CN112485926B - 铰链机构及头戴式电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种铰链机构及头戴式电子设备，所公开的铰链机构包括；第一功能件和第二功能件，其中，所述第一功能件开设有第一穿孔；凸轮转轴，所述凸轮转轴通过所述第一穿孔与所述第二功能件固定连接，以使所述第一功能件与所述第二功能件转动连接；凸轮，所述凸轮固定在所述凸轮转轴靠近所述第一功能件的一端，其中，所述凸轮的转动轴线与所述凸轮转轴的转动轴线重合；从动件，所述从动件包括第一端和第二端，其中，所述第一端与所述凸轮配合；弹性件，所述弹性件的一端与所述第二端抵接，以使所述凸轮转动时带动所述从动件的第二端运动来改变所述弹性件的压力。

Description

铰链机构及头戴式电子设备

技术领域

本公开涉及转动连接结构技术领域，尤其涉及一种铰链机构及头戴式电子设备。

背景技术

相关技术中，铰链机构通常包括两个连接部和转轴，两个连接部可以通过转轴铰接，从而使得两个连接部能够相对转动。

铰链机构在现实生活中往往具有广泛的用途，并且铰链机构在不同的用途中通常还会有特殊的需求。作为示例，铰链可以用于连接眼镜的眼镜主体(如，镜框)和镜腿，此时铰链机构需要满足眼镜可以适用于不同脸型的用户。

发明内容

本公开实施例提供了一种铰链机构及头戴式电子设备。

第一方面，本公开实施例提供一种铰链机构，包括：第一功能件和第二功能件，其中，第一功能件开设有第一穿孔；凸轮转轴，凸轮转轴通过第一穿孔与第二功能件固定连接，以使第一功能件与第二功能件转动连接；凸轮，凸轮固定在凸轮转轴靠近第一功能件的一端，其中，凸轮的转动轴线与凸轮转轴的转动轴线重合；从动件，从动件包括第一端和第二端，其中，第一端与凸轮配合；弹性件，弹性件的一端与第二端抵接，以使凸轮转动时带动从动件的第二端运动来改变弹性件的压力。

第二方面，本公开实施例提供一种头戴式电子设备，包括上述的铰链机构，头戴式电子设备还包括眼镜主体和镜腿，其中，第一功能件用于形成眼镜主体和镜腿中的一种，第二功能件用于形成眼镜主体和镜腿中的另一种。

附图说明

图1为根据本公开实施例提供的铰链机构的结构示意图；

图2为根据本公开实施例提供的铰链机构的结构剖视图；

图3为根据本公开实施例提供的铰链机构的爆炸示意图；

图4为根据本公开实施例提供的头戴式电子设备的结构示意图；

图5为图4所示的头戴式电子设备在一视角下的局部结构示意图；

图6为根据本公开实施例提供的头戴式电子设备在另一视角下的局部结构示意图；

图7为根据本公开实施例提供的头戴式电子设备在铰链机构处于折叠状态下的示意图；

图8为根据本公开实施例提供的头戴式电子设备在铰链机构处于展开状态下的示意图，图中虚线框表示避让空间；

图9为根据本公开实施例提供的头戴式电子设备在铰链机构处于外张状态下的示意图；

图10为根据本公开实施例提供的头戴式电子设备折叠时的示意图；

图11为根据本公开实施例提供的头戴式电子设备在用户佩戴时的示意图；

图12为图11所示的头戴式电子设备的局部放大结构示意图。

附图标记说明：

100-第一功能件、110-第一穿孔、120-支撑面、130-第一凹槽、140-第二穿孔、150-第三凸起、160-安装轴、170-限位凹槽；

200-第二功能件、210-螺纹通孔、220-固定孔、230-第二凹槽、240-避让空间；

310-凸轮、320-凸轮转轴、330-第一凸起、340-第二凸起；

400-从动件、401-第一端、402-第二端、410-导向柱、420-转动孔；

500-弹性件；

600-连接件；

700-眼镜主体；

800-镜腿；

900-线缆。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开具体实施例及相应的附图对本公开技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

