CN112478532A - 厨余垃圾车、基于区块链的垃圾管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及厨余垃圾收集的技术领域，具体涉及一种厨余垃圾车、基于区块链的垃圾管理系统。本发明的厨余垃圾车内置垃圾桶，其基座和活动座位于车厢内，基座与车厢在朝向箱门的方向上滑动连接，活动座与基座在竖直方向上滑动连接，活动座用于承载垃圾桶；箱门联动机构用于连接车厢的箱门以及基座，以实现箱门开关过程中基座靠近或远离车厢的箱门；升降机构，包括可被操控升降的承载台，承载台与车厢在竖直方向上滑动连接；车厢的底板上开设有第一缺口，第一缺口位于车厢的底板靠近箱门的一端；承载台位于第一缺口内；活动座能够随基座移动到承载台上。本发明解决了从现有的厨余垃圾车内向外搬运垃圾桶十分费力的问题。

Description

厨余垃圾车、基于区块链的垃圾管理系统

技术领域

本发明涉及厨余垃圾收集的技术领域，具体涉及一种厨余垃圾车、基于区块链的垃圾管理系统。

背景技术

目前，厨余垃圾车都普遍采用的结构是：利用金属板材和管材焊接成箱体，在箱体底部安装滚轮，箱体设置箱门，箱体内放置垃圾桶，箱体顶部开设对准垃圾桶的投放口。这样从开口倒入的垃圾将直接进入到垃圾桶内。所以，每当厨余垃圾车装满需要清理的时候，都需要打开箱门，将垃圾桶从箱体中移出再倾倒，将步骤分解开来，通常是（1）将垃圾桶拖拽至箱门口处；（2）将垃圾桶抬放到地上；（3）将垃圾桶移走。实际上装满剩饭剩汤的垃圾桶很重，在操作时十分费力，并且还需要弯腰操作，更加重了清洁人员的疲劳程度，所以目前需要对此做出改进。

发明内容

为了解决上述问题，即目前厨余垃圾车在需要倾倒垃圾时，从车厢内向外搬运垃圾桶十分费力的问题，本发明一方面提出了一种厨余垃圾车，包括车厢，所述车厢内放置垃圾桶，还包括基座、活动座、箱门联动机构以及升降机构；所述基座和所述活动座位于所述车厢内，所述基座与所述车厢在朝向箱门的方向上滑动连接，所述活动座与所述基座在竖直方向上滑动连接，活动座用于承载垃圾桶；所述箱门联动机构用于连接所述车厢的箱门以及基座，以实现所述箱门开关过程中基座靠近或远离所述车厢的箱门；所述升降机构，包括可被操控升降的承载台，所述承载台与所述车厢在竖直方向上滑动连接；所述车厢的底板上开设有第一缺口，所述第一缺口位于所述车厢的底板靠近箱门的一端；所述承载台位于第一缺口内；所述活动座能够随所述基座移动到所述承载台上。

在一些优选技术方案中，所述箱门联动机构包括第一连杆、第二连杆以及第三滑道；第三滑道水平设置于所述箱门的内壁上，所述第一连杆的一端与所述基座固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆的另一端与所述箱门铰接，所述第一连杆和所述第二连杆在水平面内运动；所述第一连杆和所述第二连杆的相对的其中一端与所述第三滑道配合滑动。

在一些优选技术方案中，所述第二连杆为曲杆。

在一些优选技术方案中，所述升降机构还包括脚踏框和踏框连杆；所述踏框连杆与所述车厢铰接以形成杠杆结构，所述踏框连杆的一端与所述脚踏框固定连接，另一端与所述承载台相连。

