CN111904370A - 一种胃镜检查和治疗装置 - Google Patents

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CN111904370A
CN111904370A CN202010605938.1A CN202010605938A CN111904370A CN 111904370 A CN111904370 A CN 111904370A CN 202010605938 A CN202010605938 A CN 202010605938A CN 111904370 A CN111904370 A CN 111904370A
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韩书文
杨茜
庄敬
徐佳敏
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Huzhou Central Hospital
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Abstract

本发明提供一种胃镜检查和治疗装置，包括：口腔保护单元，用于保护患者口腔；连接单元，一端与口腔保护单元连接；胃镜检查单元，设置在连接单元的末端，用于进行胃镜检查；胃镜治疗单元，设置在连接单元的末端；控制单元，分别与胃镜检查单元、胃镜治疗单元电连接；控制单元通过胃镜检查单元确定病患部位；通过控制单元控制胃镜治疗单元对病患部位进行治疗。本发明的胃镜检查和治疗装置，通过胃镜检查单元检查出病患部位，通过胃镜治疗单元直接对病患部位进行治疗，实现体表无创口治疗胃部病患。

Description

一种胃镜检查和治疗装置
技术领域
本发明涉及胃镜检查和治疗技术领域，特别涉及一种胃镜检查和治疗装置。
背景技术
目前，现有的胃镜功能单一，医生对患者做胃镜，只能检查到病患部位，并不能对病患部位进行治疗；治疗时也只能通过手术来解决，而通过手术治疗对患者的伤害较大，患者需要较长时间的恢复。
发明内容
本发明目的之一在于提供了一种胃镜检查和治疗装置，通过胃镜检查单元检查出病患部位，通过胃镜治疗单元直接对病患部位进行治疗，实现体表无创口治疗胃部病患。
本发明实施例提供的一种胃镜检查和治疗装置，包括：
口腔保护单元，用于保护患者口腔；
连接单元，一端与口腔保护单元连接；
胃镜检查单元，设置在连接单元的末端，用于进行胃镜检查；
胃镜治疗单元，设置在连接单元的末端；
控制单元，分别与胃镜检查单元、胃镜治疗单元电连接；控制单元通过胃镜检查单元确定病患部位；通过控制单元控制胃镜治疗单元对病患部位进行治疗。
优选的，控制单元包括：显示器、控制面板和控制器；
控制器分别与显示器、控制面板、胃镜检查单元和胃镜治疗单元。
优选的，胃镜检查单元包括：
第一摄像单元，设置在连接单元末端，与控制单元连接，用于拍摄患者胃部的内壁图片。
优选的，胃镜治疗单元包括：
病患部位切除子单元，与控制单元电连接，用于切除病患部位；
病患部位切除子单元包括：
切除腔，
组织抓取爪，设置在切除腔的底部，用于抓取病患部位；
夹紧机构，设置在切除腔的开口处，用于当组织抓取爪将病患部位抓取至切除腔内时，从病患部位的根部将病患部位夹紧；
切除机构，设置在切除腔内，位于夹紧机构下方，用于从根部将病患部位切除
夹紧机构包括：对称设置的两个夹板和两个第一伸缩杆；
第一伸缩杆一端与切除腔内壁固定连接，另一端与夹板固定连接。
优选的，胃镜治疗单元还包括：
伤口缝合机构，设置在切除腔内，位于夹紧机构下方，用于在病患部位切除后进行伤口缝合；
伤口缝合机构包括：
第一连接体，第一连接体包括第一横杆和均匀设置在第一横杆上的多个纵杆；在纵杆上均与设置有多个突起；
第二连接体，第二连接体包括第二横杆和均匀设置在第二横杆上的多个贯穿孔；贯穿孔与纵杆一一对应；
在两个夹板的相对应侧面分别设置有可容纳第一连接体和第二连接体的第一凹槽和第二凹槽；在两个夹板在第一伸缩杆的动作下相互靠近时，设置在第一凹槽和第二凹槽内的第一连接体和第二连接体相互接合。
优选的，组织抓取爪包括：第二伸缩杆和设置在第二伸缩杆末端的爪体；
爪体包括：
壳体，在壳体远离第二伸缩杆的一端设置有开口槽体；
