CN112472137B - 一种基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描方法及系统，所述方法包括：获取触摸屏上的滑动操作轨迹，确定所述滑动操作轨迹在触摸屏上所处的分段区域，并确定待扫描部位内与所述分段区域对应的扫描区域；获取所述滑动操作轨迹的滑动起点，并根据所述滑动起点，确定与所述滑动起点映射的待观测起点；根据所述滑动操作轨迹，控制超声扫描装置从所述待观测起点按照与所述滑动操作轨迹对应的扫描路径对所述扫描区域进行扫描。本发明通过在血管三维模型上设定好扫描轨迹并与实际的血管扫描轨迹进行对应，通过触摸屏控制超声扫描装置按照轨迹扫描血管，从而能够对同一个观测点进行反复扫描和观察，提高医生对病人进行诊断或手术导航的效率。

Description

一种基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描方法及系统
技术领域
本发明涉及超声扫描行技术领域，尤其涉及一种基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描方法及系统。
背景技术
用户采集四肢血管的超声图像，通常需要在四肢皮肤上的扫描路径上设置多个待观测点，超声探头在移动到对应观测点时，采集超声图像，将各观测点的图像发送到上位机，上位机对扫描路径上的多个观测点扫描图像进行合成等处理，形成患者四肢待观察区域的整个血管图像。操作人员在超声扫描或者手术导航过程中，如果发现部分位置的图像采集质量不高或角度不对等时，经常需要对同一个观测点进行多次反复的超声扫描，这必然会出现重复扫描的动作，影响扫描效率。
因此，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描方法及系统，旨在解决现有技术中在进行超声扫描的过程中，经常需要对同一个观测点进行多次反复的超声扫描，这必然会出现重复扫描的动作，影响扫描效率的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
第一方面，本发明提供一种基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描方法,其中，所述方法包括：
获取触摸屏上的滑动操作轨迹，确定所述滑动操作轨迹在触摸屏上所处的分段区域，并确定待扫描部位内与所述分段区域对应的扫描区域；
获取所述滑动操作轨迹的滑动起点，并根据所述滑动起点，确定与所述滑动起点映射的待观测起点；
根据所述滑动操作轨迹，控制超声扫描装置从所述待观测起点按照与所述滑动操作轨迹对应的扫描路径对所述扫描区域进行扫描。
在一种实现方式中，所述待扫描部位预先构建有三维结构模型，且将所述三维结构模型分成多个扫描区域，每一个扫描区域分别与触摸屏上对应的分段区域建立映射关系，且每一个扫描区域内设置有多个待观测点。
在一种实现方法中，所述三维结构模型的构建方法包括：
根据所述待扫描部位的3D-DSA血管三维影像、3D-CT血管影像构建所述三维结构模型；或者，
通过预先扫描得到的超声影像建立所述待扫描部位的三维结构模型。
在一种实现方法中，获取触摸屏上的滑动操作轨迹，确定所述滑动操作轨迹在触摸屏上所处的分段区域，并确定待扫描部位内与所述分段区域对应的扫描区域，包括：
获取触摸屏上的滑动操作轨迹以及所述滑动操作轨迹在所述触摸屏的位置信息；
根据所述位置信息，确定所述滑动操作轨迹在所述触摸屏上的所处的分段区域；
根据所述分段区域，按照预设映射比例，确定所述分段区域所对应的扫描区域。
在一种实现方法中，所述获取所述滑动操作轨迹的滑动起点，并根据所述滑动起点，确定与所述滑动起点映射的待观测起点，包括：
获取所述滑动操作轨迹的滑动起点，并确定所述滑动起点在所述分段区域内的相对位置信息；
根据所述相对位置信息，确定所述滑动起点在所述扫描区域内所对应的待观测起点。
在一种实现方法中，所述根据所述滑动操作轨迹，控制超声扫描装置从所述待观测起点按照与所述滑动操作轨迹对应的扫描路径对所述扫描区域进行扫描，包括：
根据所述滑动操作轨迹，获取与所述滑动操作轨迹所对应的扫描路径；
根据所述待观测起点以及所述扫描路径，确定扫描方向；
根据所述扫描方向，控制超声扫描装置从所述待观测起点按照所述扫描路径对所述扫描区域进行扫描。
在一种实现方法中，所述根据所述扫描方向，控制超声扫描装置从所述待观测起点按照所述扫描路径对所述扫描区域进行扫描，包括：
若所述扫描方向为向右扫描，则通过机械臂控制所述超声扫描装置的超声探头移动至所述待观测起点，并按照所述扫描路径对所述扫描区域进行扫描；
