CN112481127A - 一种细胞培养装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及细胞培养技术领域，具体是涉及一种细胞培养装置，包括细胞培养箱、工作台、旋转装置、夹取装置、拾取装置、晃动装置和清洁装置，所述细胞培养箱放置于地面，所述工作台放置于地面位于细胞培养箱的旁侧，所述旋转装置安装在工作台的顶部，所述夹取装置安装在旋转装置上，所述拾取装置安装在工作台的顶部，所述晃动装置安装在工作台的顶部位于拾取装置的旁侧，所述清洁装置安装在工作台的侧壁上且与工作台滑动配合，本发明通过细胞培养箱、旋转装置、夹取装置、拾取装置和晃动装置之间的相互配合提高了整体对细胞培养的自动化作业，通过清洁装置可将工作台面进行清洁，减少了操作人员的劳动力。

Description

一种细胞培养装置
技术领域
本发明涉及细胞培养技术领域，具体是涉及一种细胞培养装置。
背景技术
细胞培养是指在体外模拟体内环境，使之生存、生长、繁殖并维持主要结构和功能的一种方法。细胞培养也叫细胞克隆技术，在生物学中的正规名词为细胞培养技术。不论对于整个生物工程技术，还是其中之一的生物克隆技术来说，细胞培养都是一个必不可少的过程，细胞培养本身就是细胞的大规模克隆。细胞培养技术可以由一个细胞经过大量培养成为简单的单细胞或极少分化的多细胞，这是克隆技术必不可少的环节，而且细胞培养本身就是细胞的克隆。细胞培养技术是细胞生物学研究方法中重要和常用技术，通过细胞培养既可以获得大量细胞，又可以借此研究细胞的信号转导、细胞的合成代谢、细胞的生长增殖等。
但是现有的一种细胞培养装置还存在以下问题：在对实验室中的细胞进行培养过程的过程中操作较为繁杂，在完成对细胞培养的后还需对操作台进行清洁使操作人员的劳动力产生消耗。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种细胞培养装置以解决现有技术中在对实验室中的细胞进行培养过程的过程中操作较为繁杂，在完成对细胞培养的后还需对操作台进行清洁使操作人员的劳动力产生消耗的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：本发明实施例提供了一种细胞培养装置，包括细胞培养箱、工作台、旋转装置、夹取装置、拾取装置、晃动装置和清洁装置，所述细胞培养箱放置于地面，所述工作台放置于地面位于细胞培养箱的旁侧，所述旋转装置安装在工作台的顶部，所述夹取装置安装在旋转装置上，所述拾取装置安装在工作台的顶部，所述晃动装置安装在工作台的顶部位于拾取装置的旁侧，所述清洁装置安装在工作台的侧壁上且与工作台滑动配合。
进一步的，所述细胞培养箱包括箱体、置放板、工作电机、工作电机座、工作齿轮、驱动齿轮、工作杆、转动架、铰接架、展开架、闭合门、两个固定座和两个开关架，所述箱体放置于地面，所述置放板固定安装在箱体内的侧壁上，所述工作电机座安装在箱体的顶部，所述工作电机安装在工作电机座上，所述工作齿轮安装在工作电机的主轴上且与工作电机主轴传动配合，两个所述固定座对称设置在箱体内的两侧壁上，两个所述开关架分别安装在两个固定座上且与固定座滑动配合，所述固定座上设有滑行槽，所述工作杆安装在其中一个固定座上且贯穿箱体，所述驱动齿轮安装在工作杆的一端且与工作齿轮啮合，所述转动架安装在工作杆的另一端且与工作杆转动配合，所述铰接架的一端安装在其中一个开关架上且与开关架铰接配合，所述铰接架的另一端与转动架的另一端铰接配合，所述展开架的两端分别与两个开关架相连接且贯穿铰接架，所述闭合门固定安装在两个开关架的一端。
