CN112487630A - 驾驶环境模拟方法、装置、系统、电子设备以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及驾驶环境模拟方法、装置、系统、电子设备以及存储介质，涉及无人车(或称为自动驾驶或无人驾驶)领域，方法包括：获取驾驶环境模拟指令，所述驾驶环境模拟指令包括模拟项目信息以及模拟区域信息；基于所述驾驶环境模拟指令，调整环境模拟车辆的运行状态，以使所述环境模拟车辆在所述模拟区域内形成与所述模拟项目对应的驾驶环境。本公开实施例技术方案利用环境模拟车辆模拟道路上川流不息的车辆，形成驾照考试或训练环境。从驾驶员的角度来讲，这种方式与在实际道路行驶感受一致，可以避免驾驶员独立驾驶机动车在道路行驶时因缺乏实际驾驶经验，导致慌乱出错甚至引发交通事故的不良后果出现，可以提高培训效果。
Description
技术领域
本公开涉及驾驶培训技术领域，尤其涉及一种驾驶环境模拟方法、装置、系统、电子设备以及存储介质。
背景技术
驾照考试又叫驾驶证考试，是为了获得机动车驾驶证的考试，考试科目内容包括理论知识和驾驶技能。
目前，针对于驾驶技能，对驾驶员进行训练时，通常是在驾校安排的固定路段进行训练。驾校按照考试的内容对驾驶员进行训练，即使路段没有真实车辆，同样要求驾驶员按照要求完成例如会车、超车等基本操作。采用这种训练方法，即使经过无数多次的训练，驾驶员依然缺乏实际驾驶场景的驾驶经验。显然，采用这种方法，即使通过驾照考试，驾驶员独立驾驶机动车时仍存在因经验不足导致慌乱出错甚至引发交通事故的不良后果。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种驾驶环境模拟方法、装置、系统、电子设备以及存储介质。
第一方面，本公开提供了一种驾驶环境模拟方法，包括：
获取驾驶环境模拟指令，所述驾驶环境模拟指令包括模拟项目信息以及模拟区域信息；
基于所述驾驶环境模拟指令，调整环境模拟车辆的运行状态，以使所述环境模拟车辆在所述模拟区域内形成与所述模拟项目对应的驾驶环境。
第二方面，本公开还提供了一种驾驶环境模拟装置，包括：
指令获取模块，用于获取驾驶环境模拟指令，所述驾驶环境模拟指令包括模拟项目信息以及模拟区域信息；
模拟车辆运行状态调整模块，用于基于所述驾驶环境模拟指令，调整环境模拟车辆的运行状态，以使所述环境模拟车辆在所述模拟区域内形成与所述模拟项目对应的驾驶环境。
第三方面，本公开还提供了一种驾驶环境模拟系统，包括：环境模拟车辆、以及控制器；
所述控制器与所述环境模拟车辆通讯连接，所述控制器与所述环境模拟车辆共同配合执行上述任一方法，以在模拟区域内形成与模拟项目对应的驾驶环境。
第四方面，本公开还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；
处理器通过调用存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一方法的步骤。
第五方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行上述任一方法的步骤。
本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本公开实施例技术方案利用环境模拟车辆模拟道路上川流不息的车辆，形成驾照考试或训练环境。从驾驶员的角度来讲，这种方式与在实际道路行驶感受一致，可以避免驾驶员独立驾驶机动车在道路行驶时因缺乏实际驾驶经验，导致慌乱出错甚至引发交通事故的不良后果出现，可以提高培训效果。
相对于采用3D立体成像设备模拟驾驶环境，采用本公开实施例技术方案给驾驶员的感受更加直观、真实，且不会使驾驶员养成不良驾驶习惯。
