CN112483492B - 一种煤矿用定向钻机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种煤矿用定向钻机，属于钻机的技术领域，包括主机，主机上配备有液压控制系统；液压控制系统包括用于旋转钻杆的旋转系统、用于推进钻杆的推进系统、用于控制前夹持器的前夹持器控制系统以及用于控制后夹持器的后夹持器控制系统。该液压系统使主机的运行更为稳定，降低系统发热量，有效提高系统工作寿命，减少系统压力波动，提高系统各项功能的稳定性。

Description

一种煤矿用定向钻机

技术领域

本发明属于钻机的技术领域，具体公开了一种煤矿用定向钻机。

背景技术

定向钻机在煤矿采掘中具有承担着定向钻孔的重要作用，由于煤矿采掘环境恶劣，且复杂多变，液压系统控制是定向钻机的重要组成部分，承担着驱使钻机机械部分行走、支撑、钻进等多种功能，对液压控制系统的优化是定向钻机研发的重要课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿用定向钻机，包括主机，主机上配备有液压控制系统，该液压系统使主机的运行更为稳定，降低系统发热量，有效提高系统工作寿命，减少系统压力波动，提高系统各项功能的稳定性。

为实现上述目的，本发明提供一种煤矿用定向钻机，包括主机，主机上配备有液压控制系统；

液压控制系统包括用于旋转钻杆的旋转系统、用于推进钻杆的推进系统、用于控制前夹持器的前夹持器控制系统以及用于控制后夹持器的后夹持器控制系统；

旋转系统中，副泵的S口与油箱连接，A口的第二油路与操作台的P口连接，操作台的P口、A1口、B1口、T口分别与操作台换向阀I的P口、A口、B口、T口连接，操作台的B1口与X1口连接，操作台的X1口的第一油路与操作控制的P口连接，操作控制的P口与旋转操作阀的进油口连接，旋转操作阀的1口和2口分别与主阀组的第一组控制口a1口和b1口连接，第一组控制口a1口和b1口与旋转换向阀对应，控制旋转换向阀中A口和B口的换向，主泵的S口与油箱连接，主泵的A口与主阀组的P1口和P口连接，主阀组的P口和T口分别与旋转换向阀的P口和T口连接，旋转换向阀的B口和A口分别与主阀组的第一组B1口和A1口连接，主阀组的第一组B1口与主阀块的D口连接，主阀块的D口与B1口和D’口分别连接，主阀块的D’口与后夹持器阀块的C口连接，后夹持器阀块的C口和C2口连接，后夹持器阀块的C2口与旋转马达的A口连接，旋转马达的B口与后夹持器阀块的D2口连接，后夹持器阀块的D2口与D口连接，后夹持器阀块的D口与主阀块的D1口连接，主阀块的D1口与B口连接，主阀块的B口与主阀组的第一组A1口连接；

推进系统中，副泵的A口的第二油路与操作台的P口连接，操作台的B1口与X1口连接，操作台的X1口的第一油路与操作控制的P口连接，操作控制的P口与推进操作阀的进油口连接，推进操作阀的3口和4口分别与主阀组的第二组控制口a1口和b1口连接，第二组控制口a1口和b1口与推进换向阀对应，控制推进换向阀中A口和B口的换向，主泵的S口与油箱连接，主泵的A口与主阀组的P1口和P口连接，主阀组的P口和T口分别与推进换向阀的P口和T口连接，推进换向阀的B口和A口分别与主阀组的第二组B1口和A1口连接，主阀组的第二组B1口与主阀块的A口连接，主阀块的A口与C1口和A’口分别连接，主阀块的A’口与推进阀块的V2口连接，推进阀块的V2口和B口连接，推进阀块的B口与推进分流阀I的C口连接，推进分流阀I的C口分别与A口和B口连接，推进分流阀I的A口和B口分别与两个推进油缸的A口连接，两个推进油缸的B口分别与推进分流阀IIA口和B口连接，推进分流阀IIA口和B口均与C口连接，推进分流阀II的C口与推进阀块的A口连接，推进阀块的A口和V1口连接，推进阀块的V1口与主阀块的C’口连接，主阀块的C’口与C口连接，主阀块的C口与主阀组的第二组A1口连接；

前夹持器控制系统中，副泵的A口的第二油路与操作台的P口连接，操作台的B1口与X2口连接，操作台的X2口的第一油路与操作台换向阀III的P口连接，操作台换向阀III的A口、B口、T口分别与操作台的A3口、B3口、T口连接，操作台的A3口与反馈阀块的A3口连接，反馈阀块的A3口与a3口连接，反馈阀块的a3口与前夹持器的A口连接，前夹持器的B口与反馈阀块的b3口连接，反馈阀块的b3口与B3口连接，反馈阀块的B3口与操作台的的B3口连接；