对称设置的第一爪臂和第二爪臂，第一爪臂的中部和第二爪臂的中部都与开口槽体的内侧壁铰接；
抓取轴，设置在开口槽体中部，第一爪臂的一端和第二爪臂一端都与抓取轴滑动连接。
优选的，胃镜治疗单元还包括：
药液喷涂机构，设置在切除腔内，用于在病患部位切除后进行药液喷涂；
药液喷涂机构包括：
多个注液口，设置在切除腔的侧壁；
出液口，设置在切除腔的底部。
优选的，口腔保护单元包括：
主体，
两个支撑体，对称设置在主体的上端面和下端面；
保护套管，一端固定设置在主体的一侧；
通孔，从主体远离保护套管一侧的中部贯穿至保护套管内部；
多个卡接机构，设置在通孔内，用于卡接连接单元；
保护套管包括：连接单元设置腔和气管连接腔；
卡接机构包括：弧形卡接体、凹槽和弹簧；
凹槽嵌设在通孔的内侧壁，弧形卡接体设置在凹槽内，弹簧设置在凹槽内且位于凹槽底部与弧形卡接体之间；
在连接单元的外侧壁沿着连接单元的轴向方向上设置有多个与弧形卡接体相配合的卡接槽。
优选的，胃镜检查单元还包括：
第二摄像单元，设置在切除腔内，与控制单元连接。
优选的，胃镜治疗单元还包括：
至少一个吸附辅助机构，设置在连接单元末端，靠近切除腔的位置；
吸附辅助机构包括：
吸盘，
负压腔，设置在吸盘底部；
活塞，设置在负压腔内。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种胃镜检查和治疗装置的示意图；
图2为本发明实施例中一种胃镜检查和治疗装置的示意图；
图3为本发明实施例中一种胃镜治疗单元的示意图；
图4为本发明实施例中又一种胃镜治疗单元的示意图；
图5为本发明实施例中一种伤口缝合机构的示意图；
图6为本发明实施例中又一种伤口缝合机构的示意图；
图7为本发明实施例中一种爪体的示意图；
图8为本发明实施例中一种主体的示意图；
图9为本发明实施例中一种卡接机构的示意图；
图10为本发明实施例中一种吸附辅助机构的示意图。
图中：
2、病患部位切除子单元；3、保护套管；4、主体；5、支撑体；6、通孔；7、卡接机构；8、吸附辅助机构；11、口腔保护单元；12、连接单元；13、胃镜检查单元；14、胃镜治疗单元；15、控制单元；21、组织抓取爪；22、切除腔；23、夹紧机构；24、切除机构；25、药液喷涂机构；31、连接单元设置腔；32、气管连接腔；41、第一连接体；42、第二连接体；51、壳体；52、第一爪臂；53、抓取轴；54、第二爪臂；61、弧形卡接体；62、弹簧；63、凹槽；81、吸盘；82、负压腔；83、活塞；131、第一摄像单元；132、第二摄像单元；211、第二伸缩杆；212、爪体；231、夹板；232、第一伸缩杆；234、第一凹槽；233、第二凹槽；251、注液口；252、出液口；411、突起；412、纵杆；413、第一横杆；421、贯穿孔；422、第二横杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种胃镜检查和治疗装置，如图1和图2所示，包括：
口腔保护单元11，用于保护患者口腔；
连接单元12，一端与口腔保护单元11连接；
胃镜检查单元13，设置在连接单元12的末端，用于进行胃镜检查；
胃镜治疗单元14，设置在连接单元12的末端；
控制单元15，分别与胃镜检查单元13、胃镜治疗单元14电连接；控制单元15通过胃镜检查单元13确定病患部位；通过控制单元15控制胃镜治疗单元14对病患部位进行治疗。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
使用时，将口腔保护单元11对患者的口腔进行保护，防止胃镜检查和治疗装置进入患者胃部的过程中对患者口腔的伤害；连接单元12一端与口腔保护单元11连接，另一端伸入患者胃部，控制单元15通过胃镜检查单元13确定病患部位；医生通过控制单元15控制胃镜治疗单元14对病患部位进行治疗。治疗可以包括药液涂布、组织切除等。
本发明的胃镜检查和治疗装置，通过胃镜检查单元13检查出病患部位，通过胃镜治疗单元14直接对病患部位进行治疗，实现体表无创口治疗胃部病患。
在一个实施例中，控制单元15包括：显示器、控制面板和控制器；
控制器分别与显示器、控制面板、胃镜检查单元13和胃镜治疗单元14。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
