CN112484834A - 平台秤包装流水线及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及称重技术领域，尤其涉及平台秤包装流水线及其使用方法，包括传感器安装平台、翻转平台、标定平台、动力平台、吊装机构、打包平台、辅助平台、卸货平台，上述顺序为本平台秤包装流水线从右往左依次的顺序，而滑轨机构放置于翻转平台、标定平台、动力平台下端，由此实现移动小车沿着滑轨机构，在上述三个平台间左右移动，吊装机构固定于动力平台侧边，通过这样设置就能实现平台秤的翻转、移动、标定、打包，从而实现平台秤的流水作业，能有效降低了人力，提高的生产效率，并保证安全。

Description

平台秤包装流水线及其使用方法

技术领域

本发明涉及称重技术领域，尤其涉及平台秤包装流水线及其使用方法。

背景技术

平台秤是一种介于台秤和汽车衡之间的电子衡器，它的承重范围一般为1—10T，平台秤称重传感器精度的高低，影响着物品在称重时显示的实际数值，我们在进行标定时，通过模拟物体的重量，调节平台秤内接线盒的电阻，使各个传感器转换后得到的数值相一致，采用这种校准方式，精度高，误差小，而现有校准的方式都为人工校准，需在卸货行车的多次吊装下，才能实现校准，由于人工的效率有限，使得作业时效率低下，而且存在着安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明提供平台秤包装流水线。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

平台秤包装流水线，包括：

传感器安装平台，用于平台秤传感器的安装；

翻转平台，用于翻转由所述传感器安装平台推至的平台秤；

移动小车，用于将所述翻转平台翻转后的平台秤进行承载、调转并移动至下一个工位；

滑轨机构，用于所述移动小车沿着所述滑轨机构来回移动；

标定平台，用于标定所述移动小车移动过来的平台秤；

吊装机构，用于将标定完成后的平台秤吊装至包装箱上；

动力平台，用于将已吊装至包装箱上的平台秤移动至下一个工位；

打包平台，用于包装箱的定点打包；

辅助平台，用于承接所述打包平台送过来的包装好的平台秤；

卸货平台，用于放置完成所有工序的平台秤；

所述平台秤包装流水线从右往左依次的顺序为，所述传感器安装平台，所述翻转平台，所述标定平台，所述动力平台，所述打包平台，所述辅助平台，所述卸货平台，所述滑轨机构放置于所述翻转平台、所述标定平台、所述动力平台下端，由此实现所述移动小车沿着所述滑轨机构，在所述翻转平台、所述标定平台、所述动力平台间来回移动，所述吊装机构固定于所述动力平台侧边。

通过采用上述技术方案，卸货行车将平台秤倒吊至传感器安装平台，此时平台秤安装传感器的位置朝上，在人工完成传感器及支撑脚的安装后，手动推至翻转平台，后序步骤则无需人工动手操作，只需控制启动及停止，则能实现平台秤的翻转、移动、标定、打包，在对打包完成后的平台秤手动推至辅助平台，经由卸货行车将平台秤吊至卸货区，以此实现平台秤的流水作业，能有效降低人力，提高生产效率，保证安全。

进一步设置为所述翻转平台包括翻转台、传动杆、支撑座，所述传动杆通过所述支撑座上的轴承相连接，所述翻转台固定连接于所述传动杆，所述支撑座上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述传动杆之间设有联轴节，所述第一伺服电机带动联轴节，所述联轴节带动所述传动杆，由此实现所述翻转台进行翻转，所述翻转台上设有滚轮，所述翻转台上安装有第一电磁铁，所述第一电磁铁用于吸附平台秤。

通过采用上述技术方案，安装于伺服电机与传动杆之间的联轴器，在伺服电机的驱动下，带动传动杆进行转动，由此带动固定在传动杆上的翻转台进行翻转，由于伺服电机有着控制速度、定位精准的特点，从而可以实现翻转时速度及角度的精准控制，两侧支撑座各安装有第三气缸，在第三气缸的作用下，可用于固定翻转台，防止处于静止的翻转台发生旋转；第一电磁铁在通电状态下无任何吸附力，当关闭电源后，第一电磁铁产生吸附力，将平台秤吸附在翻转台上，由此实现在翻转时平台秤不会发生掉落，并避免在突然断电时而而产生的意外事故。

