CN112493978B - 一种自动伸缩取样胃镜机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动伸缩取样胃镜机，包括底座、取样系统、保护伸缩系统、末端动力系统、样品收集系统,底座是各个系统过渡部分，也是样品收集系统，末端动力系统的安装平台，取样系统能够夹取胃部样品，并进行封存，保证样品的顺利取样，保护伸缩系统能够将取样系统伸出并将圆形保护罩合拢以及张开，保证进入食道时不会刮伤食道以及进入胃部后不会影响取样过程，末端动力系统能够将已经取样完的前端系统从胃里拉出，样品收集系统能够配合取样系统以及保护伸缩系统将取样系统抓取的样品收集进收集盒里，完成对样品的收集。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种自动伸缩取样胃镜机。
背景技术
在日常的胃镜检测以及胃部取样中，需要医生手动操作将胃镜慢慢放进患者胃部，并且没有取样功能，取样需要专门的取样机器甚至需要进行手术，对患者伤害较大。为了解决这种问题，申请号：CN201410255470.2公布了一种多功能电子胃镜系统，利用胶囊结构进行观测，但只能靠人体消化道排出，容易造成二次伤害，且没有取样功能，并无太大实际意义。
发明内容
针对上述问题本发明提供一种自动伸缩取样胃镜机，包括底座、取样系统、保护伸缩系统、末端动力系统、样品收集系统。
所述的底座包括中板、穿线管；所述的取样系统包括直线限位轴；所述的保护伸缩系统包括螺母座、电机座；所述的末端动力系统包括动力轮安装块；所述的样品收集系统包括收集栏放置槽；所述的底座上有中板、穿线管，直线限位轴固定安装在螺母座孔内，电机座固定安装在穿线管前端，动力轮安装块固定安装在中板末端，收集栏放置槽固定安装在中板下表面。
进一步的，所述的底座还包括：辅助斜坡，辅助斜坡固定安装在前端表面，高度与槽的高度平齐。
进一步的，所述的取样系统还包括：夹取气缸、气缸座、轴安装座、安装板、延长支架、直线轴承、活动板、滑台气缸安装板、滑台气缸、两端封闭板、毛刷、安装螺栓、半圆筒、圆筒安装爪、连杆件、夹爪轴、连杆连接轴、连杆端轴,夹取气缸固定安装在气缸座槽内，气缸座固定安装在轴安装座下表面，轴安装座固定安装在安装板表面，安装板固定安装在延长支架右侧外表面，直线轴承与直线限位轴形成滑动配合，活动板与直线限位轴形成滑动配合，滑台气缸安装板固定安装在延长支架上表面，滑台气缸固定安装在滑台气缸安装板下表面，两端封闭板固定安装在滑台气缸滑台爪上，毛刷与两端封闭板形成滑动配合，安装螺栓与毛刷形成滑动配合，半圆筒固定安装在圆筒安装爪伸出部分，连杆件与连杆端轴形成转动配合，夹爪轴与连杆件形成转动配合，连杆连接轴与连杆件形成转动配合，连杆端轴与连杆件形成转动配合。
进一步的，所述的保护伸缩系统还包括：右侧保护罩、左侧保护罩、保护罩连杆安装座、保护罩连杆转轴、保护罩连杆、连杆螺母座连杆安装座转轴、螺母座连杆安装座、丝杠、联轴器、电机、滑台安装板、摄像头固定座、摄像头、灯、滑块、滑轨,右侧保护罩与左侧保护罩形成转动配合，保护罩连杆安装座固定安装在右侧保护罩、左侧保护罩内表面，保护罩连杆转轴与保护罩连杆安装座形成转动配合，保护罩连杆与保护罩连杆转轴形成转动配合，连杆螺母座连杆安装座转轴与保护罩连杆形成转动配合，螺母座连杆安装座与连杆螺母座连杆安装座转轴形成转动配合，螺母座与丝杠形成螺纹配合，联轴器固定安装在电机前端伸长轴上，电机固定安装在电机座槽内，滑台安装板固定安装在电机前端表面，摄像头固定座固定安装在滑台安装板上表面，摄像头固定安装在摄像头固定座安装孔内，灯固定安装在摄像头固定座孔内，滑块与滑轨形成滑动配合，滑轨固定安装在滑台安装板槽内。
进一步的，所述的末端动力系统还包括：电机托、导线轮安装板、导线轮、导线轮转轴、动力轮、导线限位盖板、L形固定块,电机托固定安装在动力轮安装块侧面，导线轮安装板固定安装在动力轮安装块背面，导线轮于导线轮转轴形成转动配合，导线轮转轴与导线轮安装板形成转动配合，动力轮固定安装在电机前端转动轴上，导线限位盖板固定安装在中板后方凸出槽上表面，L形固定块固定安装在动力轮安装块侧面与导线轮安装板上表面。
进一步的，所述的样品收集系统还包括：抽板、收集栏，抽板与收集栏放置槽形成滑动配合，收集栏与收集栏放置槽形成滑动配合。
进一步的，所述的螺母座连杆安装座固定安装在螺母座侧面。
进一步的，所述的保护罩连杆转轴与保护罩连杆形成转动配合。