后夹持器控制系统中，副泵的A口的第二油路与操作台的P口连接，操作台的B1口、X2口、X1口依次连接，操作台X2口的第二油路以及X1口的第二油路均接入操作台换向阀IV的P口，操作台换向阀IV的A口、B口、T口分别与操作台的A4口、B4口、T口连接，操作台的A4口与反馈阀块的A4口连接，反馈阀块的A4口与a4口连接，反馈阀块的a4口与主阀块的A4口连接，主阀块的A4口与A41口连接，主阀块的A41口与后夹持器阀块的A4口连接，后夹持器阀块的A4口与后夹持器的A口连接，后夹持器的B口与后夹持器阀块的B41口连接，后夹持器阀块的B41口与B4口连接，后夹持器阀块的B4口与主阀块的B41口连接，主阀块的B41口与B4口连接，主阀块的B4口与反馈阀块的b4口连接，反馈阀块的b4口与B4口连接，反馈阀块的B4口与操作台的B4口连接；

反馈阀块包括多个梭阀；

梭阀I的第一进口与B2口连接，第二进口与梭阀II的出口连接，出口与LS口连接；

梭阀II的第一进口与C口连接，第二进口与梭阀IV的出口连接；

梭阀III的第一进口与A3口和a3口之间的油路连接，第二进口与B3口和b3口之间的油路连接，出口与梭阀IV的第一进口连接；

梭阀IV的第二进口与梭阀V的出口连接；

梭阀V的第一进口与A4口和a4口之间的油路连接，第二进口与B4口和b4口之间的油路连接。

进一步地，液压控制系统还包括旋转马达解制动及扭矩调节系统；

旋转马达解制动及扭矩调节系统中，副泵的A口的第二油路与操作台的P口连接，操作台的B1口和操作台换向阀I的B口之间引出油路与操作台换向阀VII的P口连接，操作台换向阀VIIB口的第一油路和T口分别与操作台的MZR口和T口连接，操作台的MZR口与主阀块K口连接，主阀块的K口与K1口连接，主阀块的K1口与后夹持器阀块的K口连接，后夹持器阀块的K1口与旋转马达的弹簧制动器连接，对旋转马达进行解制动；操作台换向阀VIIB口的第二油路经过操作台中减压阀、两位三通换向阀、减压阀与操作台的B7口连接，操作台的B7口与侧阀块的A1口连接，侧阀块的A1口与A2口连接，侧阀块的A2口与后夹持器阀块的X口连接，后夹持器阀块的X口与X1口连接，后夹持器阀块的X1口与旋转马达连接，调节旋转马达扭矩。

进一步地，液压控制系统还包括用于慢速推进钻杆的慢速推进系统；

所述慢速推进系统中，副泵的A口的第二油路与操作台的P口连接，操作台的B1口和操作台换向阀I的B口之间引出油路与操作台换向阀V的P口连接，操作台换向阀V的A口、B口、T口分别与操作台的A5口、B5口、T口连接，操作台的A5口与主阀块的A5口连接，主阀块的A5口与A51口连接，主阀块的A51与推进阀块的A1口连接，推进阀块的A1口分别与A口和MA口连接，推进阀块的B1口分别与B口和MB口连接，推进阀块的MA口与推进反馈阀的B口连接，推进阀块的MB口与推进反馈阀的A口连接，推进反馈阀为梭阀，推进反馈阀A口和B口均可与C口连接，推进反馈阀的C口与反馈阀块的C口连接，反馈阀块的C口与LS口连接，反馈阀块的LS口与副泵梭阀的1口连接，副泵梭阀的1口与2口连接，副泵梭阀的2口与副泵的X口连接，推进阀块A口与推进分流阀II的C口连接，推进分流阀II的A口和B口分别与两个推进油缸的B口连接，两个推进油缸的A口分别与推进分流阀I的A口和B口连接，推进分流阀I的C口与推进阀块的B口连接，推进阀块的B1口与主阀块的B51口连接，主阀块的B51口与B5口连接，主阀块的B5口与操作台的B5口连接。

进一步地，液压控制系统还包括用于控制主机行走的行走系统；

所述行走系统中，副泵的A口的第一油路与行走阀组的P1口和P口连接，行走阀组的P口与X口连接，行走阀组的X口与行走闭锁的P口连接，行走闭锁为换向阀，行走闭锁的2口与行走控制的P口连接，行走控制的1、2、3、4口分别与行走阀组的第一组控制口a1口和b1口以及第二组控制口a1口和b1口连接，第一组控制口a1口和b1口与行走阀组换向阀I对应，第二组控制口a1口和b1口与行走阀组换向阀II对应，控制行走阀组换向阀I和行走阀组换向阀II中A口和B口的换向，行走阀组的P口分别与行走阀组换向阀I和行走阀组换向阀II的P口连接，行走阀组的T口分别与行走阀组换向阀I和行走阀组换向阀II的T口连接，行走阀组换向阀I和行走阀组换向阀II的A口和B口经过行走阀组的两组A1口和B1口分别与两组行走马达的A口和B口连接。

进一步地，液压控制系统还包括用于支撑主机的支撑系统；

所述支撑系统中，副泵的A口的第二油路与操作台的P口连接，操作台的A1口与支撑阀组的P口连接，支撑阀组包括多个手动换向阀，每个手动换向阀对应连接一个闭锁阀和支撑油缸，手动换向阀的A口与闭锁阀的A口连接，闭锁阀的A口与支撑油缸的A口连接，支撑油缸的B口与闭锁阀的B口连接，闭锁阀的B口与对应手动换向阀的B口连接。

