CN206766382U - 智能物联网垃圾桶 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种智能物联网垃圾桶,其包括外壳体,置于外壳体内的内桶,其包括:底盘,所述底盘可滑移的设置在外壳体内的底座上,所述内筒可分离的设置在该底盘上;至少一种传感器,获取垃圾桶内的垃圾的物理特征并输出特征信号;信号处理模块,与传感器耦接,接收传感器输出的特征信号,并输出特征参数;控制模块,与信号处理模块耦接,并依据特征参数获得特征值参数;信号传输模块,与控制模块耦接,并发送获得的特征值参数;以及电源,本实用新型通过实时检测垃圾桶内的物理特征,并进行数据传输,以便清洁人员安排最优路线,节约时间,且提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能物联网垃圾桶。
背景技术
在校园与市区,竖立许多垃圾桶。目前清洁人员会开关垃圾桶门,然后取出人工取出垃圾桶。但是有些垃圾桶使用次数较多,而有些垃圾桶使用数量较少,即人流大的地方,垃圾桶的数量更多,放置的也更加紧密,如果不及时进行垃圾清理,则会造成垃圾堆积,对周围环境造成严重污染和破坏,现有的垃圾处理方式需要环卫工人通过对垃圾桶逐个进行巡视然后来进行清理,而这种垃圾清理方式就需要大量的人力和物力。
实用新型内容
为了克服以上的技术不足,本实用新型提供一种智能物联网垃圾桶。
本实用新型提供一种智能物联网垃圾桶,其包括外壳体,置于外壳体内的内桶,其包括:
底盘,所述底盘可滑移的设置在外壳体内的底座上,所述内筒可分离的设置在该底盘上;
至少一种传感器,获取垃圾桶内的垃圾的物理特征并输出特征信号;
信号处理模块,与传感器耦接,接收传感器输出的特征信号,并输出特征参数;
控制模块,与信号处理模块耦接,并依据特征参数获得特征值参数;
信号传输模块,与控制模块耦接,并向清洁人员的移动终端发送获得的特征值参数;以及电源。
所述垃圾桶内的物理特征为重量、体积、温度或湿度。
所述传感器为设置在底盘上的压力传感器、设置在内筒上端的光敏传感器,设置在外壳体内壁上的温度传感器或湿度传感器。
该控制模块内还设有一存储模块,用于存储供控制模块进行特征值参数获取的信息。
所述外壳体一侧设有可开启的箱门,所述箱门与所述底盘联动配合,所述箱门具有开启拉出底盘的第一位置和闭合推入底盘的第二位置。
所述底盘底部沿垂直箱门开启方向设置滑块,在所述外壳体的底部上设置与其相对应的滑轨,两者构成滑移配合。
所述底盘与箱门之间设有曲柄滑块机构。
所述底盘与外壳体之间设有弹簧,所述弹簧沿底盘滑移方向平行设置。
所述底盘上方设置一容置槽,所述内筒设置在该容置槽内,并被所述容置槽限位。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过实时检测垃圾桶内的物理特征,并进行数据传输,以便清洁人员安排最优路线,节约时间,且提高效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体配合示意图。
图2为本实用新型的爆炸示意图。
图3为丝杆滑台与底架模块的配合示意图。
图4为固定夹具的爆炸示意图。
图5为本实用新型的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明:
如图所示,本实用新型提供了一种智能物联网垃圾桶,其包括外壳体1,置于外壳体内的内桶4,其包括:
底盘2,所述底盘2可滑移的设置在外壳体内的底座上,所述内筒可分离的设置在该底盘上;
所述外壳体1一侧设有可开启的箱门3,所述箱门3与所述底盘2联动配合,所述箱门3具有开启拉出底盘2的第一位置和闭合推入底盘的第二位置,即打开箱门的同时,该箱门3会将底盘2拉出,以方便清洁人员进行内筒清洗,且不会造成垃圾掉落在外壳体内,堆积导致垃圾桶发臭的现象发生。