本公开的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本公开各个实施例提供的技术方案进行详细地说明。

请参考图1至图3，本公开实施例提供一种铰链机构，所提供的铰链机构可以包括第一功能件100、第二功能件200、凸轮310、凸轮转轴320、从动件400和弹性件500。

其中，第一功能件100可以开设有第一穿孔110，如图2或图3所示。凸轮转轴320可以通过第一穿孔110与第二功能件200固定连接。此种设置方式能够使得第一功能件100与第二功能件200转动连接，因此第二功能件200与第一功能件100可相对转动。

可以理解的是，上述第一功能件100与第二功能件200可以具有多种相对设置方式。例如，上述第一功能件100和第二功能件200可以叠置设置，即第二功能件200位于第一功能件100的一侧，凸轮转轴320从第一功能件100的另一侧穿过第一穿孔110与第二功能件200固定连接。当然，第二功能件200还可以设置在第一功能件100开设凹槽的两侧壁之间，凸轮转轴320可以从第一功能件100的任意一侧壁穿过第一穿孔110与第二功能件200固定连接。或者，上述第一功能件100的两侧壁还可以均开设有第一穿孔110，两个凸轮转轴320可以分别从第一功能件100的两侧穿过对应的第一穿孔110后与第二功能件200固定连接。

上述凸轮310可以固定在凸轮转轴320靠近第一功能件100的一端，如图2或图3所示，从而可以将凸轮310、凸轮转轴320和第二功能件200连接为一体。因此，在第二功能件200相对第一功能件100转动时，凸轮310、凸轮转轴320和第二功能件200这三者同步转动。此时，凸轮310和凸轮转轴320也可以随着第二功能件200相对第一功能件100转动。其中，凸轮310的转动轴线可以与凸轮转轴320的转动轴线重合。

上述从动件400可以包括第一端401和第二端402。其中，从动件400的第一端401可以与凸轮310配合，如图1或图2所示，弹性件500的一端可以与从动件400的第二端402抵接。因此，凸轮310转动时可以带动从动件400的第二端402运动来改变弹性件500的压力。

在具体的工作过程中，当第二功能件200相对第一功能件100转动时，与第二功能件200固定的凸轮转轴320可以带动凸轮310转动。凸轮310转动进而可以使得从动件400的第一端401配合运动，从而带动从动件400的第二端402运动。从动件400的第二端402的运动可以改变弹性件500的形变量，从而改变弹性件500的压力。可以理解的是，在弹性件500压力的作用下可以阻碍从动件400的第二端402运动，从而阻碍凸轮310转动，进而阻碍第二功能件200相对第一功能件100转动，最终使得该铰链机构具有张紧效果。

可以理解的是，本申请实施例公开的铰链机构可以用在不同的产品中。作为示例，铰链机构可以连接产品的两个不同的部件，如上述铰链机构的第一功能件100和第二功能件200可以连接冰箱的门和冰箱的主体。用户使用包括该铰链机构的产品时，由于铰链机构可以具有张紧效果，也就是铰链机构具有阻尼感，从而可以避免铰链机构在折叠展开过程中具有松垮感，提高了产品的使用体验。

本公开实施例提供铰链机构中，第一功能件100可以开设有第一穿孔110，凸轮转轴320通过第一穿孔110与第二功能件200固定连接。凸轮310固定在凸轮转轴320靠近第一功能件100的一端，以使凸轮310与凸轮转轴320同步转动。其中，凸轮310的转动轴线与凸轮转轴320的转动轴线重合，从动件400的第一端401与凸轮310配合，从动件400的第二端402抵接在弹性件500的一端，以使凸轮310转动时带动从动件400的第二端402运动来改变弹性件500的压力。当第二功能件200相对第一功能件100转动时，凸轮转轴320带动凸轮310转动。凸轮310转动时带动从动件400的第二端402运动，从而可以改变弹性件500的压力。在弹性件500压力的作用下阻碍从动件400的第二端402运动，从而阻碍凸轮310转动，为第二功能件200相对第一功能件100提供阻尼，进而阻碍第二功能件200相对第一功能件100转动，最终使得该铰链机构在第一功能件100和第二功能件200转动的过程中具有张紧效果。

