CN208932160U - 一种下沉式垃圾收集结构及基于物联网的垃圾收集系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于垃圾收集技术领域，公开了一种下沉式垃圾收集结构和包括该结构的物联网垃圾收集系统，该结构包括一敞口的垃圾收集箱和与所述垃圾收集箱分体设置的箱盖；所述垃圾收集箱敞口朝上地设于地下，且可被提出地面；所述箱盖盖设于所述垃圾收集箱之上，且与地面平齐；所述箱盖上固定有若干垃圾投放桶，且所述箱盖在所述垃圾投放桶下方开设有第一通孔；所述垃圾投放桶的底端设有与所述第一通孔连通的第二通孔。本实用新型下沉式垃圾收集结构与现有垃圾收集方式相比，利于环境美观，还能实现无遗散垃圾转运。

Description

一种下沉式垃圾收集结构及基于物联网的垃圾收集系统

技术领域

本实用新型属于垃圾收集技术领域，具体涉及一种下沉式垃圾收集结构。

背景技术

现有的垃圾收集方式多以垃圾桶收集为主，垃圾桶的容量有限，其容量一般为120L或240L。在中小型垃圾收集站，由于垃圾桶不够用，多会存在垃圾露天堆放的情况，不仅影响环境美观，还会造成疾病传播。为解决这一问题，现有的部分垃圾收集站修建了垃圾屋，垃圾屋可以一定程度上减少垃圾堆对环境美观的影响，也可一定程度上防止垃圾臭味外泄。然而，垃圾屋存在垃圾转运不便的问题，区域内垃圾箱送到垃圾屋时，操作人员需要手工或依靠机器将垃圾箱内的垃圾运至垃圾屋上方倒入；垃圾屋内的垃圾堆满时，操作人员需从垃圾屋出口处将零散的垃圾挖出，大量浪费人力物力的同时，还易造成垃圾遗散，臭味外泄。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种利于环境美观的新型垃圾收集系统。

本实用新型所采用的技术方案为：一种下沉式垃圾收集结构，包括一敞口的垃圾收集箱和与所述垃圾收集箱分体设置的箱盖；所述垃圾收集箱敞口朝上地设于地下，且可被提出地面；所述箱盖盖设于所述垃圾收集箱之上，且与地面平齐；所述箱盖上固定有若干垃圾投放桶，且所述箱盖在所述垃圾投放桶下方开设有第一通孔；所述垃圾投放桶的底端设有与所述第一通孔连通的第二通孔。

进一步地，所述第一通孔或第二通孔设有可自动复位的第一阀门；所述第一阀门可在向下的外力作用下打开，且可在外力撤走后复位，并配设有供其复位储能的弹性元件。进一步地，所述垃圾投放桶还设有一电控桶盖和刷卡开盖系统，所述刷卡开盖系统包括读卡扣费模块和第一控制器模块，扣费成功时，所述读卡扣费模块对所述第一控制器模块发出扣费成功的信号，所述第一控制器模块对所述电控桶盖发出开盖控制信号。

进一步地，所述刷卡开盖系统还包括电源模块，所述垃圾投放桶的桶盖上设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述电源模块的输入端电连接，所述电源模块的输出端与所述电控桶盖、读卡扣费模块和第一控制器模块电连接。

进一步地，所述垃圾收集箱设有供提拎的把手，所述把手数量为两个，左右对称，且供同时使用。

进一步地，所述垃圾收集箱的箱体两侧设有开合闸门。

本实用新型要解决的另一技术问题为：提供一种减少巡视人员工作量的垃圾收集系统。

本实用新型所采用的技术方案为：一种基于物联网的垃圾收集系统，包括管理系统和上述下沉式垃圾收集结构。所述管理系统包括云管理平台及设于所述垃圾收集箱的堆高感应系统、第一物联网处理器和第一通讯模块；当所述垃圾收集箱内的垃圾堆积高度超过预设值时，所述堆高感应系统向所述第一物联网处理器发出感应信号；所述第一物联网处理器通过所述第一通讯模块向所述云管理平台发送报警信号。

