CN110516013A - 电子地图道路属性信息更新方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了电子地图道路属性信息更新方法、系统及存储介质，该方法包括：导航电子地图作业库接收更新后的道路属性信息，并将该道路属性信息制作到导航电子地图数据中，其中，道路属性信息包括唯一标识，道路属性信息采用Hadoop存储结构存储唯一标识；导航电子地图数据库根据唯一标识更新对应的道路属性信息；道路属性信息成果库提取预定更新范围的道路属性信息，并根据唯一标识更新对应的道路属性信息。本申请能够取得的有益效果在于，实现了全国道路属性信息的存储、快速带出和提交；实现了道路属性信息的实时共享；避免了重复作业采集；可以识别不同区域的变化率，指导导航电子地图的更新作业，从而降低更新成本，提高效率。

Description

电子地图道路属性信息更新方法、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及导航电子地图领域，尤其是涉及电子地图道路属性信息更新方法、系统及存储介质。

背景技术

目前，导航电子地图数据道路属性信息的采集更新，通常在不同迭代更新周期内都是一次性地带出数据中已有的道路属性信息。将带出的道路属性信息与现场的道路属性信息进行人工比对，个别道路属性信息可通过图像识别技术，程序自动对比验证，例如限速标牌。然而，不同迭代周期的采集成果或者同一迭代周期内不同采集任务之间的同一道路属性信息采集成果没有继承性，无法获得道路属性信息采集成果的快速带出验证更新，不能实时共享道路属性信息。因此，无法进一步进行有效地、有针对性地采集更新。现有技术中存在导航电子地图道路属性信息的单一文件带出更新及不能实时共享道路属性信息问题。

发明内容

本申请实施例提供电子地图道路属性信息更新方法、系统及存储介质。解决了导航电子地图道路属性信息的单一文件带出更新及不能实时共享道路属性信息问题。

本申请提供了一种电子地图道路属性信息更新方法，该方法包括：

导航电子地图作业库接收更新后的道路属性信息，并将该道路属性信息制作到导航电子地图数据中，其中，所述道路属性信息包括代表该道路属性信息的唯一标识，所述道路属性信息采用Hadoop存储结构存储所述唯一标识；

导航电子地图数据库根据所述唯一标识更新导航电子地图数据库中对应的道路属性信息；

道路属性信息成果库从所述导航电子地图数据库中提取预定更新范围的道路属性信息，并根据所述唯一标识更新对应的道路属性信息，其中，所述对应的道路属性信息通过Hadoop存储结构存储所述更新的内容。

本申请还提供了一种电子地图道路属性信息更新系统，该系统包括：接收制作单元、更新单元和提取更新单元；

所述接收制作单元，用于导航电子地图作业库接收更新后的道路属性信息，并将该道路属性信息制作到导航电子地图数据中，其中，所述道路属性信息包括代表该道路属性信息的唯一标识，所述道路属性信息采用Hadoop存储结构存储所述唯一标识；

所述更新单元，用于导航电子地图数据库根据所述唯一标识更新导航电子地图数据库中对应的道路属性信息；

所述提取更新单元，用于道路属性信息成果库从所述导航电子地图数据库中提取预定更新范围的道路属性信息，并根据所述唯一标识更新对应的道路属性信息，其中，所述对应的道路属性信息通过Hadoop存储结构存储所述更新的内容。

本申请还提供了一种存储介质，其上存储有程序数据，所述程序数据用于被处理器执行时实现电子地图道路属性信息更新方法。

与现有技术相比，本申请能够取得的有益效果在于，道路属性信息成果库单独存放道路属性信息，实现了道路属性信息的存储、快速带出和提交；根据唯一标识更新道路属性信息成果库中对应的道路属性信息，实现了道路属性信息的实时共享；导航电子地图作业库将接收的更新后的道路属性信息制作到导航电子地图数据中可以指导导航电子地图的更新作业，从而降低更新成本，提高效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请提供的一种电子地图道路属性信息更新方法实施例的流程示意图；