如上文所述，凸轮310可以固定在凸轮转轴320靠近第一功能件100的一端，如图1或图2所示。在一些可选的实施例中，凸轮310与凸轮转轴320可以采用一体成型的方式固定，例如注塑成型、3D打印或铸造等，本申请并不以此为限。凸轮310与凸轮转轴320一体成型，可以减少铰链机构的工序，方便工作人员加工。

在一些可选的实施例中，凸轮310与凸轮转轴320还可以采用预设方式进行固定。其中，预设方式可以包括粘接、焊接或卡接等，本申请并不以此为限。在本实施例中，由于在凸轮310与凸轮转轴320在安装前为分体结构件，因此，能够方便工作人员安装，降低铰链机构的安装难度。

从动件400的第二端402在运动时可以压缩或释放弹性件500，以改变弹性件500的压力。为提高第二端402在压缩或释放弹性件500时弹性件500的稳定性，在一些可选的实施例中，第一功能件100可以设置有支撑面120，弹性件500可以支撑于从动件400的第二端402与支撑面120之间。此种设置方式能够方便弹性件500的设置。同时，从动件400在压缩或释放弹性件500时，弹性件500能够抵接在支撑面120上，以避免弹性件500错位，从而使得第二端402在压缩或释放弹性件500时，弹性件500能够稳定地与第二端402配合，避免铰链机构的张紧效果失效。可以理解的是，本申请还可以采用其他的方式提高弹性件500压缩或释放的稳定性，这里没有唯一的限定。例如，将弹性件500中远离从动件400的一端直接固定连接在第一功能件100的预定位置处。

请参考图2，如上文所述，凸轮转轴320可以通过第一穿孔110与第二功能件200固定连接。在一些可选的实施例中，第一功能件100可以开设有第一凹槽130，第一凹槽130的至少一侧壁可以开设有第一穿孔110。第二功能件200的一端可以嵌入第一凹槽130，如图2所示，且凸轮转轴320可以穿过第一穿孔110与第二功能件200嵌入第一凹槽130的一端固定连接，以使凸轮转轴320可以通过第一穿孔110与第二功能件200固定连接。此种连接方式简单可靠，方便设置，能够降低设计人员的设计难度，同时，此种方式还能够减少铰链机构的重量。

在一些可选的实施例中，铰链机构还可以包括连接件600。此时，上述第一功能件100可以开设有第一凹槽130，第一凹槽130的两侧壁分别可以开设有第一穿孔110和第二穿孔140。并且，第二功能件200的一端可以嵌入第一凹槽130，凸轮转轴320可以穿过第一穿孔110与第二功能件200嵌入第一凹槽130的一端固定连接，如图1或2所示。进一步地，连接件600可以穿过第二穿孔140与第二功能件200嵌入第一凹槽130的一端固定连接，以使第二功能件200可转动地固定在第一凹槽130。此种结构中，第二功能件200可以通过凸轮转轴320和连接件600实现相对第一功能件100的转动，且凸轮转轴320和连接件600分别固定在第二功能件200的两侧，能够使得第二功能件200相对第一功能件100转动过程中受力对称，从而使第二功能件200相对第一功能件100转动的稳定性更好。

在一些可选的实施例中，连接件600可以为螺纹连接件。相应地，第二功能件200靠近第二穿孔140的一侧可以对应地开设有螺纹通孔210。上述螺纹连接件可以穿过第二穿孔140与螺纹通孔210螺纹相连，如图2所示。螺纹连接与螺纹通孔210的连接更加简单、便捷，从而降低了铰链机构组装的难度。可选地，上述连接件600还可以是其它样式的连接件，这里没有唯一的限定。例如连接件600还可以为连接转轴，该连接转轴可以穿过第二穿孔140与第二功能件200固定连接。