本公开实施例技术方案中，模拟项目与驾驶环境的对应关系可编辑，可以应对模拟项目的内容或要求发生变化的情况，以使上述技术方案有更广泛的应用场景。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例提供的一种驾驶环境模拟方法的流程图；
图2为本公开实施例提供的一种模拟驾驶场景的示意图；
图3为本公开实施例提供的另一种模拟驾驶场景的示意图；
图4为本公开实施例提供的另一种模拟驾驶场景的示意图；
图5为本公开实施例提供的另一种模拟驾驶场景的示意图；
图6为本公开实施例提供的另一种模拟驾驶场景的示意图；
图7为本公开实施例提供的另一种模拟驾驶场景的示意图；
图8为本公开实施例提供的另一种模拟驾驶场景的示意图；
图9为本公开实施例提供的另一种模拟驾驶场景的示意图；
图10为本公开实施例提供的另一种模拟驾驶场景的示意图；
图11为本公开实施例提供的一种驾驶环境模拟装置的结构框图；
图12为本公开实施例提供的一种驾驶环境模拟系统的结构框图；
图13为本公开实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
图1为本公开实施例提供的一种驾驶环境模拟方法的流程图。本公开实施例提供的驾驶环境模拟方法由环境模拟车辆和控制器配合执行，或者本公开实施例提供的驾驶环境模拟方法由环境模拟车辆或控制器单独执行。需要说明的是，本公开提供的驾驶环境模拟方法可以适用于对驾驶员进行训练的情况，也可以适用于对驾驶员进行驾驶技能考核的情况。当然，本公开提供的驾驶环境模拟方法还可以适用于其他情况，本申请对此不作限制。
参见图1，该驾驶环境模拟方法包括：
S110、获取驾驶环境模拟指令，驾驶环境模拟指令包括模拟项目信息以及模拟区域信息。
其中，驾驶环境模拟指令，是指用于控制环境模拟车辆形成驾驶环境的指令。
环境模拟车辆可以为无人车、智能驾驶车辆等。模拟项目包括：起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车以及掉头中的至少一个。
模拟区域是指具体用于形成模拟项目对应的驾驶环境的地理区域，如某一条具体的道路，某个具体的十字路口等。
在实际驾照考试中，考察项目包括直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯。基于此，可选地，可以设置模拟区域包括模拟路口区域。这样设置，可以使得直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯项目的驾驶环境可以被较全面地模拟出来。
在实际驾照考试中，考察项目包括通过人行横道线。基于此，可选地，可以设置模拟区域包括模拟人行横道区域。这样设置，可以使得通过人行横道线项目的驾驶环境可以被较全面地模拟出来。
在实际驾照考试中，考察项目包括通过学校区域。基于此，可选地，可以设置模拟区域包括模拟学校区域。这样设置，可以使得通过学校区域项目的驾驶环境可以被较全面地模拟出来。
在实际驾照考试中，考察项目包括通过公共汽车站。基于此，可选地，可以设置模拟区域包括模拟公共汽车站区域。这样设置，可以使得通过公共汽车站项目的驾驶环境可以被较全面地模拟出来。
在实际驾照考试中，考察项目包括于正常行驶道路上进行的起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、会车、超车以及掉头。基于此，可选地，可以设置模拟区域包括模拟正常行驶道路区域。这样设置，可以使得需要在正常行驶道路上完成的项目的驾驶环境可以被较全面地模拟出来。
因此，可选地，设置模拟区域包括下述中的至少一种：模拟路口区域、模拟人行横道区域、模拟学校区域、模拟公共汽车站区域以及模拟正常行驶道路区域。
若本步骤由控制器执行，本步骤的具体执行方法包括，控制器通过人机交互设备获取用户输入的驾驶环境模拟指令。
若本步骤由环境模拟车辆执行，本步骤的具体执行方法包括，接收由控制器发出的驾驶环境模拟指令。
