CN112492147A - 摄像头模组、电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像头模组、电子设备，摄像头模组包括：支架，支架形成容纳腔；镜头组件，镜头组件设置于容纳腔中且至少部分从容纳腔的第一侧凸出，镜头组件与支架可转动连接；线路板，线路板设于支架的第二侧，线路板与镜头组件通过弹性连接件电连接；弹性连接件的第一端与镜头组件连接，弹性连接件的第二端与线路板连接，弹性连接件随着镜头组件相对于支架的转动和/或移动而伸长或者缩短。本申请的镜头组件和线路板通过弹性连接件连接，不仅满足了镜头组件防抖所需的转动通信连接要求，而且镜头组件也不会受制于线路板的拉扯，一方面利于镜头组件的多自由度运动，又一方面缩小摄像头模组的整体结构尺寸。

Description

摄像头模组、电子设备

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种摄像头模组和具有该摄像头模组的电子设备。

背景技术

相关技术中，云台通常采用“双滚珠悬架”结构，利用机械运动补偿原理，实现灵活的微云台无损防抖，引领了一波时尚潮流。随着5G时代的到来，手机的集成功能越来越多，导致手机内部空间更加紧张。

在实现本申请过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有的云台结构由于需要一个运动的柔性线路板来实现电路连接，导致整个电子设备的尺寸较大，对整机的空间布局带来一定的影响，尤其是由于摄像头的转动，需要预留较长的FPC，从而需要较大的FPC线盒来容纳FPC，进一步增大了手机内部的空间占用率；此外，现有的FPC布局只能够满足镜头组件沿X轴和Y轴方向的转动，无法保证镜头组件沿Z轴的转动，在后续云台技术发展中，如果增加了Z轴的转动，这种现有的FPC布局方案就难以适用。

发明内容

本申请旨在提供一种摄像头模组、电子设备，至少解决背景技术的问题之一。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种摄像头模组，包括：支架，所述支架形成容纳腔；镜头组件，所述镜头组件设置于所述容纳腔中且至少部分从所述容纳腔的第一侧凸出，所述镜头组件与所述支架可转动连接；线路板，所述线路板设于所述支架的第二侧，所述线路板与所述镜头组件通过弹性连接件电连接；所述弹性连接件的第一端与所述镜头组件连接，所述弹性连接件的第二端与所述线路板连接，所述弹性连接件随着所述镜头组件相对于所述支架的转动和/或移动而伸长或者缩短。

第二方面，本申请实施例还提出了一种电子设备，包括上述任一所述的摄像头模组。

在本申请的实施例中，镜头组件和线路板通过弹性连接件实现间接电连接，一方面，在镜头组件相对于支架而转动时，通过弹性连接件的可伸缩性，使镜头组件和线路板之间始终处于电连接；又一方面，由于镜头组件与线路板之间采用间接连接的方式，降低两者之间的联动相关性，线路板不易增加镜头组件的运动阻力；再一方面，在镜头组件的活动范围增大时，也就是摄像头模组的防抖角度增大、防抖维度更多时，无需增加线路板的预留长度，可以通过取消现有的线路板线盒设计，缩小摄像头模组的尺寸。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是现有技术的摄像组件的局部内部结构示意图；

图2是根据本发明实施例的摄像头模组的剖面图；

图3是根据本发明实施例的摄像头模组的镜头组件转动时的示意图；

图4是根据本发明实施例的摄像头模组的镜头组件绕Z轴旋转时的示意图；

图5是根据本发明实施例的摄像头模组的弹性连接件处于自由状态的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的摄像头模组的弹性连接件处于伸展状态的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的摄像头模组的弹性连接件处于压缩状态的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的摄像头模组的支架的爆炸图；

图9是根据本发明实施例的摄像头模组的局部爆炸图。

附图标记：

电子设备100；

支架10；容纳腔11；支架本体12；盖板13；

支撑板20；

安装孔21；中心安装孔211；外周安装孔212；

镜头组件30；第一电路板31；

线路板40；

弹性连接件50；

弹簧件51；第一连接头52；第二连接头53；

固定座54；通道541；止挡部542；限位部543；

第二电路板60。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本申请是发明人基于以下事实作出的发明创造。