如上文所述，凸轮转轴320可以通过第一穿孔110与第二功能件200固定连接，以使第一功能件100与第二功能件200转动连接。在一些可选的实施例中，第二功能件200中靠近第一穿孔110的一侧可以开设有固定孔220，如图2或图3所示。该固定孔220可以为矩形、圆矩形、三角形或五边形等，本申请并不以此为限。在凸轮转轴320的转动方向上，凸轮转轴320远离凸轮310的一端与固定孔220限位配合，以使凸轮转轴320与第二功能件200能够同步转动。此种设置方式简单，方便安装。

在一些可选的实施例中，第二功能件200可以开设有第二凹槽230，如图3所示，且该第二凹槽230的两侧壁可以分别与第一穿孔110和第二穿孔140相对。上述凸轮转轴320可以穿过第一穿孔110与第二凹槽230一侧壁固定相连，连接件600可以穿过第二穿孔140与第二凹槽230另一侧壁固定相连，且第一凹槽130与第二凹槽230连通，从而可以形成走线空间。同时，在第二功能件200上开设第二凹槽230可以降低铰链机构的重量。如果将该铰链机构安装在某些电子设备上，该电子设备的线缆可以穿过第一功能件100与第二功能件200所形成的走线空间，此种设置可以在不影响第一功能件100相对于第二功能件200转动的同时，避免线缆裸露在电子设备外。

在一些可选的实施例中，第一功能件100可以开设有限位凹槽170，如图1或图2或图3所示。上述凸轮310、从动件400和弹性件500可以均设置在限位凹槽170内。此种设置方式能够避免凸轮310、从动件400和弹性件500凸出于第一功能件100，从而能够使铰链机构的体积小型化，减少其占用空间。同时，此种设计还能够使铰链机构的外观较为整洁美观。本领域技术人员可以理解的是，上述凸轮310、从动件400和弹性件500可以直接设置在第一功能件100与凸轮310相邻的、不具有凹槽的面上，对此没有唯一的限定。

在一些可选的实施例中，限位凹槽170的底壁可以设有安装轴160，如图2或图3所示。从动件400可以开设有与安装轴160对应的转动孔420。上述从动件400的转动孔420安装在对应的安装轴160上之后，转动孔420可以与安装轴160转动配合。此种设置通过安装轴160和转动孔420使得从动件400相对第一功能件100可稳定地转动。因此，在第一功能件100和第二功能件200相对转动时，从动件400能够稳定地进行传动工作，从而保证了铰链机构张紧效果的稳定性。

在一些可选的实施例中，在凸轮转轴320的转动方向上，凸轮310可以与限位凹槽170的部分侧壁行程限位，如图1或图2或图3所示。或者，限位凹槽170的底壁可以设有限位凸起(例如，限位凸起可以为限位凹槽170中的圆台形凸起)，凸轮310可以与限位凸起行程限位。本领域技术人员可以理解的是，上述凸轮310可以通过多种方式进行行程限位，这里没有唯一的限定。

在一些可选的实施例中，凸轮310可以具有第一凸起330和第二凸起340，如图1或图2所示。第二功能件200在相对第一功能件100转动时，带动凸轮310的第一凸起330转动，直到与从动件400的第一端401抵接而无法继续转动，此时铰链机构处于折叠状态。可以理解的是，当凸轮310通过凸轮转轴320与第二功能件200的相对位置固定之后，合理设置第一凸起330在凸轮310中位置即可以确定出折叠状态时第一功能件100和第二功能件200之间所形成的角度。通常角度可以设置为90度左右，请参考图7所示的铰链机构。此时，第一端401与第一凸起330抵接，以使第一端401限制凸轮310在第一转动方向B上旋转。

铰链机构还具有展开状态，在铰链机构处于展开状态的情况下，第二功能件200在相对第一功能件100转动时，带动凸轮310的第二凸起340转动，直到与从动件400的第一端401相抵接。可以理解的是，当凸轮310通过凸轮转轴320与第二功能件200的相对位置固定之后，合理设置第二凸起340在凸轮310中位置即可以确定出展开状态时第一功能件100和第二功能件200之间所形成的角度。通常展开状态的角度可以设置为180度左右，请参考图8所示的铰链机构。上述第二凸起340可以为弧形凸起，在凸轮310的圆周方向上，弧形凸起是凸轮310边缘到中心的半径逐渐增加至预设半径所形成的凸起。

