CN112478686A - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于物料传输装置，公开了一种输送装置，包括控制模块、报警模块、设有出料口的下料槽和用于接收该出料口的物料并输送的输送机构，出料口处能够折断地设有连接板，连接板与下料槽之间和/或连接板相互之间形成有用于物料穿过的下料口，以在输送作业中物料的宽度大于下料口的宽度时，连接板能够折断；输送装置上设有用于检测连接板是否折断的检测模块，检测模块与控制模块电连接，以能够将检测模块检测的信号传送至控制模块；控制模块分别与报警模块以及输送机构电连接，以能够控制报警模块发出报警信号和/或控制输送机构的工作。本发明的输送装置能够防止在输送过程中出现卡料的现象，从而能够避免带式输送装置出现事故，降低维修成本。

Description

输送装置

技术领域

本发明涉及物料传输装置，具体地，涉及一种输送装置。

背景技术

在生产和制备领域，有时候需要运输的物料量比较大或者需要运输的物料的单个重量比较大，如果仅凭借人力可能无法完成或者人力成本较高，这时候输送装置就能够有效解决上述问题。

带式输送装置作为输送装置中的一种，是以输送带作为牵引机构和承载机构的一种连续运输机械，它是输送散装物料的主要设备之一。但是当运输的物料超过传送带的宽度时或者物料宽度大于出料口宽度时，物料会卡在下料槽下部无法顺利带走，严重者会因为物料和与传送带长时间的摩擦划坏胶带从而影响生产效率。同时也可能会对设备造成不可逆的损害，从而导致停产检修增加维修成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种输送装置，该输送装置能够防止在输送过程中出现卡料的现象，从而能够避免带式输送装置出现事故，降低维修成本。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种输送装置，包括控制模块、报警模块、设有出料口的下料槽和用于接收该出料口的物料并输送的输送机构，所述出料口处还能够折断地设有连接板，所述连接板与所述下料槽之间和/或所述连接板相互之间形成有用于物料穿过的下料口，以在输送作业中所述物料的宽度大于所述下料口的宽度时，所述连接板能够折断；所述输送装置上设有用于检测所述连接板是否折断的检测模块，所述检测模块与所述控制模块电连接，以能够将所述检测模块检测的信号传送至所述控制模块；所述控制模块分别与所述报警模块以及所述输送机构电连接，以能够控制所述报警模块发出报警信号和/或控制所述输送机构的工作。

优选地，所述连接板一端与所述下料槽转动连接，另一端与所述下料槽或所述输送机构可折断连接。

优选地，所述连接板设有两个，两个所述连接板的一端均与所述下料槽转动连接，另一端均与所述下料槽或所述输送机构可折断连接，且两个所述连接板之间形成有所述下料口。

优选地，所述连接板的上端与所述下料槽转动连接，所述连接板的下端与所述输送机构可折断连接。

进一步优选地，所述连接板的上端与所述下料槽之间通过活页结构连接，所述连接板的下端与所述输送机构之间通过可折断插销固定。

典型的，所述下料口的宽度是所述输送机构中输送带宽度的0.9-0.98倍。

典型的，所述报警模块包括报警铃和报警灯。

优选地，所述检测模块包括信号发射单元和信号接收单元，所述信号接收单元能够接收到所述信号发射单元出射的信号，且所述连接板折断后能够阻挡所述信号发射单元出射的信号。

进一步优选地，所述信号发射单元和所述信号接收单元均设置在所述下料口的1/2-9/10高度处。

典型的，所述输送机构上可翻折地连接有两组挡板，两组所述挡板分别设置在所述输送机构中输送带的两侧；

所述检测模块包括信号发射单元和信号接收单元，所述信号发射单元和信号接收单元分别设置在两组所述挡板上，且所述信号接收单元能够接收到所述信号发射单元出射的信号，所述连接板折断后能够阻挡所述信号发射单元出射的信号。