图1显示了现有技术中的一种摄像组件的局部内部结构示意图。

现有的摄像组件的悬架结构的一侧设有沿S形堆叠布置的柔性线路板(FPC)，采用现有的线路板布局方案只能够保证摄像头模组沿X轴、Y轴方向的转动，无法保证摄像头模组沿Z轴方向的转动。后续随着云台技术的发展，增加了Z轴的转动，则这种布局方案就无法适用。

如图1所示，在FPC的外侧安装有线盒结构，以收纳FPC。由于FPC的右端位于摄像组件内的摄像头模组的电路板(PCB)的下方且与其直接连接，因此，为了减小FPC对于摄像头模组造成的运动阻力，以及增加防抖角度，需要预留较长的FPC，从而使FPC线盒的尺寸也需要增大，进而导致用以安装摄像头模组的支架的尺寸也需要相应增大。

基于此，本申请的发明人经过长期的研究和实验，创造性的得出以下发明创造。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄像头模组100进行详细地说明。

如图2至图9所示，根据本申请实施例的摄像头模组100包括：支架10、镜头组件30和线路板40。

具体而言，支架10形成有容纳腔11，镜头组件30设置于容纳腔11中且至少部分从容纳腔11的第一侧凸出，镜头组件30与支架可转动连接，线路板40设于支架10的第二侧，线路板40与镜头组件30通过弹性连接件50电连接，弹性连接件50的第一端与镜头组件30连接，弹性连接件50的第二端与线路板40连接，弹性连接件40随着镜头组件相对于支架的转动和/或移动而伸长或者缩短。

换言之，根据本申请实施例的摄像头模组100主要由支架10、与弹性连接件50的第一端保持连接的镜头组件30、以及与弹性连接件50的第二端连接的线路板40组成。其中，镜头组件30可为图2和图3中虚线方框内的结构，线路板40可以为柔性线路板，即为FPC。

具体地，在镜头组件30和线路板40之间可设有弹性连接件50。当镜头组件30在容纳腔11内相对于支架转动时，由于弹性连接件50能够沿着自身轴向伸缩，因此弹性连接件50的第一端能够始终与镜头组件30之间保持连接，从而能够使处于活动状态的镜头组件30与线路板40之间始终保持电连接。

也就是说，相对于如图1所示的现有技术中镜头组件30与线路板40之间采用直接电连接的方式而言，如图2和图3所示，根据本申请的摄像头模组100的镜头组件30和线路板40之间采用间接电连接的方式，当镜头组件30相对于支架10活动时，特别是进行旋转活动时，线路板40不易增加镜头组件30的运动阻力。同时，镜头组件30在活动的过程中也不易拉扯到线路板40，因此不需要预留较长的线路板40以满足镜头组件30在较大范围内活动时的电连接。

其中需要说明的是，镜头组件30的活动类型可包括旋转运动和直线移动类型等，进一步地，旋转运动可以包括绕X轴、Y轴或Z轴方向中的至少一个方向旋转。直线移动可以包括沿X轴、Y轴或Z轴方向移动。并且，镜头组件30的旋转形式可以是采用多种方式实现的悬浮旋转或者机械支撑旋转形式。

此外，镜头组件30与线路板40之间的电连接可包括电信号传输和通信连接。镜头组件30可以被替换为雷达等需要防抖效果的结构。弹性连接件50可采用导热性较好的铜件等，在降低生产成本的同时，对镜头组件30的散热起到一定的改善。

为了便于描述，下面以支架10沿竖直方向延伸为例对本申请的一些实施例的摄像头模组100进行详细说明。

如图2所示，镜头组件30和线路板40沿上下方向间隔开分布，在镜头组件30和线路板40之间设有多个沿竖直方向(Z向)延伸的弹性连接件50。其中，弹性连接件50的总数量可以为奇数个或偶数个，可以为一个还可以为多个，在此不做限制。每个弹性连接件50的上端能够始终与镜头组件30连接，每个弹性连接件50的下端能够与线路板40连接。

在镜头组件30沿着图3中箭头所指的方向转动的条件下，当镜头组件30活动至向右倾斜的状态时，如图3所示，镜头组件30的左侧的下端面与线路板40之间的间距大于镜头组件30的右侧的下端面与线路板40之间的间距。此时，由于弹性连接件50的上端能够沿上下方向伸缩，因此，在镜头组件30倾斜的同时，弹性连接件50的上端能够沿着Z向自动伸长并始终与镜头组件30保持Z向的连接。