进一步设置为，所述移动小车包括车体、承接面，所述车体内设置有第一气缸及第二伺服电机，所述第一气缸固定连接于所述承接面，所述第一气缸用于驱动承接面的升降，所述第二伺服电机用于调整所述承接面的角度。

通过采用上述技术方案，移动小车车体内安装有两个伺服电机，一个伺服电机是用于驱动连接于小车滚轮上的齿轮从而实现移动小车在移动平台上左右移动，而另一个伺服电机则是控制承接面调转角度的齿轮以实现承接面90度的旋转，车体内的第一气缸则是通过充压及泄压，将承接面升起或降下，从而实现移动小车移动、升降、角度调节的功能。

进一步设置为，所述标定平台包括支脚固定台、油缸、油缸安装座，所述油缸分为第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸、第五油缸，分别固定连接于油缸安装座所对应平台秤的传感器安装位置以及中心位置。

通过采用上述技术方案，承接有平台秤的移动小车移至标定平台后，平台秤落至支脚固定台，通过启动安装于油缸安装座上的油缸，对平台秤进行标定，并通过调节接线盒的电阻，实现传感器的精度调节。

进一步设置为，所述吊装机构的吊臂上固定连接有第二气缸，所述第二气缸通过连接板与所述第二电磁铁连接。

通过采用上述技术方案，第二气缸固定于吊臂上，可根据气压的充压及泄压，实现伸长及缩短，第二气缸上固定连接有第二电磁铁，与第一电磁铁的工作原理相一致，可实现平台秤的吊装。

平台秤包装流水线的使用方法，包括如下步骤：

步骤一、通过卸货行车将平台秤吊至传感器安装平台，平台秤用于安装传感器的那一面朝上，通过人力将传感器安装在平台秤四个角，盖上盖板后并在对应上方安装支撑脚；

步骤二、开启固定于翻转平台两侧支撑座上的第三气缸，第三气缸伸长并固定在翻转台(21)两侧的固定板上，使翻转台不会发生转动，并开启第一电磁铁的电源，此时无任何吸附力，然后通过人力将平台秤沿着无动力滚轴及翻转台上的滚轮推至翻转平台，并断开第一电磁铁的电源，平台秤被吸附至翻转台上；

步骤三、移动小车移至标定平台下方等待，且第一气缸下降，启动翻转平台上的第一伺服电机，并收回第三气缸，将翻转台进行翻转，翻转至180度后，再通过第三气缸固定，将移动小车移至翻转平台下方，将移动小车的第一气缸升起，承接面抵住平台秤后，开启第一电磁铁的电源，使平台秤落至移动小车的承接面，移动小车将平台秤移至标定平台，并操作翻转平台归位；

步骤四、控制移动小车的承接面下降，平台秤的支撑脚支撑于标定平台的支脚固定台上，启动标定平台，油缸对平台秤进行标定，通过调节接线盒内的电阻，使平台秤四个脚上的读数相等；

步骤五、标定完成后，移动小车将平台秤移动至动力平台，使平台秤放置于动力平台上，然后启动吊装机构，第二气缸伸长，此时固定于第二气缸上的第二电磁铁为通电状态，无吸附力，第二电磁铁接触平台秤后，断开第二电磁铁的电源，平台秤被吸附在第二电磁铁上，第二气缸缩短将平台秤拉起，通过人工将安装至平台秤上的支撑脚拆卸，并在动力平台上放置包装箱，随后将平台秤放置包装箱内；

步骤六、开启动力平台，将平台秤送至打包平台，打包需进行两次，横向打包完成后需传动回动力平台，通过移动小车的调转角度功能，实现平台秤的90度调转，再传动至打包平台，进行井字打包；

步骤七、打包完成后，人力推至辅助平台，通过卸货行车将平台秤吊至卸货区。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

通过采用上述技术方案，将平台秤吊至本平台秤包装流水线，在人工完成传感器及支撑架的安装后，手动推至翻转平台，后序步骤则只需控制各平台的启动及停止，就能实现平台秤的翻转、移动、标定、打包，从而实现平台秤一整套的流水作业，能有效降低了人力，提高的生产效率，并保证安全。