进一步地，液压控制系统还包括用于供水的水泵系统；

水泵系统中，副泵的A口的第二油路与操作台的P口连接，操作台X2口的第三油路与操作台换向阀II的P口连接，操作台换向阀II的B口与操作台的B2口连接，操作台的B2口与反馈阀块的B2口连接，反馈阀块的B2口与行走阀组的第三组控制口a1口连接，行走阀组的第三组控制口b1口接回油箱，第三组控制口a1口和b1口控制行走阀组换向阀III中A口和B口的换向，行走阀组换向阀III的P口、A口、B口、T口分别与行走阀组P口、第三组A1口、第三组B1口、T口连接，行走阀组第三组A1口与水泵马达的A口连接，水泵马达的B口与行走阀组第三组B1口连接，水泵马达与水泵连接。

进一步地，前夹持器控制系统中，反馈阀块的A3口还与LS口连接，反馈阀块的LS口与副泵梭阀的1口连接，副泵梭阀的1口与2口连接，副泵梭阀的2口与副泵的X口连接，用于提高副泵的压力。

进一步地，后夹持器控制系统中，反馈阀块的A4还与LS口连接，反馈阀块的LS口与副泵梭阀的1口连接，副泵梭阀的1口与2口连接，副泵梭阀的2口与副泵的X口连接。

进一步地，水泵系统中，反馈阀块的B2口还与LS口连接，反馈阀块的LS口与副泵梭阀的1口连接，副泵梭阀的1口与2口连接，副泵梭阀的2口与副泵的X口连接。

进一步地，行走阀组换向阀I、行走阀组换向阀II、行走阀组换向阀III、旋转换向阀、推进换向阀均为三位四通液控换向阀；

操作台换向阀I、操作台换向阀II和操作台换向阀VII均为手动二位四通换向阀；

操作台换向阀III、操作台换向阀IV和操作台换向阀V均为手动三位四通换向阀。

本发明的有益效果是：

本发明提供的煤矿用定向钻机，包括主机以及与主机配合使用的液压控制系统，液压控制系统经过申请人不断试验优化，可使主机的运行更为稳定，系统发热量和系统压力波动有效下降，系统各项功能的稳定性及系统的工作寿命得到了有效提高。

附图说明

图1为煤矿用定向钻机中主机的结构示意图；

图2为煤矿用定向钻机中液压控制系统的原理图；

图3为图2中行走阀组的示意图；

图4为图2中行走闭锁和行走控制的示意图；

图5为图2中操作台的示意图；

图6为图2中支撑阀组、支撑油缸、闭锁阀的示意图；

图7为图2中主阀组的示意图；

图8为图2中操作控制的示意图；

图9为图2中主阀块的示意图；

图10为图2中后夹持器阀块的示意图；

图11为图2中推进阀块、推进分流阀、推进油缸和推进反馈阀的示意图；

图12为图2中反馈阀块的示意图。

图中：100-主机；1-副泵；2-油箱；3-行走阀组；3.1-行走阀组换向阀I；3.2-行走阀组换向阀II；3.3-行走阀组换向阀III；4-行走闭锁；5-行走控制；6-行走马达；7-操作台；7.1-操作台换向阀I；7.2-操作台换向阀II；7.3-操作台换向阀III；7.4-操作台换向阀IV；7.5-操作台换向阀V；7.6-操作台换向阀VI；7.7-操作台换向阀VII；8-支撑阀组；9-支撑油缸；10-闭锁阀；11-主泵；12-主阀组；12.1-旋转换向阀；12.2-推进换向阀；12.3-注浆换向阀；13-操作控制；13.1-旋转操作阀；13.2-推进操作阀；13.3-注浆操作阀；14-主阀块；15-后夹持器阀块；16-旋转马达；17-推进阀块；18.1-推进分流阀I；18.2-推进分流阀II；19-推进油缸；20-反馈阀块；21-前夹持器；22-后夹持器；23-副泵梭阀；24-推进反馈阀；25-水泵马达；26-水泵；27-侧阀块。

具体实施方式

本实施例提供主机100在执行各项功能时的液压油流向，以便理解液压控制系统的各个连接关系。

主机行走时，液压油流向如下所述：

副泵1通过电机驱动，从油箱2吸取的液压油加压后从副泵1的A口到行走阀组3的P口，从行走阀组3的P口到行走阀组3内部的X口，经行走阀组3内部的X口到行走闭锁4的P口，经过行走闭锁4换向从行走闭锁4的2口到行走控制5的P口，经控制行走5换向液压油通过行走控制5的1、2、3、4口到行走阀组3的两个a1口和两个b1口，经行走阀组3换向通过行走阀组3的两个A1口和两个B1口分别到两组行走马达6的A口和B口，行走阀组换向阀I3.1和行走阀组换向阀II3.2向下运动，行走马达6A口进油B口回油，行走马达6向前旋转，行走阀组换向阀I3.1和行走阀组换向阀II3.2向上运动，行走马达6B口进油A口回油，行走马达6向后旋转，行走马达6驱动钻机向前或向后行走，回油经过行走阀组换向阀I3.1和行走阀组换向阀II3.2的T口、行走阀组3的T口回到油箱2。