由此，根据本申请实施例的摄像头模组100，镜头组件30和线路板40通过弹性连接件50实现间接电连接，一方面，在镜头组件30相对于支架而转动时，通过弹性连接件50的可伸缩性，使镜头组件30和线路板40之间始终处于电连接；又一方面，由于镜头组件30与线路板40之间采用间接连接的方式，降低两者之间的联动相关性，线路板40不易增加镜头组件30的运动阻力；再一方面，在镜头组件30的活动范围增大时，也就是摄像头模组的防抖角度增大、防抖维度更多时，无需增加线路板40的预留长度，可以通过取消现有的线路板线盒设计，缩小摄像头模组100的尺寸。

根据本申请的一个实施例，如图5至图7所示，弹性连接件50包括：弹簧件51，弹簧件51的两端设置有第一连接头52和第二连接头53。如图2和图3所示，第一连接头52的第一端与镜头组件30连接，第一连接头52的第二端与弹簧件51的第一端相连，第二连接头53的第一端与线路板40连接，第二连接头53的第二端与弹簧件51的第二端连接。

为了便于描述，下面以弹性连接件50沿上下方向延伸为例对弹性连接件50的结构和工作过程进行说明。

如图5至图7所示，将第一连接头52的上端定义为第一连接头52的第一端，将第一连接头52的下端定义为第一连接头52的第二端，将第二连接头53的上端定义为第二连接头53的第一端，并将第二连接头53的下端定义为第二连接头53的第二端。

由于第一连接头52设于弹簧件51的上端且能够与弹簧件51的上端同步运动，并且弹簧件51能够根据镜头组件30的倾斜角度实时调整自身的压缩量，因此，镜头组件30相对于支架10转动时，第一连接头52的上端能够始终与镜头组件30保持连接。

其中需要说明的是，第二连接头53的下端可以直接与线路板40连接，也可以在第二连接头53的下端和线路板40之间增设转接结构，例如，在图2中的第二连接头53和线路板40之间增设第二电路板60，实现第二连接头53与线路板40之间的间接连接。

进一步地，如图5至图7所示，弹性连接件50还包括固定座54，固定座54内设有沿其轴向贯通的通道541，弹簧件51、第一连接头52的第二端和第二连接头53的第二端设于通道541内。如图5至图7所示，在通道541内自下而上依次设有第二连接头53的上端、第一连接头52的下端。在第二连接头53的上端和第一连接头52的下端之间安装有弹簧件51，通过设置固定座54，能够对弹簧件51、第一连接头52和第二连接头53分别起到导向作用。

需要说明的是，当第一连接头52的下端以及第二连接头53的上端分别设有弹簧件安装孔时，弹簧件51的两端分别安装在弹簧件安装孔内。在第一连接头52的上端和第二连接头53的下端分别伸出通道541时，弹簧件51的上端和下端也可以伸出通道541。

在本申请的一些具体实施方式中，固定座54设有向通道541突出的止挡部542。如图5至图7所示，在固定座54为沿上下方向延伸的中空柱形件时，两个止挡部542可以设置在固定座54的上端和下端，具有设计简单，便于加工等优点。第一连接头52的第二端和第二连接头53的第二端分别设有限位部543。如图5至图7所示，在第一连接头52和第二连接头53的外周面可分别设有环形凸起，该环形凸起可以为限位部543。第一连接头52的第一端可被设置为伸出通道541以与镜头组件30连接，第二连接头53的第一端可被设置为伸出通道541以与线路板40连接。止挡部542与限位部543配合以限制第一连接头52和第二连接头53在通道541内的活动位置，能够有效防止第一连接头52和第二连接头53从通道541内脱出。

为了便于描述，下面结合附图，对根据本申请实施例的固定座54的工作过程进行详细说明。

如图5至图7所示，两个止挡部542沿上下方向间隔开分布，第一连接头52的下端的限位部543在向上活动至预设距离后会受到固定座54的上端的止挡部542的限位，第二连接头53的上端的限位部543在向下活动至预设距离后会受到固定座54的下端的止挡部542的限位。

根据本申请的一个实施例，弹性连接件50的第一端与镜头组件30活动连接，连接方式包括但不限于抵接、卡接、插设等。

进一步地，如图2和图3所示，镜头组件30设有第一电路板31，第一电路板31与第一连接头52连接。摄像头模组100还包括第二电路板60，第二电路板60与线路板40电连接，第二电路板60与第二连接头53连接。具体地，第一电路板31的第一侧与第一连接头52的第一端连接，第二电路板60的第一侧与第二连接头53的第一端连接。