在一些优选技术方案中，所述踏框连杆通过钢绳和滑轮与所述承载台相连，所述滑轮改变所述钢绳的传动方向，以使所述承载台下降时，所述脚踏框向下移动。

在一些优选技术方案中，所述车厢的底板上开设有第三缺口，所述踏框连杆连接所述脚踏框的一端位于所述车厢的下方，另一端从所述第三缺口伸入到所述车厢内。

在一些优选技术方案中，所述升降机构还包括弹簧销，所述弹簧销的销子用于插入到所述脚踏框中以限制所述踏框连杆的转动。

在一些优选技术方案中，所述弹性销位于所述脚踏框与所述踏框连杆的铰接处之间。

在一些优选技术方案中，所述踏框连杆为曲杆。

本发明第二方面提供一种基于区块链的垃圾管理系统，该系统包括上述技术方案中任一项所述的厨余垃圾车，所述厨余垃圾车上装设有基于区块链的存储服务器、位置数据库和显示机构，所述存储服务器能够分别与多个厨余垃圾存储装置通过无线通信链路连接；所述厨余垃圾存储装置上装设有检测装置和信息发射装置，所述检测装置与所述信息发射装置通过通信链路连接；所述检测装置用于获取所述厨余垃圾存储装置内垃圾的满空状态；所述信息发射装置配置为基于预先存储的当前厨余垃圾存储装置的位置信息和满空状态信息生成第一数据包，并将所述第一数据包发送至所述存储服务器；所述存储服务器配置为基于获取的第一数据包以及上一区块的哈希码生成当前区块的哈希码并构建当前区块，进行分布式存储；所述位置数据库包括数据获取模块和调度算法模块，所述数据获取模块能够通过所述存储服务器获取各厨余垃圾存储装置的满空状态；所述调度算法模块配置为获取设定区域内的第一厨余垃圾存储装置，并结合所述设定区域内的地图信息，将不同方向上路径最短的第一厨余垃圾存储装置数据发送至所述显示机构进行显示，所述第一厨余垃圾存储装置为满空状态未满的厨余垃圾存储装置。

本发明的有益效果为。

1）本发明在开启箱门时，能够使垃圾桶随着箱门的转动而移动到箱门口处，不再需要操作人员分离的进入车厢内将垃圾桶拽至向门口处。

2）本发明能够控制垃圾桶降至地面处，不再需要将垃圾桶从车厢内抬方至地面处。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明一实施例的结构示意图1。

图2是本发明一实施例的结构示意图2。

图3是图2中A处的局部放大图。

图4是本发明一实施例的结构示意图3。

图5是图4中B处的局部放大图。

图6是基座、活动座与承载台的结构示意图。

图7是本发明中垃圾桶随承载台下降后的结构示意图。

附图标记说明：1、车厢；11、万向轮；12、投放口；13、把手；14、箱门；15、第一缺口；16、第二缺口；17、第三缺口；2、垃圾桶；3、基座；4、活动座；5、箱门联动机构；51、第一连杆；53、第二连杆；52、第三滑道；6、升降机构；61、承载台；62、脚踏框；63、踏框连杆。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

实施例1。

本发明公开了一种厨余垃圾车，参见图1至图7，其包括车厢1，车厢1底部安装四个万向轮11，车厢1的顶部开设有与垃圾桶2对应的投放口12，车厢1的箱体上设置有把手13，车厢1内放置垃圾桶2。

为了实现开启车厢1的箱门14时能够使垃圾桶2朝向箱门14处移动，同时还为了实现垃圾桶2能够向下移动至地面，车厢1还设置有基座3、活动座4、箱门14联动机构以及升降机构6。

附图中主要参考图1和图6，基座3和活动座4均位于车厢1内。基座3包括垂直焊接相连的两块钢板，其中一块水平设置而另一块竖直设置。基座3与车厢1在朝向箱门14的方向上滑动连接，具体结构为：车厢1内的底板上对称水平焊接两条角钢，该角钢与车厢1的底板形成第一滑道，基座3的水平钢板在第一滑道内滑动。