附图说明

图1为本发明平台秤包装流水线的整体结构图；

图2为平台秤的结构图；

图3为翻转平台的整体结构图；

图4为移动小车及滑轨机构的整体结构图；

图5为标定平台的整体结构图；

图6为吊装机构的整体结构图。

其中包括：1、传感器安装平台；2、翻转平台；21、翻转台；22、传动杆；23、支撑座；3、移动小车；31、车体；32、承接面；4、滑轨机构；5、标定平台；51、支架固定台；52、油缸；521、第一油缸；522、第二油缸；523、第三油缸；524、第四油缸；525、第五油缸；53、油缸安装座；6、吊装机构；61、吊臂；7、动力平台；8、打包平台；9、辅助平台；10、卸货平台。

具体实施方式

如图1至6所示，本发明公开的平台秤包装流水线，包括：

传感器安装平台1，用于平台秤传感器的安装；

翻转平台2，用于翻转由传感器安装平台1推至的平台秤；

移动小车3，用于将翻转平台2翻转后的平台秤进行承载、调转并移动至下一个工位；

滑轨机构4，用于移动小车3沿着滑轨机构4来回移动；

标定平台5，用于标定移动小车3移动过来的平台秤；

吊装机构6，用于将标定完成后的平台秤吊装至包装箱上；

动力平台7，用于将已吊装至包装箱上的平台秤移动至下一个工位；

打包平台8，用于包装箱的定点打包；

辅助平台9，用于承接打包平台8送过来的包装好的平台秤；

卸货平台10，用于放置完成所有工序的平台秤；

平台秤包装流水线从右往左依次的顺序为，传感器安装平台1，翻转平台2，标定平台5，动力平台7，打包平台8，辅助平台9，卸货平台10，滑轨机构4放置于翻转平台2、标定平台5、动力平台7下端，由此实现移动小车3沿着滑轨机构4，在翻转平台2、标定平台5、动力平台7间来回移动，吊装机构6固定于动力平台7侧边，卸货行车将平台秤倒吊至传感器安装平台1，此时平台秤安装传感器的位置朝上，在人工完成传感器及支撑脚的安装后，手动推至翻转平台2，后序步骤则无需人工动手操作，只需控制启动及停止，则能实现平台秤的翻转、移动、标定、打包，在对打包完成后的平台秤手动推至辅助平台9，经由卸货行车将平台秤吊至卸货区，以此实现平台秤一整套的流水作业，能有效降低人力，提高生产效率，保证安全。

翻转平台2包括翻转台21、传动杆22、支撑座23，传动杆22通过支撑座23上的轴承相连接，翻转台21固定连接于传动杆22，支撑座23上安装有第一伺服电机，第一伺服电机与传动杆22之间设有联轴节，第一伺服电机带动联轴节，联轴节带动传动杆22，由此实现翻转台21进行翻转，翻转台21上设有滚轮，翻转台21上安装有第一电磁铁，第一电磁铁用于吸附平台秤，安装于伺服电机与传动杆22之间的联轴器，在伺服电机的驱动下，带动传动杆22进行转动，由此带动固定在传动杆22上的翻转台21进行翻转，由于伺服电机有着控制速度、定位精准的特点，从而可以实现翻转时速度及角度的精准控制，两侧支撑座23各安装有第三气缸，在第三气缸的作用下，可用于固定翻转台21，防止处于静止的翻转台21发生旋转；第一电磁铁在通电状态下无任何吸附力，当关闭电源后，第一电磁铁产生吸附力，将平台秤吸附在翻转台21上，由此实现在翻转时平台秤不会发生掉落，并避免在突然断电时而而产生的意外事故。

移动小车3包括车体31、承接面32，车体31内设置有第一气缸及第二伺服电机，第一气缸固定连接于承接面32，第一气缸用于驱动承接面32的升降，第二伺服电机用于调整承接面32的角度，移动小车3车体31内安装有两个伺服电机，一个伺服电机是用于驱动连接于小车滚轮上的齿轮从而实现移动小车3在移动平台上左右移动，而另一个伺服电机则是控制承接面32调转角度的齿轮以实现承接面90度的旋转，车体31内的第一气缸则是通过充压及泄压，将承接面32升起或降下，从而实现移动小车3移动、升降、角度调节的功能。