主机支撑时，液压油流向如下所述：

副泵1通过电机驱动，从油箱2吸取的液压油加压后从副泵1A口到操作台7的P口，经过操作台换向阀I7.1到操作台7的A1口，从操作台7的A1口到支撑阀组8的P口，支撑阀组8包括多个手动换向阀，每个手动换向阀对应连接一个支撑油缸9，任一手动换向阀向上动作时，液压油从支撑阀组8的A口到闭锁阀10的A口，经过闭锁阀10的A口到支撑油缸9的A口，支撑油缸9向下运动，液压油经过支撑油缸9的B口到闭锁阀10的B口，从闭锁阀10的B口回到支撑阀组8对应手动换向阀的B口，任一手动换向阀向下动作时，液压油从支撑阀组8的B到闭锁阀10的B口，经过闭锁阀10的B口到支撑油缸9的B口，支撑油缸9向上运动，液压油经过支撑油缸9的A口到闭锁阀10的A口，从闭锁阀10的A口回到支撑阀组8对应手动换向阀的A口，通过控制支撑油缸9的动作实现钻机的支撑和固定。

钻杆旋转时，液压油流向如下所述：

液压油从油箱2经副泵1的A口到操作台7的P口，从油箱2经主泵11的A口到主阀组12的P1口和P口，液压油经操作台换向阀I7.1到操作台7的B1口，同时到操作台7的X1口，从操作台7的X1口到操作控制13的P口，操作控制13内的旋转操作阀13.1、推进操作阀13.2、注浆操作阀13.3分别控制旋转、推进、注浆三个功能，当旋转操作阀13.1动作时，液压油从旋转操作阀13.1的1口到主阀组12的第一控制口a1口，控制旋转换向阀12.1向下动作，液压油经主阀组12的P口到旋转换向阀12.1的P口，从旋转换向阀12.1的B口到主阀组12的第一组B1口，到主阀块14的D口，从主阀块14的D口到B1口和D’口，从主阀块14的D’口到后夹持器阀块15的C口，从后夹持器阀块15的C口到C2口，从后夹持器阀块15的C2口到旋转马达16的A口，驱动旋转马达16顺时针旋转，液压油从旋转马达16的B口流回后夹持器阀块15的D2口，从后夹持器阀块15的D2口到D口，从后夹持器阀块15的D口到主阀块14的D1口，从主阀块14的D1口到B口，从主阀块14的B口到主阀组12的第一组A1口，经旋转换向阀12.1的A口到T口，从旋转换向阀12.1的T口到主阀组12的T口再流回油箱2；旋转换向阀12.1换向，旋转马达16逆时针旋转。

主机执行钻杆推进动作时，液压油流向如下所述：

液压油从油箱2经副泵1的A口到操作台7的P口，从油箱2经主泵11的A口到主阀组12的P1口和P口，液压油经操作台换向阀I7.1到操作台7的B1口，同时到操作台7的X1口，从操作台7的X1口到操作控制13的P口，当推进操作阀13.2动作时，液压油从推进操作阀13.2的3口到主阀组12第二控制口a1口，控制推进换向阀12.2向下动作，液压油经主阀组12的P口到推进换向阀12.2的P口，从推进换向阀12.2的B口到主阀组12的第二组B1口，到主阀块14的A口，从主阀块14的A口到C1口和A’口，从主阀块14的A’口到推进阀块17的V2口，从推进阀块17的V2口到B口，从推进阀块17的B口到推进分流阀I18.1的C口，从推进分流阀I18.1的C口到A口和B口，从推进分流阀I18.1的A口和B口分别到两个推进油缸19的A口，推进油缸19向左运动，液压油从推进油缸19的B口流回到推进分流阀II18.2A口和B口，从推进分流阀II18.2A口和B口到C口，流入到推进阀块17的A口，从推进阀块17的A口到V1口，从推进阀块17的V1口到主阀块14的C’口，从主阀块14的C’口到C口，从主阀块14的C口到主阀组12的第二组A1口，经推进换向阀12.2的A口到T口，从推进换向阀12.2的T口到主阀组12的T口再流回油箱2；推进换向阀12.2换向，推进油缸19向右运动。

前夹持器工作时，液压油流向如下所述：

液压油从油箱2经副泵1的A口到操作台7的P口，经操作台换向阀I7.1到操作台7的B1口，同时到操作台7的X2口，从操作台7的X2口到操作台换向阀III7.3的P口，操作台换向阀III7.3向右动作，液压油到操作台7的A3口，从操作台7的A3口到反馈阀块20的A3口，从反馈阀块20的A3口分别到a3口和LS口，从反馈阀块20的LS口到副泵梭阀23的1口，从副泵梭阀23的1口到2口，从副泵梭阀23的2口到副泵1的X口，提高副泵1的压力，从反馈阀块20的a3口到前夹持器21的A口，实现前夹持器21的夹紧，液压油从前夹持器21的B口到反馈阀块20的b3口，从反馈阀块20的b3口到B3口，从反馈阀块20的B3口到操作台的7的B3口，经操作台换向阀III7.3的B口到T口再到操作台7的T口，从操作台7的T口流回油箱2；操作台换向阀III7.3向左动作，A口和B口换向，前夹持器21松开。

