CN112477818A - 一种无人驾驶汽车清洗烘干装置及烘干方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车清洗设备应用技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车清洗烘干装置及烘干方法。本发明要解决的技术问题是不具备固液分离的功能，没有对废水进行回收处理，无法根据不同的车型调节合适的烘干位置。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种无人驾驶汽车清洗烘干装置及烘干方法，本发明由清洗机构、烘干机构、固液分离机构、废液回收利用机构组成，通过设置正反转电机、转动棍，使本装置能够根据不同的车型调节烘干装置与车子的间距，达到烘干效果好的目的，通过设置第一风机和第一电热丝，实现废水和泥渣的固液分离，通过设置循环水过滤器能够对废水进行过滤净化处理，并将处理后的水回收至清水箱内，实现了水资源的再次利用。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人驾驶汽车清洗烘干装置，具体是一种无人驾驶汽车清洗烘干装置及烘干方法，属于汽车清洗设备应用技术领域。
背景技术
汽车洗车是汽车日常保养中很普通的一种方式，目前洗车一般是由工作人员用高压水枪进行冲洗，在通过人工的方式来进行对汽车的清洗，而且人工清洗效率低车辆多了就得排队等候，清洗后还得人工擦干费时费力，此时需要用到清洗装置。
现有专利(公告号：CN109501736B)公开了一种汽车清洗装置，涉及清洁除尘领域，但发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、该装置不具备对汽车底盘的清洗功能，且无法根据车型的大小较为精确的配置清洗液，无法根据不同的车型调节合适的烘干位置；2、该装置不具备固液分离的功能，该装置在对无人驾驶汽车清洗完后没有对清洗完汽车后产生的废水进行固液分离，无人汽车在日常使用过程中，车身和轮胎都会沾染污渍和泥土，直接将废水排掉容易造成水管堵塞3、该装置没有对废水进行回收处理，没有实现水资源的再次利用，不利于水资源的节约，大大增加了水资源的浪费。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人驾驶汽车清洗烘干装置及烘干方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种无人驾驶汽车清洗烘干装置，包括清洗屋、清洗机构、烘干机构、固液分离机构和废液回收利用机构，所述清洗机构和烘干机构均固定安装在清洗屋的内部，所述固液分离机构设置在分离箱内，所述废液回收利用机构设置在集水箱内。
所述清洗机构包括清洗室、投料管、L形支撑板、套管和清水箱，所述清洗室内壁的底端面固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端面固定安装有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的输出端固定安装有升降板，所述清洗室的内壁固定安装有固定块，所述套管通过固定块固定安装在清洗室的内部，所述清洗室一侧的外壁固定安装有混合箱，所述混合箱的顶端面固定安装有L形支撑板，所述L形支撑板的一端固定连接在清洗室外壁的一侧，所述L形支撑板的顶部固定安装有投料箱，所述投料箱内壁的底端面固定安装有支撑块，所述支撑块的顶端固定安装有第一机箱，所述第一机箱的内部固定安装有第一电动推杆，所述投料管竖直固定贯穿安装在投料箱的内部并延伸至混合箱内，所述投料管的内部水平固定贯穿安装有限料仓，所述限料仓内壁的一侧板中心设置有凹槽，所述限料仓内壁相对应的另一侧板固定安装有刮板，所述第一电动推杆的输出端贯穿第一机箱并固定连接有限料板，所述限料板水平固定贯穿安装在限料仓内部并延伸至凹槽内，所述混合箱的顶端面固定安装有第二机箱，所述第二机箱的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有搅拌辊，所述搅拌辊的外表面固定安装有搅拌叶，所述混合箱内壁的两侧板之间水平固定安装有第一过滤板，所述混合箱内壁的底端面固定安装有第一潜水泵，所述第一潜水泵的出水端固定套接有第一主水管，所述第一主水管的外表面固定贯穿安装有第一分水管，所述第一主水管的一端固定连接有旋转喷头，所述清洗室相对应的另一侧外壁固定安装有清水箱，所述清水箱内壁的底端面固定安装有第二潜水泵，所述第二潜水泵的出水端固定套接有第二主水管，所述第二主水管水平固定贯穿清水箱并固定连接有旋转喷头，所述第二主水管的外表面竖直固定贯穿安装有第二分水管。
