CN112493004A - 一种新型烟叶修剪机 - Google Patents

Abstract

一种新型烟叶修剪机，涉及烟叶种植技术领域。包括行走机构、支撑架、剪切机构和碎料收集机构。支撑架横向设置，剪切机构和碎料收集机构均安装于支撑架，支撑架的两侧均安装有行走机构。剪切机构包括剪切电机、剪切转轴、剪切刀片和剪切管。剪切管的管口朝向新型烟叶修剪机的前端设置，剪切转轴可转动地配合于剪切管并由剪切电机驱动，剪切刀片连接于剪切转轴并位于剪切管的管腔，剪切刀片能够延伸至剪切管的管口。碎料收集机构设于剪切管的尾端以用于承接碎叶。其适用于在山区烟叶育苗大棚中使用，能够大大降低使用者体力负担，修剪精度高，有效避免损伤烟苗的芯芽，适用范围广，也能适用于农村临时大棚地形的烟叶修剪，低碳环保。

Description

一种新型烟叶修剪机

技术领域

本发明涉及烟叶种植技术领域，具体而言，涉及一种新型烟叶修剪机。

背景技术

由于山区烟叶育苗大棚，具有一定的特殊性，不可能进行一次性大面积的进行机械化修剪作业，只能采用人工辅助修剪。而且在烟苗修剪的同时还必须注意修剪的高度避免影响烟苗的正常生长。在现有技术上的烟叶修剪器中存在着许多的问题，例如汽油机辅助动力，这种修剪方式有不可避免的受到大棚规模因素的限制，同时这种修剪方式存在一定的环境污染，同时经济成本也高。另有一种手提式辅助修剪机器，其修剪工作劳动强度大，会造成由于修剪姿势不当引起的身体疲劳，修剪工作效率低下，同时在高强度工作后，手提不稳，可能会修剪烟苗的芯芽。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型烟叶修剪机，其适用于在山区烟叶育苗大棚中使用，能够大大降低使用者体力负担，修剪精度高，有效避免损伤烟苗的芯芽，适用范围广，也能适用于农村临时大棚地形的烟叶修剪，同时具有低碳环保的优点。

本发明的实施例是这样实现的：

一种新型烟叶修剪机，其包括：行走机构、支撑架、剪切机构和碎料收集机构。

支撑架横向设置，剪切机构和碎料收集机构均安装于支撑架，支撑架的两侧均安装有行走机构。

剪切机构包括剪切电机、剪切转轴、剪切刀片和剪切管。剪切管的管口朝向新型烟叶修剪机的前端设置，剪切转轴可转动地配合于剪切管并由剪切电机驱动，剪切刀片连接于剪切转轴并位于剪切管的管腔，剪切刀片能够延伸至剪切管的管口。

碎料收集机构设于剪切管的尾端以用于承接碎叶。

进一步地，剪切管呈扁平状并平行于支撑架设置，剪切转轴垂直于支撑架设置并配合于剪切管的顶壁，剪切刀片和剪切转轴均同剪切管的底壁间隔设置。

进一步地，剪切机构为两组，两组剪切机构并列设置。

进一步地，剪切管和碎料收集机构之间还设置有碎料输送机构。碎料输送机构包括输送带和输送电机。输送带的一端配合于剪切管的尾端以用于承接碎叶，另一端配合于碎料收集机构的口部以用于将碎叶传输至碎料收集机构。

进一步地，碎料收集机构为收集箱，收集箱的口部高于剪切管的尾端。输送带的一端位于剪切管的尾端的下方，另一端位于碎料收集机构的口部的上方。

进一步地，行走机构包括机架、轮座、行走轮和转向电机。行走轮安装于轮座，轮座可转动地安装于机架。轮座具有外齿圈并与转向电机的动力输出部传动配合。行走机构通过机架同支撑架配合。

进一步地，新型烟叶修剪机还包括调平机构。调平机构包括陀螺仪、调平电机、丝杆和运动块。

丝杆安装于一侧的行走机构的机架并沿机架的高度方向设置，调平电机也安装于机架并同丝杆传动配合，运动块传动配合于丝杆。

运动块具有朝向另一侧的行走机构延伸的延伸臂，延伸臂开设有沿车身长度方向设置的配合通孔，配合通孔沿延伸臂的延伸方向延伸呈条形。

支撑架的靠近延伸臂的一端具有沿车身长度方向设置的配合杆，配合杆的外径略小于配合通孔沿车身高度方向的内径。配合杆容置于配合通孔，沿延伸臂的延伸方向，配合杆同延伸臂活动配合。