通过上述技术方案，本发明的输送装置通过在出料口处能够折断地连接有用于检测物料宽度的连接板以及在输送装置上设置用于检测连接板是否折断的检测模块，当出料口出来的物料的宽度大于限定宽度时，连接板发生折断，检测模块能够将检测到的信号传送至控制模块，通过控制模块控制输送机构的工作以及控制报警模块发出报警信号，工作人员定期对输送装置进行检查或者根据报警信号对输送装置进行检查，从而及时对物料进行清理，不会出现卡料问题，降低维修成本。

有关本发明的其他优点以及优选实施方式的技术效果，将在下文的具体实施方式中进一步说明。

附图说明

图1是本发明一个具体实施方式中输送装置的立体示意图；

图2是本发明一个具体实施方式中输送装置的侧视图；

图3是本发明一个具体实施方式中可折断插销的结构示意图；

图4是本发明一个具体实施方式中可折断插销的剖面示意图；

图5是本发明一个具体实施方式中连接板的连接示意图；

图6是图5中可折断插销断裂时的示意图。

附图标记说明

1 下料槽 2 输送机构

3 连接板 4 下料口

5 检测模块 6 挡板

11 出料口

21 输送带

51 信号发射单元 52 信号接收单元

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本发明的基本实施方式中，如图1和图2所示，提供一种输送装置，包括控制模块、报警模块、设有出料口11的下料槽1和用于接收该出料口11的物料并输送的输送机构2，出料口11处还能够折断地设有连接板3，连接板3与下料槽1之间和/或连接板3相互之间形成有用于物料穿过的下料口4，以在输送作业中物料的宽度大于下料口4的宽度时，连接板3能够折断；输送装置上设有用于检测连接板3是否折断的检测模块5，检测模块5与控制模块电连接，以能够将检测模块5检测的信号传送至控制模块；控制模块分别与报警模块以及输送机构2电连接，以能够控制报警模块发出报警信号和/或控制输送机构2的工作。

根据本发明，输送机构2设置在出料口11处，且输送机构2能够穿过下料口11，输送机构2能够接收出料口11的物料并将该物料输送至外部。连接板3可以能够折断地设置在下料槽1上，也可以能够折断地设置在输送机构2上，同时也可以同时能够折断地设置在下料槽1和输送机构2上。更具体地，连接板3可以只有一端能够折断地连接在下料槽1上或输送机构2上，也可以两端或多端能够折断地连接在下料槽1和/或输送机构2。当连接板3一端或者多端能够折断地连接在下料槽1上或输送机构2上时，且其中一端可以转动连接在下料槽1上或输送机构2上，也可以不与下料槽1或输送机构2连接。

具体地，检测模块5是用于检测连接板3是否从下料槽1和/或输送机构2上折断，其可以通过任意方式检测连接板3是否折断，如光学信号检测、力学信号检测或者超声波信号检测。

当连接板3只是能够折断地连接在下料槽1或输送机构2上，并未与下料槽1和/或输送机构2有其它连接时，检测模块5可以是能够检测连接板3和下料槽1连接处或者连接板3和输送机构2连接处的力学信息，从而判断连接板3是否从下料槽1或输送机构2上折断。当连接板3能够折断地连接在下料槽1或输送机构2上，且其中一端与下料槽1或输送机构2转动连接，则检测模块5可以通过检测光学信号或超声波信号确定连接板3是否折断。

更具体地，下料口4的宽度小于输送机构2中输送带21的宽度，以保证从下料口4出来的物料能够完全置于输送带21上，从而有效保证输送带21在使用过程中能够顺利带动物料。

根据本发明，当只设置有一个连接板3时，一个连接板3可以设置在出料口11的最左侧或者出料口11的最右侧，此时，出料口11的另一侧与输送带21在同一竖直平面内或者出料口11的另一侧在输送带21的输送范围内，连接板3与下料槽1之间形成有用于物料穿过的下料口4；也可以使得连接板3的左端设置出料口11的左侧，右端设置在出料口11的右侧，且该连接板3上挖设有适于物料穿过的下料口4。当连接板3设有两个时，两个连接板3分别设置在出料口11的最左侧和最右侧，且两个连接板之间形成有用于物料穿过的下料口4。