后夹持器工作时，液压油流向如下所述：

液压油从油箱2经副泵1的A口到操作台7的P口，经操作台换向阀I7.1到操作台7的B1口，再到操作台7的X2和X1口，从操作台7的X2和X1口到操作台换向阀IV7.4的P口，操作台换向阀IV7.4向右动作，液压油到操作台7的A4口，从操作台7的A4口到反馈阀块20的A4口，从反馈阀块20的A4口分别到a4口和LS口，从反馈阀块20的LS口到副泵梭阀23的1口，从副泵梭阀23的1口到2口，从副泵梭阀23的2口到副泵1的X口，提高副泵1的压力，从反馈阀块20的a4口到主阀块14的A4口，从主阀块14的A4口到A41口，从主阀块14的A41口到后夹持器阀块15的A4口，从后夹持器阀块15的A4口到A41口，从后夹持器阀块15的A41口到后夹持器22的A口，实现后夹持器22夹紧，液压油从后夹持器22的B口到后夹持器阀块15的B41口，从后夹持器阀块15的B41口到B4口，从后夹持器阀块15的B4口到主阀块14的B41口，从主阀块14的B41口到B4口，从主阀块14的B4口到反馈阀块20的b4口，从反馈阀块20的b4口到B4口，从反馈阀块20的B4口到操作台7的B4口，经过操作台换向阀IV7.4的B口到T口再到操作台7的T口，从操作台7的T口流回油箱2；操作台换向阀IV7.4向左动作，A口和B口换向，后夹持器22松开。

钻杆慢速推进时，液压油流向如下所述：

液压油从油箱2经副泵1的A口到操作台7的P口，操作台换向阀I7.1的B口和操作台7的B1口之间引出油路到操作台换向阀V7.5的P口，操作台换向阀V7.5向左动作，液压油到操作台7的A5口，从操作台7的A5口到主阀块14的A5口，从主阀块14的A5口到A51口，从主阀块14的A51到推进阀块17的A1口，从推进阀块17的A1口分别到A口和MA口，从推进阀块17的MA口到推进反馈阀24的B口，从推进反馈阀24的B口到C口，从推进反馈阀24的C口到反馈阀块20的C口，从反馈阀块20的C口到LS口，从反馈阀块20的LS口到副泵梭阀23的1口，从副泵梭阀23的1口到2口，从副泵梭阀23的2口到副泵1的X口，提高副泵1的压力，同时从推进阀块17A口到推进分流阀II18.2的C口，从推进分流阀II18.2的C口到A口和B口，从推进分流阀II18.2的A口和B口分别流入两个推进油缸19的B口，推进油缸19向右运动，液压油从两个推进油缸19的A口到推进分流阀I18.1的A口和B口再到C口，从推进分流阀I18.1的C口到推进阀块17的B口，从推进阀块17的B口到B1口，从推进阀块17的B1口到主阀块14的B51口，从主阀块14的B51口到B5口，从主阀块14的B5口到操作台7的B5口，经操作台换向阀V7.5的B口到T口再到操作台7的T口，从操作台7的T口流回油箱2；操作台换向阀V7.5换向，推进油缸19向左运动。推进反馈阀24采用梭阀。

水泵工作时，液压油流向如下所述：

液压油从油箱2经副泵1的A口到操作台7的P口，液压油经操作台换向阀I7.1到操作台7的B1口，到操作台7的X2口，再到操作台换向阀II7.2的P口，经操作台换向阀II7.2到操作台7的B2口，从操作台7的B2口到反馈阀块20的B2口，从反馈阀块20的B2口到LS口，从反馈阀块20的LS口到副泵梭阀23的1口，从副泵梭阀23的1口到2口，从副泵梭阀23的2口到副泵1的X口，提高副泵1的压力，同时从反馈阀块20的B2口到行走阀组3的第三组控制口a1口，b1口接回到油箱2，第三组控制口a1口和b1口控制行走阀组换向阀III3.3中A口和B口的换向，行走阀组换向阀III3.3向上动作，液压油从行走阀组3的P口到行走阀组换向阀III3.3的P口再到A口，从行走阀组换向阀III3.3的A口到行走阀组3第三组A1口再到水泵马达25的A口，水泵马达25旋转，水泵26工作，液压油经过水泵马达25的B口到行走阀组3第三组B1口再到行走阀组换向阀III3.3的B口，从行走阀组换向阀III3.3的T口经过行走阀组3的T口回到油箱2。