支撑架的另一端铰接于另一侧的机架，以使支撑架靠近运动块的一端能够随运动块上下运动。

陀螺仪安装于支撑架并与调平电机电信号连接，以用于在检测到支撑架处于非水平状态时向调平电机发送调平信号。

进一步地，转向电机由转向控制按钮控制。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供的新型烟叶修剪机在使用过程中，设于支撑架两侧的行走机构用于在大棚沟槽中行进，使安装于支撑架的剪切管对准烟苗。

利用人工推动新型烟叶修剪机行进，利用剪切电机驱动剪切转轴，使剪切刀片转动起来对烟苗进行修剪。由于剪切刀片能够延伸至剪切管的管口，剪切刀片能够有效地对烟苗进行修剪，并利于被修剪下来的碎屑顺利进入剪切管，并从剪切管的后端落入碎料收集机构。从而实现连续式修剪。

新型烟叶修剪机利用纯电驱动，不会对周围环境和工作环境造成污染，安全环保。

人工只需推动新型烟叶修剪机行进，操作难度和体力负担大大降低。且剪切管的位置是由支撑架来支撑的，剪切过程中剪切管的位置是时稳定的，不回随意晃动，大大提高了修剪的规整度和修剪效率，便于对烟苗进行大面积统一高效的修剪。

总体而言，本发明实施例提供的新型烟叶修剪机适用于在山区烟叶育苗大棚中使用，能够大大降低使用者体力负担，修剪精度高，有效避免损伤烟苗的芯芽，适用范围广，也能适用于农村临时大棚地形的烟叶修剪，同时具有低碳环保的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的新型烟叶修剪机的第一视角的示意图；

图2为图1中A区域的放大图；

图3为图1中新型烟叶修剪机的第二视角的示意图；

图4为图3中B区域的放大图；

图5为图1中新型烟叶修剪机的第三视角的示意图；

图6为图1中新型烟叶修剪机的第四视角的示意图；

图7为支撑架处于非水平状态的示意图；

图8为支撑架被调平后的示意图。

图标：新型烟叶修剪机1000；行走机构100；机架110；轮座120；外齿圈130；行走轮140；转向电机150；支撑架200；配合杆210；剪切机构200；剪切电机210；剪切转轴220；剪切刀片230；剪切管 240；碎料收集机构300；碎料输送机构400；输送带410；输送电机 420；陀螺仪510；调平电机520；丝杆530；运动块540；延伸臂550；配合通孔560。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1～6，本实施例提供一种新型烟叶修剪机1000。

新型烟叶修剪机1000包括：行走机构100、支撑架200、剪切机构200和碎料收集机构300。

支撑架200横向设置，剪切机构200和碎料收集机构300均安装于支撑架200，支撑架200的两侧均安装有行走机构100。

剪切机构200包括剪切电机210、剪切转轴220、剪切刀片230 和剪切管240。剪切管240的管口朝向新型烟叶修剪机1000的前端设置，剪切转轴220可转动地配合于剪切管240并由剪切电机210 驱动，剪切刀片230连接于剪切转轴220并位于剪切管240的管腔，剪切刀片230能够延伸至剪切管240的管口。

碎料收集机构300设于剪切管240的尾端以用于承接碎叶。

新型烟叶修剪机1000还设置有用于人工将其推动前进的推把。

在使用过程中，设于支撑架200两侧的行走机构100用于在大棚沟槽中行进，使安装于支撑架200的剪切管240对准烟苗。

利用人工推动新型烟叶修剪机1000行进，利用剪切电机210驱动剪切转轴220，使剪切刀片230转动起来对烟苗进行修剪。由于剪切刀片230能够延伸至剪切管240的管口，剪切刀片230能够有效地对烟苗进行修剪，并利于被修剪下来的碎屑顺利进入剪切管240，并从剪切管240的后端落入碎料收集机构300。从而实现连续式修剪。

新型烟叶修剪机1000利用纯电驱动，不会对周围环境和工作环境造成污染，安全环保。

人工只需推动新型烟叶修剪机1000行进，操作难度和体力负担大大降低。且剪切管240的位置是由支撑架200来支撑的，剪切过程中剪切管240的位置是时稳定的，不回随意晃动，大大提高了修剪的规整度和修剪效率，便于对烟苗进行大面积统一高效的修剪。