进一步的，所述旋转装置包括旋转盘、旋转电机、旋转电机座、皮带、承托台和驱动电缸，所述旋转盘安装在工作台的顶部且与工作台转动配合，所述旋转电机座安装在工作台的顶部，所述旋转电机安装在旋转电机座上，所述皮带套设在旋转电机的主轴上和旋转盘上，所述承托台安装在旋转盘的顶部，所述驱动电缸安装在承托台的顶部。
进一步的，所述夹取装置包括夹取电机、夹取座、第一夹取组件和第二夹取组件，所述夹取座安装在驱动电缸的伸缩端上，所述夹取电机安装在夹取座的底部，所述第一夹取组件和第二夹取组件结构相同对称设置在夹取座上，所述第一夹取组件包括半向齿轮、齿杆、铰接杆和夹取架，所述半向齿轮安装在夹取座的顶部，所述齿杆固定安装在半向齿轮上，所述夹取架安装在齿杆的一端且与齿杆铰接配合，所述铰接杆的一端安装在夹取座上且与夹取座转动配合，所述铰接杆的另一端与夹取架铰接配合，所述夹取电机的主轴和第一夹取组件上的半向齿轮传动配合。
进一步的，所述拾取装置包括拾取台、滑动座、滑动板、拾取架、滚轴、吸取器、拉力架、转动块、转动电机、转动电机座和承托座，所述拾取台安装在工作台的顶部，所述滑动座安装在工作台的顶部，所述滑动座上设有U型槽，所述滑动板安装在滑动座上且与滑动座滑动配合，所述滑动板上设有三角形槽，所述拾取架放置在滑动座上的U型槽和滑动板上的三角形槽之间，所述滚轴套设在拾取架上且与U型槽和三角形槽转动配合，所述吸取器安装在拾取架上，所述拉力架的一端安装在滑动板上且与滑动板转动配合，所述承托座安装在拾取台的顶部，所述转动电机座安装在承托座的侧壁上，所述转动电机安装在转动电机座上，所述转动块安装在转动电机的主轴上且与转动电机主轴传动配合，所述转动块的一端与拉力架的另一端转动配合。
进一步的，所述晃动装置包括承托板、驱动电机、凸型转块、晃动柱、放置板、固定杆、定位杆、滑动块和放置盒，所述承托板安装工作台的顶部，所述驱动电机安装在承托板的顶部，所述凸型转块安装在驱动电机的主轴上且与驱动电机主轴传动配合，所述晃动柱的一端安装在凸型转块上且与凸型转块转动配合，所述放置板安装在晃动柱的另一端，所述放置盒安装在放置板上，所述固定杆安装在承托板的顶部，所述定位杆的一端安装在晃动柱上，所述滑动块安装在定位杆的另一端且与固定杆滑动配合。
进一步的，所述清洁装置包括支撑板、推动电缸、卡块、转动齿轮、齿条、齿轮滑杆和清洁刷，所述支撑板安装在工作台的侧壁上，所述推动电缸安装在支撑板上，所述卡块安装在推动电缸的伸缩端上，所述转动齿轮安装在卡块上且与卡块转动配合，所述齿条安装在支撑板的侧壁上，所述齿条与转动齿轮啮合，所述齿轮滑杆安装在支撑板上且与支撑板滑动配合，所述齿轮滑杆与转动齿轮啮合，所述清洁刷安装在齿轮滑杆上且与工作台滑动配合。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
其一，当对培养皿取出时，工作电机转动带动工作齿轮转动，工作齿轮转动带动转动架移动，转动架移动带动铰接架移动，铰接架移动带动展开架移动，展开架移动带动两个开关架移动使闭合门打开将培养皿从置放板上进行取出作业，当完成对培养皿的培养作业后可再通过夹取装置将培养皿放入置放板上继续进行培养作业。
其二，旋转装置可配合夹取装置进行对培养皿的夹取转移，当对培养皿进行位置上的移动时，旋转电机运作带动皮带使旋转盘旋转，旋转盘旋转带动承托台进行移动，使驱动电缸上的夹取装置进行旋转调整到合适的位置后通过驱动电缸的运作使培养皿进行夹取和放置，提高了整体操作的流畅性，提升了工作效率。
其三，当对培养皿进行夹取时，夹取电机转动带动第一夹取组件上的半向齿轮转动，第一夹取组件上的半向齿轮转动带动第二夹取组件上的半向齿轮转动，半向齿轮转动带动齿杆使夹取架进行移动，夹取架移动带动铰接杆移动，通过第一夹取组件和第二夹取组件的相对移动将培养皿进行夹取，配合旋转装置将培养皿进行夹取移动作业。