所述烘干机构包括烘干室、第一烘干箱、固定架、第二液压伸缩杆和螺纹杆，所述烘干室内壁的两侧板之间水平固定安装有第一横隔板，所述第一横隔板的顶部固定安装有第四机箱，所述第四机箱的内部固定安装有正反转电机，所述正反转电机输出端固定套接有转动棍，所述转动棍竖直固定贯穿第四机箱并延伸至第四机箱外，所述烘干室内壁的顶端面固定安装有第一定滑轮，所述第一横隔板的顶端面固定安装有两个第一定滑轮，所述转动棍的外表面缠绕有绳子，所述绳子滑动连接在第一定滑轮的外表面，所述绳子的两个分支分别通过相对应的第二定滑轮固定连接有挂环，所述挂环的底部固定安装在第一烘干箱的顶端面，所述第一烘干箱内壁的两侧板之间水平固定安装有第二横隔板，所述第二横隔板的顶端面固定安装有第二风机，所述第二风机的出风端固定贯穿安装有加热箱，所述加热箱的内部固定安装有第二电热丝，所述加热箱竖直固定贯穿安装在第二横隔板的内部，所述加热箱的底部固定贯穿安装有集风箱，所述集风箱的底部竖直固定贯穿安装有出风管，所述烘干室内壁的底端面固定安装有固定架，所述固定架内壁的一侧板固定安装有第五机箱，所述第五机箱的内部固定安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端固定连接有第二烘干箱，所述固定架内壁的顶端面和底端面均水平固定安装有第一滑轨，两个所述第一滑轨的内部滑动安装有第一滑块，两个所述第一滑块之间固定安装有第二烘干箱，所述烘干室内壁的底端面固定安装有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的顶部固定安装有转动箱，所述转动箱内壁的底端面从左至右分别固定安装有第二轴承和支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定套接有连接轴，所述连接轴的一端固定套接有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮啮合有从动锥形齿轮，所述螺纹杆通过第二轴承转动安装在从动锥形齿轮的内圈，所述螺纹杆竖直贯穿转动箱并固定连接有转动板。
所述固液分离机构包括分离箱、“匚”形板、第一转轴、第二过滤板和第二电动推杆，所述清洗室相对应的另一侧外壁固定安装有分离箱，所述分离箱的顶端面固定安装在有第二机箱，所述第二机箱的内部固定安装有第一风机，所述第一风机的出风管竖直固定贯穿分离箱并延伸至分离箱的内部，所述第一风机的出风管内固定安装有第一电热丝，所述分离箱的一侧板固定贯穿安装有“匚”形板，所述“匚”形板的两侧板均内嵌安装有第一轴承，所述第一转轴通过第一轴承水平转动安装在“匚”形板相互平行的两侧板之间，所述第一转轴的外壁固定安装有拨块，所述第二过滤板固定安装在分离箱内壁的两侧板之间，所述分离箱外壁的一侧板固定安装有第三机箱，所述第三机箱的内部固定安装在有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端水平固定贯穿分离箱并固定连接有推块，所述第二过滤板的底端面固定安装有导流管。
所述废液回收利用机构包括循环水过滤器、集水箱、处理箱、活性炭过滤网和净水箱，所述导流管的底端贯穿循环水过滤器并延伸至循环水过滤器内，所述循环水过滤器的出水管贯穿分离箱并延伸至净水箱内，所述净水箱内壁的两侧板之间固定安装有集水箱，所述集水箱的底部竖直固定贯穿安装有净水管，所述净水管的一端竖直固定贯穿安装在处理箱的内部，所述处理箱固定安装在净水箱内壁的底端面，所述处理箱内壁的两侧板之间水平固定贯穿安装有活性炭过滤网，所述处理箱内壁的底端面固定安装有第三潜水泵，所述第三潜水泵的出水端固定套接有水管，所述水管水平固定贯穿处理箱并延伸至清水箱的内部。
优选的，所述第一分水管和第二分水管均固定安装在套管的内部，所述第一分水管和第二分水管上均设置有分支管，所述分支管均水平固定贯穿套管并固定连接有喷头，所述喷头的数量为若干个，若干个所述喷头的尺寸均相同。
优选的，所述升降板在支撑架上对称分布，所述支撑架的表面和清洗室的底端面均开设有通水孔，所述通水孔的数量为若干个，若干个所述通水孔的尺寸均相同。
优选的，所述分离箱外壁的一侧板固定安装有废料箱，所述废料箱顶部与拨块的底部在同一水平线上，所述废料箱内壁的底端面固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的内部滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的顶部固定安装有收集箱。
优选的，所述第三潜水泵的出水端固定套接的水管与清水箱和处理箱的接触部位均设置有密封圈垫，所述密封圈垫为防水密封圈垫，所述混合箱的内部设置有浓度检测器。
优选的，所述分离箱外壁的一侧板水平固定贯穿安装有入水管，所述第三机箱的底端面固定安装在净水箱的顶部。
优选的，所述净水管的数量由若干个，若干个所述净水管均为“U”形管，若干个所述“U”形管的尺寸均相同。
优选的，所述清洗屋的顶部设置有控制箱，所述控制箱外壁的一侧设置有摄像头，所述清洗室和烘干室之间设置有电动门。
优选的，所述第二液压伸缩杆在烘干室内壁的底端面对称分布，所述固定架的数量有两个，两个所述固定架在烘干室的内部对称分布，两个所述固定架的尺寸均相同。
一种无人驾驶汽车清洗烘干装置的烘干方法，所述烘干方法包括如下步骤：
第一步，当汽车行驶至清洗屋的门口处，设置在清洗屋顶部的摄像头将汽车的型号进行拍摄发送给控制箱内的传感器，通过传感器之间的相互作用将信号传输给清洗屋内的众多工作设备，各传感器之间的相互使用均为现有技术，在此不具体阐述，此时清洗屋的电动门打开，车辆进入清洗屋内。
第二步，当车辆行驶到清洗室内停靠在两块升降板上时，控制箱控制第一液压伸缩杆工作，第一液压伸缩杆工作将汽车举升抬起，此时水龙头通过注水管箱混合箱内注入清水，然后第一电动推杆工作将限料板从凹槽内抽出，清洗粉通过投料管流入混合箱内，此时第一电机的开关被打开，第一电机开始工作带动搅拌辊和搅拌叶转动对清洗粉和水的混合形成的清洗剂进行搅拌，并通过浓度传感器对混合箱内的清洗剂浓度进行监测，清洗剂在第一过滤板的上方进行混合搅拌，第一过滤板的在设置可以防止未能溶解的清洗粉堵塞第一潜水泵的输水端，然后第一潜水泵的开关被打开，第一潜水泵开始工作将清洗剂抽出通过第一主水管和旋转喷头对汽车的底盘进行清洗，并通过第一分水管和喷头对汽车车身喷洒清洗剂进行清洗，在喷洒完清洗剂清洗过后，第二潜水泵的开关被打开，第二潜水泵工作将清水箱内的清水抽出通过第二主水管和旋转喷头对汽车底盘进行再次清洗，并通过第二分水管和喷头将清水喷洒至汽车车身对汽车表面进行清洗。
