壁和安装台(21)上表面，所述安装台(21)镶嵌在工作台(24)侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种农业机械用钢管切割装置，其特征在于，所述机架(1)侧壁还开设有出料口(30)，并且出料口(30)的位置与推板(11)的位置相互对应。

7.根据权利要求6所述的一种农业机械用钢管切割装置，其特征在于，所述机架(1)内壁固定连接有控制面板(10)。

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