S120、基于驾驶环境模拟指令，调整环境模拟车辆的运行状态，以使环境模拟车辆在模拟区域内形成与模拟项目对应的驾驶环境。
可选地，调整环境模拟车辆的运行状态包括调整环境模拟车辆的移动速度和/或环境模拟车辆的移动方向。
本步骤的具体实现方法有多种，本公开对此不作限制。可选地，本步骤的具体实现方法包括：获取环境模拟车辆的行驶参数数据；基于驾驶环境模拟指令以及环境模拟车辆的行驶参数数据，调整环境模拟车辆的运行状态。
环境模拟车辆的行驶参数数据包括环境模拟车辆的位置、移动速度和移动方向中的至少一个。
由于在实际中，在驾驶环境模拟指令获得时刻，可能环境模拟车辆距离模拟区域距离相对较远，通过设置基于驾驶环境模拟指令以及环境模拟车辆的行驶参数数据，调整环境模拟车辆的运行状态，实质是有针对性地对各环境模拟车辆的运行速度和/或移动方向进行调整，以确保环境模拟车辆能够及时到达模拟区域内，形成与模拟项目对应的驾驶环境。
进一步地，基于驾驶环境模拟指令以及环境模拟车辆的行驶参数数据，调整环境模拟车辆的运行状态，包括：基于环境模拟车辆的行驶参数数据以及模拟区域信息，确定环境模拟车辆到达模拟区域的规划路径；控制环境模拟车辆沿规划路径移动。
进一步地，若驾驶环境模拟指令还包括模拟项目开始时间，控制环境模拟车辆沿规划路径移动，包括：控制环境模拟车辆沿规划路径移动，并于模拟项目开始时间到达模拟区域。
具体地，可以基于环境模拟车辆的行驶参数数据以及模拟区域信息，确定环境模拟车辆到达模拟区域的规划路径；基于模拟项目开始时间以及规划路径，确定环境模拟车辆的出发时间；从出发时间开始，控制环境模拟车辆沿规划路径移动。由于在实际中，在驾驶环境模拟指令获得时刻，可能驾驶员驾驶的车辆距离模拟区域距离相对较远，针对此种情况，可以预先指定模拟项目开始时间，以确保驾驶员驾驶车辆和环境模拟车辆均能够及时到达模拟区域内。
需要说明的是，在实际中，通常道路上的车辆是川流不息的，本步骤中，“形成与模拟项目对应的驾驶环境”即模拟道路上车辆川流不息的场景。但是在实际中，车辆川流不息的场景对模拟项目的执行可能有两种影响结果。一种是车辆川流不息的场景有可能有利于训练项目的执行，另一种是车辆川流不息的场景不利于训练项目的执行。
因此，基于驾驶环境模拟指令，调整环境模拟车辆的运行状态，以使环境模拟车辆在模拟区域内形成与模拟项目对应的驾驶环境，包括：基于驾驶环境模拟指令，调整环境模拟车辆的运行状态，以使环境模拟车辆在模拟区域内形成具备或不具备完成模拟项目的驾驶环境。其中，环境模拟车辆在模拟区域内形成具备完成模拟项目的驾驶环境，即车辆川流不息的场景有利于训练项目的执行。环境模拟车辆在模拟区域内形成不具备完成模拟项目的驾驶环境，即车辆川流不息的场景不利于训练项目的执行。
示例性地，环境模拟车辆在模拟区域内形成不具备超车条件的驾驶环境的具体实现方法有多种，示例性地，其可以包括：控制被超的环境模拟车辆在模拟区域内在驾驶员驾驶车辆前方行驶，且被超的环境模拟车辆与驾驶员驾驶车辆位于同一车道；若接收到超车信号，控制被超的环境模拟车辆加速，以形成不具备超车条件的驾驶环境。图2为本公开实施例提供的一种模拟驾驶场景的示意图。示例性地，参见图2，无人车1为被超的环境模拟车辆。控制无人车1在驾驶员驾驶车辆前方行驶，若接收到超车信号，控制无人车1加速，以形成不具备超车条件的驾驶环境。其中，可作为超车信号的信号可以有多种，例如可以为驾驶员驾驶车辆转向灯亮暗信号，或者教练通过控制器发出的信号等。