在铰链机构自折叠状态转动至展开状态时，第二功能件200可以带动凸轮310沿第二转动方向A旋转至第二凸起340的临界位置与第一端401接触，在该过程中，第一功能件100和第二功能件200之间的夹角从90度逐渐增大至180度，最终使得铰链机构处于展开状态。其中，第二转动方向A为第一转动方向B的反方向。在第二凸起340上，临界位置与凸轮310基圆圆心之间的距离和凸轮310基圆的半径相等，也就是说，在铰链机构自折叠状态转动至展开状态时，凸轮310沿第二转动方向A刚好旋转至第二凸起340与第一端401接触，此时，铰链机构处于展开状态。根据铰链机构上述的工作过程可知，第一凸起330和第二凸起340能够方便用户使用铰链机构，便于控制。

在一些可选的实施例中，第一功能件100可以开设有限位凹槽170，凸轮310可以位于限位凹槽170内，限位凹槽170的侧壁可以设有第三凸起150。其中，第三凸起150可以为限位凹槽170的内侧壁向限位凹槽170的内侧凸出所形成的凸起。铰链机构还具有外张状态。当铰链机构从展开状态继续打开至外张状态的过程中，第二功能件200可以相对第一功能件100继续转动，第二功能件200带动凸轮310的第二凸起340转动，直到与第三凸起150抵接而无法继续转动。在此过程中，第二凸起340与第一端401相接触的位置到基圆圆心的距离逐渐增大，即第二凸起340与第一端401相接触的位置的半径逐渐增大。在此过程中，弹性件500一直处于压缩状态。可以理解的是，当凸轮310通过凸轮转轴320与限位凹槽170的相对位置固定之后，合理设置第三凸起150在限位凹槽170中的位置即可以确定出外张状态时第一功能件100和第二功能件200之间可以形成的最大角度。通常，该角度可以设置为大于180度，其具体可以为200度、210度或220度等，本申请并不以此为限，请参考图9所示的铰链机构。

在铰链机构自展开状态转动至外张状态时，凸轮310沿第二转动方向A旋转至第一凸起330与第三凸起150抵接，在该过程中第一功能件和第二功能件之间的夹角从180度逐渐增大，最大至200度、210度或220度，从而使得铰链机构可以处于外张状态。其中，铰链处于外张状态下，第二凸起340中与第一端401相接触的位置可以为第一位置，该第一位置与凸轮310基圆圆心之间的距离可以大于凸轮310基圆的半径。综上，铰链机构具有折叠状态、展开状态和外张状态三种状态，并且状态之间还可以相互转换，从而使得铰链机构的适用范围较广。

可以理解的是，不同产品在使用铰链机构时，对于第一功能件100和第二功能件200的形状可能存在特定的需求。例如，为了使得第一功能件100和第二功能件200与所连接部件的形状适配，需要给第一功能件100和第二功能件200设置相应的侧边，该侧边会使得第一功能件100和第二功能件200可能会相互干涉。例如，第一功能件100和第二功能件200可以设有条形侧边，在铰链机构处于展开状态时，第一功能件100和第二功能件200的条形侧边正好对接，但如果第一功能件100和第二功能件200继续相对转动至外张状态时，两对接的条形侧边会出现干涉的情况，请参考图8中的铰链机构。在一些可选的实施例中，第一功能件100和第二功能件200中的至少一者的侧边可以开设有避让空间240。避让空间240可以是对第一功能件100和第二功能件200的侧边采用去除材料的操作形成的豁口，目的是为了在铰链机构从展开状态转动到外张状态的过程中避免侧边相互干涉。

可以理解的是，在铰链机构处于外张状态时，第一功能件100通过避让空间240避让第二功能件200。具体地，避让空间240可以开设在第一功能件100上，也可以开设在第二功能件200。当然，第一功能件100和第二功能件200上均可以开设避让空间240。避让空间240能够防止第一功能件100和第二功能件200的侧边相互干涉，以保证铰链机构能够较稳定地处于外张状态。