图2为本申请提供的一种电子地图道路属性信息更新系统实施例的结构示意图；

图3为本申请提供的道路属性信息检查规则。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本发明需要设计道路属性信息的Hadoop结构存储规格，道路属性信息除包括表1中所示的大分类、大分类编码、小分类、小分类编码和关联数据外，还包括type、name等。道路属性信息(如表1所示的道路属性信息)具有唯一标识。上述唯一标识由三部分组成，包括大分类编码、小分类编码和ID组成，大分类编码、小分类编码和ID(其中ID和关联数据相关，下面以关联数据示例ID的内容)如表1所示。如将道路上某一“点限速”的标识牌的唯一标识表示为“111101RD_SPEEDLIMIT”，将道路上某一“卡车交限”的标识牌的唯一标识表示为“131303RD_RESTRICTION”；从导航电子地图数据库中提取道路属性信息存储在全国的道路属性信息成果库中；从道路属性信息成果库可以在线下载道路属性信息数据；对与现场信息不一致的道路属性信息进行数据的新增、修改和/或删除，得到更新后的具有唯一标识和Hadoop存储结构的道路属性信息并将其上传到道路属性信息成果库中；道路属性信息成果库将更新后的具有唯一标识和Hadoop存储结构的道路属性信息发送到导航电子地图作业库。

在实际生活中，可以从道路属性信息成果库直接在线下载道路属性信息(包括未变化和更新提交的道路属性信息)，带出最新的成果进行更新采集，可避免重复采集作业，节约成本。

表1、道路属性信息表

图1为本申请提供的一种电子地图道路属性信息更新方法实施例的流程示意图，该流程示意图包括：

步骤105，导航电子地图作业库接收更新后的道路属性信息，并将该道路属性信息制作到导航电子地图数据中，其中，所述道路属性信息包括代表该道路属性信息的唯一标识，所述道路属性信息采用Hadoop存储结构存储所述唯一标识；

Hadoop存储结构存储量大。导航电子地图作业库接收到更新后的具有唯一标识和Hadoop存储结构的道路属性信息后，将其制作到导航电子地图数据中；可选地，导航电子地图数据作业库检查更新后的具有唯一标识和Hadoop存储结构的道路属性信息的数据结构、值阈和逻辑关系，检查规则如图3所示，其中Link信息为道路属性信息，FC错误为道路通行能力错误；在检查的更新后的具有唯一标识和Hadoop存储结构的道路属性信息的数据结构、值阈和逻辑关系无误的情况下，将所述更新后的具有唯一标识和Hadoop存储结构的道路属性信息提交到导航电子地图数据库。在将无误的更新后的具有唯一标识和Hadoop存储结构的道路属性信息提交到导航电子地图数据库的同时，自动从导航电子地图数据库重新提取预定更新范围的道路属性信息。可选地，导航电子地图作业库平均每天处理的道路属性信息个数为600个，则预定更新范围为600个道路属性信息占用的范围。

可选地，唯一标识记录了道路属性信息与导航电子地图数据中相应属性的关联关系。导航电子地图作业库接收更新后的具有唯一标识和Hadoop存储结构的道路属性信息，如“点限速”标识牌沿着路边向东移动5米，上述“点限速”标识牌的唯一标识为“111101RD_SPEEDLIMIT”，“卡车限速”标识牌删除，上述“卡车限速”标识牌的唯一标识为“111114RD_SPEEDLIMIT”；导航电子地图作业库将上述““点限速”标识牌沿着路边向东移动5米，“卡车限速”标识牌删除”处理成符合导航电子地图数据的格式，再将处理后的道路属性信息制作到导航电子地图数据中，并将其提交到导航电子地图数据库中。

在实际生活中，可以根据存储在道路属性信息成果库中的更新后的具有唯一标识和Hadoop存储结构的道路属性信息制作导航电子地图数据，体现最新的现场信息。

步骤110，导航电子地图数据库根据所述唯一标识更新导航电子地图数据库中对应的道路属性信息；

导航电子地图数据库接收导航电子地图作业库提交的处理后的道路属性信息，并根据步骤105中“点限速”标识牌的唯一标识“111101RD_SPEEDLIMIT”，“卡车限速”标识牌的唯一标识“111114RD_SPEEDLIMIT”更新导航电子地图数据库中对应的“点限速”标识牌和“卡车限速”标识牌的信息。