旋转马达解制动以及调节扭矩时，液压油流向如下所述：

液压油从油箱2经副泵1的A口到操作台7的P口，操作台换向阀I7.1的B口和操作台7的B1口之间引出油路到操作台换向阀VII7.7的P口，操作台换向阀VII7.7向右动作使P口和B口相通，液压油从操作台换向阀VII7.7的B口到MZR口，从MZR口到主阀块14K口，从主阀块14K口到K1口，从主阀块14K1口到后夹持器阀块15的K口，从后夹持器阀块15的K口到K1口，再到旋转马达16的弹簧制动器，打开旋转马达16的弹簧制动器，实现旋转马达16自由旋转，操作台换向阀VII7.7恢复到原始位置使T口和B口相通，液压油经原路回到操作台7的MZR口，从操作台7的T口再流回油箱2；液压油从操作台换向阀VII7.7的B口经过减压阀、两位三通换向阀、减压阀到操作台7的B7口，从操作台7的B7口到侧阀块27的A1口，从侧阀块27的A1口到A2口，从侧阀块27的A2口到后夹持器阀块15的X口，从后夹持器阀块15的X口到X1口，从后夹持器阀块15的X1口到旋转马达16，进行旋转马达16的扭矩调节。

反馈阀块20包括多个梭阀；梭阀I的第一进口与B2口连接，第二进口与梭阀II的出口连接，出口与LS口连接；梭阀II的第一进口与C口连接，第二进口与梭阀IV的出口连接；梭阀III的第一进口与A3口和a3口之间的油路连接，第二进口与B3口和b3口之间的油路连接，出口与梭阀IV的第一进口连接；梭阀IV的第二进口与梭阀V的出口连接；梭阀V的第一进口与A4口和a4口之间的油路连接，第二进口与B4口和b4口之间的油路连接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种煤矿用定向钻机，包括主机（100），其特征在于，主机（100）上配备有液压控制系统；

液压控制系统包括用于旋转钻杆的旋转系统、用于推进钻杆的推进系统、用于控制前夹持器的前夹持器控制系统以及用于控制后夹持器的后夹持器控制系统；

所述旋转系统中，副泵（1）的S口与油箱（2）连接，A口的第二油路与操作台（7）的P口连接，操作台（7）的P口、A1口、B1口、T口分别与操作台换向阀I（7.1）的P口、A口、B口、T口连接，操作台（7）的B1口与X1口连接，操作台（7）的X1口的第一油路与操作控制（13）的P口连接，操作控制（13）的P口与旋转操作阀（13.1）的进油口连接，旋转操作阀（13.1）的1口和2口分别与主阀组（12）的第一组控制口a1口和b1口连接，第一组控制口a1口和b1口与旋转换向阀（12.1）对应，控制旋转换向阀（12.1）中A口和B口的换向，主泵（11）的S口与油箱（2）连接，主泵（11）的A口与主阀组（12）的P1口和P口连接，主阀组（12）的P口和T口分别与旋转换向阀（12.1）的P口和T口连接，旋转换向阀（12.1）的B口和A口分别与主阀组（12）的第一组B1口和A1口连接，主阀组（12）的第一组B1口与主阀块（14）的D口连接，主阀块（14）的D口与B1口和D’口分别连接，主阀块（14）的D’口与后夹持器阀块（15）的C口连接，后夹持器阀块（15）的C口和C2口连接，后夹持器阀块（15）的C2口与旋转马达（16）的A口连接，旋转马达（16）的B口与后夹持器阀块（15）的D2口连接，后夹持器阀块（15）的D2口与D口连接，后夹持器阀块（15）的D口与主阀块（14）的D1口连接，主阀块（14）的D1口与B口连接，主阀块（14）的B口与主阀组（12）的第一组A1口连接；

所述推进系统中，副泵（1）的A口的第二油路与操作台（7）的P口连接，操作台（7）的B1口与X1口连接，操作台（7）的X1口的第一油路与操作控制（13）的P口连接，操作控制（13）的P口与推进操作阀（13.2）的进油口连接，推进操作阀（13.2）的3口和4口分别与主阀组（12）的第二组控制口a1口和b1口连接，第二组控制口a1口和b1口与推进换向阀（12.2）对应，控制推进换向阀（12.2）中A口和B口的换向，主泵（11）的S口与油箱（2）连接，主泵（11）的A口与主阀组（12）的P1口和P口连接，主阀组（12）的P口和T口分别与推进换向阀（12.2）的P口和T口连接，推进换向阀（12.2）的B口和A口分别与主阀组（12）的第二组B1口和A1口连接，主阀组（12）的第二组B1口与主阀块（14）的A口连接，主阀块（14）的A口与C1口和A’口分别连接，主阀块（14）的A’口与推进阀块（17）的V2口连接，推进阀块（17）的V2口和B口连接，推进阀块（17）的B口与推进分流阀I（18.1）的C口连接，推进分流阀I（18.1）的C口分别与A口和B口连接，推进分流阀I（18.1）的A口和B口分别与两个推进油缸（19）的A口连接，两个推进油缸（19）的B口分别与推进分流阀II（18.2）A口和B口连接，推进分流阀II（18.2）A口和B口均与C口连接，推进分流阀II（18.2）的C口与推进阀块（17）的A口连接，推进阀块（17）的A口和V1口连接，推进阀块（17）的V1口与主阀块（14）的C’口连接，主阀块（14）的C’口与C口连接，主阀块（14）的C口与主阀组（12）的第二组A1口连接；