总体而言，新型烟叶修剪机1000适用于在山区烟叶育苗大棚中使用，能够大大降低使用者体力负担，修剪精度高，有效避免损伤烟苗的芯芽，适用范围广，也能适用于农村临时大棚地形的烟叶修剪，同时具有低碳环保的优点。

进一步地，剪切管240呈扁平状并平行于支撑架200设置，剪切转轴220垂直于支撑架200设置并配合于剪切管240的顶壁，剪切刀片230和剪切转轴220均同剪切管240的底壁间隔设置。在本实施例中，沿剪切管240的厚度方向(即垂直于支撑架200的方向)，剪切刀片230占剪切管240的内径的一半。在剪切刀片230随剪切转轴 220转动的过程中，剪切刀片230伸出剪切管240的部分的最大长度占剪切刀片230总长度的五分之一至二分之一，例如可以是三分之一，但不限于此。

通过以上改进，使剪切机构200能够更加高效地对烟苗进行修剪，修剪效果也更好。

为了适应宽度更大的烟苗育苗池，剪切机构200可以设置为两组或者更多，剪切机构200之间并列设置，从而达到在宽度方向上覆盖育苗池的目的，保证一次性修剪到位。

在本实施例中，剪切管240和碎料收集机构300之间还设置有碎料输送机构400。碎料输送机构400包括输送带410和输送电机420。输送带410的一端配合于剪切管240的尾端以用于承接碎叶，另一端配合于碎料收集机构300的口部以用于将碎叶传输至碎料收集机构 300。

碎料收集机构300为收集箱，收集箱的口部高于剪切管240的尾端。输送带410的一端位于剪切管240的尾端的下方，另一端位于碎料收集机构300的口部的上方。

通过该设计，一方面能够使整体结构更加紧凑，另一方面也便于将碎料收集机构300的容量做得更大，且使剪切机构200的高度可以降地更低，不受碎料收集机构300的安装位置的限制。总体上进一步提升了新型烟叶修剪机1000的设计灵活度。

进一步地，行走机构100包括机架110、轮座120、行走轮140 和转向电机150。行走轮140安装于轮座120，轮座120可转动地安装于机架110。轮座120具有外齿圈130并与转向电机150的动力输出部传动配合。行走机构100通过机架110同支撑架200配合。利用转向电机150驱动轮座120转动，从而控制行走轮140的转向动作。

其中，转向电机150可以由转向控制按钮控制，从而便于使用者根据情况灵活地控制行进方向。

在本实施例中，新型烟叶修剪机1000还包括调平机构。调平机构包括陀螺仪510、调平电机520、丝杆530和运动块540。

丝杆530安装于一侧的行走机构100的机架110并沿机架110的高度方向设置，调平电机520也安装于机架110并同丝杆530传动配合，运动块540传动配合于丝杆530。

运动块540具有朝向另一侧的行走机构100延伸的延伸臂550，延伸臂550开设有沿车身长度方向设置的配合通孔560，配合通孔560 沿延伸臂550的延伸方向延伸呈条形。

支撑架200的靠近延伸臂550的一端具有沿车身长度方向设置的配合杆210，配合杆210的外径略小于配合通孔560沿车身高度方向的内径。配合杆210容置于配合通孔560，沿延伸臂550的延伸方向，配合杆210同延伸臂550活动配合。

支撑架200的另一端铰接于另一侧的机架110，以使支撑架200 靠近运动块540的一端能够随运动块540上下运动。

请结合图7和图8，陀螺仪510安装于支撑架200并与调平电机 520电信号连接，以用于在检测到支撑架200处于非水平状态时向调平电机520发送调平信号。

若陀螺仪510检测到运动块540所在的一侧低于另一侧时，控制调平电机520驱动运动块540向上方运动，从而将支撑架200的端部向上抬起，直到支撑架200水平。

若陀螺仪510检测到运动块540所在的一侧高于另一侧时，控制调平电机520驱动运动块540向下方运动，从而将支撑架200的端部向下沉降，直到支撑架200水平。

通过该设计，能够实现自动调平，即使在行走过程中遇到地面不平整，也能够通过自动调平将支撑架200调平，避免损伤烟苗或过度剪切。

通过自动调平大大减轻了使用者的操作难度，对使用者的专业要求也相应降低，便于推广使用。

新型烟叶修剪机1000具有以下明显优势：

1、减少劳动强度。产品的整体高度可以根据使用者的身高进行设计，扩展灵活度高。还可以在行走机构100增设用于驱动行走轮140行进的电机，进行助推，避免因为长时间推动机器造成疲劳，大大降低劳动强度、提升劳动效率。