进一步地，所述第一通讯模块通过无线网络与所述云管理平台连接，所述垃圾收集箱内还设有定位模块，所述定位模块通过所述第一通讯模块给所述云管理平台发送地理位置信息。

进一步地，所述堆高感应系统包括安装于所述垃圾收集箱且与所述垃圾投放桶位置一一对应的若干传感器；当某个垃圾投放桶下方的垃圾堆积高度超过预设值时，与其位置对应的传感器向所述第一物联网处理器发出感应信号；所述第一物联网处理器内存储有每个所述传感器的编号；所述垃圾投放桶设有显示模块、第二物联网处理器和第二通讯模块；所述第二物联网处理器通过所述第二通讯模块接收所述云管理平台发出的报警信息；所述显示模块与所述第二物联网处理器电连接并用于显示所述报警信息。

进一步地，所述垃圾投放桶内设有第二控制器模块和靠近桶体底端的第二阀门，所述第二控制器模块的输入端连接所述第二物联网处理器，所述第二控制器模块的输出端连接所述第二阀门，所述第二阀门为电动控制阀，当所述第二物联网处理器接收到所述报警信息时，所述第二控制器模块向所述电动控制阀发出关阀控制信号。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型下沉式垃圾收集结构通过将垃圾收集箱设于地下，而箱盖与地面平齐，节省了地表面积，利于垃圾收集箱容量的扩大和市容美观。

2、本实用新型下沉式垃圾收集结构的箱盖上固定有若干垃圾投放桶，箱盖在所述垃圾投放桶下方开设有第一通孔；所述垃圾投放桶的底端设有与所述第一通孔连通的第二通孔，垃圾被投入垃圾投放桶后，顺次经过第一通孔和第二通孔进入垃圾收集箱内，符合人们从垃圾桶投放垃圾的习惯。且垃圾进入地下的垃圾收集箱后，异味较难溢出，进一步起到环保的作用。

3、在本实用新型下沉式垃圾收集结构中，垃圾收集箱可被提出地面，更利于垃圾转运。垃圾车可将装满垃圾的垃圾收集箱整体提出地面运走，再更换一个干净的垃圾收集箱放置于地下，便可实现零遗散转运，节省了大量的人力资源。

4、本实用新型基于物联网的下沉式垃圾收集系统，通过在垃圾收集箱内设置一堆高感应系统检测箱内垃圾的堆积高度，当所述垃圾收集箱内的垃圾堆积高度超过预设值时，所述堆高感应系统向所述第一物联网处理器发出感应信号；所述第一物联网处理器通过所述第一通讯模块向所述云管理平台发送报警信号。管理人员仅通过云平台就可获得垃圾收集箱的满空状态信息，无需实地巡视，减少了巡视人员的工作量。

附图说明

图1是本实用新型下沉式垃圾收集结构的结构示意图；

图2是垃圾收集箱的俯视结构示意图；

图3是本实用新型基于物联网的垃圾收集系统的各模块的连接关系示意图。

图中：1-垃圾收集箱；2-箱盖；3-垃圾投放桶；6-垃圾；31-电控桶盖；32- 太阳能电池板；33-第二阀门；21-第一通孔；34-第二通孔；22-第一阀门；12- 开合闸门；11-把手；41-云管理平台；42-定位模块；43-第一通讯模块；44-第一物联网处理器；45-堆高感应系统；451-传感器；46-第二通讯模块；47-第二物联网处理器；48-第二控制器模块；52-电源模块；54-第一控制器模块；55-读卡扣费模块；56-显示模块。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

实施例1：

如图1所示，本实施例下沉式垃圾收集结构包括一敞口的垃圾收集箱1和与垃圾收集箱1分体设施的箱盖2。垃圾收集箱1设于地下，敞口朝上。箱盖2 盖设于垃圾收集箱1之上，且与地面平齐，箱盖2上固定有若干垃圾投放桶3。箱盖2在垃圾投放桶3下方设有第一通孔21，垃圾投放桶3底端设有与第一通孔21连通的第二通孔34。其中，垃圾收集箱1可被提出地面。