其四，当夹取装置将培养皿取出放置在拾取台上时，此时转动电机转动带动转动块转动，转动块转动带动拉力架进行移动，拉力架移动带动滑动板在滑动座上进行移动，滑动板移动带动拾取架通过滚轴在U型槽和三角形槽进行移动使拾取架进行上升和下降将新的培养基通过吸取器将培养基吸取放置在培养皿中完成作业。
其五，当培养皿中放入新的培养基时，夹取装置将培养皿夹取放置在放置盒内，驱动电机运作带动凸型转块进行旋转，凸型转块进行旋转带动晃动柱进行转动，晃动柱转动带动放置板转动，放置板转动带动定位杆上的滑动块在固定杆上进行滑动对放置板上放置盒内的培养皿进行晃动均匀完成作业。
其六，当工作完成之后需保持工作台表面的整洁，此时推动电缸运作带动卡块进行移动，卡块移动带动齿条使转动齿轮转动，转动齿轮转动带动齿轮滑杆进行移动，齿轮滑杆移动带动清洁刷对工作台表面进行清洁擦拭作业，保持工作台表面的整洁。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的细胞培养箱局部立体结构示意图；
图4为本发明的夹取装置立体结构示意图；
图5为本发明的拾取装置立体结构示意图；
图6为本发明的清洁装置立体结构示意图；
图7为本发明的晃动装置局部立体结构示意图。
图中标号为：
细胞培养箱1，箱体11，置放板12，工作电机13，工作电机座14，工作齿轮15，驱动齿轮16，工作杆17，转动架18，铰接架19，展开架191，闭合门192，固定座193，开关架194，工作台2，旋转装置3，旋转盘31，旋转电机32，旋转电机座33，皮带34，承托台35，驱动电缸36，夹取装置4，夹取电机41，夹取座42，第一夹取组件43，半向齿轮431，齿杆432，铰接杆433，夹取架434，第二夹取组件44，拾取装置5，拾取台51，滑动座52，滑动板53，拾取架54，滚轴55，吸取器56，拉力架57，转动块58，转动电机59，转动电机座591，承托座592，晃动装置6，承托板61，驱动电机62，凸型转块63，晃动柱64，放置板65，固定杆66，定位杆67，滑动块68，放置盒69，清洁装置7，支撑板71，推动电缸72，卡块73，转动齿轮74，齿条75，齿轮滑杆76，清洁刷77。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图7可知，本发明实施例提供了一种细胞培养装置，包括细胞培养箱1、工作台2、旋转装置3、夹取装置4、拾取装置5、晃动装置6和清洁装置7，所述细胞培养箱1放置于地面，所述工作台2放置于地面位于细胞培养箱1的旁侧，所述旋转装置3安装在工作台2的顶部，所述夹取装置4安装在旋转装置3上，所述拾取装置5安装在工作台2的顶部，所述晃动装置6安装在工作台2的顶部位于拾取装置5的旁侧，所述清洁装置7安装在工作台2的侧壁上且与工作台2滑动配合。
所述细胞培养箱1包括箱体11、置放板12、工作电机13、工作电机座14、工作齿轮15、驱动齿轮16、工作杆17、转动架18、铰接架19、展开架191、闭合门192、两个固定座193和两个开关架194，所述箱体11放置于地面，所述置放板12固定安装在箱体11内的侧壁上，所述工作电机座14安装在箱体11的顶部，所述工作电机13安装在工作电机座14上，所述工作齿轮15安装在工作电机13的主轴上且与工作电机13主轴传动配合，两个所述固定座193对称设置在箱体11内的两侧壁上，两个所述开关架194分别安装在两个固定座193上且与固定座193滑动配合，所述固定座193上设有滑行槽，所述工作杆17安装在其中一个固定座193上且贯穿箱体11，所述驱动齿轮16安装在工作杆17的一端且与工作齿轮15啮合，所述转动架18安装在工作杆17的另一端且与工作杆17转动配合，所述铰接架19的一端安装在其中一个开关架194上且与开关架194铰接配合，所述