第三步，汽车清洗完成后行驶到烘干室内，此时，由于摄像头将车型传输给控制箱，控制箱内的控制器控制正反转电机工作，正反转电机工作带动转动棍转动使绳子松动，并在第一定滑轮、第二定滑轮的作用下对第一烘干箱的高度进行调节，调节至合适的高度，然后控制器控制第三电动推杆工作，第三电动推杆工作推动第二烘干箱在第一滑轨和第一滑块的作用下向前移动调节至离汽车车身适合的间距，然后控制器打开第二风机和第二电热丝的开关使第二风机和第二电热丝分别开始工作，第二风机将干燥无尘的空气吸入并通过出风端送入加热箱内，并在第二电热丝的工作下对空气进行加热，在通过出风管排出对汽车进行烘干。
第四步，清洗完后的废水和泥渣通过通水孔和入水管进入到分离箱内，废水通过第二过滤板进入到循环水过滤器内，而泥渣被分离在第二过滤板的表面，然后控制器控制第一风机和第一电热丝工作，第一风机和第一电热丝的共同工作将热风吹出对第二过滤板上的泥渣进行烘干处理，烘干完成后控制器控制第二电动推杆工作，第二电动推杆工作推动推块将前移动，推块使烘干后的泥渣向前移动推动拨块转动，最终使泥渣掉落至废料箱内集中处理。
第五步，被过滤后的废水通过导流管流入至循环水过滤器内，循环水过滤器去除废水中的悬浮物、颗粒物，降低浊度，净化水质，循环水过滤器为现有技术，具体工作方式在此不具体阐述，被处理后的废水被送入到集水箱内，水流通过净水管流入到处理箱内，并通过设置在处理箱内的活性炭过滤网对水进行吸附除味，然后控制器控制第三潜水泵工作，第三潜水泵工作将处理后的水抽出送入到清水箱内进行回收利用。
本发明的有益效果是：
1、本发明包含有清洗机构和烘干机构，通过设置第一电动推杆、限料仓、限料板和刮板的相互配合使用，能够控制清洗粉进入混合箱内的剂量，混合出合适浓度的清洗液，并通过设置第一电机、搅拌辊、搅拌叶和第一过滤板对混合箱内的清洗液进行搅拌，加速清洗粉的溶解，通过设置旋转喷头能够对骑车的底盘进行清洗，使清洗较为全面，通过先喷清洗液在喷水，能够在达到更好的清洗效果的同时还可以减少对水资源的浪费，通过设置正反转电机、转动棍、第一定滑轮、第二定滑轮、第三电动推杆、升降板、第一滑块的相互配合使用，使本装置能够根据不同的车型调节烘干装置与车子的间距，达到烘干效果好的目的，通过设置第二电机、连接轴、主动锥形齿轮、从动锥形齿轮、螺纹杆和第二轴承的相互配合使用，能够使汽车能够在转动板上转动，达到避免烘干设备长时间烘干同一部位造成车漆损伤的好处；
2、本发明包含有固液分离机构，通过设置第一风机、第一电热丝、匚形板、第一轴承、第一转轴、拨块、第二过滤板、第二电动推杆和推块的相互配合使用，能够将清洗完后的废水中的泥渣进行烘干处理，并将烘干后的泥渣推送至废料箱内集中处理，实现废水和泥渣的固液分离，防止泥渣直接排出造成下水管道的堵塞；
3、本发明包含有废液回收利用机构，通过设置循环水过滤器、集水箱、净水管、处理箱、活性炭过滤网和第三潜水泵的相互配是使用，能够对废水进行过滤净化处理，并将处理后的水回收至清水箱内，实现了水资源的再次利用，实现了水资源的节约，大大减少了水资源的浪费的好处。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明清洗室主视剖视结构示意图；
图3为本发明图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明图2中B处放大结构示意图；
图5为本发明固液分离机构和废液回收利用机构剖视结构示意图；
图6为本发明“匚”形板侧视结构示意图；
图7为本发明结构烘干室的主视剖视结构示意图；
图8为本发明第一烘干箱主视剖视结构示意图；
图9为本发明加热箱主视剖视结构示意图；
图10为本发明转动箱主视剖视结构示意图。
图中：1、清洗屋；101、清洗室；2、混合箱；3、L形支撑板；4、投料箱；401、投料管；402、第一电动推杆；403、限料仓；404、限料板；405、刮板；5、第一电机；501、搅拌辊；502、搅拌叶；6、第一过滤板；7、第一潜水泵；8、第一主水管；9、套管；10、第一分水管；11、清水箱；12、第二潜水泵；13、第二主水管；14、第二分水管；15、喷头；16、分离箱；17、第一风机；1701、第一电热丝；18、匚形板；1801、第一轴承；1802、第一转轴；1803、拨块；19、第二过滤板；1901、第二电动推杆；1902、推块；1903、循环水过滤器；20、集水箱；21、净水管；22、处理箱；23、活性炭过滤网；24、第三潜水泵；25、第一液压伸缩杆；26、升降板；27、旋转喷头；28、烘干室；29、第一横隔板；30、正反转电机；31、转动棍；32、第一定滑轮；3201、第二定滑轮；33、第一烘干箱；3301、第二横隔板；3302、第二风机；3303、加热箱；3304、第二电热丝；3305、第二烘干箱；34、固定架；35、第三电动推杆；36、第一滑轨；3601、第一滑块；37、第二液压伸缩杆；38、转动箱；3801、第二电机；3802、连接轴；3803、主动锥形齿轮；3804、从动锥形齿轮；3805、螺纹杆；3806、第二轴承；3807、转动板；39、第一机箱；40、第二机箱；41、第三机箱；42、第四机箱；43、第五机箱。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-10所示，一种无人驾驶汽车清洗烘干装置，包括清洗屋1、清洗机构、烘干机构、固液分离机构和废液回收利用机构，所述清洗机构和烘干机构均固定安装在清洗屋1的内部，所述固液分离机构设置在分离箱16内，所述废液回收利用机构设置在集水箱20内。