本实施例中，扔垃圾者通过垃圾投放桶3投放垃圾，垃圾进入垃圾投放桶 3后，依次经过第一通孔21和第二通孔34进入垃圾收集箱1内。垃圾收集箱1 内的垃圾堆满后，可将箱盖2挪开，将垃圾收集箱1整体提出地面运走，再放置一干净的垃圾收集箱1于原垃圾收集箱1的地下位置，即可完成垃圾收集箱 1的更换和垃圾的零遗散转运。

基于上述下沉式垃圾收集结构，本实施例将给出以下一些可实施方式的举例，在互不抵触的前提下，各举例之间可任意组合以形成新一种下沉式垃圾收集结构。应当理解的，对于由以上任意举例相互组合所形成的新一种下沉式垃圾收集结构，均应落入本实用新型的保护范围。

例如：箱盖2可滑动设置于地面，也可仅放置于地面，可在外力作用下挪动。当需要更换垃圾收集箱1时，只需把箱盖2推开既可将垃圾收集箱1从地下取出。

例如：为进一步防止垃圾异味外漏，可在第一通孔21或第二通孔34上设置可自动复位的第一阀门22，该第一阀门22可设置为可在向下的外力作用下打开，且可在外力撤走后复位，并配设有供其复位储能的弹性元件。例如，该第一阀门22可包括一挡板、铰链和扭簧，挡板通过铰链铰接于第一通孔21边缘，扭簧安装在铰链上，当有垃圾降落时，挡板受垃圾6的重力压迫而向下打开，扭簧从原始状态运动至扩张状态；垃圾从挡板滑落进入垃圾收集箱1内后，挡板受压解除，扭簧从扩张状态回复至原始状态，带动挡板回位，再次封闭第一通孔21，减少垃圾收集箱1内的异味外漏。

例如：针对垃圾处理收费的工业园垃圾站，可相应在垃圾投放桶3设置刷卡开盖系统，具体地，在本实施例中，垃圾投放桶3还设有电控桶盖31和刷卡开盖系统，刷卡开盖系统包括读卡扣费模块55和第一控制器模块54，扣费成功时，读卡扣费模块55对第一控制器模块54发出扣费成功的信号，第一控制器模块54对电控桶盖31发出开盖控制信号。还可以将显示模块56与读卡扣费模块55连接，用于显示扣费信息。

例如，为了节约能源，所述垃圾投放桶3的外表面设有太阳能电池板32，所述刷卡开盖系统还包括电源模块52，所述太阳能电池板32与所述电源模块52的输入端电连接，所述电源模块52的输出端与所述电控桶盖31、读卡扣费模块55(型号：MF-WBU-Y0-01)和第一控制器模块54(型号：DTU-C4W3GF) 电连接。在其他实施方式中，还可进一步使太阳能电池板32为显示模块、第二物联网处理器47和第二通讯模块46供电。

例如，如图2所示，垃圾收集箱1的敞口端设有供提拎的把手11，所述把手11数量为两个，两个把手11左右对称或前后对称，以方便垃圾车上的机械手提取垃圾收集箱1。

例如，如图1所示，当垃圾收集箱1被送至垃圾处理站时，为方便垃圾卸载，垃圾收集箱1的箱体两侧设有开合闸门12。

实施例2：

请参考图3，本实施例提供了一种基于物联网的垃圾收集系统，该基于物联网的垃圾收集系统包括管理系统和实施例1所述的下沉式垃圾收集结构。管理系统包括云管理平台41及设于垃圾收集箱1的堆高感应系统45、第一物联网处理器44和第一通讯模块43，当所述垃圾收集箱1内的垃圾堆积高度超过预设值时，所述堆高感应系统45向所述第一物联网处理器44发出感应信号；所述第一物联网处理器44根据所述感应信号生成报警信号，并通过所述第一通讯模块43向所述云管理平台41发送报警信号。以提醒管理者安排人员进行垃圾收集箱1的更换。其中，垃圾收集箱1的堆高感应系统45可由最常见的超声波传感器451组成(具体型号根据垃圾收集箱的深度决定)，可先将超声波传感器451安装于一定高度，当垃圾堆放高度超过超声波传感器451的安装高度时，超声波传感器451向物联网处理器发出感应信号。第一物联网处理器44采用型号为msp430F5438A的单片机，通讯模块则可通过有线网络或无线网络与云管理平台41通讯。