铰接架19的另一端与转动架18的另一端铰接配合，所述展开架191的两端分别与两个开关架194相连接且贯穿铰接架19，所述闭合门192固定安装在两个开关架194的一端；当对培养皿取出时，工作电机13转动带动工作齿轮15转动，工作齿轮15转动带动转动架18移动，转动架18移动带动铰接架19移动，铰接架19移动带动展开架191移动，展开架191移动带动两个开关架194移动使闭合门192打开将培养皿从置放板12上进行取出作业，当完成对培养皿的培养作业后可再通过夹取装置4将培养皿放入置放板12上继续进行培养作业。
所述旋转装置3包括旋转盘31、旋转电机32、旋转电机座33、皮带34、承托台35和驱动电缸36，所述旋转盘31安装在工作台2的顶部且与工作台2转动配合，所述旋转电机座33安装在工作台2的顶部，所述旋转电机32安装在旋转电机座33上，所述皮带34套设在旋转电机32的主轴上和旋转盘31上，所述承托台35安装在旋转盘31的顶部，所述驱动电缸36安装在承托台35的顶部；旋转装置3可配合夹取装置4进行对培养皿的夹取转移，当对培养皿进行位置上的移动时，旋转电机32运作带动皮带34使旋转盘31旋转，旋转盘31旋转带动承托台35进行移动，使驱动电缸36上的夹取装置4进行旋转调整到合适的位置后通过驱动电缸36的运作使培养皿进行夹取和放置，提高了整体操作的流畅性，提升了工作效率。
所述夹取装置4包括夹取电机41、夹取座42、第一夹取组件43和第二夹取组件44，所述夹取座42安装在驱动电缸36的伸缩端上，所述夹取电机41安装在夹取座42的底部，所述第一夹取组件43和第二夹取组件44结构相同对称设置在夹取座42上，所述第一夹取组件43包括半向齿轮431、齿杆432、铰接杆433和夹取架434，所述半向齿轮431安装在夹取座42的顶部，所述齿杆432固定安装在半向齿轮431上，所述夹取架434安装在齿杆432的一端且与齿杆432铰接配合，所述铰接杆433的一端安装在夹取座42上且与夹取座42转动配合，所述铰接杆433的另一端与夹取架434铰接配合，所述夹取电机41的主轴和第一夹取组件43上的半向齿轮431传动配合；当对培养皿进行夹取时，夹取电机41转动带动第一夹取组件43上的半向齿轮431转动，第一夹取组件43上的半向齿轮431转动带动第二夹取组件44上的半向齿轮431转动，半向齿轮431转动带动齿杆432使夹取架434进行移动，夹取架434移动带动铰接杆433移动，通过第一夹取组件43和第二夹取组件44的相对移动将培养皿进行夹取，配合旋转装置3将培养皿进行夹取移动作业。
所述拾取装置5包括拾取台51、滑动座52、滑动板53、拾取架54、滚轴55、吸取器56、拉力架57、转动块58、转动电机59、转动电机座591和承托座592，所述拾取台51安装在工作台2的顶部，所述滑动座52安装在工作台2的顶部，所述滑动座52上设有U型槽，所述滑动板53安装在滑动座52上且与滑动座52滑动配合，所述滑动板53上设有三角形槽，所述拾取架54放置在滑动座52上的U型槽和滑动板53上的三角形槽之间，所述滚轴55套设在拾取架54上且与U型槽和三角形槽转动配合，所述吸取器56安装在拾取架54上，所述拉力架57的一端安装在滑动板53上且与滑动板53转动配合，所述承托座592安装在拾取台51的顶部，所述转动电机座591安装在承托座592的侧壁上，所述转动电机59安装在转动电机座591上，所述转动块58安装在转动电机59的主轴上且与转动电机59主轴传动配合，所述转动块58的一端与拉力架57的另一端转动配合；当夹取装置4将培养皿取出放置在拾取台51上时，此时转动电机59转动带动转动块58转动，转动块58转动带动拉力架57进行移动，拉力架57移动带动滑动板53在滑动座52上进行移动，滑动板53移动带动拾取架54通过滚轴55在U型槽和三角形槽进行移动使拾取架54进行上升和下降将新的培养基通过吸取器56将培养基吸取放置在培养皿中完成作业。
