CN112487008B - 一种高精度地图速度限制元素局部更新方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种高精度地图速度限制元素局部更新方法及系统，首先获取新版地图数据，进行新旧版本数据比对，识别旧版地图数据中需要更新的限速标识；然后对需要更新的限速标识按照其问题类型的不同采用不同的更新策略进行更新；最后输出变更记录，以确认变更内容。本发明解决了现实中不同场景的自动更新方法，降低生产维护的难度。

Description

一种高精度地图速度限制元素局部更新方法及装置
技术领域
本发明涉及高精度地图制作技术领域，具体涉及一种高精度地图速度限制元素局部更新方法及装置。
背景技术
速度限制元素，是确保车辆在道路上安全行驶且不危害其他交通参与者的重要指标。速度限制元素记录了不同车辆在道路上不同道路区间的最高、最低行驶速度，数据生产方式有两种，一种记录在车道向量上作为线的属性信息表达，一种记录在单独的点图层，通过与车道向量起点的距离来表达起作用的位置。但是不管采集哪种方式表达，在作业时不仅要维护限速牌位置的速度限制信息，还要根据道路的连通关系继续维护一直到下一个速度变化的点。
目前，人工修改量大，且需要对生产人员有较高的要求。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种高精度地图速度限制元素局部更新方法及系统，以解决现实中不同场景的自动更新方法，降低生产维护的难度。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一方面，本发明提供一种高精度地图速度限制元素局部更新方法，包括以下步骤：
获取新版地图数据，进行新旧版本数据比对，识别旧版地图数据中需要更新的限速标识；
对需要更新的限速标识按照其问题类型的不同采用不同的更新策略进行更新；
输出变更记录，以确认变更内容。
进一步的，所述的需要更新的限速标识包括：由于属性作业错误导致的需要变更的限速标识、由于关联关系错误导致的需要变更的限速标识、由于信息遗漏导致的需要新增的限速标识以及由于制作冗余导致的需要删除的限速标识。
进一步的，针对由于属性作业错误导致的需要变更的限速标识，通过速度限制元素中记录的关联的限速标识ID，识别出限速标识所影响的速度限速元素集，并根据限速标识最新的属性值更新关联的所有速度限制元素。
进一步的，针对由于关联关系错误导致的需要变更的限速标识，对新作用的道路区间进行重新生成速度限速元素，直到遇到下一个速度变化点，对旧版地图数据中错误的速度限制元素删除，采用前序的速度限制信息对每一个道路区间进行替换。所述的新作用的道路区间是指：沿行驶方向，根据新版地图中道路结构变化(路口、车道数变化)的位置对道路进行切割而生成的区间。
进一步的，针对由于信息遗漏导致的需要新增的限速标识，根据关联的道路区间作为变更的起点，将速度限制信息内容替换成新增的限速标识中的内容直到下一个速度变化点。
进一步的，针对由于制作冗余导致的需要删除的限速标识，将与该限速标识的速度限制信息替换成前序的速度限制元素。
另一方面，本发明提供一种高精度地图速度限制元素局部更新系统，包括：
数据获取及比对模块，用于获取新版地图数据，进行新旧版本数据比对，识别旧版地图数据中需要更新的限速标识；
局部更新模块，用于对需要更新的限速标识按照其问题类型的不同采用不同的更新策略进行；
输出确认模块，用于输出变更记录，以确认变更内容。
所述的需要更新的限速标识包括：由于属性作业错误导致的需要变更的限速标识、由于关联关系错误导致的需要变更的限速标识、由于信息遗漏导致的需要新增的限速标识以及由于制作冗余导致的需要删除的限速标识。
本发明的有益效果是：本发明解决了现实中不同场景的自动更新方法，降低生产维护的难度。
附图说明
图1为本发明提供的一种高精度地图速度限制元素局部更新方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
本发明实施例提供一种高精度地图速度限制元素局部更新系统，包括：
数据获取及比对模块，用于获取新版地图数据，进行新旧版本数据比对，识别旧版地图数据中需要更新的限速标识；
局部更新模块，用于对需要更新的限速标识按照其问题类型的不同采用不同的更新策略进行更新；
输出确认模块，用于输出变更记录，以确认变更内容。
具体基于上述系统，本发明实施例提供一种高精度地图速度限制元素局部更新方法，该方法包括以下步骤：