所述前夹持器控制系统中，副泵（1）的A口的第二油路与操作台（7）的P口连接，操作台（7）的B1口与X2口连接，操作台（7）的X2口的第一油路与操作台换向阀III（7.3）的P口连接，操作台换向阀III（7.3）的A口、B口、T口分别与操作台（7）的A3口、B3口、T口连接，操作台（7）的A3口与反馈阀块（20）的A3口连接，反馈阀块（20）的A3口与a3口连接，反馈阀块（20）的a3口与前夹持器（21）的A口连接，前夹持器（21）的B口与反馈阀块（20）的b3口连接，反馈阀块（20）的b3口与B3口连接，反馈阀块（20）的B3口与操作台（7）的B3口连接；

所述后夹持器控制系统中，副泵（1）的A口的第二油路与操作台（7）的P口连接，操作台（7）的B1口、X2口、X1口依次连接，操作台（7）X2口的第二油路以及X1口的第二油路均接入操作台换向阀IV（7.4）的P口，操作台换向阀IV（7.4）的A口、B口、T口分别与操作台（7）的A4口、B4口、T口连接，操作台（7）的A4口与反馈阀块（20）的A4口连接，反馈阀块（20）的A4口与a4口连接，反馈阀块（20）的a4口与主阀块（14）的A4口连接，主阀块（14）的A4口与A41口连接，主阀块（14）的A41口与后夹持器阀块（15）的A4口连接，后夹持器阀块（15）的A4口与后夹持器（22）的A口连接，后夹持器（22）的B口与后夹持器阀块（15）的B41口连接，后夹持器阀块（15）的B41口与B4口连接，后夹持器阀块（15）的B4口与主阀块（14）的B41口连接，主阀块（14）的B41口与B4口连接，主阀块（14）的B4口与反馈阀块（20）的b4口连接，反馈阀块（20）的b4口与B4口连接，反馈阀块（20）的B4口与操作台（7）的B4口连接；

反馈阀块（20）包括多个梭阀；

梭阀I的第一进口与B2口连接，第二进口与梭阀II的出口连接，出口与LS口连接；

梭阀II的第一进口与C口连接，第二进口与梭阀IV的出口连接；

梭阀III的第一进口与A3口和a3口之间的油路连接，第二进口与B3口和b3口之间的油路连接，出口与梭阀IV的第一进口连接；

梭阀IV的第二进口与梭阀V的出口连接；

梭阀V的第一进口与A4口和a4口之间的油路连接，第二进口与B4口和b4口之间的油路连接；

所述前夹持器控制系统中，反馈阀块（20）的A3口还与LS口连接，反馈阀块（20）的LS口与副泵梭阀（23）的1口连接，副泵梭阀（23）的1口与2口连接，副泵梭阀（23）的2口与副泵（1）的X口连接，用于提高副泵（1）的压力；

所述后夹持器控制系统中，反馈阀块（20）的A4口还与LS口连接，反馈阀块（20）的LS口与副泵梭阀（23）的1口连接，副泵梭阀（23）的1口与2口连接，副泵梭阀（23）的2口与副泵（1）的X口连接。

2.根据权利要求1所述的煤矿用定向钻机，其特征在于，液压控制系统还包括旋转马达解制动及扭矩调节系统；

旋转马达解制动及扭矩调节系统中，副泵（1）的A口的第二油路与操作台（7）的P口连接，操作台（7）的B1口和操作台换向阀I（7.1）的B口之间引出油路与操作台换向阀VII（7.7）的P口连接，操作台换向阀VII（7.7）B口的第一油路和T口分别与操作台（7）的MZR口和T口连接，操作台（7）的MZR口与主阀块（14）K口连接，主阀块（14）的K口与K1口连接，主阀块（14）的K1口与后夹持器阀块（15）的K口连接，后夹持器阀块（15）的K1口与旋转马达（16）的弹簧制动器连接，对旋转马达（16）进行解制动；操作台换向阀VII（7.7）B口的第二油路经过操作台（7）中减压阀、两位三通换向阀、减压阀与操作台（7）的B7口连接，操作台（7）的B7口与侧阀块（27）的A1口连接，侧阀块（27）的A1口与A2口连接，侧阀块（27）的A2口与后夹持器阀块（15）的X口连接，后夹持器阀块（15）的X口与X1口连接，后夹持器阀块（15）的X1口与旋转马达（16）连接，调节旋转马达（16）扭矩。