附图中主要参考图2，箱门14联动机构用于连接车厢1的箱门14以及基座3，以实现箱门14开关过程中基座3靠近或远离车厢1的箱门14。

车厢1联动机构包括第一连杆51、第二连杆53以及第三滑道52。第三滑道52具体为开设于一根钢杆上的T型通槽，该钢杆水平焊接于车厢1用于和箱门14铰接的内壁上。第一连杆51的一端与基座3的竖直钢板焊接，第一连杆51的另一端与第二连杆53铰接，第二连杆53的另一端与箱门14铰接。第一连杆51和第二连杆53在水平面内运动。第一连杆51和第二连杆53的相对的其中一端与第三滑道52配合滑动。为了使箱门14能够开启更大的角度而车厢1联动机构不出现死点，将第二连杆53设置为曲杆，优选地，其为水平设置的L形内凹曲线连杆。

由于第一连杆51和第二连杆53的刚性结构，当开关箱门14时，基座3将会联同活动座4靠近或远离箱门14。

活动座4同样由垂直焊接相连的两块钢板组成，其中一块水平设置而另一块竖直设置，与基座3不同的是，基座3的水平钢板位于其竖直钢板背离箱门14的一侧，活动座4的水平钢板位于其竖直钢板靠近箱门14的一侧。垃圾桶2放置在活动座4的水平钢板上。活动座4与基座3在竖直方向上滑动连接，具体结构为：在基座3竖直的钢板上对称竖直焊接两条角钢，该角钢与基座3的竖直钢板形成第二滑道，活动座4的竖直钢板在第二滑道内滑动。

附图中主要参考图3至图6，升降机构6包括可被操控升降的承载台61，承载台61与车厢1在竖直方向上滑动连接。承载台61一块水平的钢板和两个竖直的钢板，两块竖直的钢板参照第一滑道的方向对称设置于该水平钢板的相背离两端，两块竖直的钢板于水平的钢板焊接相连。在车厢1的底板上配合着承载台61开设由第一缺口15。第一缺口15位于车厢1的底板靠近箱门14的一端，承载台61位于第一缺口15内并且承载台61的水平钢板和车厢1的底板的平面对齐。沿第一滑道滑动的基座3能够将活动座4运送至承载台61上，当活动座4位于承载台61上，承载台61能够带动活动座4上下移动。

为了实现承载台61稳定的上下移动，承载台61的两块竖直钢板的相背离两端焊接两条竖直设置的条形钢，该条形钢与该竖直钢板相垂直。在第一缺口15边沿对应该条形钢的位置开设相配合的第二缺口16，并且该条形钢的下端位于承载台61的水平钢板的下方，这样通过条形钢与第二缺口16的配合以及结构对移动的限制，能够使承载台61稳定的上下移动。

升降机构6还包括脚踏框62和踏框连杆63。踏框连杆63与车厢1铰接以形成杠杆结构，踏框连杆63的一端与脚踏框62焊接，另一端通过钢绳与承载台61相连。钢绳绕过一滑轮，滑轮起到改变钢绳传递方向的作用，由于结构和原理简单，钢绳和滑轮在附图中并未示出。脚踏框62具体为一矩形方框。车厢1的底板上配合着开设第三缺口17，踏框连杆63连接脚踏框62的一端位于车厢1的下方，另一端从第三缺口17伸入到车厢1内。

为了使承载台61向下移动时，脚踏框62需要向下转动，在车厢1内还安装滑轮，即改变钢绳的传动方向。

为了限制踏框连杆63的转动，升降机构6还包括弹性销，弹性销的具体结构不再赘述。弹簧销的销子用于插入到脚踏框62中以限制踏框连杆63的转动，这样活动座4联同垃圾桶2移动到承载台61上时，承载台61也不会下降。弹性销安装于车厢1底板的下表面，位于脚踏框62与踏框连杆63的交接处之间。

基于空间的大小以及脚踏框62的角度要求，并且为了避让弹性销，将踏框连杆63设置为曲杆，踏框连杆63与脚踏框62的底部焊接，当承载台61的水平钢板与车厢1的底板对齐时，脚踏框62与车厢1的底板相抵触。

当需要下放承载台61时，只需要操作人员将脚伸入到脚踏框62内，踢回弹性销的销子，缓慢的向下踩脚踏框62使踏框连杆63转动，这样通过钢绳和滑轮，承载台61将承载活动座4和垃圾桶2缓慢下降，直至承载台61触地。