进一步的，所述的直线轴承固定安装在活动板侧表面。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：(1)本发明能使用取样系统进行自动取样。(2)本发明能使用保护伸缩系统保护吞入时食道的安全。(3)本发明能使用末端动力系统将进入胃部的装置拉出体外。(4)本发明将胃镜以及取样功能进行整合，功能强大。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明整体后视示意图。
图3为本发明取样系统示意图。
图4为本发明保护伸缩系统示意图。
图5为本发明末端动力系统示意图。
图6为本发明样品收集系统示意图。
附图标号：1-底座；2-取样系统；3-保护伸缩系统；4-末端动力系统；5-样品收集系统；101-中板；102-辅助斜坡；103-穿线管；201-夹取气缸；202-气缸座；203-直线限位轴；204-轴安装座；205-安装板；206-延长支架；207-直线轴承；208-活动板；209-滑台气缸安装板；210-滑台气缸；211-两端封闭板；212-毛刷；213-安装螺栓；214-半圆筒；215-圆筒安装爪；216-连杆件；217-夹爪轴；218-连杆连接轴；219-连杆端轴；301-右侧保护罩；302-左侧保护罩；303-保护罩连杆安装座；304-保护罩连杆转轴；305-保护罩连杆；306-连杆螺母座连杆安装座转轴；307-螺母座连杆安装座；308-螺母座；309-丝杠；310-联轴器；311-电机；312-电机座；313-滑台安装板；314-摄像头固定座；315-摄像头；316-灯；317-滑块；318-滑轨；401-电机托；402-导线轮安装板；403-导线轮；404-导线轮转轴；405-动力轮安装块；406-动力轮；407-导线限位盖板；408-L形固定块；501-抽板；502-收集栏放置槽；503-收集栏。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种自动伸缩取样胃镜机，包括底座1、取样系统2、保护伸缩系统3、末端动力系统4、样品收集系统5。
底座1包括中板101、穿线管103，取样系统2包括直线限位轴203，保护伸缩系统3包括螺母座308、电机座312，末端动力系统4包括动力轮安装块405，样品收集系统5包括收集栏放置槽502；底座1上有中板101、穿线管103，直线限位轴203固定安装在螺母座308孔内，电机座312固定安装在穿线管103前端，动力轮安装块405固定安装在中板101末端，收集栏放置槽502固定安装在中板101下表面。
具体的如图1所示为底座1的具体结构示意图，其中辅助斜坡102固定安装在前端表面，高度与槽的高度平齐，在将胃镜从胃里拉出要对样品进行收集时，辅助斜坡102可辅助胃镜进入到中板101上。
具体的如图3所示为取样系统2的具体结构示意图，其中夹取气缸201固定安装在气缸座202槽内，气缸座202固定安装在轴安装座204下表面，轴安装座204固定安装在安装板205表面，安装板205固定安装在延长支架206右侧外表面，直线轴承207与直线限位轴203形成滑动配合，活动板208与直线限位轴203形成滑动配合，滑台气缸安装板209固定安装在延长支架206上表面，滑台气缸210固定安装在滑台气缸安装板209下表面，两端封闭板211固定安装在滑台气缸210滑台爪上，毛刷212与两端封闭板211形成滑动配合，安装螺栓213与毛刷212形成滑动配合，半圆筒214固定安装在圆筒安装爪215伸出部分，连杆件216与连杆端轴219形成转动配合，夹爪轴217与连杆件216形成转动配合，连杆连接轴218与连杆件216形成转动配合，连杆端轴219与连杆件216形成转动配合，在对样品进行取样时，夹取气缸201前端伸长轴伸长，带动连杆机构运动，圆筒安装爪215通过连杆运动以及与206的滑动配合，始终保持平行并向前合拢半圆筒214，同时滑台气缸210收紧，带动封闭板211向内收紧，四个方向运动收集到样品并放置在封闭板211以及半圆筒214制造的密闭空间内。