所述清洗机构包括清洗室101、投料管401、L形支撑板3、套管9和清水箱11，所述清洗室101内壁的底端面固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端面固定安装有第一液压伸缩杆25，所述第一液压伸缩杆25的输出端固定安装有升降板26，所述清洗室101的内壁固定安装有固定块，所述套管9通过固定块固定安装在清洗室101的内部，所述清洗室101一侧的外壁固定安装有混合箱2，所述混合箱2的顶端面固定安装有L形支撑板3，所述L形支撑板3的一端固定连接在清洗室101外壁的一侧，所述L形支撑板3的顶部固定安装有投料箱4，所述投料箱4内壁的底端面固定安装有支撑块，所述支撑块的顶端固定安装有第一机箱39，所述第一机箱39的内部固定安装有第一电动推杆402，所述投料管401竖直固定贯穿安装在投料箱4的内部并延伸至混合箱2内，所述投料管401的内部水平固定贯穿安装有限料仓403，所述限料仓403内壁的一侧板中心设置有凹槽，所述限料仓403内壁相对应的另一侧板固定安装有刮板405，所述第一电动推杆402的输出端贯穿第一机箱39并固定连接有限料板404，所述限料板404水平固定贯穿安装在限料仓403内部并延伸至凹槽内，所述混合箱2的顶端面固定安装有第二机箱40，所述第二机箱40的内部固定安装有第一电机5，所述第一电机5的输出端固定安装有搅拌辊501，所述搅拌辊501的外表面固定安装有搅拌叶502，所述混合箱2内壁的两侧板之间水平固定安装有第一过滤板6，所述混合箱2内壁的底端面固定安装有第一潜水泵7，所述第一潜水泵7的出水端固定套接有第一主水管8，所述第一主水管8的外表面固定贯穿安装有第一分水管10，所述第一主水管8的一端固定连接有旋转喷头27，所述清洗室101相对应的另一侧外壁固定安装有清水箱11，所述清水箱11内壁的底端面固定安装有第二潜水泵12，所述第二潜水泵12的出水端固定套接有第二主水管13，所述第二主水管13水平固定贯穿清水箱11并固定连接有旋转喷头27，所述第二主水管13的外表面竖直固定贯穿安装有第二分水管14。
所述烘干机构包括烘干室28、第一烘干箱33、固定架34、第二液压伸缩杆37和螺纹杆3805，所述烘干室28内壁的两侧板之间水平固定安装有第一横隔板29，所述第一横隔板29的顶部固定安装有第四机箱42，所述第四机箱42的内部固定安装有正反转电机30，所述正反转电机30输出端固定套接有转动棍31，所述转动棍31竖直固定贯穿第四机箱42并延伸至第四机箱42外，所述烘干室28内壁的顶端面固定安装有第一定滑轮32，所述第一横隔板29的顶端面固定安装有两个第一定滑轮32，所述转动棍31的外表面缠绕有绳子，所述绳子滑动连接在第一定滑轮32的外表面，所述绳子的两个分支分别通过相对应的第二定滑轮3201固定连接有挂环，所述挂环的底部固定安装在第一烘干箱33的顶端面，所述第一烘干箱33内壁的两侧板之间水平固定安装有第二横隔板3301，所述第二横隔板3301的顶端面固定安装有第二风机3302，所述第二风机3302的出风端固定贯穿安装有加热箱3303，所述加热箱3303的内部固定安装有第二电热丝3304，所述加热箱3303竖直固定贯穿安装在第二横隔板3301的内部，所述加热箱3303的底部固定贯穿安装有集风箱，所述集风箱的底部竖直固定贯穿安装有出风管，所述烘干室28内壁的底端面固定安装有固定架34，所述固定架34内壁的一侧板固定安装有第五机箱43，所述第五机箱43的内部固定安装有第三电动推杆35，所述第三电动推杆35的输出端固定连接有第二烘干箱3305，所述固定架34内壁的顶端面和底端面均水平固定安装有第一滑轨36，两个所述第一滑轨36的内部滑动安装有第一滑块3601，两个所述第一滑块3601之间固定安装有第二烘干箱3305，所述烘干室28内壁的底端面固定安装有第二液压伸缩杆37，所述第二液压伸缩杆37的顶部固定安装有转动箱38，所述转动箱38内壁的底端面从左至右分别固定安装有第二轴承3806和支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有第二电机3801，所述第二电机3801的输出端固定套接有连接轴3802，所述连接轴3802的一端固定套接有主动锥形齿轮3803，所述主动锥形齿轮3803啮合有从动锥形齿轮3804，所述螺纹杆3805通过第二轴承3806转动安装在从动锥形齿轮3804的内圈，所述螺纹杆3805竖直贯穿转动箱38并固定连接有转动板3807。