本发明的具体实施过程为：当需要倾倒垃圾桶2内的泔水时，将车厢1的箱门14打开，转动箱门14直至活动座4位于承载台61上，由于弹性销的作用所以承载台61不会下降。当操作人员将脚伸入到脚踏框62，踢回弹性销的销子并缓慢向下踩脚踏框62时，承载台61缓慢向下移动，垃圾桶2和活动座4跟随承载台61移动，直至承载台61触地。这一过程中，不再需要操作人员将沉重的垃圾桶2拽到箱门14处，也不再需要将沉重的垃圾桶2抬放在地面上，而直接将垃圾桶2移走会更加省力。图7示出了垃圾桶2随承载台61下降后的样式。

实施例2。

本实施例具体公开一种基于区块链的垃圾管理系统，其包括实施例1中的厨余垃圾车和多个厨余垃圾存储装置，其中，该系统中的厨余垃圾车上装设有基于区块链的存储服务器、位置数据库和显示机构。存储服务器能够分别与多个厨余垃圾存储装置通过无线通信链路连接。本实施例的基于区块链的垃圾管理系统主要适用于美食广场、夜市、商业街等大面积多家餐饮店所在公共场所的垃圾管理，该公共场所每天都会存在大量的厨余垃圾、食品垃圾等，同时由于客流量较大，保证人员安全，一般还会限制车辆行驶，因此需要清洁人员通过推动厨余垃圾车在上述公共场所中行走并对每家餐饮店门口或附近的厨余垃圾存储装置进行清理，即厨余垃圾收集工作。由于厨余垃圾大多为液体，因此其实际每车厨余垃圾车内垃圾桶的重量很重，因此采用本申请实施例1中的厨余垃圾车能够有效减轻清洁人员的工作量。

进一步地，厨余垃圾存储装置上装设有检测装置和信息发射装置，检测装置和信息发射装置通过通信链路连接；检测装置用于获取厨余垃圾存储装置内垃圾的满空状态；信息发射装置配置为基于预先存储的当前厨余垃圾存储装置的位置信息和满空状态信息生成第一数据包，并将第一数据包发送至所述存储服务器。上述的满空状态为垃圾投放装置中空间已被占用的状态，全部被占用为满状态，无任何物品放置为空状态，其他情况下以空间被占用百分比表示满空状态，例如空间被占用30%，则满空状态为30%。

存储服务器配置为基于获取的第一数据包以及上一区块的哈希码生成当前区块的哈希码并构建当前区块，进行分布式存储；位置数据库包括数据获取模块和调度算法模块，数据获取模块能够通过存储服务器获取各厨余垃圾存储装置的满空状态；调度算法模块配置为获取设定区域内的第一厨余垃圾存储装置，并结合设定区域内的地图信息，将不同方向上路径最短的第一厨余垃圾存储装置发送至显示机构进行显示，第一厨余垃圾存储装置为满空状态未满的厨余垃圾存储装置。

优选地，第一数据包包括信息发射装置的编号信息、位置信息以及检测装置获取的满空信息或重量信息；存储服务器中区块链所存储的重量信息为清空所装载垃圾前所装载垃圾的重量信息（例如，可以设定在检测到重量下降幅度大于设置的阈值时，所获取的重量减少的差值，可以检测终端进行计算，也可以在服务器进行计算）。存储服务器可以调取区块链数据，进行各设定区域垃圾在设定时间区间垃圾产生量的分析。

存储服务器配置为基于获取的第一数据包以及上一区块的哈希码生成当前区块的哈希码并构建当前区块，进行分布式存储。

位置数据库包括数据获取模块和调度算法模块，所述数据获取模块能够通过所述存储服务器获取各厨余垃圾存储装置的满空状态。

调度算法模块配置为获取设定区域内的第一厨余垃圾存储装置，并结合所述设定区域内的地图信息，将不同方向上路径最短的第一厨余垃圾存储装置，并将各方向上路径最短的第一厨余垃圾存储装置的信息发送至显示机构进行显示，以便于清洁人员择一前往，为清洁人员提供行进方向和路线，其中的所述第一厨余垃圾存储装置为满空状态未满的厨余垃圾存储装置。