若所述扫描方向为向左扫描，则通过机械臂控制所述超声扫描装置的超声探头移动至所述扫描区域的待观测终点，并按照所述扫描路径从所述待观测终点向所述待观测起点对所述扫描区域进行扫描。
第二方面，本发明实施例还提供一种基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描系统，其中，所述系统包括触摸屏以及与所述触摸屏连接的超声扫描装置，其还包括：
扫描区域确定模块，用于获取触摸屏上的滑动操作轨迹，确定所述滑动操作轨迹在触摸屏上所处的分段区域，并确定待扫描部位内与所述分段区域对应的扫描区域；
待观测起点确定模块，用于获取所述滑动操作轨迹的滑动起点，并根据所述滑动起点，确定与所述滑动起点映射的待观测起点；
超声扫描控制模块，用于根据所述滑动操作轨迹，控制超声扫描装置从所述待观测起点按照与所述滑动操作轨迹对应的扫描路径对所述扫描区域进行扫描。
第三方面，本发明实施例还提供一种终端设备，其中，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描程序，所述处理器执行所述基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描程序时，实现上述方案中任一项所述的基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储有基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描程序，所述基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描程序被处理器执行时，实现上述方案中任一项所述的基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描方法的步骤。
有益效果：本发明提供了一种基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描方法及系统，通过在血管三维模型上设定好扫描轨迹并与实际的血管扫描轨迹进行对应，通过触摸屏控制超声扫描装置按照轨迹扫描血管，从而能够对同一个观测点以相同的观察姿态进行反复扫描和观察，与现有技术相比，解决了操作人员在超声扫描或者手术导航过程中，发现部分位置的图像采集质量不高或角度不对需要反复观察同一位置时，人工效率太低且很难重新回位扫描的问题，应用本发明提高了医生对病人进行诊断或手术导航的效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的手臂血管的超声扫描示例图。
图2为本发明实施例提供的触摸屏界面示例图。
图3为本发明实施例提供的基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描方法的整体流程图。
图4为本发明实施例提供的基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描方法中确定扫描区域的流程图。
图5为本发明实施例提供的基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描方法中确定待观测起点的流程图。
图6为本发明实施例提供的基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描方法中控制超声扫描装置进行扫描的流程图。
图7是本发明实施例提供的基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描装置的原理框图。
图8是本发明实施例提供的终端设备的内部结构原理框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
用户采集四肢血管的超声图像，通常需要在四肢皮肤上的扫描路径上设置多个待观测点，超声探头在移动到对应观测点时，采集超声图像，将各观测点的图像发送到上位机，上位机对扫描路径上的多个观测点扫描图像进行合成等处理，形成患者四肢待观察区域的整个血管图像。操作人员在超声扫描或者手术导航过程中，如果发现部分位置的图像采集质量不高或角度不对等时，经常需要对同一个观测点进行多次反复的超声扫描，这必然会出现重复扫描的动作，影响扫描效率。