基于上述基于物联网的垃圾收集系统，本实施例将给出以下一些可实施方式的举例，在互不抵触的前提下，各举例之间可任意组合以形成新一种基于物联网的垃圾收集系统。应当理解的，对于由以上任意举例相互组合所形成的新一种基于物联网的垃圾收集系统，均应落入本实用新型的保护范围。

例如：对于大型垃圾处理体系，可能在多个小区或工业区设有包含实施例 1所述的下沉式垃圾收集结构的垃圾收集站，操作人员欲更换垃圾收集箱1，还需要知道垃圾收集箱1的地理位置，若通讯模块是通过有线网络与云管理平台 41通讯，则可通过事先记录各个垃圾收集站的地理位置的方式，查询报警信号源的地理位置。

由于有线网络埋线复杂，工程量大，优选地，通讯模块选用型号为 USR-781-43的无线通讯模块，通讯模块通过无线网络与云管理平台41通讯。为了获取垃圾收集箱1的地理位置，垃圾收集箱1内还设有定位模块42，定位模块42通过第一通讯模块43给云管理平台41发送地理位置信息，定位模块 42也可与第一物联网处理器44连接，第一物联网处理器44仅在收到堆高感应系统45的感应信号时再从定位模块42获取地理位置信息。

由于垃圾从某个垃圾投放桶3进入垃圾收集箱1后，一般堆积在该垃圾投放桶3的下方，无法在垃圾收集箱1内横向撒匀。因此，有可能出现某个垃圾投放桶3下方已堆满，而其他垃圾投放桶3下方则空空如也的情况。这种情况下，就需要对扔垃圾者进行引导。为解决这一问题，本实施例中，堆高感应系统45包括安装于垃圾收集箱1且与垃圾投放桶3位置一一对应的若干传感器 451。当某个垃圾投放桶3下方的垃圾堆积高度超过预设值时，与其位置对应的传感器451向所述第一物联网处理器44发出感应信号。第一物联网处理器44 内存储有各个传感器451的编号，当收到某个传感器451的感应信号时，结合其编号信息生成报警信号，并将该报警信号通过第一通讯模块43发出。相应地，垃圾投放桶3设有显示模块56(型号：威纶通MT8102IE)、第二物联网处理器47(型号：DTU-C3W3GF)和第二通讯模块46(型号：USR-781-43)；云管理平台41内存储有各个垃圾投放桶3的编号，云管理平台41接收到第一通讯模块43发送过来的报警信号后，找到对应位置的垃圾投放桶3编号，并将该编号信息和报警信号整合为报警信息发送至第二通讯模块46，第二物联网处理器47通过第二通讯模块46接收云管理平台41发出的报警信息；显示模块56 与第二物联网处理器47电连接并用于显示该报警信息。比如，该报警信息可以是“桶下已满”。扔垃圾者可以结合自己所持垃圾的多少，决定继续在该垃圾投放桶3投放，还是改为另外的垃圾投放桶3投放。

例如，垃圾投放桶3内设有第二控制器模块48和靠近桶体底端的第二阀门 33，第二控制器模块48的输入端连接所述第二物联网处理器47，所述第二控制器模块48的输出端连接所述第二阀门33，所述第二阀门33为电动控制阀，当所述第二物联网处理器47接收到所述报警信息时，所述第二控制器模块48 (型号：DTU-C4W3GF)向所述第二阀门33发出关阀控制信号。这样一来，只要垃圾投放桶3下方已堆满垃圾，第二阀门33即关闭，垃圾投放桶3内的空间还可以继续利用，却可以避免在更换垃圾收集箱1时，垃圾投放桶3内的垃圾散落在外。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种下沉式垃圾收集结构，其特征在于：包括一敞口的垃圾收集箱(1)和与所述垃圾收集箱(1)分体设置的箱盖(2)；所述垃圾收集箱(1)敞口朝上地设于地下，且可被提出地面；所述箱盖(2)盖设于所述垃圾收集箱(1)之上，且与地面平齐；所述箱盖(2)上固定有若干垃圾投放桶(3)，且所述箱盖(2)在所述垃圾投放桶(3)下方开设有第一通孔(21)；所述垃圾投放桶(3)的底端设有与所述第一通孔(21)连通的第二通孔(34)。