更进一步地，显示机构与厨余垃圾车的把手同侧设置，其固定于箱体外表面的顶部方便清洁人员观看。显示机构与存储服务器通信连接，存储服务器能够将其获取到的各厨余垃圾存储装置的满空状态和位置信息通过显示机构进行显示，同时标注出各厨余垃圾存储装置的满载情况，以便于清洁人员及时根据满载情况进行垃圾收集，及时清理满载的厨余垃圾存储装置。可以理解的是，显示机构内部存储有地图信息，所述地图信息包括地图内各预存路线信息、当前位置信息、地图内各卫生间信息、地图内各厨余垃圾存储装置位置信息。

显示机构还包括人机交互装置，所述人机交互装置的输入方式包括按键选择、触屏选择、语音识别和手势识别中的任意一者或任意组合。优选地，人机交互装置为手势识别，清洁人员可通过手势识别输入方向，以便于显示机构根据清洁人员的操作调取与其输入方向对应一致的厨余垃圾存储装置信息进行显示。

所述调度算法模块的具体调度方式包括以下步骤。

步骤S100，筛选出设定区域内满空状态为未满的厨余垃圾存储装置，将其标记为第一厨余垃圾存储装置。设定区域可以为一个活动场景的全部区域，例如商业街场景下美食商铺所覆盖的区域，商场场景下为查询人员所处当前楼层的区域。

步骤S200，以当前厨余垃圾车坐标为圆心，以设定距离为半径，设定一个圆形区域。

步骤S300，获取步骤S100筛选出的各第一厨余垃圾存储装置的位置信息，并判定其位置信息是否位于所述圆形区域内，结合当前圆形区域内的地图信息，将位置信息位于所述圆形区域内的各第一厨余垃圾存储装置依次按照距离、路径和方向进行排序，选择各方向上路径最短的第一厨余垃圾存储装置作为预选厨余垃圾存储装置。

具体而言，其排序方法为：获取各第一厨余垃圾存储装置的位置信息，第一次排序按照距离由近到远依次排序筛选，第二次排序按照路径长度由短及近的次序进行排列筛选，第三次排序按照方向进行分类，选出各方向上路径最短的厨余垃圾存储装置。

例如该美食广场共计100个厨余垃圾存储装置，未满载的厨余垃圾存储装置有80个，以当前厨余垃圾车为中心的设定区域内的厨余垃圾存储装置有30个。将30个未满状态的厨余垃圾存储装置进行排序，第一排序按照距离由近到远依次排序，第二次排序按照路径长度由短及近的次序进行排列（按路径排序便于绕过或躲避障碍物）；将路径长度过长的厨余垃圾存储装置排除。例如将路径超过2公里的厨余垃圾存储装置的信息删除。此时还剩下10个厨余垃圾存储装置。第三次排序按照方向进行排序，例如按东、西、南、北的方向进行排序，选出四个不同方向路径最短的厨余垃圾存储装置，这四个厨余垃圾存储装置即为本发明管理系统提醒清洁人员寻找的厨余垃圾存储装置。

步骤S400，将步骤S300筛选出的各预选厨余垃圾存储装置发送至厨余垃圾车的存储服务器，而后存储服务器与显示机构通信连接，将步骤S300筛选出的各预选厨余垃圾存储装置通过显示机构进行显示。

通过这样的设置一方面存储服务器内部能够存储有各厨余垃圾存储装置的满空信息和位置信息，另一方面保洁人员能够基于显示机构的提醒，及时找到满载的厨余垃圾存储装置进行清洁，保证公共场所的垃圾管理井然有序，避免为游客带来不便。