为了方便从动件400的第二端402与弹性件500配合。在一些可选的实施例中，从动件400的第二端402可以形成有导向柱410。上述弹性件500可以为筒状弹性件，例如，弹性件500可以为筒状的弹簧。上述导向柱410与筒状弹性件导向配合。可以理解的是，筒状弹性件的轴(筒状弹性件的两个圆心所形成的轴)与从动件400垂直，导向柱410的轴与从动件400也可以垂直，导向柱410可以插入筒状弹性件，从而实现导向配合。导向柱410的可移动方向即为筒状弹性件的压缩方向。

此种设置方式可以使得弹性件500与从动件400的第二端402稳定配合，避免在凸轮310转动时出现弹性件500与从动件400脱落的问题，从而保证铰链机构的张紧效果。

在一些可选的实施例中，第一功能件100和第二功能件200可以均为金属件。金属件的质量好，防止铰链机构较容易损坏。

请参考图4至图12，基于本公开实施例的铰链机构，本公开实施例还提供一种头戴式电子设备，例如眼镜，可以包括上文任一实施例所述的铰链机构，头戴式电子设备还可以包括眼镜主体700和镜腿800。其中，眼镜主体700至少可以包括镜框，第一功能件100可以用于形成眼镜主体700，第二功能件200可以用于形成镜腿800。当然，第一功能件100也可以用于形成镜腿800，第二功能件200也可以用于形成眼镜主体700。在头戴式电子设备配置有该铰链机构的情况下，头戴式电子设备可以具有张紧效果，防止用户佩戴头戴式电子设备时出现松垮感，进而使得用户的使用体验较好。

在一些可选的实施例中，上述眼镜主体700与第一功能件100可以为一体成型件，镜腿800与第二功能件200也可以为一体成型件。例如注塑成型、3D打印或铸造等，本申请并不以此为限。眼镜主体700与第一功能件100一体成型，镜腿800与第二功能件200一体成型，可以减少铰链机构的工序，方便工作人员加工。

在另一些可选的实施例中，第一功能件100还可以采用预设方式与眼镜主体700相连，第二功能件200可以采用预设方式与镜腿800相连。其中，预设方式可以包括粘接、焊接或卡接等，本申请并不以此为限。在本实施例中，由于在第一功能件100与眼镜主体700在安装前为分体结构件，且由于第二功能件200与镜腿800在安装前为分体结构件，因此，能够方便工作人员安装，降低铰链机构的安装难度。

为了避免因铰链机构占用头戴式电子设备的空间而导致头戴式电子设备尺寸较大。在一些可选的实施例中，第一功能件100的至少部分可以设置于眼镜主体700内，第二功能件200的至少部分可以设置于镜腿800内。例如，眼镜主体700和镜腿800相对的两端均开设有安装孔，第一功能件100的至少部分可以设置于眼镜主体700的安装孔内，第二功能件200的至少部分可以设置于镜腿800的安装孔内。

在一些可选的实施例中，铰链机构还可以包括连接件600。第一功能件100可以开设有第一凹槽130，第一凹槽130的两侧壁分别可以开设有第一穿孔110和第二穿孔140。第二功能件200的一端嵌入第一凹槽130。凸轮转轴320穿过第一穿孔110与第二功能件200嵌入第一凹槽130的一端固定连接。连接件600穿过第二穿孔140与第二功能件200嵌入第一凹槽130的一端固定连接，以使第二功能件200可转动的固定在第一凹槽130。第二功能件200可以开设有第二凹槽230，如图3所示，且该第二凹槽230的两侧壁可以分别与第一穿孔110和第二穿孔140相对。上述凸轮转轴320可以穿过第一穿孔110与第二凹槽230一侧壁固定相连，连接件600可以穿过第二穿孔140与第二凹槽230另一侧壁固定相连，且第一凹槽130与第二凹槽230连通，从而可以形成走线空间。同时，在第二功能件200上开设第二凹槽230可以降低铰链机构的重量。