所述底盘底部沿垂直箱门开启方向设置滑块,在所述外壳体的底部上设置与其相对应的滑轨,两者构成滑移配合,采用滑块滑轨配合,使得箱门开启的力度更容易将底盘带出,且在所述底盘与外壳体之间设有弹簧,所述弹簧8沿底盘滑移方向平行设置,利用弹簧的自身恢复力也较为容易的推出,所述底盘与箱门之间设有曲柄滑块机构10,其包括两个滑杆,在关闭时,箱门带动两滑杆,滑杆推动底盘,底盘推动弹簧进行复位,实现关门。
所述底盘上方设置一容置槽7,所述内筒4设置在该容置槽7内,并被所述容置槽限位,即内筒在该容置槽内不会移动,起到一定的限位作用,在推出时不会因为受力而发生倾斜或晃动,从而导致垃圾掉落的现象发生。
至少一种传感器,获取垃圾桶内的垃圾的物理特征并输出特征信号;所述垃圾桶内的物理特征为重量、体积、温度或湿度。所述传感器为设置在底盘上的压力传感器9、设置在内筒上端的光敏传感器11,设置在外壳体内壁上的温度传感器5或湿度传感器。
压力传感器9设置在容置槽与底盘之间,可以获得容置槽内放置的内筒的重量,而光敏传感器设置在内筒的顶部两侧,当垃圾过高时,激光被挡住,光敏电阻发生变化,会获得一个信号。而设置在外壳体内壁上的温度传感器或湿度传感器,则实时获取垃圾桶内的温度和湿度,当垃圾桶内发生意外情况时,温度过高,温度传感器接受到电信号,发送给信号处理模块,发出危险警报。
信号处理模块12,与传感器耦接,接收传感器输出的特征信号,并输出特征参数;控制模块,与信号处理模块耦接,并依据特征参数获得特征值参数;该控制模块内还设有一存储模块,用于存储供控制模块进行特征值参数获取的信息,控制模块13通过存储模块存储的信息,并通过获取的特征值参数,获得重量、体积、温度或湿度,并将该获得的数据通过信号传输模块传输到清洁人员手中。
信号传输模块14,与控制模块13耦接,并向清洁人员的移动终端发送获得的特征值参数,也可以直接规划好回收路线直接发送至清洁人员的移动终端;以及电源,该电源可为太阳能电池或蓄电池。
藉由重量、高度、和温度的侦测状况回复系统目前垃圾桶是否处于满箱、高温火燃状态、等等。然后,提供清洁人员收取垃圾的优先级与收取状态(上次收取时间、离所在位置的距离和依序收取垃圾的建议路线等等。
考虑清洁人员对垃圾收取时候,除了依序每个检查并且收取之外,藉由重量、高度、和温度等传感器回馈的信息,系统提供垃圾收取机制算法帮助清洁人员经由App,取得收取垃圾顺序与位置的建议方案。最后,有效率地先收取「重要」位置的垃圾桶。
回收方法1
最重优先
查每个垃圾桶内目前的温度
若是高于设定的固定温度(室温>60度,可调整)
登记温度「危险-立即处理」
回复系统警示讯息与垃圾桶位置
查每个垃圾桶目前垃圾的重量
若是高于设定的固定重量(例如:重量>30斤,可调整)
登记满载度「超重」
排序超出重量的垃圾桶与位置
回复系统重量与位置
查每个垃圾桶目前垃圾的高度
若是超出标准高度的90%以上
登记满载度「异常」
排序超出满载度的垃圾桶与位置
回复系统满载度与位置
查每个垃圾桶内目前的温度
若是高于设定的固定温度(例如:室温>30度,可调整)
登记温度「异常」
排序超出温度的垃圾桶与位置
回复系统温度与位置
决定重量、满载度、温度依序收取垃圾的顺序与位置
并将垃圾桶按照回收顺序显示于App地图上。
回收方法2
最近优先
查每个垃圾桶内目前的温度
若是高于设定的固定温度(室温>60度,可调整)
登记温度「危险-立即处理」
回复系统警示讯息与垃圾桶位置
查每个垃圾桶目前垃圾的重量
若是高于设定的固定重量(例如:重量>30斤固定量,可调整)
登记满载度「超重」
排序离目前最近的垃圾桶与位置
回复系统重量与位置
查每个垃圾桶目前垃圾的高度
若是超出标准高度的90%以上
登记满载度「异常」
排序离目前最近的垃圾桶与位置
回复系统满载度
查每个垃圾桶内目前的温度
若是高于设定的固定温度(例如:室温>30度,可调整)
登记温度「异常」
排序离目前最近的垃圾桶与位置
回复系统温度