S1，获取新版地图数据，进行新旧版本数据比对，识别旧版地图数据中需要更新的限速标识；所述的需要更新的限速标识包括：由于属性作业错误导致的需要变更的限速标识、由于关联关系错误导致的需要变更的限速标识、由于信息遗漏导致的需要新增的限速标识以及由于制作冗余导致的需要删除的限速标识。
S2，针对由于属性作业错误导致的需要变更的限速标识，程序自动更新与该限速标识关联的所有速度限制元素，即，通过速度限制元素中记录的关联的限速标识ID，识别出限速标识所影响的速度限速元素集，并根据限速标识最新的属性值更新关联的所有速度限制元素。针对由于关联关系错误导致的需要变更的限速标识，对新作用的道路区间进行重新生成速度限速元素，直到遇到下一个速度变化点，对旧版地图数据中错误的速度限制元素删除，采用前序的速度限制信息对每一个道路区间进行替换。针对由于信息遗漏导致的需要新增的限速标识，根据关联的道路区间作为变更的起点，将速度限制信息内容替换成新增的限速标识中的内容直到下一个速度变化点。针对由于制作冗余导致的需要删除的限速标识，将与该限速标识的速度限制信息替换成前序的速度限制元素。
S3，将变更的记录输出便于确认变更的内容。
本发明实施例提供的一种高精度地图速度限制元素局部更新系统及方法，解决了现实场景中的变化对速度限制的维护，降低生产维护的难度，涉及场景：1)限速标识的属性作业错误；2)限速标识的关联关系错误；3)限速标识信息遗漏；4)限速标识制作冗余。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高精度地图速度限制元素局部更新方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取新版地图数据，进行新旧版本数据比对，识别旧版地图数据中需要更新的限速标识；
对需要更新的限速标识按照其问题类型的不同采用不同的更新策略进行更新；所述的需要更新的限速标识包括：由于属性作业错误导致的需要变更的限速标识、由于关联关系错误导致的需要变更的限速标识、由于信息遗漏导致的需要新增的限速标识以及由于制作冗余导致的需要删除的限速标识；
输出变更记录，以确认变更内容；
其中，针对由于关联关系错误导致的需要变更的限速标识，对新作用的道路区间进行重新生成速度限速元素，直到遇到下一个速度变化点，对旧版地图数据中错误的速度限制元素删除，采用前序的速度限制信息对每一个道路区间进行替换；所述的新作用的道路区间是指：沿行驶方向，根据新版地图中道路结构变化的位置对道路进行切割而生成的区间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对由于属性作业错误导致的需要变更的限速标识，通过速度限制元素中记录的关联的限速标识ID，识别出限速标识所影响的速度限速元素集，并根据限速标识最新的属性值更新关联的所有速度限制元素。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对由于信息遗漏导致的需要新增的限速标识，根据关联的道路区间作为变更的起点，将速度限制信息内容替换成新增的限速标识中的内容直到下一个速度变化点。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对由于制作冗余导致的需要删除的限速标识，将与该限速标识的速度限制信息替换成前序的速度限制元素。
5.一种高精度地图速度限制元素局部更新系统，其特征在于，包括：
数据获取及比对模块，用于获取新版地图数据，进行新旧版本数据比对，识别旧版地图数据中需要更新的限速标识；
局部更新模块，用于对需要更新的限速标识按照其问题类型的不同采用不同的更新策略进行更新；所述的需要更新的限速标识包括：由于属性作业错误导致的需要变更的限速标识、由于关联关系错误导致的需要变更的限速标识、由于信息遗漏导致的需要新增的限速标识以及由于制作冗余导致的需要删除的限速标识；
输出确认模块，用于输出变更记录，以确认变更内容；
其中，针对由于关联关系错误导致的需要变更的限速标识，对新作用的道路区间进行重新生成速度限速元素，直到遇到下一个速度变化点，对旧版地图数据中错误的速度限制元素删除，采用前序的速度限制信息对每一个道路区间进行替换；所述的新作用的道路区间是指：沿行驶方向，根据新版地图中道路结构变化的位置对道路进行切割而生成的区间。
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