CN112471236B - 一种旋转振动式贻贝肉壳分离机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及贻贝加工设备，更具体地是一种旋转振动式贻贝肉壳分离机，包括有支撑架、支撑弹簧、U型支撑悬板、进料管、变速输出组件和贻贝肉甩出组件等；支撑架上固定设有若干组支撑弹簧，若干组支撑弹簧的上端固定设有U型支撑悬板，进料管固定设于U型支撑悬板的一侧，变速输出组件设于U型支撑悬板上，贻贝肉甩出组件设于U型支撑悬板上且与变速输出组件连接。本发明能将贻贝的肉和壳快速分离开来，又不会对贻贝的肉和壳造成破坏，使得分离后的贻贝肉和贻贝壳都能保持完整，利于后期对贻贝肉进行深加工。
Description
技术领域
本发明涉及贻贝加工设备，更具体地是一种旋转振动式贻贝肉壳分离机。
背景技术
贻贝也称海虹，是一种海鲜产品，贻贝具有很强的生命力和繁殖能力，所以在我国很多临海的省份都有人工养殖的贻贝。当处于贻贝采收季节时，贻贝的产量会非常大，但是贻贝从水中采收上来后不易保存，通常需要将贻贝煮熟后加工成淡菜。贻贝煮熟后其外壳会张开，所以在将贻贝加工成干品之前需要将贻贝的壳去除。在现有贻贝深加工领域中有专业化的贻贝蒸煮去壳一体化操作设备，这些设备通常都是将贻贝的壳和肉全部打碎，然后再将贻贝肉筛选出来，以此来达到贻贝肉壳分离的目的。虽然这些设备在很大程度上解决了人工手动对贻贝去壳效率低下的问题的，但是将贻贝的壳和肉全部打碎，不仅无法获取到完整的贻贝肉，也容易导致贻贝壳残留在贻贝肉里面，不利于成品贻贝干的食用。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种能将贻贝的肉和壳快速分离开来，又不会对贻贝的肉和壳造成破坏，使得分离后的贻贝肉和贻贝壳都能保持完整的旋转振动式贻贝肉壳分离机，以解决上述背景技术中存在的问题。
本发明的技术实施方案为：一种旋转振动式贻贝肉壳分离机，包括有支撑架、支撑弹簧、U型支撑悬板、进料管、变速输出组件、贻贝肉甩出组件、振动组件和倾倒组件，支撑架上固定设有若干组支撑弹簧，若干组支撑弹簧的上端固定设有U型支撑悬板，进料管固定设于U型支撑悬板的一侧，变速输出组件设于U型支撑悬板上，贻贝肉甩出组件设于U型支撑悬板上且与变速输出组件连接，振动组件设于U型支撑悬板的下端且与贻贝肉甩出组件连接，倾倒组件设于U型支撑悬板的一侧且与振动组件连接。
更为优选的是，变速输出组件包括步进电机、第一锥形辊、第一传动轴、第一直齿轮、第二锥形辊、固定螺纹套、带转盘螺栓、卡盘、第二传动轴、第二直齿轮、带卡块圆盘、摆动架、摆动轴、卡柱、开槽调节杆、平皮带和支撑杆，步进电机固定设于U型支撑悬板的一侧，第一锥形辊固定设于步进电机的输出轴上，第一传动轴通过轴承设于U型支撑悬板上，第一直齿轮固定设于第一传动轴的一端，第二锥形辊固定设于第一传动轴上，固定螺纹套固定设于U型支撑悬板的上部，带转盘螺栓通过螺纹螺接于固定螺纹套内，卡盘固定设于带转盘螺栓上，第二传动轴滑动式设于U型支撑悬板上且卡盘与第二传动轴的一端接触，第二直齿轮固定设于第二传动轴上，带卡块圆盘转动式设于第二传动轴的另一端，支撑杆固定设于U型支撑悬板的一侧，卡柱固定设于支撑杆的下端，摆动轴转动式设于卡柱上，摆动轴的两端都固定设有摆动架且摆动架与带卡块圆盘接触，第一锥形辊与第二锥形辊之间设有平皮带，开槽调节杆滑动式设于平皮带上且开槽调节杆与其中一摆动架固接。
更为优选的是，贻贝肉甩出组件包括开槽圆形辊、直齿圈和旋转斜板，开槽圆形辊转动式设于U型支撑悬板上且开槽圆形辊与进料管连通，开槽圆形辊的两端都固定设有直齿圈且其中一直齿圈与第一直齿轮和第二直齿轮啮合，开槽圆形辊内固定设有若干旋转斜板。
更为优选的是，振动组件包括第三直齿轮、第三传动轴和第一凸轮，U型支撑悬板的下端通过轴承设有两对称的第三传动轴，第三传动轴的一端固定设有第三直齿轮且第三直齿轮与另一直齿圈啮合，第三传动轴的另一端固定设有第一凸轮且第一凸轮与支撑架接触。
更为优选的是，倾倒组件包括开槽孔直齿轮、八边形传动轴、第一斜齿轮、第四传动轴、第二斜齿轮、第二凸轮、开槽凸块、翻转开关本体、簧片、复位弹簧、支撑块、连接板和连接弹簧，连接板滑动式设于U型支撑悬板上，连接板与U型支撑悬板之间连接有连接弹簧，八边形传动轴通过轴承设于连接板上，开槽孔直齿轮滑动式设于八边形传动轴上且与其中一第三直齿轮啮合，八边形传动轴与开槽孔直齿轮配合，第一斜齿轮固定设于八边形传动轴的一端，第四传动轴通过轴承设于连接板上，第二斜齿轮固定设于第四传动轴的一端且与第一斜齿轮啮合，第二凸轮固定设于第四传动轴的另一端，支撑块固定设于U型支撑悬板的一侧，开槽凸块滑动式设于支撑块的一侧，翻转开关本体转动式设于支撑块的上侧且通过电性与步进电机连接，簧片固定设于支撑块上且翻转开关本体能与簧片接触，开槽凸块的上端与支撑块之间设有复位弹簧。