所述晃动装置6包括承托板61、驱动电机62、凸型转块63、晃动柱64、放置板65、固定杆66、定位杆67、滑动块68和放置盒69，所述承托板61安装工作台2的顶部，所述驱动电机62安装在承托板61的顶部，所述凸型转块63安装在驱动电机62的主轴上且与驱动电机62主轴传动配合，所述晃动柱64的一端安装在凸型转块63上且与凸型转块63转动配合，所述放置板65安装在晃动柱64的另一端，所述放置盒69安装在放置板65上，所述固定杆66安装在承托板61的顶部，所述定位杆67的一端安装在晃动柱64上，所述滑动块68安装在定位杆67的另一端且与固定杆66滑动配合；当培养皿中放入新的培养基时，夹取装置4将培养皿夹取放置在放置盒69内，驱动电机62运作带动凸型转块63进行旋转，凸型转块63进行旋转带动晃动柱64进行转动，晃动柱64转动带动放置板65转动，放置板65转动带动定位杆67上的滑动块68在固定杆66上进行滑动对放置板65上放置盒69内的培养皿进行晃动均匀完成作业。
所述清洁装置7包括支撑板71、推动电缸72、卡块73、转动齿轮74、齿条75、齿轮滑杆76和清洁刷77，所述支撑板71安装在工作台2的侧壁上，所述推动电缸72安装在支撑板71上，所述卡块73安装在推动电缸72的伸缩端上，所述转动齿轮74安装在卡块73上且与卡块73转动配合，所述齿条75安装在支撑板71的侧壁上，所述齿条75与转动齿轮74啮合，所述齿轮滑杆76安装在支撑板71上且与支撑板71滑动配合，所述齿轮滑杆76与转动齿轮74啮合，所述清洁刷77安装在齿轮滑杆76上且与工作台2滑动配合；当工作完成之后需保持工作台2表面的整洁，此时推动电缸72运作带动卡块73进行移动，卡块73移动带动齿条75使转动齿轮74转动，转动齿轮74转动带动齿轮滑杆76进行移动，齿轮滑杆76移动带动清洁刷77对工作台2表面进行清洁擦拭作业，保持工作台2表面的整洁。
工作原理：工作电机13转动带动工作齿轮15转动，工作齿轮15转动带动转动架18移动，转动架18移动带动铰接架19移动，铰接架19移动带动展开架191移动，展开架191移动带动两个开关架194移动使闭合门192打开将培养皿从置放板12上进行取出作业，旋转装置3配合夹取装置4进行对培养皿的夹取转移，旋转电机32运作带动皮带34使旋转盘31旋转，旋转盘31旋转带动承托台35进行移动，使驱动电缸36上的夹取装置4进行旋转调整到合适的位置后，夹取电机41转动带动第一夹取组件43上的半向齿轮431转动，第一夹取组件43上的半向齿轮431转动带动第二夹取组件44上的半向齿轮431转动，半向齿轮431转动带动齿杆432使夹取架434进行移动，夹取架434移动带动铰接杆433移动，通过第一夹取组件43和第二夹取组件44的相对移动将培养皿进行夹取再通过驱动电缸36的运作使培养皿进行夹取和放置，将培养皿放置在拾取台51上时，再拿出新的培养皿，此时通过拾取装置5运作，转动电机59转动带动转动块58转动，转动块58转动带动拉力架57进行移动，拉力架57移动带动滑动板53在滑动座52上进行移动，滑动板53移动带动拾取架54通过滚轴55在U型槽和三角形槽进行移动使拾取架54进行上升和下降将含有细胞悬液的培养皿中的细胞悬液吸取放置在新的培养皿中，再通过拾取装置5对两个培养皿中补入适量新鲜培养基，再通过旋转装置3配合夹取装置4将两个培养皿放置在放置盒69上，此时驱动电机62运作带动凸型转块63进行旋转，凸型转块63进行旋转带动晃动柱64进行转动，晃动柱64转动带动放置板65转动，放置板65转动带动定位杆67上的滑动块68在固定杆66上进行滑动对放置板65上放置盒69内的培养皿进行晃动均匀，当两个培养皿晃匀之后再通过旋转装置3配合夹取装置4将两个培养皿放入细胞培养箱1中完成工作，当完成工作后，推动电缸72运作带动卡块73进行移动，卡块73移动带动齿条75使转动齿轮74转动，转动齿轮74转动带动齿轮滑杆76进行移动，齿轮滑杆76移动带动清洁刷77对工作台2表面进行清洁擦拭作业，保持工作台2表面的整洁。