在另一些优选实施例中，存储服务器还包括分析模块，该分析模块配置为：基于存储服务器所存储的区块数据，获取设定区域内各厨余垃圾存储装置每次清空所装载垃圾前所装载垃圾的重量信息，进行该设定区域在设定时间区间内不同种类垃圾产生量的统计。

其中，清空所装载垃圾前所装载垃圾的重量信息，其获取方法为：基于存储服务器所存储的区块数据，对厨余垃圾存储装置相邻时刻称重装置获取的内部垃圾重量信息进行比较，若后一时刻重量信息相对于前一时刻减少量大于设定阈值，则将前一时刻的重量信息作为该次清空所装载垃圾前所装载垃圾的重量信息。

可以理解的是，上述的预设区域在本发明的优选实施例中为以当前厨余垃圾车的坐标为圆心，以设定距离为半径的圆形区域，本领域技术人员可随意设置该设定区域，其可以为以当前厨余垃圾车坐标为中心，设定距离为边长的长方形或正方形，或是不规则区域。可以理解的是，本领域技术人员可随意设置设定区域的面积大小、形状、结构等参数，只要不偏离本发明的原理即可。设定区域还可以为用户选定的区域，例如用户通过触摸显示装置用手指圈定的区域，或者用户输入行走方向对应的扩展区域（例如，沿用户输入行走方向的直线或曲线的线条，向两侧扩展设定宽度后形成的带状区域，带状区域的扩展宽度还可以从起始位置向目标位置方向逐步缩小，若行走方向为直线，则形成的区域类似于梯形，若行走方向为曲线，则沿延伸方向带状区域的宽度逐步缩小，根据距离起始点的远近进行条带宽度由宽到窄的设置，更增大了近距离区域的搜索面积，减小远距离区域的搜索面积，整体降低了搜索对象的数量，提高了搜索效率。）更进一步地，第一厨余垃圾存储装置仅为了描述所选取的名词，本领域技术人员也可随意替换。

地图信息为该厨余垃圾存储装置内部存储的地图信息，该地图信息可以同时存储于位置数据库和/或显示机构。具体地，地图信息包括地图内各景点路线信息、当前位置信息、地图内各卫生间信息、地图内各厨余垃圾存储装置位置信息。

优选地，人机交互装置装设于厨余垃圾车的箱体外表面上方，以便于人工操作输入方向。通过该设置可以减少筛选时间和步骤，例如清洁人员自美食广场东门进入，其将西方作为行进收集方向或是想从西门离开以将厨余垃圾车倾倒。因此，其能够通过人机交互装置输入“西”，该系统则会自动为清洁人员选取以当前厨余垃圾存储装置为起点，西方为终点的路径。进一步地，在该路径周向筛选满空状态为未满的厨余垃圾存储装置并进行显示。待设定时间过后，显示机构自动复位即恢复不同方向厨余垃圾存储装置的显示画面。

本发明的工作流程如下：当厨余垃圾存储装置满载时，信息发射装置获取到了检测装置的检测结果，即当前厨余垃圾存储装置为满载状态。此时，信息发射装置将自身存储的当前厨余垃圾存储装置的位置信息，以及检测装置的检测结果共同打包成第一数据包，并将第一数据包发送至存储服务器。存储服务器接收到当前厨余垃圾存储装置的第一数据包并将进行分布式存储。同时，位置数据库的数据获取模块通过存储服务器，获取其内部各厨余垃圾存储装置的位置信息和满空状态，并在调度算法模块的计算下选取不同方向上路径最短的第一厨余垃圾存储装置，并通过显示机构自动显示。