具体地，控制模块可以与输送机构2的驱动机构连接，以通过控制驱动机构的工作与否控制输送机构2的工作。

优选地，控制模块能够根据检测模块5检测的信号控制报警模块发出报警信号和控制输送机构2的工作。同时控制，既能够及时提醒工作人员出现卡料的情况，也能够在出现卡料时及时停止输送机构2的工作，从而降低能耗以及输送机构2工作过程中可能会对输送带21的破坏。

上述基本实施方式提供的输送装置工作时，物料从下料槽1滑到出料口11，当物料的宽度小于下料口4的宽度时，通过输送带21的带动，物料能够顺利从下料口4处滑出；当物料的宽度大于下料口4的宽度时，输送带21带动物料向前运动，但是由于下料口4的阻挡，物料无法向前运动，在此过程中由于物料的挤压会使得连接板3从下料槽1或者输送机构2上折断，则此时检测模块5检测到该信息，并将其传送到控制模块，控制模块控制输送机构2停止工作和/或控制报警模块发出报警信号。工作人员可以在定期检测输送机构2工作或者在报警模块发出报警信号时前去清理掉卡料，从而保证输送机构2的正常工作。

根据本发明，在连接板3从下料槽1和/或输送机构2上折断后，可以再次将该连接板3重复利用，将该连接板3再次可折断地连接在下料槽1和/或输送机构2上，从而降低维修或检查成本。

上述基本实施方式提供的输送装置，通过在出料口11处能够折断地连接有用于检测物料宽度的连接板3以及在输送装置上设置用于检测连接板3是否折断的检测模块，当出料口11出来的物料的宽度大于限定宽度时，连接板3发生折断，检测模块5能够将检测到的信号传送至控制模块，通过控制模块控制输送机构2的工作以及控制报警模块发出报警信号，工作人员定期对输送装置进行检查或者根据报警信号对输送装置进行检查，从而及时对物料进行清理。

在本发明的一个具体实施方式中，连接板3一端与下料槽1转动连接，另一端与下料槽1或输送机构2可折断连接。

在上述基础上，可以将连接板3的上端与下料槽1转动连接，此时，可以将连接板3的左端或右端与下料槽1能够折断的连接，也可以将连接板3的下端与输送机构2连接。可以将连接板3的左端或者右端与下料槽1连接，此时，可以将连接板3的上端与下料槽1连接，也可以将连接板3的下端与输送机构2连接。

当物料的宽度大于下料口4的宽度时，物料对连接板3的挤压会使得连接板3从下料槽1或输送机构2上折断，然后连接板3在物料的带动下发生转动。

在本发明的一个具体实施方式中，连接板3设有两个，两个连接板3的一端均与下料槽1转动连接，另一端均与下料槽1或输送机构2可折断连接，且两个连接板3之间形成有下料口4。不论那一侧连接板3出现卡料均能够检测出来，提高检测的普遍性，从而进一步降低卡料后出现的损失。

在本发明的一个具体实施方式中，如图2所示，连接板3的上端与下料槽1转动连接，连接板3的下端与输送机构2可折断连接。可以更方便连接板3的折断以及连接板3折断后的转动。

连接板3与下料槽1之间的转动连接可以是任意能够实现转动连接关系的连接结构，连接板3和输送机构2的可折断连接也可以是任意能够在物料挤压作用下实现折断的连接结构。在本发明的一个具体实施方式中，连接板3的上端与输送机构2之间通过活页结构连接，连接板3的下端与输送机构2之间通过可折断插销固定。

具体地，可折断插销可以采用容易受挤压作用实现折断的材质制成，如脆性金属材质，也可以在插销上设置易折痕或者易折口，通过易折痕或易折口的设置实现插销的易折断。更具体地，作为本发明的一个具体实施方式，可折断插销的材质选用45号钢，其长宽高之比为15:2:40，其中，可折断插销的高为60-120mm，在可折断插销的1/3到2/3高度处设有直角缺口。优选地，为了能够更进一步提高折断效果，使其能够进一步准确判断出是否卡料，该可折断插销的形状如图3和图4所示，长为30mm，高位80mm，缺口最小宽度为1mm，缺口上部设置为矩形，且宽度为4mm，缺口下部设置为上底长于下底的梯形结构，且最宽宽度为8mm。