为了解决现有技术的问题，本实施例提供了一种基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描方法及系统。应用本发明时，首先医生在手术之前将患者的待扫描部位的3D-DSA血管三维影像，3D-CT血管影三维影像导入系统，或者直接用超声扫描装置扫描血管影像建立三维结构模型导入系统，在血管三维模型上设定好扫描轨迹并与实际的血管扫描轨迹进行对应，通过触摸屏控制机械臂运动，进而机械臂带动安装在机械臂上的超声扫描装置按照设定轨迹扫描血管，从而医生能够对同一个观测点以相同的观察姿态进行反复扫描和观察，与现有技术相比，解决了操作人员在超声扫描或者手术导航过程中，发现部分位置的图像采集质量不高或角度不对需要反复观察同一位置时，人工扫描效率太低且很难重新回位扫描的问题，应用本发明提高了医生对病人进行诊断或手术导航的效率。
举例说明，如图1所示，首先将患者的待扫描部位的3D-DSA血管三维影像，3D-CT血管影三维影像导入系统，或者直接用超声扫描装置扫描血管影像建立三维结构模型导入系统，20为人体手臂，10为血管，30为待观测点，图1为手臂扫描示例图，该部分设置了多个待观测点，并将该部分分成了多个扫描区域，每个扫描区域为人体手臂血管的一部分，每个扫描区域内含均匀分配了多个待观测点，每个待观测点都可以使用触摸屏控制机械臂，进而机械臂带动安装在机械臂上的超声扫描装置按照设定的轨迹移动到对应的待观测点进行扫描，而多个扫描区域映射在触摸屏上为多个分段区域，映射在触摸屏上如图2所示，分段区域如网上播放视频进行节点分割视频一样，可以进行前进，后退以及暂停的操作，将整个手臂血管的图像分割成多个部分进行细微观测。
示例性方法
本实施例提供了一种基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描方法，具体如图3中所示，所述方法包括以下步骤：
步骤S100、获取触摸屏上的滑动操作轨迹，确定所述滑动操作轨迹在触摸屏上所处的分段区域，并确定待扫描部位内与所述分段区域对应的扫描区域。
首先应用本发明时，预先要构建有三维结构模型，如图1所示，所述的三维结构模型是根据所述待扫描部位的3D-DSA血管三维影像、3D-CT血管影像构建所述三维结构模型，或者通过预先扫描得到的超声影像建立所述待扫描部位的三维结构模型；其次，如图2所示，将所述三维结构模型分成多个扫描区域，每一个扫描区域分别与触摸屏上对应的分段区域建立映射关系，且每一个扫描区域内设置有多个待观测点。
当血管的三维结构模型建立好后，如图2所示，用户就可以在触摸屏上进行滑动控制超声扫描装置进行扫描，系统通过触摸屏的触碰感应器接收到用户的滑动命令，获取触摸屏上的滑动操作轨迹，根据用户的滑动操作轨迹就可以确定用户的滑动操作轨迹是处于触摸屏上的某个分段区域内，也就同时可以确定用户是在对血管的三维结构模型所对应的扫描区域以及实际人体血管所对应的待扫描部分正在进行扫描。
在一种实现方式中，如图4中所示，所述步骤S100具体包括如下步骤：
步骤S101、获取触摸屏上的滑动操作轨迹以及所述滑动操作轨迹在所述触摸屏的位置信息；
步骤S102、根据所述位置信息，确定所述滑动操作轨迹在所述触摸屏上的所处的分段区域；
步骤S103、根据所述分段区域，按照预设映射比例，确定所述分段区域所对应的扫描区域。
具体实施时，如图2所示，系统获取到了用户在触摸屏上的滑动操作轨迹，并且在触摸屏上是以进度条的滑动形式进行展现，根据用户滑动进度条的情况，就可以确定所述滑动操作轨迹在所述触摸屏上的位置信息，又因为触摸屏上的进度条采取分段的形式将扫描区域进行分割的，即对应着将所述三维结构模型分成多个扫描区域，采取进度条分段的形式，可以将每一段进行标号，从而根据所述滑动操作轨迹的位置信息，就可以确定滑动操作轨迹所处的分段区域，即可以知道用户在触摸屏上滑动进度条滑动到对应的区域段。最后根据滑动操作轨迹所处的分段区域，按照预设的映射比例关系，就可以确定所述分段区域所对应的扫描区域，即知道用户正在对于血管的某一个部分进行反复扫描和观察。
步骤S200、获取所述滑动操作轨迹的滑动起点，并根据所述滑动起点，确定与所述滑动起点映射的待观测起点。
在获取到用户需要的血管的三维结构模型扫描区域后，超声扫描装置就可以在该区域对应的实际血管部位进行超声扫描，该区域映射在触摸屏上就是滑动操作轨迹的进度条分段形式，如图2所示，在进行扫描时，用户在触摸屏上的扫描分段区域内设定好一个扫描开始点，即系统获取所述滑动操作轨迹的滑动起点，根据所获得的滑动起点，映射在血管的三维结构模型上就是该区域内最近的待观测点。