本实施例通过将美食公共场所内分散的多个厨余垃圾存储装置利用区块链存储服务器对各厨余垃圾存储装置进行系统的管理，便于区块链存储服务器根据各厨余垃圾存储装置的实际满空状况进行针对性地安排，同时对垃圾清理处理状态进行系统监管，便于调控；通过厨余垃圾车的位置数据库及时获取周边厨余垃圾存储装置的满空状况并进行调度，便于就近引导保洁人员对于垃圾的收集和厨余垃圾存储装置的清理，根据保洁人员的需求合理规划路径，有效解决部分区域垃圾存放过量的问题。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种厨余垃圾车，包括车厢，所述车厢内放置垃圾桶，其特征在于，还包括基座、活动座、箱门联动机构以及升降机构；所述基座和所述活动座位于所述车厢内，所述基座与所述车厢在朝向箱门的方向上滑动连接，所述活动座与所述基座在竖直方向上滑动连接，活动座用于承载垃圾桶；所述箱门联动机构用于连接所述车厢的箱门以及基座，以实现所述箱门开关过程中基座靠近或远离所述车厢的箱门；所述升降机构，包括可被操控升降的承载台，所述承载台与所述车厢在竖直方向上滑动连接；所述车厢的底板上开设有第一缺口，所述第一缺口位于所述车厢的底板靠近箱门的一端；所述承载台位于第一缺口内；所述活动座能够随所述基座移动到所述承载台上。

2.根据权利要求1所述的厨余垃圾车，其特征在于：所述箱门联动机构包括第一连杆、第二连杆以及第三滑道；第三滑道水平设置于所述箱门的内壁上，所述第一连杆的一端与所述基座固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆的另一端与所述箱门铰接，所述第一连杆和所述第二连杆在水平面内运动；所述第一连杆和所述第二连杆的相对的其中一端与所述第三滑道配合滑动。

3.根据权利要求2所述的厨余垃圾车，其特征在于：所述第二连杆为曲杆。

4.根据权利要求1所述的厨余垃圾车，其特征在于：所述升降机构还包括脚踏框和踏框连杆；所述踏框连杆与所述车厢铰接以形成杠杆结构，所述踏框连杆的一端与所述脚踏框固定连接，另一端与所述承载台相连。

5.根据权利要求4所述的厨余垃圾车，其特征在于：所述踏框连杆通过钢绳和滑轮与所述承载台相连，所述滑轮改变所述钢绳的传动方向，以使所述承载台下降时，所述脚踏框向下移动。

6.根据权利要求4所述的厨余垃圾车，其特征在于：所述车厢的底板上开设有第三缺口，所述踏框连杆连接所述脚踏框的一端位于所述车厢的下方，另一端从所述第三缺口伸入到所述车厢内。

7.根据权利要求6所述的厨余垃圾车，其特征在于：所述升降机构还包括弹簧销，所述弹簧销的销子用于插入到所述脚踏框中以限制所述踏框连杆的转动。

8.根据权利要求7所述的厨余垃圾车，其特征在于：所述弹性销位于所述脚踏框与所述踏框连杆的铰接处之间。

9.根据权利要求4至8中任意一项所述的厨余垃圾车，其特征在于：所述踏框连杆为曲杆。

10.一种基于区块链的垃圾管理系统，其特征在于，该系统包括权利要求1-9中任一项所述的厨余垃圾车，所述厨余垃圾车上装设有基于区块链的存储服务器、位置数据库和显示机构，所述存储服务器能够分别与多个厨余垃圾存储装置通过无线通信链路连接；所述厨余垃圾存储装置上装设有检测装置和信息发射装置，所述检测装置与所述信息发射装置通过通信链路连接；所述检测装置用于获取所述厨余垃圾存储装置内垃圾的满空状态；所述信息发射装置配置为基于预先存储的当前厨余垃圾存储装置的位置信息和满空状态信息生成第一数据包，并将所述第一数据包发送至所述存储服务器；所述存储服务器配置为基于获取的第一数据包以及上一区块的哈希码生成当前区块的哈希码并构建当前区块，进行分布式存储；所述位置数据库包括数据获取模块和调度算法模块，所述数据获取模块能够通过所述存储服务器获取各厨余垃圾存储装置的满空状态；所述调度算法模块配置为获取设定区域内的第一厨余垃圾存储装置，并结合所述设定区域内的地图信息，将不同方向上路径最短的第一厨余垃圾存储装置数据发送至所述显示机构进行显示，所述第一厨余垃圾存储装置为满空状态未满的厨余垃圾存储装置。

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