为了进一步确保从下料口4出料的物料能够顺利通过输送机构2输送出去，在本发明的一个具体实施方式中，下料口4的宽度是输送机构2中输送带21宽度的0.9-0.98倍。既能够保证从下料口4出料的物料能够顺利通过输送机构输送出去，也能够保证尽量多的物料能够通过输送机构2输送出去，进一步降低成本，提高工效。

在本发明的一个具体实施方式中，报警模块包括报警铃和报警灯。通过报警铃发出的声音以及报警灯出射的光亮信号向外传输报警信号。

在本发明的一个具体实施方式中，检测模块5包括信号发射单元51和信号接收单元52，信号接收单元52能够接收到信号发射单元51出射的信号，且连接板3折断后能够阻挡信号发射单元51出射的信号。所述信号发射单元51可以是红外线发射单元，也可以是其它光波发射单元或者声波发射单元，当然，优选为红外线发射单元，其方向性好，检测的结果更为准确。信号接收单元52是能够接收信号发射单元51发射的信号的结构单元，具体地，当信号发射单元51为红外线发射单元时，信号接收单元52为红外线接收单元。

具体地，当连接板3折断后，物料会继续带动连接板3向前方转动一定距离，在连接板3的转动过程中的某一瞬间连接板3会阻挡信号接收单元52接收信号发射单元51发射的信号，信号接收单元52通过是否接收到信号发射单元51发射的信号确定连接板3是否折断。

在本发明的一个具体实施方式中，信号发射单元51和信号接收单元52均设置在下料口4的1/2-9/10高度处。能够更为快速地检测出连接板3是否发生折断。

在本发明的一个具体实施方式中，输送机构2上可翻折地连接有两组挡板6，两组挡板6分别设置在输送带21的两侧；检测模块5包括信号发射单元51和信号接收单元52，信号发射单元51和信号接收单元52分别设置在两组挡板6上，且信号接收单元52能够接收到信号发射单元51出射的信号，连接板3折断后能够阻挡信号发射单元51出射的信号。通过两组挡板6的设置既能够在输送机构2工作时防止工作人员与输送机构2接触而造成不必要的伤害，也能够在物料运输过程中防止物料从两侧漏出，同时还可以用来作为信号发射单元51和信号接收单元52的支撑结构。将两组挡板6可翻折连接在输送带21的两侧，能够在输送装置不工作时，方便将挡板6翻折开后对输送装置的观察以及检测或者其它工作。

作为本发明的一个相对优选的具体实施方式，如图1和图2所示，提供一种输送装置，包括控制模块、报警模块、设有出料口11的下料槽1和用于接收该出料口11的物料并输送的输送机构2，出料口11处还能够折断地设有两块连接板3，两块连接板3分别连接在出料口11的左右两侧，且两块连接板3的上端均与下料槽1通过翻页结构转动连接，下端均与输送机构2通过可折断插销连接，如图5所示，两块连接板3相互之间形成有用于物料穿过的下料口4，以在输送作业中物料的宽度大于下料口4的宽度时，连接板3能够折断，下料口4的宽度是输送带21宽度的0.9-0.98；输送机构2上可翻折地连接有两组挡板6，两组挡板6分别设置在输送带21的两侧；输送装置上设有用于检测连接板3是否折断的检测模块5，检测模块包括信号发射单元51和信号接收单元52，信号发射单元51和信号接收单元52分别设置在两组挡板6上，且信号发射单元51和信号接收单元52均设置在下料口4的1/2-9/10高度处，信号接收单元52能够接收到信号发射单元51出射的信号，且连接板3折断后能够阻挡信号发射单元51出射的信号；信号接收单元52与控制模块电连接，以能够将信号接收单元52检测的信号传送至控制模块；控制模块分别与报警模块以及输送机构2电连接，以能够控制报警模块发出报警信号和控制输送机构2的工作。