决定重量、满载度、温度依序收取垃圾离所在位置最近的顺序与位置
并将垃圾桶按照回收顺序显示于App地图上。
借由两种回收方法,侧重危险状态的垃圾桶首先回收,以确保垃圾桶内不会因为温度过高发生意外,而后采用距离最近或重量进行路线规划。
实施例不应视为对本实用新型的限制,任何基于本实用新型的精神所作的改进,都应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种智能物联网垃圾桶,其包括外壳体,置于外壳体内的内桶,其特征在于:其包括:
底盘,所述底盘可滑移的设置在外壳体内的底座上,所述内桶可分离的设置在该底盘上;
至少一种传感器,获取垃圾桶内的垃圾的物理特征并输出特征信号;
信号处理模块,与传感器耦接,接收传感器输出的特征信号,并输出特征参数;
控制模块,与信号处理模块耦接,并依据特征参数获得特征值参数;
信号传输模块,与控制模块耦接,并向清洁人员的移动终端发送获得的特征值参数;以及电源。
2.根据权利要求1所述的智能物联网垃圾桶,其特征在于,所述垃圾桶内的物理特征为重量、体积、温度或湿度。
3.根据权利要求2所述的智能物联网垃圾桶,其特征在于,所述传感器为设置在底盘上的压力传感器、设置在内筒上端的光敏传感器,设置在外壳体内壁上的温度传感器或湿度传感器。
4.根据权利要求1所述的智能物联网垃圾桶,其特征在于,该控制模块内还设有一存储模块,用于存储供控制模块进行特征值参数获取的信息。
5.根据权利要求1所述的智能物联网垃圾桶,其特征在于,所述外壳体一侧设有可开启的箱门,所述箱门与所述底盘联动配合,所述箱门具有开启拉出底盘的第一位置和闭合推入底盘的第二位置。
6.根据权利要求5所述的智能物联网垃圾桶,其特征在于,所述底盘底部沿垂直箱门开启方向设置滑块,在所述外壳体的底部上设置与其相对应的滑轨,两者构成滑移配合。
7.根据权利要求6所述的智能物联网垃圾桶,其特征在于,所述底盘与箱门之间设有曲柄滑块机构。
8.根据权利要求1或5或6或7所述的智能物联网垃圾桶,其特征在于,所述底盘与外壳体之间设有弹簧,所述弹簧沿底盘滑移方向平行设置。
9.根据权利要求1所述的智能物联网垃圾桶,其特征在于,所述底盘上方设置一容置槽,所述内桶设置在该容置槽内,并被所述容置槽限位。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720163408.XU CN206766382U (zh) | 2017-02-23 | 2017-02-23 | 智能物联网垃圾桶 |
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Publication Number | Publication Date |
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CN (1) | CN206766382U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109956220A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-07-02 | 佛山市高明区高级技工学校 | 一种能自动处理垃圾的垃圾桶机器人 |
CN112478532A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-03-12 | 北京知火科技有限公司 | 厨余垃圾车、基于区块链的垃圾管理系统 |
-
2017
- 2017-02-23 CN CN201720163408.XU patent/CN206766382U/zh not_active Expired - Fee Related
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