环境模拟车辆在模拟区域内形成不具备超车条件的驾驶环境的具体实现方法还可以包括：控制被超的环境模拟车辆在模拟区域内在驾驶员驾驶车辆前方行驶，且被超的环境模拟车辆与驾驶员驾驶车辆位于同一车道；其他环境模拟车辆在模拟区域内在驾驶员驾驶车辆后方行驶，且其他环境模拟车辆位于驾驶员驾驶车辆超车需要占用的车道；若接收到超车信号，控制其他环境模拟车辆加速，以形成不具备超车条件的驾驶环境。图3为本公开实施例提供的另一种模拟驾驶场景的示意图。示例性地，参见图3，无人车1为被超的环境模拟车辆。无人车2为其他环境模拟车辆。控制无人车2在驾驶员驾驶车辆所处的左侧相邻车道内行驶，且位于驾驶员驾驶车辆后方。若接收到超车信号，控制无人车2加速，以形成不具备超车条件的驾驶环境。其中，可作为超车信号的信号可以有多种，例如可以为驾驶员驾驶车辆转向灯亮暗信号，或者教练通过控制器发出的信号等。
环境模拟车辆在模拟区域内形成具备超车条件的驾驶环境的具体实现方法有多种，示例性地，可以为从驾驶员驾驶车辆超车开始至超车结束这段时间，控制被超的环境模拟车辆在模拟区域内以恒定速度行驶，并保存所处车道不变。驾驶员驾驶车辆超车需要占用的车道在从驾驶员驾驶车辆超车开始至超车结束这段时间内，无环境模拟车辆。图4为本公开实施例提供的另一种模拟驾驶场景的示意图。示例性地，参见图4，无人车1和无人车3为被超的环境模拟车辆。控制无人车1从驾驶员驾驶车辆超车开始至超车结束这段时间以恒定速度行驶，并保持所处车道不变。驾驶员驾驶车辆超车需要占用的车道(即左起第3条车道)在从驾驶员驾驶车辆超车开始至超车结束这段时间内，无环境模拟车辆。例如，无人车3不占用驶员驾驶车辆超车需要占用的车道。
环境模拟车辆在模拟区域内形成不具备变道条件的驾驶环境的具体实现方法有多种，示例性地，其可以包括：控制环境模拟车辆在模拟区域内在驾驶员驾驶车辆后方行驶，且环境模拟车辆位于驾驶员驾驶车辆变道后需要占用的车道；若接收到变道信号，控制环境模拟车辆加速，以形成不具备变道条件的驾驶环境。图5为本公开实施例提供的另一种模拟驾驶场景的示意图。示例性地，参见图5，无人车3为环境模拟车辆。假设模拟项目为令驾驶员控制驾驶车辆由车道变更为其右侧的相邻车道。控制无人车3于驾驶员控制驾驶车辆车道右侧的相邻车道内行驶；若接收到变道信号，控制无人车3加速，以形成不具备变道条件的驾驶环境。其中，可作为变道信号的信号可以有多种，例如可以为驾驶员驾驶车辆转向灯亮暗信号，或者教练通过控制器发出的信号等。
环境模拟车辆在模拟区域内形成具备变道条件的驾驶环境的具体实现方法有多种，示例性地，其可以包括：控制环境模拟车辆在模拟区域内在驾驶员驾驶车辆后方行驶，且环境模拟车辆位于驾驶员驾驶车辆变道后需要占用的车道；若接收到变道信号，控制环境模拟车辆减速，以形成具备变道条件的驾驶环境。继续参见图5，无人车3为环境模拟车辆。假设模拟项目为令驾驶员控制驾驶车辆由车道变更为其右侧的相邻车道。控制无人车3于驾驶员控制驾驶车辆车道右侧的相邻车道内行驶；若接收到变道信号，控制无人车3减速，以形成具备变道条件的驾驶环境。
若模拟项目包括会车，环境模拟车辆在模拟区域内形成具备会车条件的驾驶环境的具体实现方法有多种。示例性地，其可以包括：模拟区域包括至少两条车道，控制环境模拟车辆在模拟区域内以与驾驶员驾驶车辆行驶方向相反的方向行驶，且环境模拟车辆与驾驶员驾驶车辆位于不同车道。图6为本公开实施例提供的另一种模拟驾驶场景的示意图。示例性地，参见图6，模拟区域包括四条车道，左边两条和右边两条车道的允许行驶方向相反，无人车4为环境模拟车辆，位于左起第二条车道上，控制无人车4的行驶方向与驾驶员驾驶车辆行驶方向相反。驾驶员驾驶车辆位于右起第二条车道上。
若模拟项目包括会车，环境模拟车辆在模拟区域内形成不具备会车条件的驾驶环境的具体实现方法有多种。示例性地，其可以包括：模拟区域包括一条车道，控制环境模拟车辆在模拟区域内与驾驶员驾驶车辆相向而行。图7为本公开实施例提供的另一种模拟驾驶场景的示意图。示例性地，参见图7，模拟区域包括一条车道，无人车4和驾驶员驾驶车辆均位于该车道上，且相向而行。此种情况下，驾驶员驾驶车辆需要靠边停车让行。