所述固液分离机构包括分离箱16、“匚”形板18、第一转轴1802、第二过滤板19和第二电动推杆1901，所述清洗室101相对应的另一侧外壁固定安装有分离箱16，所述分离箱16的顶端面固定安装在有第二机箱40，所述第二机箱40的内部固定安装有第一风机17，所述第一风机17的出风管竖直固定贯穿分离箱16并延伸至分离箱16的内部，所述第一风机17的出风管内固定安装有第一电热丝1701，所述分离箱16的一侧板固定贯穿安装有“匚”形板18，所述“匚”形板18的两侧板均内嵌安装有第一轴承1801，所述第一转轴1802通过第一轴承1801水平转动安装在“匚”形板18相互平行的两侧板之间，所述第一转轴1802的外壁固定安装有拨块1803，所述第二过滤板19固定安装在分离箱16内壁的两侧板之间，所述分离箱16外壁的一侧板固定安装有第三机箱41，所述第三机箱41的内部固定安装在有第二电动推杆1901，所述第二电动推杆1901的输出端水平固定贯穿分离箱16并固定连接有推块1902，所述第二过滤板19的底端面固定安装有导流管。
所述废液回收利用机构包括循环水过滤器1903、集水箱20、处理箱22、活性炭过滤网23和净水箱，所述导流管的底端贯穿循环水过滤器1903并延伸至循环水过滤器1903内，所述循环水过滤器1903的出水管贯穿分离箱16并延伸至净水箱内，所述净水箱内壁的两侧板之间固定安装有集水箱20，所述集水箱20的底部竖直固定贯穿安装有净水管21，所述净水管21的一端竖直固定贯穿安装在处理箱22的内部，所述处理箱22固定安装在净水箱内壁的底端面，所述处理箱22内壁的两侧板之间水平固定贯穿安装有活性炭过滤网23，所述处理箱22内壁的底端面固定安装有第三潜水泵24，所述第三潜水泵24的出水端固定套接有水管，所述水管水平固定贯穿处理箱22并延伸至清水箱11的内部。
具体的，所述第一分水管10和第二分水管14均固定安装在套管9的内部，所述第一分水管10和第二分水管14上均设置有分支管，所述分支管均水平固定贯穿套管9并固定连接有喷头15，所述喷头15的数量为若干个，若干个所述喷头15的尺寸均相同。
具体的，所述升降板26在支撑架上对称分布，所述支撑架的表面和清洗室101的底端面均开设有通水孔，所述通水孔的数量为若干个，若干个所述通水孔的尺寸均相同。
具体的，所述分离箱16外壁的一侧板固定安装有废料箱，所述废料箱顶部与拨块1803的底部在同一水平线上，所述废料箱内壁的底端面固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的内部滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的顶部固定安装有收集箱。
具体的，所述第三潜水泵24的出水端固定套接的水管与清水箱11和处理箱22的接触部位均设置有密封圈垫，所述密封圈垫为防水密封圈垫，所述混合箱2的内部设置有浓度检测器。
具体的，所述分离箱16外壁的一侧板水平固定贯穿安装有入水管，所述第三机箱41的底端面固定安装在净水箱的顶部。
具体的，所述净水管21的数量由若干个，若干个所述净水管21均为“U”形管，若干个所述“U”形管的尺寸均相同。
具体的，所述清洗屋1的顶部设置有控制箱，所述控制箱外壁的一侧设置有摄像头，所述清洗室101和烘干室28之间设置有电动门。
具体的，所述第二液压伸缩杆37在烘干室28内壁的底端面对称分布，所述固定架34的数量有两个，两个所述固定架34在烘干室28的内部对称分布，两个所述固定架34的尺寸均相同。
一种无人驾驶汽车清洗烘干装置的烘干方法，所述烘干方法包括如下步骤：
第一步，当汽车行驶至清洗屋1的门口处，设置在清洗屋1顶部的摄像头将汽车的型号进行拍摄发送给控制箱内的传感器，通过传感器之间的相互作用将信号传输给清洗屋1内的众多工作设备，各传感器之间的相互使用均为现有技术，在此不具体阐述，此时清洗屋1的电动门打开，车辆进入清洗屋1内。
第二步，当车辆行驶到清洗室101内停靠在两块升降板26上时，控制箱控制第一液压伸缩杆25工作，第一液压伸缩杆25工作将汽车举升抬起，此时水龙头通过注水管箱混合箱2内注入清水，然后第一电动推杆402工作将限料板404从凹槽内抽出，清洗粉通过投料管401流入混合箱2内，此时第一电机5的开关被打开，第一电机5开始工作带动搅拌辊501和搅拌叶502转动对清洗粉和水的混合形成的清洗剂进行搅拌，并通过浓度传感器对混合箱2内的清洗剂浓度进行监测，清洗剂在第一过滤板6的上方进行混合搅拌，第一过滤板6的在设置可以防止未能溶解的清洗粉堵塞第一潜水泵7的输水端，然后第一潜水泵7的开关被打开，第一潜水泵7开始工作将清洗剂抽出通过第一主水管8和旋转喷头27对汽车的底盘进行清洗，并通过第一分水管10和喷头15对汽车车身喷洒清洗剂进行清洗，在喷洒完清洗剂清洗过后，第二潜水泵12的开关被打开，第二潜水泵12工作将清水箱11内的清水抽出通过第二主水管13和旋转喷头27对汽车底盘进行再次清洗，并通过第二分水管14和喷头15将清水喷洒至汽车车身对汽车表面进行清洗。
第三步，汽车清洗完成后行驶到烘干室28内，此时，由于摄像头将车型传输给控制箱，控制箱内的控制器控制正反转电机30工作，正反转电机30工作带动转动棍31转动使绳子松动，并在第一定滑轮32、第二定滑轮3201的作用下对第一烘干箱33的高度进行调节，调节至合适的高度，然后控制器控制第三电动推杆35工作，第三电动推杆35工作推动第二烘干箱3305在第一滑轨36和第一滑块3601的作用下向前移动调节至离汽车车身适合的间距，然后控制器打开第二风机3302和第二电热丝3304的开关使第二风机3302和第二电热丝3304分别开始工作，第二风机3302将干燥无尘的空气吸入并通过出风端送入加热箱3303内，并在第二电热丝3304的工作下对空气进行加热，在通过出风管排出对汽车进行烘干。