控制面板为接收医院对于胃镜治疗单元14的操作指令；医生通过显示器观看胃镜检查单元13的检查数据，检查数据包括：图像数据。
为了实现对患者胃部的检查，如图3所示，在一个实施例中，胃镜检查单元13包括：
第一摄像单元131，设置在连接单元12末端，与控制单元15连接，用于拍摄患者胃部的内壁图片。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
控制单元15通过第一摄像单元131拍摄患者胃部的内壁图片，医生通过控制单元15的显示器观看内壁图片确定患者的病患位置。
在一个实施例中，如图3所示，胃镜治疗单元14包括：
病患部位切除子单元2，与控制单元15电连接，用于切除病患部位；
病患部位切除子单元2包括：
切除腔22，
组织抓取爪21，设置在切除腔22的底部，用于抓取病患部位；
夹紧机构23，设置在切除腔22的开口处，用于当组织抓取爪21将病患部位抓取至切除腔22内时，从病患部位的根部将病患部位夹紧；
切除机构24，设置在切除腔22内，位于夹紧机构23下方，用于从根部将病患部位切除
夹紧机构23包括：对称设置的两个夹板231和两个第一伸缩杆232；
第一伸缩杆232一端与切除腔22内壁固定连接，另一端与夹板231固定连接。
上述技术方案的工作原理及有意效果为：
医生确定病患位置后，可以采用病患部位切除子单元2将病患部位进行切除。具体操作步骤为：通过组织抓取爪21将病患部位抓住拖入切除腔22，当拖入切除腔22内后，夹紧机构23从病患部位的根部将病患部位夹紧；夹紧后切除机构24将病患部位切除，切除机构24可以采用设置在切除腔22侧壁的切刀。通过胃镜治疗单元14直接对病患部位进行治疗，实现体表无创口治疗胃部病患。
在一个实施例中，如图4、图5和图6所示，胃镜治疗单元14还包括：
伤口缝合机构，设置在切除腔22内，位于夹紧机构23下方，用于在病患部位切除后进行伤口缝合；
伤口缝合机构包括：
第一连接体41，第一连接体41包括第一横杆413和均匀设置在第一横杆413上的多个纵杆412；在纵杆412上均与设置有多个突起411；
第二连接体42，第二连接体42包括第二横杆422和均匀设置在第二横杆422上的多个贯穿孔421；贯穿孔421与纵杆412一一对应；
在两个夹板231的相对应侧面分别设置有可容纳第一连接体41和第二连接体42的第一凹槽234和第二凹槽233；在两个夹板231在第一伸缩杆232的动作下相互靠近时，设置在第一凹槽234和第二凹槽233内的第一连接体41和第二连接体42相互接合。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
伤口缝合机构，用于在病患部分切除后对伤口进行缝合。在夹紧机构23的夹板231在病患部位的根部将病患部位夹紧的同时，第一连接体41与第二连接体42接合；具体为纵杆412被压入第二连接体42的贯穿孔421内；伤口缝合机构实现快速的伤口缝合，解决切除后伤口缝合问题。优选的，横杆末端设置为尖型。
在一个实施例中，如图4和图7所示，组织抓取爪21包括：第二伸缩杆211和设置在第二伸缩杆211末端的爪体212；
爪体212包括：
壳体51，在壳体51远离第二伸缩杆211的一端设置有开口槽体；
对称设置的第一爪臂52和第二爪臂54，第一爪臂52的中部和第二爪臂54的中部都与开口槽体的内侧壁铰接；
抓取轴53，设置在开口槽体中部，第一爪臂52的一端和第二爪臂54一端都与抓取轴53滑动连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
抓取轴53上下运动同时，实现第一爪臂52和第二爪臂54的抓紧和松开；抓取轴53与第一爪臂52和第二爪臂54滑动连接具体为：第一爪臂52和第二爪臂54的一端都设置有滑槽；在抓取轴53上设置有滑柱；滑柱在滑槽中滑动；当抓取轴53向上运动时，因第一爪臂52中部铰接在壳体51上，第一爪臂52的会发生顺时针转动，从而第一爪臂52与第二爪臂54松开；当抓取轴53向下运动时，第一爪臂52会发生逆时针转动，从而实现第一爪臂52和第二爪臂54的抓紧。
在一个实施例中，如图4所示，胃镜治疗单元14还包括：