若模拟项目为掉头，环境模拟车辆在模拟区域内形成不具备掉头条件的驾驶环境的具体实现方法有多种。示例性地，其可以包括：当驾驶员驾驶车辆到达路口时，其相邻对向车道存在直行的环境模拟车辆。图8为本公开实施例提供的另一种模拟驾驶场景的示意图。示例性地，参见图8，模拟区域包括模拟路口区域，无人车4为环境模拟车辆，位于左起第二条车道上，控制无人车4的行驶方向与驾驶员驾驶车辆行驶方向相反。驾驶员驾驶车辆位于左起第三条车道上。此种情况下，驾驶员驾驶车辆需要停车让行，在无人车4直行通过路口后，再掉头。
若模拟项目为掉头，环境模拟车辆在模拟区域内形成具备掉头条件的驾驶环境的具体实现方法有多种。示例性地，其可以包括：当驾驶员驾驶车辆到达路口时，其对向车道无环境模拟车辆。图9为本公开实施例提供的另一种模拟驾驶场景的示意图。示例性地，参见图9，模拟区域包括模拟路口区域，无人车4为环境模拟车辆，无人车4与驾驶员驾驶车辆位于同一车道，且位于驾驶员驾驶车辆后方。
若模拟项目为路口左转弯，环境模拟车辆在模拟区域内形成不具备路口左转弯条件的驾驶环境的具体实现方法有多种。示例性地，其可以包括：当驾驶员驾驶车辆到达路口时，其对向相邻车道存在直行的环境模拟车辆。图10为本公开实施例提供的另一种模拟驾驶场景的示意图。示例性地，参见图10，模拟区域包括模拟路口区域，无人车4为环境模拟车辆，位于左起第二条车道上，无人车4的行驶方向与驾驶员驾驶车辆行驶方向相反。驾驶员驾驶车辆位于左起第三条车道上。无人车4与驾驶员驾驶车辆位于路口相对的两侧，此种情况下，驾驶员驾驶车辆需要停车让行，在无人车4直行通过路口后，再路口左转弯。
上述技术方案的实质是，利用环境模拟车辆模拟道路上川流不息的车辆，形成驾照考试或训练环境。从驾驶员的角度来讲，这种方式与在实际道路行驶感受一致，可以避免驾驶员独立驾驶机动车在道路行驶时因缺乏实际驾驶经验，导致慌乱出错甚至引发交通事故的不良后果出现，可以提高培训效果。
相对于采用3D立体成像设备模拟驾驶环境，本公开提供的技术方案给驾驶员的感受更加直观、真实。这是因为，3D立体成像设备通常是利用位于驾驶员正前方或一定视角内的平面显示屏幕显示其周围的车辆行驶情况。驾驶员利用3D立体成像设备进行驾驶技能训练的过程中，并不需要扭头，但是在真实驾驶环境下看后视镜时是需要扭头的。利用3D立体成像设备进行驾驶技能的训练，会使得驾驶员养成不良驾驶习惯。而采用本公开提供的技术方案不会使驾驶员养成不良驾驶习惯。
需要说明的是，在图2-图10中，在进行驾驶环境模拟时，仅一辆或两辆环境模拟车辆参与环境模拟，这仅是本申请的一个具体示例，而非对本申请的限制。在实际中，可以设置多辆环境模拟车辆共同参与环境模拟。
进一步地，可以设置模拟项目与驾驶环境的对应关系可编辑。此处，可编辑包括新增、修改或删除等。这样，当模拟项目的内容或要求发生变化时，可以相应调整模拟项目与驾驶环境的对应关系，以使上述技术方案有更广泛的应用场景。
在上述技术方案的基础上，可选地，若模拟区域为路口，模拟项目包括掉头以及通过路口中的至少一个，还可以设置基于驾驶环境模拟指令，调整模拟区域内交通信号灯的工作情况(如点亮红灯、点亮绿灯或点亮黄灯等)，使得环境模拟车辆与交通信号灯共同在模拟区域内形成与模拟项目对应的驾驶环境。这样可以使得交通信号灯的工作情况也能被整合管理，使得可以模拟的驾驶环境更加丰富。
图11为本公开实施例提供的一种驾驶环境模拟装置的结构框图。参见图11，该驾驶环境模拟装置，包括：
指令获取模块210，用于获取驾驶环境模拟指令，所述驾驶环境模拟指令包括模拟项目信息以及模拟区域信息；
模拟车辆运行状态调整模块220，用于基于所述驾驶环境模拟指令，调整环境模拟车辆的运行状态，以使所述环境模拟车辆在所述模拟区域内形成与所述模拟项目对应的驾驶环境。
可选地，所述环境模拟车辆为无人车；
所述模拟项目包括起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车以及掉头中的至少一个。