上述头戴式电子设备还可以包括线缆900，线缆900可以自眼镜主体700延伸至镜腿800，且线缆900能够穿过走线空间。请参考图4或图5，头戴式电子设备的线缆900可以穿过第一功能件100与第二功能件200所形成的走线空间，此种设置可以在不影响第一功能件100相对于第二功能件200转动的同时，避免线缆900裸露在头戴式电子设备外。可以理解的是，线缆900可以用于眼镜主体700和镜腿800的不同元件之间的电信号等的传输。

本公开上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本公开的实施例而已，并不用于限制本公开。对于本领域技术人员来说，本公开可以有各种修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的权利要求范围之内。

Claims (19)

1.一种铰链机构，包括：

第一功能件和第二功能件，其中，所述第一功能件开设有第一穿孔；

凸轮转轴，所述凸轮转轴通过所述第一穿孔与所述第二功能件固定连接，以使所述第一功能件与所述第二功能件转动连接，其中，所述第一功能件与所述第二功能件能够相对转动；

凸轮，所述凸轮固定在所述凸轮转轴靠近所述第一功能件的一端，其中，所述凸轮的转动轴线与所述凸轮转轴的转动轴线重合；

从动件，所述从动件包括第一端和第二端，其中，所述第一端与所述凸轮配合；

弹性件，所述弹性件的一端与所述第二端抵接，以使所述凸轮转动时带动所述从动件的第二端运动来改变所述弹性件的压力；

所述第一功能件开设有限位凹槽，所述凸轮、所述从动件和所述弹性件均位于所述限位凹槽内，所述限位凹槽的底壁设有安装轴，所述安装轴与所述凸轮转轴间隔设置，所述从动件开设有转动孔，所述转动孔设置于所述第一端和所述第二端之间，所述转动孔与所述安装轴转动配合，所述从动件能够相对所述第一功能件转动。

2.根据权利要求1所述的铰链机构，其中，所述凸轮与所述凸轮转轴采用一体成型的方式固定；或者，

所述凸轮与所述凸轮转轴采用预设方式固定，其中，所述预设方式包括粘接、焊接或卡接。

3.根据权利要求1所述的铰链机构，其中，所述第一功能件设置有支撑面，所述弹性件支撑于所述从动件的第二端与所述支撑面之间。

4.根据权利要求1所述的铰链机构，其中，所述第一功能件开设有第一凹槽，所述第一凹槽的至少一侧壁开设有所述第一穿孔；

所述第二功能件的一端嵌入所述第一凹槽，所述凸轮转轴穿过所述第一穿孔与所述第二功能件嵌入所述第一凹槽的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的铰链机构，其中，所述铰链机构还包括连接件，所述第一功能件开设有第一凹槽，所述第一凹槽的两侧壁分别开设有所述第一穿孔和第二穿孔；

所述第二功能件的一端嵌入所述第一凹槽，所述凸轮转轴穿过所述第一穿孔与所述第二功能件嵌入所述第一凹槽的一端固定连接；

所述连接件穿过所述第二穿孔与所述第二功能件嵌入所述第一凹槽的一端固定连接，以使所述第二功能件可转动的固定在所述第一凹槽。

6.根据权利要求5所述的铰链机构，其中，所述连接件包括螺纹连接件，所述第二功能件靠近所述第二穿孔的一侧开设有螺纹通孔，所述螺纹连接件穿过所述第二穿孔与所述螺纹通孔螺纹相连。

7.根据权利要求5所述的铰链机构，其中，所述第二功能件靠近所述第一穿孔的一侧开设有固定孔，在所述凸轮转轴的转动方向上，所述凸轮转轴远离所述凸轮的一端与所述固定孔限位配合。

8.根据权利要求5所述的铰链机构，其中，所述第二功能件开设有第二凹槽，所述第二凹槽的两侧壁分别与所述第一穿孔和所述第二穿孔相对；

所述凸轮转轴穿过所述第一穿孔与所述第二凹槽一侧壁固定相连，所述连接件穿过所述第二穿孔与所述第二凹槽另一侧壁固定相连，且所述第一凹槽与所述第二凹槽连通，以形成走线空间。