具体的如图4所示为保护伸缩系统3的具体结构示意图，其中右侧保护罩301与左侧保护罩302形成转动配合，保护罩连杆安装座303固定安装在右侧保护罩301、左侧保护罩302内表面，保护罩连杆转轴304与保护罩连杆安装座303形成转动配合，保护罩连杆305与保护罩连杆转轴304形成转动配合，连杆螺母座连杆安装座转轴306与保护罩连杆305形成转动配合，螺母座连杆安装座307与连杆螺母座连杆安装座转轴306形成转动配合，螺母座308与丝杠309形成螺纹配合，联轴器310固定安装在电机311前端伸长轴上，电机311固定安装在电机座312槽内，滑台安装板313固定安装在电机311前端表面，摄像头固定座314固定安装在滑台安装板313上表面，摄像头315固定安装在摄像头固定座314安装孔内，灯316固定安装在摄像头固定座314孔内，滑块317与滑轨318形成滑动配合，滑轨318固定安装在滑台安装板313槽内，在患者吞食胃镜时，初始状态为两侧保护罩闭紧形成胶囊结构，便于顺利吞咽以及保护食道，在到达胃部需要取样时，电机311转动，带动丝杠309转动，通过螺纹配合，推动螺母座308向前运动，带动保护罩连杆305将两侧保护罩打开，同时伸出取样系统2，以便取样。
具体的如图5所示为末端动力系统4的具体结构示意图，其中电机托401固定安装在动力轮安装块405侧面，导线轮安装板402固定安装在动力轮安装块405背面，导线轮403于导线轮转轴404形成转动配合，导线轮转轴404与导线轮安装板402形成转动配合，动力轮406固定安装在电机311前端转动轴上，导线限位盖板407固定安装在中板101后方凸出槽上表面，L形固定块408固定安装在动力轮安装块405侧面与导线轮安装板402上表面，在取样完成后，电机311转动带动动力轮406转动，通过上下两个轮的转动摩擦力，将导线向后拉取，带动前端胃镜部分从胃里拉出。
具体的如图6所示为样品收集系统5的具体结构示意图，其中抽板501与收集栏放置槽502形成滑动配合，收集栏503与收集栏放置槽502形成滑动配合，胃镜从胃里拉出后最远距离会卡在中板101后端槽口上，保护罩张开，取样系统2伸出，达到最前端后打开封闭板211以及半圆筒214，样品会沿着中板101落入到收集栏放置槽502内的收集栏503内，从底部打开抽板501，即可将收集栏503取出，完成取样。
使用本装置时，患者将前端胃镜部分进行吞咽，如无法顺利进入胃部可启动末端动力系统4进行辅助送入，到达胃部后打开冷光源即灯316提供照明，并利用摄像头315进行观察，需取样时，启动电机311，电机311带动丝杠309转动，通过螺纹配合，推动螺母座308向前运动，带动保护罩连杆305将两侧保护罩打开，同时伸出取样系统2，取样系统2到位后，夹取气缸201前端伸长轴伸长，带动连杆机构运动，圆筒安装爪215通过连杆运动以及与206的滑动配合，始终保持平行并向前合拢半圆筒214，同时滑台气缸210收紧，带动封闭板211向内收紧，四个方向运动收集到样品并放置在封闭板211以及半圆筒214制造的密闭空间内，取样完成电机311反转合并保护罩并收回取样系统2，启动末端动力系统4上的电机311，电机311转动带动动力轮406转动，通过上下两个轮的转动摩擦力，将导线向后拉取，将胃镜从胃部拉出，拉出体外外后会进入到中板101并卡在中板101末端槽口上，保护罩张开，取样系统2伸出，达到最前端后打开封闭板211以及半圆筒214，样品会沿着中板101落入到收集栏放置槽502内的收集栏503内，从底部打开抽板501，即可将收集栏503取出，完成取样。
Claims (6)
1.一种自动伸缩取样胃镜机，包括底座（1）、取样系统（2）、保护伸缩系统（3）、末端动力系统（4）、样品收集系统（5）；其特征在于：
所述的底座（1）包括中板（101）、穿线管（103）；
所述的取样系统（2）包括直线限位轴（203）；
所述的保护伸缩系统（3）包括螺母座（308）、电机座（312）；
所述的末端动力系统（4）包括动力轮安装块（405）；
所述的样品收集系统（5）包括收集栏放置槽（502）；
所述的底座（1）上有中板（101）、穿线管（103），所述的穿线管（103）设置在中板（101）上，直线限位轴（203）固定安装在螺母座（308）孔内，所述的螺母座（308）固定安装在滑台安装板（313）上，所述的电机座（312）固定安装在滑台安装板（313）上，所述的直线限位轴（203）转动安装在轴安装座（204）上，电机座（312）固定安装在穿线管（103）远离末端动力系统（4）的一端，动力轮安装块（405）固定安装在中板（101）远离保护伸缩系统（3）的一端，收集栏放置槽（502）固定安装在中板（101）下表面；