第四步，清洗完后的废水和泥渣通过通水孔和入水管进入到分离箱16内，废水通过第二过滤板19进入到循环水过滤器1903内，而泥渣被分离在第二过滤板19的表面，然后控制器控制第一风机17和第一电热丝1701工作，第一风机17和第一电热丝1701的共同工作将热风吹出对第二过滤板19上的泥渣进行烘干处理，烘干完成后控制器控制第二电动推杆1901工作，第二电动推杆1901工作推动推块1902将前移动，推块1902使烘干后的泥渣向前移动推动拨块1803转动，最终使泥渣掉落至废料箱内集中处理。
第五步，被过滤后的废水通过导流管流入至循环水过滤器1903内，循环水过滤器1903去除废水中的悬浮物、颗粒物，降低浊度，净化水质，循环水过滤器1903为现有技术，具体工作方式在此不具体阐述，被处理后的废水被送入到集水箱20内，水流通过净水管21流入到处理箱22内，并通过设置在处理箱22内的活性炭过滤网23对水进行吸附除味，然后控制器控制第三潜水泵24工作，第三潜水泵24工作将处理后的水抽出送入到清水箱11内进行回收利用。
本申请文件中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，涉及到电路和电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种无人驾驶汽车清洗烘干装置，其特征在于：包括清洗屋(1)、清洗机构、烘干机构、固液分离机构和废液回收利用机构，所述清洗机构和烘干机构均固定安装在清洗屋(1)的内部，所述固液分离机构设置在分离箱(16)内，所述废液回收利用机构设置在集水箱(20)内；
所述清洗机构包括清洗室(101)、投料管(401)、L形支撑板(3)、套管(9)和清水箱(11)，所述清洗室(101)内壁的底端面固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端面固定安装有第一液压伸缩杆(25)，所述第一液压伸缩杆(25)的输出端固定安装有升降板(26)，所述清洗室(101)的内壁固定安装有固定块，所述套管(9)通过固定块固定安装在清洗室(101)的内部，所述清洗室(101)一侧的外壁固定安装有混合箱(2)，所述混合箱(2)的顶端面固定安装有L形支撑板(3)，所述L形支撑板(3)的一端固定连接在清洗室(101)外壁的一侧，所述L形支撑板(3)的顶部固定安装有投料箱(4)，所述投料箱(4)内壁的底端面固定安装有支撑块，所述支撑块的顶端固定安装有第一机箱(39)，所述第一机箱(39)的内部固定安装有第一电动推杆(402)，所述投料管(401)竖直固定贯穿安装在投料箱(4)的内部并延伸至混合箱(2)内，所述投料管(401)的内部水平固定贯穿安装有限料仓(403)，所述限料仓(403)内壁的一侧板中心设置有凹槽，所述限料仓(403)内壁相对应的另一侧板固定安装有刮板(405)，所述第一电动推杆(402)的输出端贯穿第一机箱(39)并固定连接有限料板(404)，所述限料板(404)水平固定贯穿安装在限料仓(403)内部并延伸至凹槽内，所述混合箱(2)的顶端面固定安装有第二机箱(40)，所述第二机箱(40)的内部固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定安装有搅拌辊(501)，所述搅拌辊(501)的外表面固定安装有搅拌叶(502)，所述混合箱(2)内壁的两侧板之间水平固定安装有第一过滤板(6)，所述混合箱(2)内壁的底端面固定安装有第一潜水泵(7)，所述第一潜水泵(7)的出水端固定套接有第一主水管(8)，所述第一主水管(8)的外表面固定贯穿安装有第一分水管(10)，所述第一主水管(8)的一端固定连接有旋转喷头(27)，所述清洗室(101)相对应的另一侧外壁固定安装有清水箱(11)，所述清水箱(11)内壁的底端面固定安装有第二潜水泵(12)，所述第二潜水泵(12)的出水端固定套接有第二主水管(13)，所述第二主水管(13)水平固定贯穿清水箱(11)并固定连接有旋转喷头(27)，所述第二主水管(13)的外表面竖直固定贯穿安装有第二分水管(14)；
所述烘干机构包括烘干室(28)、第一烘干箱(33)、固定架(34)、第二液压伸缩杆(37)和螺纹杆(3805)，所述烘干室(28)内壁的两侧板之间水平固定安装有第一横隔板(29)，所述第一横隔板(29)的顶部固定安装有第四机箱(42)，所述第四机箱(42)的内部固定安装有正反转电机(30)，所述正反转电机(30)输出端固定套接有转动棍(31)，所述转动棍(31)竖直固定贯穿第四机箱(42)并延伸至第四机箱(42)外，所述烘干室(28)内壁的顶端面固定安装有第一定滑轮(32)，所述第一横隔板(29)的顶端面固定安装有两个第一定滑轮(32)，所述转动棍(31)的外表面缠绕有绳子，所述绳子滑动连接在第一定滑轮(32)的外表面，所述绳子的两个分支分别通过相对应的第二定滑轮(3201)固定连接有挂环，所述挂环的底部固定安装在第一烘干箱(33)的顶端面，所述第一烘干箱(33)内壁的两侧板之间水平固定安装有第二横隔板(3301)，所述第二横隔板(3301)的顶端面固定安装有第二风机(3302)，所述第二风机(3302)的出风端固定贯穿安装有加热箱(3303)，所述加热箱(3303)的内部固定安装有第二电热丝(3304)，所述加热箱(3303)竖直固定贯穿安装在第二横隔板(3301)的内部，所述加热箱(3303)的底部固定贯穿安装有集风箱，所述集风箱的底部竖直固定贯穿安装有出风管，所述烘干室(28)内壁的底端面固定安装有固定架(34)，所述