具体实施时，如图1所示，图1中扫描的是人体的手臂部位，将扫描的人体手臂20作为选取的扫描部位，在人体手臂20上可选取每3mm长度取中心点作为一个待观测点30，共计M个待观测点，待观测点的总数M根据扫描部位的长度进行确定，如果扫描的人体手臂长为30CM，则总数M为100个待观测点，并且计算出各个待观测点对应整个待检测部位的相对位置以及距离比例关系，在系统建立待检测血管的三维结构模型后，根据待观测点的相对位置和距离比例映射到三维结构模型上。同时如图2所示，触摸屏上对应的分段区域可以根据用户需求将对应的整个血管扫描区域进行分段，整个血管扫描区域做成滑动条的形式进行观看，如用户可设置分段数为：5(分段数目预设值：1、2、5、8)，系统根据设置将滑动条按100％长度比例均分5等份((1/5)*100％＝20％每段长度占滑动条的比例为20％)每区域，而每个区域内又含有多个待观测点30，同步将待观测点均分5等份(M/5个待观测点)每区域。滑动条分段区域划分公式：每段长度占滑动条总长度比例＝(1/N)*100％，M：待观测点总数，N：分段数，三维结构模型区域划分公式：每区域待观测点数＝M/N待观测点，在扫描时，第一个区域：从第一个观测点开始，到第M/N观测点结束；第二个区域：从上一个区域结束的观测点下移一个观测点作为开始，到第(M/N)*2观测点结束。以此类推，完成新的运动轨迹规划。用户只用通过触摸屏上的滑动条在每个分段区域进行滑动就可以观看血管所有部位的情况，用户在触摸屏上的滑动起点即为对应的待观测起点。
在一种实现方式中，如图5中所示，所述步骤S200具体包括如下步骤：
S201、获取所述滑动操作轨迹的滑动起点，并确定所述滑动起点在所述分段区域内的相对位置信息；
S202、根据所述相对位置信息，确定所述滑动起点在所述扫描区域内所对应的待观测起点。
具体实施时，如图2所示，因为血管的三维结构模型的扫描区域映射在触摸屏上是以分段区域的进度条形式呈现，在系统获取到用户的滑动操作轨迹的滑动起点后，根据滑动起点位于分段区域的进度条上的对应的位置，即可以确定所述滑动起点在所述分段区域内的相对位置信息，根据相对位置信息，映射在血管的三维结构模型的扫描区域内，即可以得到触摸屏上的滑动起点映射在血管的三维结构模型的扫描区域内所对应的待观测起点。
步骤S300、根据所述滑动操作轨迹，控制超声扫描装置从所述待观测起点按照与所述滑动操作轨迹对应的扫描路径对所述扫描区域进行扫描。
最后，系统根据用户在触摸屏上的滑动操作轨迹和对应的滑动起点，映射在血管的三维结构模型上，得到观测起点和扫描路径，从而控制超声扫描装置根据观测起点和扫描路径对扫描区域进行扫描。
在一种实现方式中，如图6中所示，所述步骤S300具体包括如下步骤：
S301、根据所述滑动操作轨迹，获取与所述滑动操作轨迹所对应的扫描路径；
S302、根据所述待观测起点以及所述扫描路径，确定扫描方向；
S303、根据所述扫描方向，控制超声扫描装置从所述待观测起点按照所述扫描路径对所述扫描区域进行扫描。
具体实施时，系统根据用户在触摸屏上的滑动操作轨迹映射在血管的三维结构模型上，得到滑动操作轨迹所对应的扫描路径，在确定扫描区域的扫描路径后，用户就可以在该扫描区域内选择扫描的方向，系统根据扫描方向，以在血管的三维结构模型得到的待观测点作为起点，控制超声传感装置从起点开始扫描，按照扫描路径扫描，直到扫描到该扫描区域边缘最近的待观测点作为终点而结束扫描。
其中，扫描方式分为两种，一种是向右的扫描，一种是向左的扫描。
若用户选择扫描方向为向右扫描，则系统通过机械臂控制所述超声扫描装置的超声探头移动至所述待观测起点，并按照所述扫描路径对所述扫描区域进行扫描；
若用户选择扫描方向为向左扫描，则系统通过机械臂控制所述超声扫描装置的超声探头移动至所述扫描区域的待观测终点，并按照所述扫描路径从所述待观测终点向所述待观测起点对所述扫描区域进行扫描。
综上，本发明通过将患者的待扫描部位的3D-DSA血管三维影像，3D-CT血管影三维影像导入系统，或者直接用超声扫描装置扫描血管影像建立三维结构模型导入系统，在血管三维模型上设定好扫描轨迹并与实际的血管扫描轨迹进行对应，通过触摸屏控制机械臂运动，进而机械臂带动安装在机械臂上的超声扫描装置按照设定轨迹扫描血管，从而能够对同一个观测点以相同的观察姿态进行反复扫描和观察。
示例性设备
如图7中所示，本发明实施例提供一种基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描系统，所述系统包括触摸屏以及与所述触摸屏连接的超声扫描装置，其还包括：
