CN112493954A - 一种餐具清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种餐具清洁装置，包括用于输送餐具的链条传送带，所述链条传送带上放置有多个用于放置餐具的托盘，所述链条传送带的前端架设有初清洗部，所述初清洗部包括用于抓起餐具的机械手，所述初清洗部设置有接料箱，所述初清洗部还包括多个喷头；所述链条传送带中部架设有精清洗部，所述精清洗部包括用于夹取餐具的气动夹爪，所述精清洗部设置有十字移动轴，所述精清洗部设置有浸泡箱，所述浸泡箱上方设置有可自转的清洗辊；所述链条传送带的后端设置有清水部，所述清水部包括回水箱，所述清水部设置有多个指向餐具的喷头。实现了餐具的杂质先去除，再用洗涤水清洁餐具，最后用清水冲走洗涤水，保证了清洁完成度。
Description
技术领域
本发明涉及一种清洁设备，更具体地说，它涉及一种餐具清洁装置。
背景技术
餐具清洁装置是用来自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，按结构可分为箱式和传送式两大类。它为餐厅、宾馆、机关单位食堂的炊事人员减轻了劳动强度，提高了工作效率，并增进清洁卫生。
但是，目前的餐具清洁装置用凉水直接洗涤，洗涤效果不佳，而且柜门不能够很好的完全关闭后再进行洗涤作业，容易导致使用人员使用时发生危险，带来不必要的损失，为了保障使用者的安全以及洗涤效果，所以提供一种餐具清洁装置来解决上述出现的问题十分有必要。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种餐具清洁装置，具有清洁完成度高的效果。
为实现上述技术目的，本发明提供了如下技术方案：一种餐具清洁装置，包括用于输送餐具的链条传送带，所述链条传送带上放置有多个用于放置餐具的托盘，每个所述托盘上根据餐具形状设置有容置槽，所述托盘采用镂空的网架，所述链条传送带的前端架设有初清洗部，所述初清洗部包括用于抓起餐具的机械手，所述初清洗部设置有位于链条传送带正下方的接料箱，所述机械手抓起的餐具位于接料箱上方，所述初清洗部还包括多个指向接料箱正上方的托盘的喷头；
所述链条传送带中部架设有精清洗部，所述精清洗部包括用于夹取餐具的气动夹爪，所述精清洗部设置有带动气动夹爪三维移动的十字移动轴，所述十字移动轴的滑移块上设置有驱动气动夹爪竖直升降的气缸，所述精清洗部设置有位于链条传送带旁的浸泡箱，所述浸泡箱用于存储含洗洁精的洗涤水，所述浸泡箱上方设置有可自转的清洗辊；
所述链条传送带的后端设置有清水部，所述清水部包括位于托盘正下方的回水箱，所述清水部设置有多个指向餐具的喷头。
作为优选，所述链条传送带外设置有与初清洗部、精清洗部和清水部电连接的控制器，所述控制器用于控制气动夹爪、机械手的移动路径。
作为优选，所述气动夹爪和机械手的抓取处设置有压力感应器。
作为优选，所述链条传送带外设置有与接料箱、回水箱连通的储水箱。
作为优选，所述储水箱外设置有用于中和水中油污的净水器，所述接料箱的水送入净水器，所述净水器的水送入储水箱。
作为优选，所述储水箱内定期滴入中和洗洁精的中和液。
综上所述，本发明取得了以下效果：
1.借助初清洗部、精清洗部和清水部的配合，实现了餐具的杂质先去除，再用洗涤水清洁餐具，最后用清水冲走洗涤水，保证了清洁完成度；
2.借助控制器、托盘、机械手和气动夹爪的配合，实现了餐具的自动化移动，降低了人工成本。
附图说明
图1为本实施例中用于表现整体结构的示意图。
图中，1、链条传送带；11、托盘；2、初清洗部；21、机械手；22、接料箱；23、喷头；3、精清洗部；31、气动夹爪；32、十字移动轴；33、浸泡箱；34、清洗辊；4、清水部；41、回水箱；5、储水箱；51、净水器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：一种餐具清洁装置，如图1所示，包括用于输送餐具的链条传送带1，链条传送带1上放置有多个用于放置餐具的托盘11，每个托盘11上根据餐具形状设置有容置槽，托盘11采用镂空的网架，链条传送带1的前端架设有初清洗部2，初清洗部2包括用于抓起餐具的机械手21，初清洗部2设置有位于链条传送带1正下方的接料箱22，机械手21抓起的餐具位于接料箱22上方，初清洗部2还包括多个指向接料箱22正上方的托盘11的喷头23；