也就是说，通过在弹性连接件50和线路板40之间设置第二电路板60，实现了弹性连接件50和第二电路板60之间的间接电连接。当镜头组件30活动时，第二电路板60不易发生位移，甚至可以始终保持静止状态，从而避免对线路板40造成拉扯，进而可以使镜头组件30在防抖过程中自由运动时。其中需要说明的是，在装配时，可以将第二电路板60转接线路板40，线路板40可再经由板对板连接器与主板连接。

可选地，如图8所示，支架10包括支架本体12和盖板13，支架本体12内形成有容纳腔11，在支架本体12的下方设有与其可拆卸地盖板13，不仅能够起到封闭容纳腔11的作用，还能够对第二电路板60起到限位作用。

可选地，如图2和图3所示，第一电路板31的第一侧设有限位槽，第一连接头52的第一端插设在对应的限位槽内，能够对第一连接头52的第一端进行定位，防止第一连接头52与镜头组件30之间发生脱离。

进一步地，如图3、图5至图7所示，第一连接头52的第一端的端面为与限位槽的形状相匹配的弧形面，也就是说，第一连接头52的第一端的端面为弧形面，限位槽为弧形槽。通过弧形面和弧形槽的配合，不近能够提高第一连接头52与第一电路板31之间的接触面积，保证连接可靠性，并且能够避免第一连接头52的上端凸起对镜头组件30的多自由度活动造成运动阻力。

进一步地，如图2和图3所示，在第二连接头53的下端与第二电路板60之间采用可拆卸连接的方式时，在第二电路板60上也可以设有弧形槽，第二连接头53的下端设有弧形面。在装配时，将第二连接头53的下端的弧形面与第二电路板60上的弧形槽进行配合即可，从而进一步避免了由镜头组件30引起的第二电路板60移动。

根据本申请的一个实施例，第二连接头53的第一端与第二电路板60固定连接。也就是说，第二连接头53的下端与第二电路板60之间不仅可以通过插接、抵接等可拆卸连接的方式，还可以采用焊接等固定连接的方式，只要第二连接头53的下端能够与第二电路板60之间保持连接即可。

需要说明的是，如图3所示，在镜头组件30沿X轴、Y轴或者Z轴转动时，弹性连接件50和第一电路板31的接触点不易发生变化；在镜头组件30绕X轴、Y轴或者Z轴旋转时。如图4所示，镜头组件30沿着图4中箭头方向绕Z轴旋转，弹性连接件50和第一电路板31的接触点会从第一点到第二点的变化，其中第一点和第二点均位于第一电路板31的旋转运动轨迹上。为了解决上述技术问题，一方面，可以通过在第一电路板31上加大接触点的露铜区域，用以保证旋转时接触点不发生变化；又一方面，还可以将第一电路板31的第一侧的弧形槽设为沿Z轴的外周设置的环形凹轨，用以保证旋转时镜头组件30和弹性连接件50保持电连接。

根据本申请的一个实施例，摄像头模组还包括支撑板20，支撑板20设于容纳腔11，支撑板20上设有沿其厚度方向贯通的安装孔21，弹性连接件50沿安装孔21的轴向可伸缩的设于安装孔21。

可选地，如图2至图4所示，安装孔21的数量为多个，如图4所示，安装孔21包括一个中心安装孔211和多个外周安装孔212，中心安装孔211可位于支撑板20的中心位置，多个外周安装孔212可以中心安装孔211为圆心排列成多圈设于中心安装孔211的外周，每个安装孔21内分别设有弹性连接件50。

为了便于描述，下面结合附图对安装于多个安装孔21的弹性连接件50进行详细说明。

如图3所示，当镜头组件30向右侧倾斜时，镜头组件30的左侧与支撑板20之间的距离大于镜头组件30的右侧与支撑板20之间的距离，位于中心安装孔211的左侧的外周安装孔212对应的弹性连接件50的压缩量小于位于中心安装孔211的右侧的外周安装孔212对应的弹性连接件50的压缩量。

此时，位于中心安装孔211的弹性连接件50不仅能够实现镜头组件30和线路板40之间的电连接，还能够对镜头组件30起到旋转支撑作用。同时，镜头组件30的左侧减小了对位于其下方的弹性连接件50的挤压，镜头组件30的左侧对应的弹性连接件50的上端向上伸展，从而保持了镜头组件30左侧的部位与弹性连接件50之间的电连接。同理，当镜头组件30处于向左侧倾斜、向前侧倾斜以及向后侧倾斜等状态时，也能够始终保持镜头组件30和弹性连接件50之间的电连接。