2.根据权利要求1所述的下沉式垃圾收集结构，其特征在于：所述第一通孔(21)或第二通孔(34)设有可自动复位的第一阀门(22)；所述第一阀门(22)可在向下的外力作用下打开，且可在外力撤走后复位；所述第一阀门(22)还配设有供其复位储能的弹性元件。

3.根据权利要求1所述的下沉式垃圾收集结构，其特征在于：所述垃圾投放桶(3)还设有电控桶盖(31)和刷卡开盖系统，所述刷卡开盖系统包括读卡扣费模块(55)和第一控制器模块(54)，扣费成功时，所述读卡扣费模块(55)对所述第一控制器模块(54)发出扣费成功的信号，所述第一控制器模块(54)收到所述扣费成功的信号后对所述电控桶盖(31)发出开盖控制信号。

4.根据权利要求3所述的下沉式垃圾收集结构，其特征在于：所述刷卡开盖系统还包括电源模块(52)，所述垃圾投放桶(3)外表面设有太阳能电池板(32)，所述太阳能电池板(32)与所述电源模块(52)的输入端电连接，所述电源模块(52)的输出端与所述电控桶盖(31)、读卡扣费模块(55)和第一控制器模块(54)电连接。

5.根据权利要求1所述的下沉式垃圾收集结构，其特征在于：所述垃圾收集箱(1)的敞口端设有供提拎的把手(11)，所述把手(11)数量为两个，两个把手(11)左右对称或前后对称。

6.根据权利要求1所述的下沉式垃圾收集结构，其特征在于：所述垃圾收集箱(1)的箱体两侧设有开合闸门(12)。

7.一种基于物联网的垃圾收集系统，其特征在于：包括管理系统和权利要求1-6任意一项所述的下沉式垃圾收集结构，所述管理系统包括云管理平台(41)及设于所述垃圾收集箱(1)的堆高感应系统(45)、第一物联网处理器(44)和第一通讯模块(43)；当所述垃圾收集箱(1)内的垃圾堆积高度超过预设值时，所述堆高感应系统(45)向所述第一物联网处理器(44)发出感应信号；所述第一物联网处理器(44)通过所述第一通讯模块(43)向所述云管理平台(41)发送报警信号。

8.根据权利要求7所述的基于物联网的垃圾收集系统，其特征在于：所述第一通讯模块(43)通过无线网络与所述云管理平台(41)连接，所述垃圾收集箱(1)还设有定位模块(42)，所述定位模块(42)通过所述第一通讯模块(43)给所述云管理平台(41)发送地理位置信息。

9.根据权利要求7或8所述的基于物联网的垃圾收集系统，其特征在于：所述堆高感应系统(45)包括安装于所述垃圾收集箱(1)且与所述垃圾投放桶(3)位置一一对应的若干传感器(451)；当某个垃圾投放桶(3)下方的垃圾堆积高度超过预设值时，与其位置对应的传感器(451)向所述第一物联网处理器(44)发出所述感应信号；所述云管理平台(41)根据所述报警信号生成报警信息；所述垃圾投放桶(3)设有显示模块(56)、第二物联网处理器(47)和第二通讯模块(46)；所述第二物联网处理器(47)通过所述第二通讯模块(46)接收所述云管理平台(41)发出的报警信息；所述显示模块(56)与所述第二物联网处理器(47)电连接并用于显示报警信息。

10.根据权利要求9所述的基于物联网的垃圾收集系统，其特征在于：所述垃圾投放桶(3)内设有第二控制器模块(48)和靠近桶体底端的第二阀门(33)，所述第二控制器模块(48)的输入端连接所述第二物联网处理器(47)，所述第二控制器模块(48)的输出端连接所述第二阀门(33)，所述第二阀门(33)为电动控制阀，当所述第二物联网处理器(47)接收到所述报警信息时，所述第二控制器模块(48)向所述第二阀门(33)发出关阀控制信号。