药液喷涂机构25，设置在切除腔22内，用于在病患部位切除后进行药液喷涂；
药液喷涂机构25包括：
多个注液口251，设置在切除腔22的侧壁；
出液口252，设置在切除腔22的底部。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
药液从注液口251中注入切除腔22，经过病患部位切除的伤口后再由出液口252流出切除腔22，实现药液的喷涂，并且药液不会过多的流入胃中。
在一个实施例中，如图2、图8和图9所示，口腔保护单元11包括：
主体4，
两个支撑体5，对称设置在主体4的上端面和下端面；
保护套管3，一端固定设置在主体4的一侧；
通孔6，从主体4远离保护套管3一侧的中部贯穿至保护套管3内部；
多个卡接机构7，设置在通孔6内，用于卡接连接单元12；
保护套管3包括：连接单元设置腔31和气管连接腔32；
卡接机构7包括：弧形卡接体61、凹槽63和弹簧62；
凹槽63嵌设在通孔6的内侧壁，弧形卡接体61设置在凹槽63内，弹簧62设置在凹槽63内且位于凹槽63底部与弧形卡接体61之间；
在连接单元12的外侧壁沿着连接单元12的轴向方向上设置有多个与弧形卡接体61相配合的卡接槽。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
气管连接腔32连通患者的气管，保证胃镜时患者呼吸的顺畅；在进行胃镜时，先将口腔保护单元11插入患者口腔和食道中；在将连接单元12装到通孔6中时保护套管3保护患者口腔和食道；通过卡接机构7卡接住连接单元12；连接单元12外侧多个卡接槽；实现调节连接单元12在患者体内的长度。
在一个实施例中，如图4所示，胃镜检查单元13还包括：
第二摄像单元132，设置在切除腔22内，与控制单元15连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
控制单元15通过第二摄像单元132获取切除腔22内的图片，从而实现在切除过程中精度把控。
在一个实施例中，如图3和图10所示，胃镜治疗单元14还包括：
至少一个吸附辅助机构8，设置在连接单元12末端，靠近切除腔22的位置；
吸附辅助机构8包括：
吸盘81，
负压腔82，设置在吸盘81底部；
活塞83，设置在负压腔82内。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
吸附辅助机构8，实现胃镜治疗单元14与胃部内壁的贴合，为组织抓取爪21抓取组织提供辅助。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种胃镜检查和治疗装置，其特征在于，包括：
口腔保护单元(11)，用于保护患者口腔；
连接单元(12)，一端与所述口腔保护单元(11)连接；
胃镜检查单元(13)，设置在所述连接单元(12)的末端，用于进行胃镜检查；
胃镜治疗单元(14)，设置在所述连接单元(12)的末端；
控制单元(15)，分别与所述胃镜检查单元(13)、所述胃镜治疗单元(14)电连接；所述控制单元(15)通过所述胃镜检查单元(13)确定病患部位；通过所述控制单元(15)控制所述胃镜治疗单元(14)对所述病患部位进行治疗。
2.如权利要求1所述的胃镜检查和治疗装置，其特征在于，所述控制单元(15)包括：显示器、控制面板和控制器；
所述控制器分别与所述显示器、所述控制面板、所述胃镜检查单元(13)和所述胃镜治疗单元(14)。
3.如权利要求1所述的胃镜检查和治疗装置，其特征在于，所述胃镜检查单元(13)包括：
第一摄像单元(131)，设置在所述连接单元(12)末端，与所述控制单元(15)连接，用于拍摄患者胃部的内壁图片。
4.如权利要求1所述的胃镜检查和治疗装置，其特征在于，所述胃镜治疗单元(14)包括：
病患部位切除子单元(2)，与所述控制单元(15)电连接，用于切除所述病患部位；
所述病患部位切除子单元(2)包括：
切除腔(22)，
组织抓取爪(21)，设置在切除腔(22)的底部，用于抓取所述病患部位；
夹紧机构(23)，设置在所述切除腔(22)的开口处，用于当所述组织抓取爪(21)将所述病患部位抓取至切除腔(22)内时，从所述病患部位的根部将所述病患部位夹紧；