上述优选实施方式提供的输送装置工作时，物料从下料槽1滑到出料口11，当物料的宽度小于下料口4的宽度时，通过输送带21的带动，物料能够顺利从下料口4处滑出；当物料的宽度大于下料口4的宽度时，输送带21带动物料向前运动，但是由于下料口4的阻挡，物料无法向前运动，在此过程中由于物料的挤压会使得连接板3从下料槽1或者输送机构2上折断，连接板3转动，如图6所示，信号接收单元52无法接收信号发射单元51发射的信号，确定连接板3折断，并将其传送到控制模块，控制模块控制输送机构2停止工作和控制报警模块发出报警信号。工作人员可以在报警模块发出报警信号时前去清理掉卡料，从而保证输送机构2的正常工作。

上述优选实施方式提供的输送装置，通过在出料口11处能够折断地连接有用于检测物料宽度的连接板3以及在输送装置上设置用于检测连接板3是否折断的检测模块，当出料口11出来的物料的宽度大于限定宽度时，连接板3发生折断，检测模块5能够将检测到的信号传送至控制模块，通过控制模块控制输送机构2的工作以及控制报警模块发出报警信号，工作人员定期对输送装置进行检查或者根据报警信号对输送装置进行检查，从而及时对物料进行清理。而且，通过同时控制警报模块发出警报信号以及控制输送机构2的工作，能够及时对卡料进行清理，保证其能够正常运转。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，包括控制模块、报警模块、设有出料口(11)的下料槽(1)和用于接收该出料口(11)的物料并输送的输送机构(2)，所述出料口(11)处还能够折断地设有连接板(3)，所述连接板(3)与所述下料槽(1)之间和/或所述连接板(3)相互之间形成有用于物料穿过的下料口(4)，以在输送作业中所述物料的宽度大于所述下料口(4)的宽度时，所述连接板(3)能够折断；

所述输送装置上设有用于检测所述连接板(3)是否折断的检测模块(5)，所述检测模块(5)与所述控制模块电连接，以能够将所述检测模块(5)检测的信号传送至所述控制模块；所述控制模块分别与所述报警模块以及所述输送机构(2)电连接，以能够控制所述报警模块发出报警信号和/或控制所述输送机构(2)的工作。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述连接板(3)一端与所述下料槽(1)转动连接，另一端与所述下料槽(1)或所述输送机构(2)可折断连接。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述连接板(3)设有两个，两个所述连接板(3)的一端均与所述下料槽(1)转动连接，另一端均与所述下料槽(1)或所述输送机构(2)可折断连接，且两个所述连接板(3)之间形成有所述下料口(4)。

4.根据权利要求2或3所述的输送装置，其特征在于，所述连接板(3)的上端与所述下料槽(1)转动连接，所述连接板(3)的下端与所述输送机构(2)可折断连接。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述连接板(3)的上端与所述下料槽(2)之间通过活页结构连接，所述连接板(3)的下端与所述输送机构(2)之间通过可折断插销固定。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述下料口(4)的宽度是所述输送机构(2)中输送带(21)宽度的0.9-0.98倍。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述报警模块包括报警铃和报警灯。

8.根据权利要求2或3所述的输送装置，其特征在于，所述检测模块(5)包括信号发射单元(51)和信号接收单元(52)，所述信号接收单元(52)能够接收到所述信号发射单元(51)出射的信号，且所述连接板(3)折断后能够阻挡所述信号发射单元(51)出射的信号。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述信号发射单元(51)和所述信号接收单元(52)均设置在所述下料口(4)的1/2-9/10高度处。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送机构(2)上可翻折地连接有两组挡板(6)，两组所述挡板(6)分别设置在所述输送机构(2)中输送带(21)的两侧；

所述检测模块(5)包括信号发射单元(51)和信号接收单元(52)，所述信号发射单元(51)和信号接收单元(52)分别设置在两组所述挡板(6)上，且所述信号接收单元(52)能够接收到所述信号发射单元(51)出射的信号，所述连接板(3)折断后能够阻挡所述信号发射单元(51)出射的信号。

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