Claims (7)

1.一种细胞培养装置，其特征在于：包括细胞培养箱（1）、工作台（2）、旋转装置（3）、夹取装置（4）、拾取装置（5）、晃动装置（6）和清洁装置（7），所述细胞培养箱（1）放置于地面，所述工作台（2）放置于地面位于细胞培养箱（1）的旁侧，所述旋转装置（3）安装在工作台（2）的顶部，所述夹取装置（4）安装在旋转装置（3）上，所述拾取装置（5）安装在工作台（2）的顶部，所述晃动装置（6）安装在工作台（2）的顶部位于拾取装置（5）的旁侧，所述清洁装置（7）安装在工作台（2）的侧壁上且与工作台（2）滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种细胞培养装置，其特征在于：所述细胞培养箱（1）包括箱体（11）、置放板（12）、工作电机（13）、工作电机座（14）、工作齿轮（15）、驱动齿轮（16）、工作杆（17）、转动架（18）、铰接架（19）、展开架（191）、闭合门（192）、两个固定座（193）和两个开关架（194），所述箱体（11）放置于地面，所述置放板（12）固定安装在箱体（11）内的侧壁上，所述工作电机座（14）安装在箱体（11）的顶部，所述工作电机（13）安装在工作电机座（14）上，所述工作齿轮（15）安装在工作电机（13）的主轴上且与工作电机（13）主轴传动配合，两个所述固定座（193）对称设置在箱体（11）内的两侧壁上，两个所述开关架（194）分别安装在两个固定座（193）上且与固定座（193）滑动配合，所述固定座（193）上设有滑行槽，所述工作杆（17）安装在其中一个固定座（193）上且贯穿箱体（11），所述驱动齿轮（16）安装在工作杆（17）的一端且与工作齿轮（15）啮合，所述转动架（18）安装在工作杆（17）的另一端且与工作杆（17）转动配合，所述铰接架（19）的一端安装在其中一个开关架（194）上且与开关架（194）铰接配合，所述铰接架（19）的另一端与转动架（18）的另一端铰接配合，所述展开架（191）的两端分别与两个开关架（194）相连接且贯穿铰接架（19），所述闭合门（192）固定安装在两个开关架（194）的一端。
3.根据权利要求1所述的一种细胞培养装置，其特征在于：所述旋转装置（3）包括旋转盘（31）、旋转电机（32）、旋转电机座（33）、皮带（34）、承托台（35）和驱动电缸（36），所述旋转盘（31）安装在工作台（2）的顶部且与工作台（2）转动配合，所述旋转电机座（33）安装在工作台（2）的顶部，所述旋转电机（32）安装在旋转电机座（33）上，所述皮带（34）套设在旋转电机（32）的主轴上和旋转盘（31）上，所述承托台（35）安装在旋转盘（31）的顶部，所述驱动电缸（36）安装在承托台（35）的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种细胞培养装置，其特征在于：所述夹取装置（4）包括夹取电机（41）、夹取座（42）、第一夹取组件（43）和第二夹取组件（44），所述夹取座（42）安装在驱动电缸（36）的伸缩端上，所述夹取电机（41）安装在夹取座（42）的底部，所述第一夹取组件（43）和第二夹取组件（44）结构相同对称设置在夹取座（42）上，所述第一夹取组件（43）包括半向齿轮（431）、齿杆（432）、铰接杆（433）和夹取架（434），所述半向齿轮（431）安装在夹取座（42）的顶部，所述齿杆（432）固定安装在半向齿轮（431）上，所述夹取架（434）安装在齿杆（432）的一端且与齿杆（432）铰接配合，所述铰接杆（433）的一端安装在夹取座（42）上且与夹取座（42）转动配合，所述铰接杆（433）的另一端与夹取架（434）铰接配合，所述夹取电机（41）的主轴和第一夹取组件（43）上的半向齿轮（431）传动配合。