链条传送带1中部架设有精清洗部3，精清洗部3包括用于夹取餐具的气动夹爪31，精清洗部3设置有带动气动夹爪31三维移动的十字移动轴32，十字移动轴32的滑移块上设置有驱动气动夹爪31竖直升降的气缸，精清洗部3设置有位于链条传送带1旁的浸泡箱33，浸泡箱33用于存储含洗洁精的洗涤水，浸泡箱33上方设置有可自转的清洗辊34，清洗辊34的底部位于浸泡箱33的洗涤水内；
链条传送带1的后端设置有清水部4，清水部4包括位于托盘11正下方的回水箱41，清水部4设置有多个指向餐具的喷头23。
如图1所示，链条传送带1外设置有与初清洗部2、精清洗部3和清水部4电连接的控制器，控制器用于控制气动夹爪31、机械手21的移动路径。
如图1所示，气动夹爪31和机械手21的抓取处设置有压力感应器。设定好压力上限，压力达到后，系统默认抓取到餐具，开始下步操作，若压力为0，则判定没有餐具。
如图1所示，链条传送带1外设置有与接料箱22、回水箱41连通的储水箱5。
如图1所示，储水箱5外设置有用于中和水中油污的净水器51，接料箱22的水送入净水器51，净水器51的水送入储水箱5。
如图1所示，储水箱5内定期滴入中和洗洁精的中和液。
工作过程：工作人员将餐具依次放入托盘11的容置槽内，链条传送带1将托盘11移动到初清洗部2并停下，喷头23喷出的水将餐具上残留的食物残渣冲下，由于托盘11形状固定，机械手21可以根据预设的程序依次抓取托盘11上的餐具，将每个餐具抓起并放置在喷头23下翻转，将餐具上的食物残渣冲落，同时也将留在托盘11上的残渣冲落。
依次冲洗过餐具后，链条传送带1继续移动，将托盘11移动到精清洗部3，十字移动轴32将气动夹爪31降下，并依次抓取餐具，将餐具升起并放入浸泡箱33内，再将餐具升起并靠近清洗辊34，根据不同的餐具，设定气动夹爪31不同的移动路径，保证餐具都被清理到。
清理好一托盘11的餐具后，链条传送带1继续移动到清水部4，清水部4的喷头23喷出清水来冲洗餐具，实现最后的清洗，清洗干净后，工作人员直接取下托盘11。
Claims (6)
1.一种餐具清洁装置，其特征在于：包括用于输送餐具的链条传送带(1)，所述链条传送带(1)上放置有多个用于放置餐具的托盘(11)，每个所述托盘(11)上根据餐具形状设置有容置槽，所述托盘(11)采用镂空的网架，所述链条传送带(1)的前端架设有初清洗部(2)，所述初清洗部(2)包括用于抓起餐具的机械手(21)，所述初清洗部(2)设置有位于链条传送带(1)正下方的接料箱(22)，所述机械手(21)抓起的餐具位于接料箱(22)上方，所述初清洗部(2)还包括多个指向接料箱(22)正上方的托盘(11)的喷头(23)；
所述链条传送带(1)中部架设有精清洗部(3)，所述精清洗部(3)包括用于夹取餐具的气动夹爪(31)，所述精清洗部(3)设置有带动气动夹爪(31)三维移动的十字移动轴(32)，所述十字移动轴(32)的滑移块上设置有驱动气动夹爪(31)竖直升降的气缸，所述精清洗部(3)设置有位于链条传送带(1)旁的浸泡箱(33)，所述浸泡箱(33)用于存储含洗洁精的洗涤水，所述浸泡箱(33)上方设置有可自转的清洗辊(34)；
所述链条传送带(1)的后端设置有清水部(4)，所述清水部(4)包括位于托盘(11)正下方的回水箱(41)，所述清水部(4)设置有多个指向餐具的喷头(23)。
2.根据权利要求1所述的一种餐具清洁装置，其特征在于：所述链条传送带(1)外设置有与初清洗部(2)、精清洗部(3)和清水部(4)电连接的控制器，所述控制器用于控制气动夹爪(31)、机械手(21)的移动路径。
3.根据权利要求2所述的一种餐具清洁装置，其特征在于：所述气动夹爪(31)和机械手(21)的抓取处设置有压力感应器。
4.根据权利要求3所述的一种餐具清洁装置，其特征在于：所述链条传送带(1)外设置有与接料箱(22)、回水箱(41)连通的储水箱(5)。
5.根据权利要求4所述的一种餐具清洁装置，其特征在于：所述储水箱(5)外设置有用于中和水中油污的净水器(51)，所述接料箱(22)的水送入净水器(51)，所述净水器(51)的水送入储水箱(5)。
6.根据权利要求5所述的一种餐具清洁装置，其特征在于：所述储水箱(5)内定期滴入中和洗洁精的中和液。
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