步骤115，道路属性信息成果库从所述导航电子地图数据库中提取预定更新范围的道路属性信息，并根据所述唯一标识更新对应的道路属性信息，其中，所述对应的道路属性信息通过Hadoop存储结构存储所述更新的内容；

将道路属性信息存储在道路属性信息成果库，方便带出采集更新。根据步骤105中自动从导航电子地图数据库重新提取的预定更新范围的具有唯一标识和Hadoop存储结构的道路属性信息的唯一标识更新道路属性信息成果库中相应的道路属性信息。可选地，所述唯一标识包括：大分类编码、小分类编码和ID；进一步地，根据所述唯一标识中的大分类编码，小分类编码和ID确定出对应的道路属性信息中大分类和小分类，并至少更新所述大分类和小分类下对应的道路属性。进一步地，根据上述“点限速”标识牌的唯一标识“111101RD_SPEEDLIMIT”，“卡车限速”标识牌的唯一标识“111114RD_SPEEDLIMIT”更新道路属性信息成果库中对应的“点限速”标识牌和“卡车限速”标识牌的小分类对应的具体内容。进一步地，更新“点限速”信息“70km/h”为“50km/h”，更新“卡车限速”信息“80km/h”为“60km/h”。

可选地，在本实施例中，利用道路属性信息成果库中的道路属性信息统计预设时间内预设区域发生变化的道路属性信息个数和/或预设时间内一道路属性信息变化的次数；根据统计得到的预设时间内预设区域发生变化的道路属性信息个数与该预设时间内预设区域内总的道路属性信息个数的比值得到所述道路属性信息成果库中的道路属性信息的变化率和/或根据统计得到的预设时间内一道路属性信息变化的次数得到所述道路属性信息成果库中的道路属性信息的变化率。如截止到2017年底北京市总共有5000个红绿灯，2018年第一季度北京市新增100个红绿灯，删除红绿灯20个，修改1300个红绿灯，则发生变化的道路属性信息个数为state[0]＝1420个，红绿灯的变化率为(100+20+1300)/(100+5000)＝27.8％；又如2018年1月修改天津市某条街上的道路限速标识牌信息3次，2月修改了1次，3月没有进行修改，则该条街上的道路限速标识牌信息于2018年第一季度变化了的次数为state[1]＝4次。

进一步地，根据统计得到的道路属性信息的变化率，识别出高变化区域和低变化区域以确定待更新区域。

在实际生活中，根据统计得到的道路属性信息的变化率，有针对性地安排更新频次，高变化区域多安排更新频次，及时体现更多的现场信息到导航电子地图数据中，而对于低变化区域，则可以适当降低更新频次，进一步降低了采集成本。实现道路属性信息的可继承、可持续更新维护。

与现有技术相比，本实施例能够取得的有益效果在于，道路属性信息成果库单独存放道路属性信息，实现了道路属性信息的存储、快速带出和提交；根据唯一标识更新道路属性信息成果库中对应的道路属性信息，实现了道路属性信息的实时共享；导航电子地图作业库将接收的更新后的道路属性信息制作到导航电子地图数据中可以指导导航电子地图的更新作业，从而降低更新成本，提高效率。

图2为本申请提供的一种电子地图道路属性信息更新系统实施例的结构示意图，该结构示意图包括：接收制作单元205、更新单元210和提取更新单元215；

所述接收制作单元205，用于导航电子地图作业库接收更新后的道路属性信息，并将该道路属性信息制作到导航电子地图数据中，其中，所述道路属性信息包括代表该道路属性信息的唯一标识，所述道路属性信息采用Hadoop存储结构存储所述唯一标识；可选地，所述唯一标识记录了道路属性信息与导航电子地图数据中相应属性的关联关系；所述接收制作单元205，具体用于导航电子地图作业库将接收的更新后的具有唯一标识和Hadoop存储结构的道路属性信息制作到导航电子地图数据中；导航电子地图数据作业库检查更新后的具有唯一标识和Hadoop存储结构的道路属性信息的数据结构、值阈和逻辑关系；在检查的更新后的具有唯一标识和Hadoop存储结构的道路属性信息的数据结构、值阈和逻辑关系无误的情况下，将所述更新后的具有唯一标识和Hadoop存储结构的道路属性信息提交到导航电子地图数据库。