切除机构(24)，设置在所述切除腔(22)内，位于所述夹紧机构(23)下方，用于从根部将所述病患部位切除
所述夹紧机构(23)包括：对称设置的两个夹板(231)和两个第一伸缩杆(232)；
所述第一伸缩杆(232)一端与所述切除腔(22)内壁固定连接，另一端与所述夹板(231)固定连接。
5.如权利要求4所述的胃镜检查和治疗装置，其特征在于，所述胃镜治疗单元(14)还包括：
伤口缝合机构，设置在所述切除腔(22)内，位于所述所述夹紧机构(23)下方，用于在所述病患部位切除后进行伤口缝合；
所述伤口缝合机构包括：
第一连接体(41)，所述第一连接体(41)包括第一横杆(413)和均匀设置在第一横杆(413)上的多个纵杆(412)；在所述纵杆(412)上均与设置有多个突起(411)；
第二连接体(42)，所述第二连接体(42)包括第二横杆(422)和均匀设置在所述第二横杆(422)上的多个贯穿孔(421)；所述贯穿孔(421)与所述纵杆(412)一一对应；
在两个所述夹板(231)的相对应侧面分别设置有可容纳所述第一连接体(41)和所述第二连接体(42)的第一凹槽(234)和第二凹槽(233)；在两个所述夹板(231)在所述第一伸缩杆(232)的动作下相互靠近时，设置在所述第一凹槽(234)和所述第二凹槽(233)内的第一连接体(41)和第二连接体(42)相互接合。
6.如权利要求4所述的胃镜检查和治疗装置，其特征在于，所述组织抓取爪(21)包括：第二伸缩杆(211)和设置在所述第二伸缩杆(211)末端的爪体(212)；
所述爪体(212)包括：
壳体(51)，在所述壳体(51)远离所述第二伸缩杆(211)的一端设置有开口槽体；
对称设置的第一爪臂(52)和第二爪臂(54)，所述第一爪臂(52)的中部和所述第二爪臂(54)的中部都与所述开口槽体的内侧壁铰接；
抓取轴(53)，设置在所述开口槽体中部，所述第一爪臂(52)的一端和所述第二爪臂(54)一端都与所述抓取轴(53)滑动连接。
7.如权利要求4所述的胃镜检查和治疗装置，其特征在于，所述胃镜治疗单元(14)还包括：
药液喷涂机构(25)，设置在所述切除腔(22)内，用于在所述病患部位切除后进行药液喷涂；
所述药液喷涂机构(25)包括：
多个注液口(251)，设置在所述切除腔(22)的侧壁；
出液口(252)，设置在所述切除腔(22)的底部。
8.如权利要求1所述的胃镜检查和治疗装置，其特征在于，所述口腔保护单元(11)包括：
主体(4)，
两个支撑体(5)，对称设置在所述主体(4)的上端面和下端面；
保护套管(3)，一端固定设置在所述主体(4)的一侧；
通孔(6)，从所述主体(4)远离所述保护套管(3)一侧的中部贯穿至所述保护套管(3)内部；
多个卡接机构(7)，设置在所述通孔(6)内，用于卡接所述连接单元(12)；
所述保护套管(3)包括：连接单元设置腔(31)和气管连接腔(32)；
所述卡接机构(7)包括：弧形卡接体(61)、凹槽(63)和弹簧(62)；
所述凹槽(63)嵌设在所述通孔(6)的内侧壁，所述弧形卡接体(61)设置在所述凹槽(63)内，所述弹簧(62)设置在所述凹槽(63)内且位于所述凹槽(63)底部与所述弧形卡接体(61)之间；
在所述连接单元(12)的外侧壁沿着所述连接单元(12)的轴向方向上设置有多个与所述弧形卡接体(61)相配合的卡接槽。
9.如权利要求4所述的胃镜检查和治疗装置，其特征在于，所述胃镜检查单元(13)还包括：
第二摄像单元(132)，设置在所述切除腔(22)内，与所述控制单元(15)连接。
10.如权利要求4所述的胃镜检查和治疗装置，其特征在于，所述胃镜治疗单元(14)还包括：
至少一个吸附辅助机构(8)，设置在所述连接单元(12)末端，靠近所述切除腔(22)的位置；
所述吸附辅助机构(8)包括：
吸盘(81)，
负压腔(82)，设置在所述吸盘(81)底部；
活塞(83)，设置在所述负压腔(82)内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112493978A (zh) * 2020-12-22 2021-03-16 宋秀法 一种自动伸缩取样胃镜机

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