2、轻便。整体结构简单，大部分零部件可以选用铝合金，使得整个产品的重量更加轻便。

3、操作简单。所有部件独立控制，没有过多的复杂操作。

3、修剪过程中不损伤烟苗。由于产品能够自动平衡，而不是完全固定，在快速完成修剪的同时也能保证烟苗的完好无损。

4、适用范围广，同样能适用于农村临时大棚地形的烟叶修剪，同时具有着低碳环保的优点。

综上所述，新型烟叶修剪机1000适用于在山区烟叶育苗大棚中使用，能够大大降低使用者体力负担，修剪精度高，有效避免损伤烟苗的芯芽，适用范围广，也能适用于农村临时大棚地形的烟叶修剪，同时具有低碳环保的优点。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型烟叶修剪机，其特征在于，包括：行走机构、支撑架、剪切机构和碎料收集机构；

所述支撑架横向设置，所述剪切机构和所述碎料收集机构均安装于所述支撑架，所述支撑架的两侧均安装有所述行走机构；

所述剪切机构包括剪切电机、剪切转轴、剪切刀片和剪切管；所述剪切管的管口朝向所述新型烟叶修剪机的前端设置，所述剪切转轴可转动地配合于所述剪切管并由所述剪切电机驱动，所述剪切刀片连接于所述剪切转轴并位于所述剪切管的管腔，所述剪切刀片能够延伸至所述剪切管的管口；

所述碎料收集机构设于所述剪切管的尾端以用于承接碎叶。

2.根据权利要求1所述的新型烟叶修剪机，其特征在于，所述剪切管呈扁平状并平行于所述支撑架设置，所述剪切转轴垂直于所述支撑架设置并配合于所述剪切管的顶壁，所述剪切刀片和所述剪切转轴均同所述剪切管的底壁间隔设置。

3.根据权利要求2所述的新型烟叶修剪机，其特征在于，所述剪切机构为两组，两组所述剪切机构并列设置。

4.根据权利要求1所述的新型烟叶修剪机，其特征在于，所述剪切管和所述碎料收集机构之间还设置有碎料输送机构；所述碎料输送机构包括输送带和输送电机；所述输送带的一端配合于所述剪切管的尾端以用于承接碎叶，另一端配合于所述碎料收集机构的口部以用于将碎叶传输至所述碎料收集机构。

5.根据权利要求4所述的新型烟叶修剪机，其特征在于，所述碎料收集机构为收集箱，所述收集箱的口部高于所述剪切管的尾端；所述输送带的一端位于所述剪切管的尾端的下方，另一端位于所述碎料收集机构的口部的上方。

6.根据权利要求1所述的新型烟叶修剪机，其特征在于，所述行走机构包括机架、轮座、行走轮和转向电机；所述行走轮安装于所述轮座，所述轮座可转动地安装于所述机架；所述轮座具有外齿圈并与所述转向电机的动力输出部传动配合；所述行走机构通过所述机架同所述支撑架配合。

7.根据权利要求6所述的新型烟叶修剪机，其特征在于，所述新型烟叶修剪机还包括调平机构；所述调平机构包括陀螺仪、调平电机、丝杆和运动块；

所述丝杆安装于一侧的所述行走机构的所述机架并沿所述机架的高度方向设置，所述调平电机也安装于所述机架并同所述丝杆传动配合，所述运动块传动配合于所述丝杆；

所述运动块具有朝向另一侧的所述行走机构延伸的延伸臂，所述延伸臂开设有沿车身长度方向设置的配合通孔，所述配合通孔沿所述延伸臂的延伸方向延伸呈条形；

所述支撑架的靠近所述延伸臂的一端具有沿车身长度方向设置的配合杆，所述配合杆的外径略小于所述所述配合通孔沿车身高度方向的内径；所述配合杆容置于所述配合通孔，沿所述延伸臂的延伸方向，所述配合杆同所述延伸臂活动配合；

所述支撑架的另一端铰接于另一侧的所述机架，以使所述支撑架靠近所述运动块的一端能够随所述运动块上下运动；

所述陀螺仪安装于所述支撑架并与所述调平电机电信号连接，以用于在检测到所述支撑架处于非水平状态时向所述调平电机发送调平信号。

8.根据权利要求6所述的新型烟叶修剪机，其特征在于，所述转向电机由转向控制按钮控制。

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