所述更新单元210，用于导航电子地图数据库根据所述唯一标识更新导航电子地图数据库中对应的道路属性信息；

所述提取更新单元215，用于道路属性信息成果库从所述导航电子地图数据库中提取预定更新范围的道路属性信息，并根据所述唯一标识更新对应的道路属性信息，其中，所述对应的道路属性信息通过Hadoop存储结构存储所述更新的内容。可选地，所述唯一标识包括：大分类编码、小分类编码和ID；进一步地，上述根据所述唯一标识更新对应的道路属性信息，包括：根据所述唯一标识中的大分类编码，小分类编码和ID确定出对应的道路属性信息中大分类和小分类，并至少更新所述大分类和小分类下对应的道路属性。

可选地，所述系统还包括统计变化率单元，用于利用道路属性信息成果库中的道路属性信息统计预设时间内预设区域发生变化的道路属性信息个数和/或预设时间内一道路属性信息变化的次数；根据统计得到的预设时间内预设区域发生变化的道路属性信息个数与该预设时间内预设区域内总的道路属性信息个数的比值得到所述道路属性信息成果库中的道路属性信息的变化率和/或根据统计得到的预设时间内一道路属性信息变化的次数得到所述道路属性信息成果库中的道路属性信息的变化率。

可选地，所述系统还包括确定单元，用于根据统计得到的道路属性信息的变化率确定待更新区域。

与现有技术相比，本实施例能够取得的有益效果在于，道路属性信息成果库单独存放道路属性信息，实现了道路属性信息的存储、快速带出和提交；根据唯一标识更新道路属性信息成果库中对应的道路属性信息，实现了道路属性信息的实时共享；导航电子地图作业库将接收的更新后的道路属性信息制作到导航电子地图数据中可以指导导航电子地图的更新作业，从而降低更新成本，提高效率。

本申请还提供了一种存储介质，其上存储有程序数据，处理器执行存储的程序数据时，实现导航电子地图作业库接收更新后的道路属性信息，并将该道路属性信息制作到导航电子地图数据中，其中，所述道路属性信息包括代表该道路属性信息的唯一标识，所述道路属性信息采用Hadoop存储结构存储所述唯一标识；导航电子地图数据库根据所述唯一标识更新导航电子地图数据库中对应的道路属性信息；道路属性信息成果库从所述导航电子地图数据库中提取预定更新范围的道路属性信息，并根据所述唯一标识更新对应的道路属性信息，其中，所述对应的道路属性信息通过Hadoop存储结构存储所述更新的内容。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种电子地图道路属性信息更新方法，其特征在于，该方法包括：

导航电子地图作业库接收更新后的道路属性信息，并将该道路属性信息制作到导航电子地图数据中，其中，所述道路属性信息包括代表该道路属性信息的唯一标识，所述道路属性信息采用Hadoop存储结构存储所述唯一标识；

导航电子地图数据库根据所述唯一标识更新导航电子地图数据库中对应的道路属性信息；

道路属性信息成果库从所述导航电子地图数据库中提取预定更新范围的道路属性信息，并根据所述唯一标识更新对应的道路属性信息，其中，所述对应的道路属性信息通过Hadoop存储结构存储所述更新的内容。

2.根据权利要求1中所述的电子地图道路属性信息的更新方法，其特征在于，所述唯一标识包括：大分类编码、小分类编码和ID；

所述根据所述唯一标识更新对应的道路属性信息，包括：

根据所述唯一标识中的大分类编码，小分类编码和ID确定出对应的道路属性信息中大分类和小分类，并至少更新所述大分类和小分类下对应的道路属性。

3.根据权利要求1或2所述的电子地图道路属性信息的更新方法，其特征在于，该方法还包括：

利用道路属性信息成果库中的道路属性信息统计预设时间内预设区域发生变化的道路属性信息个数和预设时间内一道路属性信息变化的次数；根据统计得到的预设时间内预设区域发生变化的道路属性信息个数与该预设时间内预设区域内总的道路属性信息个数的比值得到所述道路属性信息成果库中的道路属性信息的变化率；和/或