可选地，所述模拟区域包括下述中的至少一种：
模拟路口区域、模拟人行横道区域、模拟学校区域、模拟公共汽车站区域以及模拟正常行驶道路区域。
可选地，该驾驶环境模拟装置还包括行驶参数数据获取模块；
行驶参数数据获取模块，用于获取所述环境模拟车辆的行驶参数数据；
模拟车辆运行状态调整模块220，用于基于所述驾驶环境模拟指令以及所述环境模拟车辆的行驶参数数据，调整所述环境模拟车辆的运行状态。
可选地，模拟车辆运行状态调整模块220包括规划路径生成单元和环境模拟车辆移动控制单元；
所述规划路径生成单元，用于基于所述环境模拟车辆的行驶参数数据以及所述模拟区域信息，确定所述环境模拟车辆到达所述模拟区域的规划路径；
所述环境模拟车辆移动控制单元，用于控制所述环境模拟车辆沿所述规划路径移动。
可选地，所述驾驶环境模拟指令还包括模拟项目开始时间；
所述环境模拟车辆移动控制单元，用于控制所述环境模拟车辆沿所述规划路径移动，并于所述模拟项目开始时间到达所述模拟区域。
可选地，模拟车辆运行状态调整模块220，用于基于所述驾驶环境模拟指令，调整环境模拟车辆的运行状态，以使所述环境模拟车辆在所述模拟区域内形成具备或不具备完成模拟项目的驾驶环境。
以上实施例公开的装置能够实现以上各方法实施例公开的方法的流程，具有相同或相应的有益效果。为避免重复，在此不再赘述。
图12为本公开实施例提供的一种驾驶环境模拟系统的结构框图。参见图12，该驾驶环境模拟系统包括：环境模拟车辆310、以及控制器320；
所述控制器320与所述环境模拟车辆310通讯连接，所述控制器320与所述环境模拟车辆310共同配合本公开任意实施例提供的驾驶环境模拟方法，以在模拟区域内形成与模拟项目对应的驾驶环境。
以上实施例公开的系统能够实现以上各方法实施例公开的方法的流程，具有相同或相应的有益效果。为避免重复，在此不再赘述。
图13为本公开实施例提供的电子设备的硬件结构示意图，如图13所示，该电子设备包括：
一个或多个处理器301，图13中以一个处理器301为例；
存储器302；
所述电子设备还可以包括：输入装置303和输出装置304。
所述电子设备中的处理器301、存储器302、输入装置303和输出装置304可以通过总线或者其他方式连接，图13中以通过总线连接为例。
存储器302作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本公开实施例中的应用程序的驾驶环境模拟方法对应的程序指令/模块(例如，附图11所示的指令获取模块210和模拟车辆运行状态调整模块220)。处理器301通过运行存储在存储器302中的软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及信息处理，即实现上述方法实施例的驾驶环境模拟方法。
存储器302可以包括存储程序区和存储信息区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储信息区可存储根据电子设备的使用所创建的信息等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态性固态存储器件。在一些实施例中，存储器302可选包括相对于处理器301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置303可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置304可包括显示屏等显示设备。
本公开实施例还提供一种包含计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储程序或指令，该程序或指令使计算机执行行时用于执行一种驾驶环境模拟方法，该方法包括：