3.根据权利要求2所述的煤矿用定向钻机，其特征在于，液压控制系统还包括用于慢速推进钻杆的慢速推进系统；

所述慢速推进系统中，副泵（1）的A口的第二油路与操作台（7）的P口连接，操作台（7）的B1口和操作台换向阀I（7.1）的B口之间引出油路与操作台换向阀V（7.5）的P口连接，操作台换向阀V（7.5）的A口、B口、T口分别与操作台（7）的A5口、B5口、T口连接，操作台（7）的A5口与主阀块（14）的A5口连接，主阀块（14）的A5口与A51口连接，主阀块（14）的A51与推进阀块（17）的A1口连接，推进阀块（17）的A1口分别与A口和MA口连接，推进阀块（17）的B1口分别与B口和MB口连接，推进阀块（17）的MA口与推进反馈阀（24）的B口连接，推进阀块（17）的MB口与推进反馈阀（24）的A口连接，推进反馈阀（24）为梭阀，推进反馈阀（24）A口和B口均可与C口连接，推进反馈阀（24）的C口与反馈阀块（20）的C口连接，反馈阀块（20）的C口与LS口连接，反馈阀块（20）的LS口与副泵梭阀（23）的1口连接，副泵梭阀（23）的1口与2口连接，副泵梭阀（23）的2口与副泵（1）的X口连接，推进阀块（17）A口与推进分流阀II（18.2）的C口连接，推进分流阀II（18.2）的A口和B口分别与两个推进油缸（19）的B口连接，两个推进油缸（19）的A口分别与推进分流阀I（18.1）的A口和B口连接，推进分流阀I（18.1）的C口与推进阀块（17）的B口连接，推进阀块（17）的B1口与主阀块（14）的B51口连接，主阀块（14）的B51口与B5口连接，主阀块（14）的B5口与操作台（7）的B5口连接。

4.根据权利要求3所述的煤矿用定向钻机，其特征在于，液压控制系统还包括用于控制主机行走的行走系统；

所述行走系统中，副泵（1）的A口的第一油路与行走阀组（3）的P1口和P口连接，行走阀组（3）的P口与X口连接，行走阀组（3）的X口与行走闭锁（4）的P口连接，行走闭锁（4）为换向阀，行走闭锁（4）的2口与行走控制（5）的P口连接，行走控制（5）的1、2、3、4口分别与行走阀组（3）的第一组控制口a1口和b1口以及第二组控制口a1口和b1口连接，第一组控制口a1口和b1口与行走阀组换向阀I（3.1）对应，第二组控制口a1口和b1口与行走阀组换向阀II（3.2）对应，控制行走阀组换向阀I（3.1）和行走阀组换向阀II（3.2）中A口和B口的换向，行走阀组（3）的P口分别与行走阀组换向阀I（3.1）和行走阀组换向阀II（3.2）的P口连接，行走阀组（3）的T口分别与行走阀组换向阀I（3.1）和行走阀组换向阀II（3.2）的T口连接，行走阀组换向阀I（3.1）和行走阀组换向阀II（3.2）的A口和B口经过行走阀组（3）的两组A1口和B1口分别与两组行走马达（6）的A口和B口连接。

5.根据权利要求4所述的煤矿用定向钻机，其特征在于，液压控制系统还包括用于支撑主机的支撑系统；

所述支撑系统中，副泵（1）的A口的第二油路与操作台（7）的P口连接，操作台（7）的A1口与支撑阀组（8）的P口连接，支撑阀组（8）包括多个手动换向阀，每个手动换向阀对应连接一个闭锁阀（10）和支撑油缸（9），手动换向阀的A口与闭锁阀（10）的A口连接，闭锁阀（10）的A口与支撑油缸（9）的A口连接，支撑油缸（9）的B口与闭锁阀（10）的B口连接，闭锁阀（10）的B口与对应手动换向阀的B口连接。

6.根据权利要求5所述的煤矿用定向钻机，其特征在于，液压控制系统还包括用于供水的水泵系统；

水泵系统中，副泵（1）的A口的第二油路与操作台（7）的P口连接，操作台（7）X2口的第三油路与操作台换向阀II（7.2）的P口连接，操作台换向阀II（7.2）的B口与操作台（7）的B2口连接，操作台（7）的B2口与反馈阀块（20）的B2口连接，反馈阀块（20）的B2口与行走阀组（3）的第三组控制口a1口连接，行走阀组（3）的第三组控制口b1口接回油箱（2），第三组控制口a1口和b1口控制行走阀组换向阀III（3.3）中A口和B口的换向，行走阀组换向阀III（3.3）的P口、A口、B口、T口分别与行走阀组（3）P口、第三组A1口、第三组B1口、T口连接，行走阀组（3）第三组A1口与水泵马达（25）的A口连接，水泵马达（25）的B口与行走阀组（3）第三组B1口连接，水泵马达（25）与水泵（26）连接。

7.根据权利要求6所述的煤矿用定向钻机，其特征在于，水泵系统中，反馈阀块（20）的B2口还与LS口连接，反馈阀块（20）的LS口与副泵梭阀（23）的1口连接，副泵梭阀（23）的1口与2口连接，副泵梭阀（23）的2口与副泵（1）的X口连接。

8.根据权利要求6所述的煤矿用定向钻机，其特征在于，行走阀组换向阀I（3.1）、行走阀组换向阀II（3.2）、行走阀组换向阀III（3.3）、旋转换向阀（12.1）、推进换向阀（12.2）均为三位四通液控换向阀；

操作台换向阀I（7.1）、操作台换向阀II（7.2）和操作台换向阀VII（7.7）均为手动二位四通换向阀；

操作台换向阀III（7.3）、操作台换向阀IV（7.4）和操作台换向阀V（7.5）均为手动三位四通换向阀。