由此可见，通过设置多个弹性连接件50，不仅能够提高镜头组件30的活动的稳定性，而且还能够在部分弹性连接件50与镜头组件30之间断开电连接时，保持又一部分弹性连接件50与镜头组件30之间的电连接。此外，通过将多个弹性连接件50分为位于中心安装孔211的弹性连接件50和位于外周安装孔212的弹性连接件50，有利于镜头组件30的多自由度旋转，能够始终保持镜头组件30和弹性连接件50之间的电连接。

进一步地，如图2和图3所示，固定座54可以固定安装在支撑板20上的安装孔21内，能够在对弹簧件51和第一连接头52进行导向的同时，防止弹性连接件50从安装孔21内脱落。

需要说明的是，第二连接头53可以与固定座54之间采用固定连接的方式，或者采用活动连接方式，具体连接方式可不做限定。其中，在第二连接头53与固定座54之间采用活动连接方式时，能够增大弹性连接件50的伸缩范围，从而扩大了支撑板20的可安装范围。

总而言之，根据本申请实施例的摄像头模组100，在镜头组件30和线路板40之间设有弹性连接件50，在镜头组件30进行转动、旋转的整个过程中，弹性连接件50都能够随镜头组件30的偏转角度的变化而发生伸缩以及相对移动，使镜头组件30和线路板40之间始终保持电连接。同时，由于避免了镜头组件30和第二电路板60的直接连接，因此在满足了防抖所需的转动通信连接要求的前提下，镜头组件30不会受制于线路板40的拉扯。相对于现有技术而言，根据本申请的摄像头模组100缓解了线路板40的拉扯现象，一方面，保证了镜头组件30的更大的偏转角度；又一方面，不仅能够满足X轴、Y轴的转动和旋转，也可以实现Z轴的转动和旋转，为微云台的进一步功能迭代提供了可能。

本申请还提供一种电子设备，包括上述任一实施例的摄像头模组100，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

支架，所述支架形成容纳腔；

镜头组件，所述镜头组件设置于所述容纳腔中且至少部分从所述容纳腔的第一侧凸出，所述镜头组件与所述支架可转动连接；

线路板，所述线路板设于所述支架的第二侧，所述线路板与所述镜头组件通过弹性连接件电连接；

所述弹性连接件的第一端与所述镜头组件连接，所述弹性连接件的第二端与所述线路板连接，所述弹性连接件随着所述镜头组件相对于所述支架的转动和/或移动而伸长或者缩短。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述弹性连接件包括：

弹簧件，所述弹簧件两端设置有第一连接头和第二连接头；

所述第一连接头的第一端与所述镜头组件连接，所述第一连接头的第二端与所述弹簧件连接；

所述第二连接头的第一端与所述线路板连接，所述第二连接头的第二端与所述弹簧件连接。

3.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述弹性连接件还包括：

固定座，所述固定座内设有沿其轴向贯通的通道，所述弹簧件、所述第一连接头的第二端和所述第二连接头的第二端设于所述通道内。

4.根据权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，所述固定座设有向所述通道突出的止挡部，所述第一连接头的第二端和所述第二连接头的第二端分别设有限位部，所述止挡部与所述限位部配合以限制所述第一连接头和所述第二连接头在所述通道内的活动位置。

5.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述弹性连接件的第一端与所述镜头组件活动连接。

6.根据权利要求5所述的摄像头模组，其特征在于，所述镜头组件设有第一电路板，所述第一电路板与所述第一连接头连接，所述摄像头模组还包括：

第二电路板，所述第二电路板与所述线路板电连接，所述第二电路板与所述第二连接头连接。

7.根据权利要求6所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一电路板的第一侧设有限位槽，所述第一连接头的第一端插设在所述限位槽内。

8.根据权利要求7所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一连接头的第一端的端面为与所述限位槽的形状相匹配的弧形面。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的摄像头模组，其特征在于，还包括：

支撑板，所述支撑板设于所述容纳腔，所述支撑板上设有沿其厚度方向贯通的安装孔，所述弹性连接件沿所述安装孔的轴向可伸缩的设于所述安装孔。

10.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的摄像头模组。

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