扫描区域确定模块100，用于获取触摸屏上的滑动操作轨迹，确定所述滑动操作轨迹在触摸屏上所处的分段区域，并确定待扫描部位内与所述分段区域对应的扫描区域；
待观测起点确定模块200，用于获取所述滑动操作轨迹的滑动起点，并根据所述滑动起点，确定与所述滑动起点映射的待观测起点；
超声扫描控制模块300，用于根据所述滑动操作轨迹，控制超声扫描装置从所述待观测起点按照与所述滑动操作轨迹对应的扫描路径对所述扫描区域进行扫描。
基于上述实施例，本发明还提供了一种终端设备，其原理框图可以如图8所示。该终端设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏、温度传感器。其中，该终端设备的处理器用于提供计算和控制能力。该终端设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该终端设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描方法。该终端设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该终端设备的温度传感器是预先在终端设备内部设置，用于检测内部设备的运行温度。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的原理框图，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的终端设备的限定，具体的终端设备以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种终端设备，终端设备包括存储器、处理器及存储在存储器中并可在处理器上运行的基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描程序，处理器执行基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描程序时，实现如下操作指令：
获取触摸屏上的滑动操作轨迹，确定所述滑动操作轨迹在触摸屏上所处的分段区域，并确定待扫描部位内与所述分段区域对应的扫描区域；
获取所述滑动操作轨迹的滑动起点，并根据所述滑动起点，确定与所述滑动起点映射的待观测起点；
根据所述滑动操作轨迹，控制超声扫描装置从所述待观测起点按照与所述滑动操作轨迹对应的扫描路径对所述扫描区域进行扫描。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synch l i nk)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
综上，本发明公开了一种基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描方法及系统，所述方法包括：获取触摸屏上的滑动操作轨迹，确定所述滑动操作轨迹在触摸屏上所处的分段区域，并确定待扫描部位内与所述分段区域对应的扫描区域；获取所述滑动操作轨迹的滑动起点，并根据所述滑动起点，确定与所述滑动起点映射的待观测起点；根据所述滑动操作轨迹，控制超声扫描装置从所述待观测起点按照与所述滑动操作轨迹对应的扫描路径对所述扫描区域进行扫描。本发明通过在血管三维模型上设定好扫描轨迹并与实际的血管扫描轨迹进行对应，通过触摸屏控制超声扫描装置按照轨迹扫描血管，从而能够对同一个观测点进行反复扫描和观察，提高医生对病人进行诊断或手术导航的效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使响应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描方法，其特征在于，所述方法包括：
获取触摸屏上的滑动操作轨迹，确定所述滑动操作轨迹在触摸屏上所处的分段区域，并确定待扫描部位内与所述分段区域对应的扫描区域；
获取所述滑动操作轨迹的滑动起点，并根据所述滑动起点，确定与所述滑动起点映射的待观测起点；
根据所述滑动操作轨迹，控制超声扫描装置从所述待观测起点按照与所述滑动操作轨迹对应的扫描路径对所述扫描区域进行扫描；
所述待扫描部位预先构建有三维结构模型，且将所述三维结构模型分成多个扫描区域，每一个扫描区域分别与触摸屏上对应的分段区域建立映射关系，且每一个扫描区域内设置有多个待观测点；
所述三维结构模型的构建方法包括：
根据所述待扫描部位的3D-DSA血管三维影像、3D-CT血管影像构建所述三维结构模型；或者，
通过预先扫描得到的超声影像建立所述待扫描部位的三维结构模型；