9.根据权利要求1所述的铰链机构，其中，在所述凸轮转轴的转动方向上，所述凸轮与所述限位凹槽的部分侧壁行程限位；或者，

所述限位凹槽的底壁设有限位凸起，所述凸轮与所述限位凸起行程限位。

10.根据权利要求1所述的铰链机构，其中，所述凸轮具有第一凸起和第二凸起；

所述铰链机构处于折叠状态，所述第一端与所述第一凸起抵接，以使所述第一端限制所述凸轮在第一转动方向上旋转；

在所述铰链机构自所述折叠状态转动至展开状态时，所述凸轮沿第二转动方向旋转至所述第二凸起的临界位置与所述第一端接触，其中，在所述第二凸起上，所述临界位置与所述凸轮基圆圆心之间的距离和所述凸轮基圆的半径相等，所述第二转动方向为所述第一转动方向的反方向。

11.根据权利要求10所述的铰链机构，其中，所述第一功能件开设有限位凹槽，所述凸轮位于所述限位凹槽内，所述限位凹槽的侧壁设有第三凸起，其中，所述第三凸起向所述限位凹槽的内侧凸起；

在所述铰链机构自所述展开状态转动至外张状态时，所述凸轮沿所述第二转动方向旋转至所述第一凸起与所述第三凸起抵接，其中，所述铰链处于外张状态下，所述第二凸起中与所述第一端相接触的位置为第一位置，所述第一位置与所述凸轮基圆圆心之间的距离大于所述凸轮基圆的半径。

12.根据权利要求11所述的铰链机构，其中，所述第一功能件和所述第二功能件中的至少一者的侧边开设有避让空间，其中，所述铰链机构处于所述外张状态下，所述第一功能件通过所述避让空间避让所述第二功能件。

13.根据权利要求1所述的铰链机构，其中，所述第二端形成有导向柱，所述弹性件为筒状弹性件，所述导向柱与所述筒状弹性件导向配合。

14.根据权利要求1所述的铰链机构，其中，所述第一功能件和第二功能件均为金属件。

15.一种头戴式电子设备，包括权利要求1至14中任一项所述的铰链机构，所述头戴式电子设备还包括眼镜主体和镜腿，其中，所述第一功能件用于形成所述眼镜主体和所述镜腿中的一种，所述第二功能件用于形成所述眼镜主体和所述镜腿中的另一种。

16.根据权利要求15所述的头戴式电子设备，其中，所述眼镜主体与所述第一功能件为一体成型件，所述镜腿与所述第二功能件为一体成型件。

17.根据权利要求15所述的头戴式电子设备，其中，所述第一功能件采用预设方式与所述眼镜主体相连，所述第二功能件采用所述预设方式与所述镜腿相连，其中，所述预设方式包括粘接、焊接或卡接。

18.根据权利要求17所述的头戴式电子设备，其中，所述第一功能件至少部分设置于所述眼镜主体内，所述第二功能件至少部分设置于所述镜腿内。

19.根据权利要求15所述的头戴式电子设备，其中，所述铰链机构还包括连接件，所述第一功能件开设有第一凹槽，所述第一凹槽的两侧壁分别开设有所述第一穿孔和第二穿孔，所述第二功能件的一端嵌入所述第一凹槽，所述凸轮转轴穿过所述第一穿孔与所述第二功能件嵌入所述第一凹槽的一端固定连接，所述连接件穿过所述第二穿孔与所述第二功能件嵌入所述第一凹槽的一端固定连接，以使所述第二功能件可转动的固定在所述第一凹槽；

所述第二功能件开设有第二凹槽，所述第二凹槽的两侧壁分别与所述第一穿孔和所述第二穿孔相对，所述凸轮转轴穿过所述第一穿孔与所述第二凹槽一侧壁固定相连，所述连接件穿过所述第二穿孔与所述第二凹槽另一侧壁固定相连，且所述第一凹槽与所述第二凹槽连通，以形成走线空间；

所述头戴式电子设备还包括线缆，所述线缆自所述眼镜主体延伸至所述镜腿，且所述线缆穿过所述走线空间。

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