固定架(34)内壁的一侧板固定安装有第五机箱(43)，所述第五机箱(43)的内部固定安装有第三电动推杆(35)，所述第三电动推杆(35)的输出端固定连接有第二烘干箱(3305)，所述固定架(34)内壁的顶端面和底端面均水平固定安装有第一滑轨(36)，两个所述第一滑轨(36)的内部滑动安装有第一滑块(3601)，两个所述第一滑块(3601)之间固定安装有第二烘干箱(3305)，所述烘干室(28)内壁的底端面固定安装有第二液压伸缩杆(37)，所述第二液压伸缩杆(37)的顶部固定安装有转动箱(38)，所述转动箱(38)内壁的底端面从左至右分别固定安装有第二轴承(3806)和支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有第二电机(3801)，所述第二电机(3801)的输出端固定套接有连接轴(3802)，所述连接轴(3802)的一端固定套接有主动锥形齿轮(3803)，所述主动锥形齿轮(3803)啮合有从动锥形齿轮(3804)，所述螺纹杆(3805)通过第二轴承(3806)转动安装在从动锥形齿轮(3804)的内圈，所述螺纹杆(3805)竖直贯穿转动箱(38)并固定连接有转动板(3807)；
所述固液分离机构包括分离箱(16)、“匚”形板(18)、第一转轴(1802)、第二过滤板(19)和第二电动推杆(1901)，所述清洗室(101)相对应的另一侧外壁固定安装有分离箱(16)，所述分离箱(16)的顶端面固定安装在有第二机箱(40)，所述第二机箱(40)的内部固定安装有第一风机(17)，所述第一风机(17)的出风管竖直固定贯穿分离箱(16)并延伸至分离箱(16)的内部，所述第一风机(17)的出风管内固定安装有第一电热丝(1701)，所述分离箱(16)的一侧板固定贯穿安装有“匚”形板(18)，所述“匚”形板(18)的两侧板均内嵌安装有第一轴承(1801)，所述第一转轴(1802)通过第一轴承(1801)水平转动安装在“匚”形板(18)相互平行的两侧板之间，所述第一转轴(1802)的外壁固定安装有拨块(1803)，所述第二过滤板(19)固定安装在分离箱(16)内壁的两侧板之间，所述分离箱(16)外壁的一侧板固定安装有第三机箱(41)，所述第三机箱(41)的内部固定安装在有第二电动推杆(1901)，所述第二电动推杆(1901)的输出端水平固定贯穿分离箱(16)并固定连接有推块(1902)，所述第二过滤板(19)的底端面固定安装有导流管；
所述废液回收利用机构包括循环水过滤器(1903)、集水箱(20)、处理箱(22)、活性炭过滤网(23)和净水箱，所述导流管的底端贯穿循环水过滤器(1903)并延伸至循环水过滤器(1903)内，所述循环水过滤器(1903)的出水管贯穿分离箱(16)并延伸至净水箱内，所述净水箱内壁的两侧板之间固定安装有集水箱(20)，所述集水箱(20)的底部竖直固定贯穿安装有净水管(21)，所述净水管(21)的一端竖直固定贯穿安装在处理箱(22)的内部，所述处理箱(22)固定安装在净水箱内壁的底端面，所述处理箱(22)内壁的两侧板之间水平固定贯穿安装有活性炭过滤网(23)，所述处理箱(22)内壁的底端面固定安装有第三潜水泵(24)，所述第三潜水泵(24)的出水端固定套接有水管，所述水管水平固定贯穿处理箱(22)并延伸至清水箱(11)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车清洗烘干装置，其特征在于：所述第一分水管(10)和第二分水管(14)均固定安装在套管(9)的内部，所述第一分水管(10)和第二分水管(14)上均设置有分支管，所述分支管均水平固定贯穿套管(9)并固定连接有喷头(15)，所述喷头(15)的数量为若干个，若干个所述喷头(15)的尺寸均相同。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车清洗烘干装置，其特征在于：所述升降板(26)在支撑架上对称分布，所述支撑架的表面和清洗室(101)的底端面均开设有通水孔，所述通水孔的数量为若干个，若干个所述通水孔的尺寸均相同。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车清洗烘干装置，其特征在于：所述分离箱(16)外壁的一侧板固定安装有废料箱，所述废料箱顶部与拨块(1803)的底部在同一水平线上，所述废料箱内壁的底端面固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的内部滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的顶部固定安装有收集箱。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车清洗烘干装置，其特征在于：所述第三潜水泵(24)的出水端固定套接的水管与清水箱(11)和处理箱(22)的接触部位均设置有密封圈垫，所述密封圈垫为防水密封圈垫，所述混合箱(2)的内部设置有浓度检测器。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车清洗烘干装置，其特征在于：所述分离箱(16)外壁的一侧板水平固定贯穿安装有入水管，所述第三机箱(41)的底端面固定安装在净水箱的顶部。