所述触摸屏上对应的分段区域可以根据用户需求将对应的整个血管扫描区域进行分段，整个血管扫描区域做成滑动条的形式进行观看。
2.根据权利要求1所述的基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描方法，其特征在于，获取触摸屏上的滑动操作轨迹，确定所述滑动操作轨迹在触摸屏上所处的分段区域，并确定待扫描部位内与所述分段区域对应的扫描区域，包括：
获取触摸屏上的滑动操作轨迹以及所述滑动操作轨迹在所述触摸屏的位置信息；
根据所述位置信息，确定所述滑动操作轨迹在所述触摸屏上的所处的分段区域；
根据所述分段区域，按照预设映射比例，确定所述分段区域所对应的扫描区域。
3.根据权利要求1所述的基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描方法，其特征在于，所述获取所述滑动操作轨迹的滑动起点，并根据所述滑动起点，确定与所述滑动起点映射的待观测起点，包括：
获取所述滑动操作轨迹的滑动起点，并确定所述滑动起点在所述分段区域内的相对位置信息；
根据所述相对位置信息，确定所述滑动起点在所述扫描区域内所对应的待观测起点。
4.根据权利要求1所述基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描方法，其特征在于，所述根据所述滑动操作轨迹，控制超声扫描装置从所述待观测起点按照与所述滑动操作轨迹对应的扫描路径对所述扫描区域进行扫描，包括：
根据所述滑动操作轨迹，获取与所述滑动操作轨迹所对应的扫描路径；
根据所述待观测起点以及所述扫描路径，确定扫描方向；
根据所述扫描方向，控制超声扫描装置从所述待观测起点按照所述扫描路径对所述扫描区域进行扫描。
5.根据权利要求4所述的基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描方法，其特征在于，所述根据所述扫描方向，控制超声扫描装置从所述待观测起点按照所述扫描路径对所述扫描区域进行扫描，包括：
若所述扫描方向为向右扫描，则通过机械臂控制所述超声扫描装置的超声探头移动至所述待观测起点，并按照所述扫描路径对所述扫描区域进行扫描；
若所述扫描方向为向左扫描，则通过机械臂控制所述超声扫描装置的超声探头移动至所述扫描区域的待观测终点，并按照所述扫描路径从所述待观测终点向所述待观测起点对所述扫描区域进行扫描。
6.一种基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描系统，其特征在于，所述系统包括触摸屏以及与所述触摸屏连接的超声扫描装置，其还包括：
扫描区域确定模块，用于获取触摸屏上的滑动操作轨迹，确定所述滑动操作轨迹在触摸屏上所处的分段区域，并确定待扫描部位内与所述分段区域对应的扫描区域；
待观测起点确定模块，用于获取所述滑动操作轨迹的滑动起点，并根据所述滑动起点，确定与所述滑动起点映射的待观测起点；
超声扫描控制模块，用于根据所述滑动操作轨迹，控制超声扫描装置从所述待观测起点按照与所述滑动操作轨迹对应的扫描路径对所述扫描区域进行扫描；
所述待扫描部位预先构建有三维结构模型，且将所述三维结构模型分成多个扫描区域，每一个扫描区域分别与触摸屏上对应的分段区域建立映射关系，且每一个扫描区域内设置有多个待观测点；
所述三维结构模型的构建方法包括：
根据所述待扫描部位的3D-DSA血管三维影像、3D-CT血管影像构建所述三维结构模型；或者，
通过预先扫描得到的超声影像建立所述待扫描部位的三维结构模型；
所述触摸屏上对应的分段区域可以根据用户需求将对应的整个血管扫描区域进行分段，整个血管扫描区域做成滑动条的形式进行观看。
7.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描程序，所述处理器执行所述基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描程序时，实现如权利要求1-5任一项所述的基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描程序，所述基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描程序被处理器执行时，实现如权利要求1-5任一项所述的基于触摸屏滑动操作轨迹的超声扫描方法的步骤。
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