标定平台5包括支脚固定台51、油缸52、油缸安装座53，油缸52分为第一油缸521、第二油缸522、第三油缸523、第四油缸524、第五油缸525，分别固定连接于油缸安装座53所对应平台秤的传感器安装位置以及中心位置，承接有平台秤的移动小车3移至标定平台5后，将平台秤落至支脚固定台51，通过启动安装于油缸安装座53上的油缸52，对平台秤进行标定，首先采用点动的方式同时启动5个油缸52，并保证5个油缸52所施加的力相一致，在作用于平台秤上时，四个角显示具体数值，根据数值差异通过调节接线盒的电阻，实现传感器的精度调节。

吊装机构6的吊臂61上固定连接有第二气缸，第二气缸通过连接板与所述第二电磁铁连接，第二气缸固定于吊臂61上，可根据气压的充压及泄压，实现伸长及缩短，第二气缸上固定连接有第二电磁铁，与第一电磁铁的工作原理相一致，可实现平台秤的吊装。

平台秤包装流水线的使用方法，包括如下步骤：

步骤一、通过卸货行车将平台秤吊至传感器安装平台1，平台秤用于安装传感器的那一面朝上，通过人力将传感器安装在平台秤四个角，盖上盖板后并在对应上方安装支撑脚；

步骤二、开启固定于翻转平台2两侧支撑座23上的第三气缸，第三气缸伸长并固定在翻转台21两侧的固定板上，使翻转台不会发生转动，并开启第一电磁铁的电源，此时无任何吸附力，然后通过人力将平台秤沿着无动力滚轴及翻转台21上的滚轮推至翻转平台2，并断开第一电磁铁的电源，平台秤被吸附至翻转台21上；

步骤三、移动小车3移至标定平台5下方等待，且第一气缸下降，启动翻转平台2上的第一伺服电机，并收回第三气缸，将翻转台21进行翻转，翻转至180度后，再通过第三气缸固定，将移动小车3移至翻转平台2下方，将移动小车3的第一气缸升起，承接面32抵住平台秤后，开启第一电磁铁的电源，使平台秤落至移动小车3的承接面32，移动小车3将平台秤移至标定平台5，并操作翻转平台2归位；

步骤四、控制移动小车3的承接面32下降，平台秤的支撑脚支撑于标定平台5的支脚固定台51上，启动标定平台5，油缸52对平台秤进行标定，通过调节接线盒内的电阻，使平台秤四个脚上的读数相等；

步骤五、标定完成后，移动小车3将平台秤移动至动力平台7，使平台秤放置于动力平台7上，然后启动吊装机构6，第二气缸伸长，此时固定于第二气缸上的第二电磁铁为通电状态，无吸附力，第二电磁铁接触平台秤后，断开第二电磁铁的电源，平台秤被吸附在第二电磁铁上，第二气缸缩短将平台秤拉起，通过人工将安装至平台秤上的支撑脚拆卸，并在动力平台7上放置包装箱，随后将平台秤放置包装箱内；

步骤六、开启动力平台7，将平台秤送至打包平台8，打包需进行两次，横向打包完成后需传动回动力平台7，通过移动小车3的调转角度功能，实现平台秤的90度调转，再传动至打包平台8，进行井字打包；

步骤七、打包完成后，人力推至辅助平台9，通过卸货行车将平台秤吊至卸货区。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (6)

1.平台秤包装流水线，其特征在于，包括：

传感器安装平台(1)，用于平台秤传感器的安装；

翻转平台(2)，用于翻转由所述传感器安装平台(1)推至的平台秤；

移动小车(3)，用于将所述翻转平台(2)翻转后的平台秤进行承载、调转并移动至下一个工位；

滑轨机构(4)，用于所述移动小车(3)沿着所述滑轨机构(4)来回移动；

标定平台(5)，用于标定所述移动小车(3)移动过来的平台秤；

吊装机构(6)，用于将标定完成后的平台秤吊装至包装箱上；

动力平台(7)，用于将已吊装至包装箱上的平台秤移动至下一个工位；

打包平台(8)，用于包装箱的定点打包；

辅助平台(9)，用于承接所述打包平台(8)送过来的包装好的平台秤；

卸货平台(10)，用于放置完成所有工序的平台秤；

所述平台秤包装流水线从右往左依次的顺序为，所述传感器安装平台(1)，所述翻转平台(2)，所述标定平台(5)，所述动力平台(7)，所述打包平台(8)，所述辅助平台(9)，所述卸货平台(10)，所述滑轨机构(4)放置于所述翻转平台(2)、所述标定平台(5)、所述动力平台(7)下端，由此实现所述移动小车(3)沿着所述滑轨机构(4)，在所述翻转平台(2)、所述标定平台(5)、所述动力平台(7)间来回移动，所述吊装机构(6)固定于所述动力平台(7)侧边。