7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车清洗烘干装置，其特征在于：所述净水管(21)的数量由若干个，若干个所述净水管(21)均为“U”形管，若干个所述“U”形管的尺寸均相同。
8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车清洗烘干装置，其特征在于：所述清洗屋(1)的顶部设置有控制箱，所述控制箱外壁的一侧设置有摄像头，所述清洗室(101)和烘干室(28)之间设置有电动门。
9.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车清洗烘干装置，其特征在于：所述第二液压伸缩杆(37)在烘干室(28)内壁的底端面对称分布，所述固定架(34)的数量有两个，两个所述固定架(34)在烘干室(28)的内部对称分布，两个所述固定架(34)的尺寸均相同。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种无人驾驶汽车清洗烘干装置得出一种无人驾驶汽车清洗烘干装置的烘干方法，其特征在于：所述烘干方法包括如下步骤：
第一步，当汽车行驶至清洗屋(1)的门口处，设置在清洗屋(1)顶部的摄像头将汽车的型号进行拍摄发送给控制箱内的传感器，通过传感器之间的相互作用将信号传输给清洗屋(1)内的众多工作设备，各传感器之间的相互使用均为现有技术，在此不具体阐述，此时清洗屋(1)的电动门打开，车辆进入清洗屋(1)内；
第二步，当车辆行驶到清洗室(101)内停靠在两块升降板(26)上时，控制箱控制第一液压伸缩杆(25)工作，第一液压伸缩杆(25)工作将汽车举升抬起，此时水龙头通过注水管箱混合箱(2)内注入清水，然后第一电动推杆(402)工作将限料板(404)从凹槽内抽出，清洗粉通过投料管(401)流入混合箱(2)内，此时第一电机(5)的开关被打开，第一电机(5)开始工作带动搅拌辊(501)和搅拌叶(502)转动对清洗粉和水的混合形成的清洗剂进行搅拌，并通过浓度传感器对混合箱(2)内的清洗剂浓度进行监测，清洗剂在第一过滤板(6)的上方进行混合搅拌，第一过滤板(6)的在设置可以防止未能溶解的清洗粉堵塞第一潜水泵(7)的输水端，然后第一潜水泵(7)的开关被打开，第一潜水泵(7)开始工作将清洗剂抽出通过第一主水管(8)和旋转喷头(27)对汽车的底盘进行清洗，并通过第一分水管(10)和喷头(15)对汽车车身喷洒清洗剂进行清洗，在喷洒完清洗剂清洗过后，第二潜水泵(12)的开关被打开，第二潜水泵(12)工作将清水箱(11)内的清水抽出通过第二主水管(13)和旋转喷头(27)对汽车底盘进行再次清洗，并通过第二分水管(14)和喷头(15)将清水喷洒至汽车车身对汽车表面进行清洗；
第三步，汽车清洗完成后行驶到烘干室(28)内，此时，由于摄像头将车型传输给控制箱，控制箱内的控制器控制正反转电机(30)工作，正反转电机(30)工作带动转动棍(31)转动使绳子松动，并在第一定滑轮(32)、第二定滑轮(3201)的作用下对第一烘干箱(33)的高度进行调节，调节至合适的高度，然后控制器控制第三电动推杆(35)工作，第三电动推杆(35)工作推动第二烘干箱(3305)在第一滑轨(36)和第一滑块(3601)的作用下向前移动调节至离汽车车身适合的间距，然后控制器打开第二风机(3302)和第二电热丝(3304)的开关使第二风机(3302)和第二电热丝(3304)分别开始工作，第二风机(3302)将干燥无尘的空气吸入并通过出风端送入加热箱(3303)内，并在第二电热丝(3304)的工作下对空气进行加热，在通过出风管排出对汽车进行烘干；
第四步，清洗完后的废水和泥渣通过通水孔和入水管进入到分离箱(16)内，废水通过第二过滤板(19)进入到循环水过滤器(1903)内，而泥渣被分离在第二过滤板(19)的表面，然后控制器控制第一风机(17)和第一电热丝(1701)工作，第一风机(17)和第一电热丝(1701)的共同工作将热风吹出对第二过滤板(19)上的泥渣进行烘干处理，烘干完成后控制器控制第二电动推杆(1901)工作，第二电动推杆(1901)工作推动推块(1902)将前移动，推块(1902)使烘干后的泥渣向前移动推动拨块(1803)转动，最终使泥渣掉落至废料箱内集中处理；
第五步，被过滤后的废水通过导流管流入至循环水过滤器(1903)内，循环水过滤器(1903)去除废水中的悬浮物、颗粒物，降低浊度，净化水质，循环水过滤器(1903)为现有技术，具体工作方式在此不具体阐述，被处理后的废水被送入到集水箱(20)内，水流通过净水管(21)流入到处理箱(22)内，并通过设置在处理箱(22)内的活性炭过滤网(23)对水进行吸附除味，然后控制器控制第三潜水泵(24)工作，第三潜水泵(24)工作将处理后的水抽出送入到清水箱(11)内进行回收利用。
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| CN113562485A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-10-29 | 河北邯峰发电有限责任公司 | 一种用于消除运煤火车霜冻蒸汽装置 |
| CN116440581A (zh) * | 2023-04-29 | 2023-07-18 | 南京海星电磁科技有限公司 | 一种变压器油液净化方法及其净化装置 |
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