5.根据权利要求1所述的一种细胞培养装置，其特征在于：所述拾取装置（5）包括拾取台（51）、滑动座（52）、滑动板（53）、拾取架（54）、滚轴（55）、吸取器（56）、拉力架（57）、转动块（58）、转动电机（59）、转动电机座（591）和承托座（592），所述拾取台（51）安装在工作台（2）的顶部，所述滑动座（52）安装在工作台（2）的顶部，所述滑动座（52）上设有U型槽，所述滑动板（53）安装在滑动座（52）上且与滑动座（52）滑动配合，所述滑动板（53）上设有三角形槽，所述拾取架（54）放置在滑动座（52）上的U型槽和滑动板（53）上的三角形槽之间，所述滚轴（55）套设在拾取架（54）上且与U型槽和三角形槽转动配合，所述吸取器（56）安装在拾取架（54）上，所述拉力架（57）的一端安装在滑动板（53）上且与滑动板（53）转动配合，所述承托座（592）安装在拾取台（51）的顶部，所述转动电机座（591）安装在承托座（592）的侧壁上，所述转动电机（59）安装在转动电机座（591）上，所述转动块（58）安装在转动电机（59）的主轴上且与转动电机（59）主轴传动配合，所述转动块（58）的一端与拉力架（57）的另一端转动配合。
6.根据权利要求1所述的一种细胞培养装置，其特征在于：所述晃动装置（6）包括承托板（61）、驱动电机（62）、凸型转块（63）、晃动柱（64）、放置板（65）、固定杆（66）、定位杆（67）、滑动块（68）和放置盒（69），所述承托板（61）安装工作台（2）的顶部，所述驱动电机（62）安装在承托板（61）的顶部，所述凸型转块（63）安装在驱动电机（62）的主轴上且与驱动电机（62）主轴传动配合，所述晃动柱（64）的一端安装在凸型转块（63）上且与凸型转块（63）转动配合，所述放置板（65）安装在晃动柱（64）的另一端，所述放置盒（69）安装在放置板（65）上，所述固定杆（66）安装在承托板（61）的顶部，所述定位杆（67）的一端安装在晃动柱（64）上，所述滑动块（68）安装在定位杆（67）的另一端且与固定杆（66）滑动配合。
7.根据权利要求1所述的一种细胞培养装置，其特征在于：所述清洁装置（7）包括支撑板（71）、推动电缸（72）、卡块（73）、转动齿轮（74）、齿条（75）、齿轮滑杆（76）和清洁刷（77），所述支撑板（71）安装在工作台（2）的侧壁上，所述推动电缸（72）安装在支撑板（71）上，所述卡块（73）安装在推动电缸（72）的伸缩端上，所述转动齿轮（74）安装在卡块（73）上且与卡块（73）转动配合，所述齿条（75）安装在支撑板（71）的侧壁上，所述齿条（75）与转动齿轮（74）啮合，所述齿轮滑杆（76）安装在支撑板（71）上且与支撑板（71）滑动配合，所述齿轮滑杆（76）与转动齿轮（74）啮合，所述清洁刷（77）安装在齿轮滑杆（76）上且与工作台（2）滑动配合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113509572A (zh) * 2021-04-24 2021-10-19 李冬安 一种心内科医疗器械消毒设备
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