获取驾驶环境模拟指令，所述驾驶环境模拟指令包括模拟项目信息以及模拟区域信息；
基于所述驾驶环境模拟指令，调整环境模拟车辆的运行状态，以使所述环境模拟车辆在所述模拟区域内形成与所述模拟项目对应的驾驶环境。
可选的，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本公开任意实施例所提供的驾驶环境模拟方法的技术方案。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本公开可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述的方法。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种驾驶环境模拟方法，其特征在于，包括：
获取驾驶环境模拟指令，所述驾驶环境模拟指令包括模拟项目信息以及模拟区域信息；
基于所述驾驶环境模拟指令，调整环境模拟车辆的运行状态，以使所述环境模拟车辆在所述模拟区域内形成与所述模拟项目对应的驾驶环境。
2.根据权利要求1所述的驾驶环境模拟方法，其特征在于，
所述环境模拟车辆为无人车；
所述模拟项目包括起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车以及掉头中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的驾驶环境模拟方法，其特征在于，
所述模拟区域包括下述中的至少一种：
模拟路口区域、模拟人行横道区域、模拟学校区域、模拟公共汽车站区域以及模拟正常行驶道路区域。
4.根据权利要求1所述的驾驶环境模拟方法，其特征在于，还包括：
获取所述环境模拟车辆的行驶参数数据；
所述基于所述驾驶环境模拟指令，调整环境模拟车辆的运行状态，包括：
基于所述驾驶环境模拟指令以及所述环境模拟车辆的行驶参数数据，调整所述环境模拟车辆的运行状态。
5.根据权利要求4所述驾驶环境模拟方法，其特征在于，所述基于所述驾驶环境模拟指令以及所述环境模拟车辆的行驶参数数据，调整所述环境模拟车辆的运行状态，包括：
基于所述环境模拟车辆的行驶参数数据以及所述模拟区域信息，确定所述环境模拟车辆到达所述模拟区域的规划路径；
控制所述环境模拟车辆沿所述规划路径移动。
6.根据权利要求5所述驾驶环境模拟方法，其特征在于，所述驾驶环境模拟指令还包括模拟项目开始时间；
所述控制所述环境模拟车辆沿所述规划路径移动，包括：
控制所述环境模拟车辆沿所述规划路径移动，并于所述模拟项目开始时间到达所述模拟区域。
7.根据权利要求2所述驾驶环境模拟方法，其特征在于，
所述基于所述驾驶环境模拟指令，调整环境模拟车辆的运行状态，以使所述环境模拟车辆在所述模拟区域内形成与所述模拟项目对应的驾驶环境，包括：基于所述驾驶环境模拟指令，调整环境模拟车辆的运行状态，以使所述环境模拟车辆在所述模拟区域内形成具备或不具备完成模拟项目的驾驶环境。
8.一种驾驶环境模拟装置，其特征在于，包括：
指令获取模块，用于获取驾驶环境模拟指令，所述驾驶环境模拟指令包括模拟项目信息以及模拟区域信息；
模拟车辆运行状态调整模块，用于基于所述驾驶环境模拟指令，调整环境模拟车辆的运行状态，以使所述环境模拟车辆在所述模拟区域内形成与所述模拟项目对应的驾驶环境。
9.一种驾驶环境模拟系统，其特征在于，包括：环境模拟车辆、以及控制器；
所述控制器与所述环境模拟车辆通讯连接，所述控制器与所述环境模拟车辆共同配合执行权利要求1-7所述的驾驶环境模拟方法，以在模拟区域内形成与模拟项目对应的驾驶环境。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
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