2.根据权利要求1的平台秤包装流水线，所述翻转平台(2)包括翻转台(21)、传动杆(22)、支撑座(23)，所述传动杆(22)通过所述支撑座(23)上的轴承相连接，所述翻转台(21)固定连接于所述传动杆(22)，所述支撑座(23)上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述传动杆(22)之间设有联轴节，所述第一伺服电机带动联轴节，所述联轴节带动所述传动杆(22)，由此实现所述翻转台(21)进行翻转，所述翻转台(21)上设有滚轮，所述翻转台(21)上安装有第一电磁铁，所述第一电磁铁用于吸附平台秤。

3.根据权利要求2的平台秤包装流水线，所述移动小车(3)包括车体(31)、承接面(32)，所述车体(31)内设置有第一气缸及第二伺服电机，所述第一气缸固定连接于所述承接面(32)，所述第一气缸用于驱动承接面(32)的升降，所述第二伺服电机用于调整所述承接面(32)的角度。

4.根据权利要求3的平台秤包装流水线，所述标定平台(5)包括支脚固定台(51)、油缸(52)、油缸安装座(53)，所述支脚固定台(51)放置于所述油缸安装座(53)下端，油缸(52)分为第一油缸(521)、第二油缸(522)、第三油缸(523)、第四油缸(524)、第五油缸(525)，分别固定连接于油缸安装座(53)所对应平台秤的传感器安装位置以及中心位置。

5.根据权利要求4的平台秤包装流水线，所述吊装机构(6)的吊臂(61)上固定连接有第二气缸，所述第二气缸通过连接板与所述第二电磁铁连接。

6.平台秤包装流水线的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、通过卸货行车将平台秤吊至传感器安装平台(1)，平台秤用于安装传感器的那一面朝上，通过人力将传感器安装在平台秤四个角，盖上盖板后并在对应上方安装支撑脚；

步骤二、开启固定于翻转平台(2)两侧支撑座(23)上的第三气缸，第三气缸伸长并固定在翻转台(21)两侧的固定板上，使翻转台不会发生转动，并开启第一电磁铁的电源，此时无任何吸附力，然后通过人力将平台秤沿着无动力滚轴及翻转台(21)上的滚轮推至翻转平台(2)，并断开第一电磁铁的电源，平台秤被吸附至翻转台(21)上；

步骤三、移动小车(3)移至标定平台(5)下方等待，且第一气缸下降，启动翻转平台(2)上的第一伺服电机，并收回第三气缸，将翻转台(21)进行翻转，翻转至180度后，再通过第三气缸固定，将移动小车(3)移至翻转平台(2)下方，将移动小车(3)的第一气缸升起，承接面(32)抵住平台秤后，开启第一电磁铁的电源，使平台秤落至移动小车(3)的承接面(32)，移动小车(3)将平台秤移至标定平台(5)，并操作翻转平台(2)归位；

步骤四、控制移动小车(3)的承接面(32)下降，平台秤的支撑脚支撑于标定平台(5)的支脚固定台(51)上，启动标定平台(5)，油缸(52)对平台秤进行标定，通过调节接线盒内的电阻，使平台秤四个脚上的读数相等；

步骤五、标定完成后，移动小车(3)将平台秤移动至动力平台(7)，使平台秤放置于动力平台(7)上，然后启动吊装机构(6)，第二气缸伸长，此时固定于第二气缸上的第二电磁铁为通电状态，无吸附力，第二电磁铁接触平台秤后，断开第二电磁铁的电源，平台秤被吸附在第二电磁铁上，第二气缸缩短将平台秤拉起，通过人工将安装至平台秤上的支撑脚拆卸，并在动力平台(7)上放置包装箱，随后将平台秤放置包装箱内；

步骤六、开启动力平台(7)，将平台秤送至打包平台(8)，打包需进行两次，横向打包完成后需传动回动力平台(7)，通过移动小车(3)的调转角度功能，实现平台秤的90度调转，再传动至打包平台(8)，进行井字打包；

步骤七、打包完成后，人力推至辅助平台(9)，通过卸货行车将平台秤吊至卸货区。

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