利用道路属性信息成果库中的道路属性信息统计预设时间内一道路属性信息变化的次数，并根据所述预设时间内一道路属性信息变化的次数得到所述道路属性信息成果库中的道路属性信息的变化率。

4.根据权利要求3所述的电子地图道路属性信息的更新方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据统计得到的道路属性信息的变化率确定待更新区域。

5.根据权利要求1或2所述的电子地图道路属性信息的更新方法，其特征在于，所述唯一标识记录了道路属性信息与导航电子地图数据中相应属性的关联关系；

所述导航电子地图作业库接收更新后的道路属性信息，并将该道路属性信息制作到导航电子地图数据中，包括：

导航电子地图作业库将接收的更新后的具有唯一标识和Hadoop存储结构的道路属性信息制作到导航电子地图数据中；

导航电子地图数据作业库检查更新后的具有唯一标识和Hadoop存储结构的道路属性信息的数据结构、值阈和逻辑关系；

在检查的更新后的具有唯一标识和Hadoop存储结构的道路属性信息的数据结构、值阈和逻辑关系无误的情况下，将所述更新后的具有唯一标识和Hadoop存储结构的道路属性信息提交到导航电子地图数据库。

6.一种电子地图道路属性信息更新系统，其特征在于，该系统包括：接收制作单元、更新单元和提取更新单元；

所述接收制作单元，用于导航电子地图作业库接收更新后的道路属性信息，并将该道路属性信息制作到导航电子地图数据中，其中，所述道路属性信息包括代表该道路属性信息的唯一标识，所述道路属性信息采用Hadoop存储结构存储所述唯一标识；

所述更新单元，用于导航电子地图数据库根据所述唯一标识更新导航电子地图数据库中对应的道路属性信息；

所述提取更新单元，用于道路属性信息成果库从所述导航电子地图数据库中提取预定更新范围的道路属性信息，并根据所述唯一标识更新对应的道路属性信息，其中，所述对应的道路属性信息通过Hadoop存储结构存储所述更新的内容。

7.根据权利要求6所述的电子地图道路属性信息的更新系统，其特征在于，所述唯一标识包括：大分类编码、小分类编码和ID；

所述根据所述唯一标识更新对应的道路属性信息，包括：

根据所述唯一标识中的大分类编码，小分类编码和ID确定出对应的道路属性信息中大分类和小分类，并至少更新所述大分类和小分类下对应的道路属性。

8.根据权利要求6或7所述的电子地图道路属性信息的更新系统，其特征在于，所述唯一标识记录了道路属性信息与导航电子地图数据中相应属性的关联关系；

所述接收制作单元，具体用于导航电子地图作业库将接收的更新后的具有唯一标识和Hadoop存储结构的道路属性信息制作到导航电子地图数据中；导航电子地图数据作业库检查更新后的具有唯一标识和Hadoop存储结构的道路属性信息的数据结构、值阈和逻辑关系；在检查的更新后的具有唯一标识和Hadoop存储结构的道路属性信息的数据结构、值阈和逻辑关系无误的情况下，将所述更新后的具有唯一标识和Hadoop存储结构的道路属性信息提交到导航电子地图数据库。

9.根据权利要求6或7所述的电子地图道路属性信息的更新系统，其特征在于，所述系统还包括统计变化率单元，用于利用道路属性信息成果库中的道路属性信息统计预设时间内预设区域发生变化的道路属性信息个数和/或预设时间内一道路属性信息变化的次数；根据统计得到的预设时间内预设区域发生变化的道路属性信息个数与该预设时间内预设区域内总的道路属性信息个数的比值得到所述道路属性信息成果库中的道路属性信息的变化率和/或根据统计得到的预设时间内一道路属性信息变化的次数得到所述道路属性信息成果库中的道路属性信息的变化率。

10.根据权利要求8所述的电子地图道路属性信息的更新系统，其特征在于，所述系统还包括确定单元，用于根据统计得到的道路属性信息的变化率确定待更新区域。

11.一种存储介质，其上存储有程序数据，其特征在于，所述程序数据用于被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的电子地图道路属性信息更新方法。