所述的取样系统（2）还包括：夹取气缸（201）、气缸座（202）、轴安装座（204）、安装板（205）、延长支架（206）、直线轴承（207）、活动板（208）、滑台气缸安装板（209）、滑台气缸（210）、两端封闭板（211）、毛刷（212）、安装螺栓（213）、半圆筒（214）、圆筒安装爪（215）、连杆件（216）、夹爪轴（217）、连杆连接轴（218）、连杆端轴（219）， 夹取气缸（201）固定安装在气缸座（202）的槽内，气缸座（202）固定安装在轴安装座（204）下表面，轴安装座（204）固定安装在安装板（205）表面，安装板（205）固定安装在延长支架（206）上远离两端封闭板（211）的一端，直线轴承（207）与直线限位轴（203）形成滑动配合，活动板（208）与直线限位轴（203）形成滑动配合，滑台气缸安装板（209）固定安装在延长支架（206）上表面，滑台气缸（210）固定安装在滑台气缸安装板（209）下表面，两端封闭板（211）固定安装在滑台气缸（210）的滑台爪上，毛刷（212）与两端封闭板（211）形成滑动配合，安装螺栓（213）与毛刷（212）形成滑动配合，半圆筒（214）固定安装在圆筒安装爪（215）伸出部分，连杆件（216）与连杆端轴（219）形成转动配合，夹爪轴（217）与连杆件（216）形成转动配合，连杆连接轴（218）与连杆件（216）形成转动配合，连杆端轴（219）与连杆件（216）形成转动配合；
所述的保护伸缩系统（3）还包括：右侧保护罩（301）、左侧保护罩（302）、保护罩连杆安装座（303）、保护罩连杆转轴（304）、保护罩连杆（305）、连杆螺母座连杆安装座转轴（306）、螺母座连杆安装座（307）、丝杠（309）、联轴器（310）、电机（311）、滑台安装板（313）、摄像头固定座（314）、摄像头（315）、灯（316）、滑块（317）、滑轨（318）， 右侧保护罩（301）与左侧保护罩（302）形成转动配合，保护罩连杆安装座（303）固定安装在右侧保护罩（301）、左侧保护罩（302）内表面，保护罩连杆转轴（304）与保护罩连杆安装座（303）形成转动配合，保护罩连杆（305）与保护罩连杆转轴（304）形成转动配合，连杆螺母座连杆安装座转轴（306）与保护罩连杆（305）形成转动配合，螺母座连杆安装座（307）与连杆螺母座连杆安装座转轴（306）形成转动配合，螺母座（308）与丝杠（309）形成螺纹配合，联轴器（310）固定安装在电机（311）输出轴上，电机（311）固定安装在电机座（312）槽内，滑台安装板（313）固定安装在电机（311）下方，摄像头固定座（314）固定安装在滑台安装板（313）上表面，摄像头（315）固定安装在摄像头固定座（314）安装孔内，灯（316）固定安装在摄像头固定座（314）孔内，滑块（317）与滑轨（318）形成滑动配合，滑轨（318）固定安装在滑台安装板（313）槽内；
所述的末端动力系统（4）还包括：电机托（401）、导线轮安装板（402）、导线轮（403）、导线轮转轴（404）、动力轮（406）、导线限位盖板（407）、L形固定块（408）， 电机托（401）固定安装在动力轮安装块（405）侧面，导线轮安装板（402）固定安装在动力轮安装块（405）上远离线限位盖板（407）一侧，导线轮（403）与导线轮转轴（404）形成转动配合，导线轮转轴（404）与导线轮安装板（402）形成转动配合，动力轮（406）固定安装在电机（311）输出轴上，导线限位盖板（407）固定安装在中板（101）后方凸出槽上表面，L形固定块（408）固定安装在动力轮安装块（405）侧面与导线轮安装板（402）上表面。
2.如权利要求1所述的一种自动伸缩取样胃镜机，其特征在于：所述的底座（1）还包括：辅助斜坡（102），辅助斜坡（102）固定安装在中板（101）靠近取样系统（2）一端表面，高度与槽的高度平齐。
3.如权利要求1所述的一种自动伸缩取样胃镜机，其特征在于：所述的样品收集系统（5）还包括：抽板（501）、收集栏（503），抽板（501）与收集栏放置槽（502）形成滑动配合，收集栏（503）与收集栏放置槽（502）形成滑动配合。
4.如权利要求1所述的一种自动伸缩取样胃镜机，其特征在于：所述的螺母座连杆安装座（307）固定安装在螺母座（308）侧面。
5.如权利要求1所述的一种自动伸缩取样胃镜机，其特征在于：所述的保护罩连杆转轴（304）与保护罩连杆（305）形成转动配合。
6.如权利要求1所述的一种自动伸缩取样胃镜机，其特征在于：所述的直线轴承（207）固定安装在活动板（208）侧表面。
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