更为优选的是，还包括有限位板，开槽圆形辊与进料管接近的一端固定设有限位板且限位板为半圆形状。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明中通过进料管直接将煮熟的贻贝输送到开槽圆形辊内，在变速输出组件的带动下开槽圆形辊能带动贻贝高速转动，使得贻贝的肉壳能进行分离，并且通过转动带转盘螺栓能调整平皮带在第一锥形辊和第二锥形辊上的位置，使得开槽圆形辊能以更快的速度带动贻贝转动，从而能使贻贝受的更大的离心力，让贻贝的肉壳更快速地分离开来；两第一凸轮与支撑弹簧配合能带动U型支撑悬板和开槽圆形辊上下抖动，使得开槽圆形辊内的贻贝肉能够更快速地掉落到收集框内进行收集；第二凸轮与支撑架配合能使U型支撑悬板和开槽圆形辊向前倾斜，使得停留在开槽圆形辊内的贻贝壳能够自动滑落出来，无需用户手动对开槽圆形辊内的贻贝壳进行清理。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明变速输出组件的局部立体结构示意图。
图4为本发明A处的放大立体结构示意图。
图5为本发明的第一种局部立体结构示意图。
图6为本发明振动组件的局部立体结构示意图。
图7为本发明的第二种局部立体结构示意图。
图8为本发明倾倒组件的局部立体结构示意图。
图9为本发明的第三种立体结构示意图。
附图中各零部件的标记如下：1、支撑架，2、支撑弹簧，3、U型支撑悬板，4、进料管，5、变速输出组件，5-1、步进电机，5-2、第一锥形辊，5-3、第一传动轴，5-4、第一直齿轮，5-5、第二锥形辊，5-6、固定螺纹套，5-7、带转盘螺栓，5-8、卡盘，5-9、第二传动轴，5-10、第二直齿轮，5-11、带卡块圆盘，5-12、摆动架，5-13、摆动轴，5-14、卡柱，5-15、开槽调节杆，5-16、平皮带，5-17、支撑杆，6、贻贝肉甩出组件，6-1、开槽圆形辊，6-2、直齿圈，6-3、旋转斜板，7、振动组件，7-1、第三直齿轮，7-2、第三传动轴，7-3、第一凸轮，8、倾倒组件，8-1、开槽孔直齿轮，8-2、八边形传动轴，8-3、第一斜齿轮，8-4、第四传动轴，8-5、第二斜齿轮，8-6、第二凸轮，8-7、开槽凸块，8-8、翻转开关本体，8-9、簧片，8-10、复位弹簧，8-11、支撑块，8-12-连接板，8-13-连接弹簧，9、限位板。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
实施例1
一种旋转振动式贻贝肉壳分离机，如图1-9所示，包括有支撑架1、支撑弹簧2、U型支撑悬板3、进料管4、变速输出组件5、贻贝肉甩出组件6、振动组件7和倾倒组件8，支撑架1上固定设有四组支撑弹簧2，四组支撑弹簧2的上端固定设有U型支撑悬板3，用于输送贻贝的进料管4固定设于U型支撑悬板3的一侧，变速输出组件5设于U型支撑悬板3上，贻贝肉甩出组件6设于U型支撑悬板3上且与变速输出组件5连接，变速输出组件5与贻贝肉甩出组件6能将贻贝的肉壳快速地分离开来，振动组件7设于U型支撑悬板3的下端且与贻贝肉甩出组件6连接，倾倒组件8设于U型支撑悬板3的一侧且与振动组件7连接。
变速输出组件5包括步进电机5-1、第一锥形辊5-2、第一传动轴5-3、第一直齿轮5-4、第二锥形辊5-5、固定螺纹套5-6、带转盘螺栓5-7、卡盘5-8、第二传动轴5-9、第二直齿轮5-10、带卡块圆盘5-11、摆动架5-12、摆动轴5-13、卡柱5-14、开槽调节杆5-15、平皮带5-16和支撑杆5-17，步进电机5-1通过电机座固定设于U型支撑悬板3上远离进料管4的一侧，第一锥形辊5-2固定设于步进电机5-1的输出轴上，第一传动轴5-3通过轴承设于U型支撑悬板3上，第一直齿轮5-4固定设于第一传动轴5-3上与U型支撑悬板3接近的一端，第二锥形辊5-5固定设于第一传动轴5-3上，固定螺纹套5-6固定设于U型支撑悬板3的上部，带转盘螺栓5-7通过螺纹螺接于固定螺纹套5-6内，卡盘5-8固定设于带转盘螺栓5-7上，第二传动轴5-9活动式设于U型支撑悬板3上且卡盘5-8与第二传动轴5-9的一端接触，转动带转盘螺栓5-7能使卡盘5-8带动第二传动轴5-9移动，第二直齿轮5-10固定设于第二传动轴5-9上，带卡块圆盘5-11转动式设于第二传动轴5-9的另一端，支撑杆5-17固定设于U型支撑悬板3上与第二直齿轮5-10接近的一侧，卡柱5-14固定设于支撑杆5-17的下端，摆动轴5-13转动式设于卡柱5-14上，摆动轴5-13的两端都固定设有摆动架5-12且摆动架5-12与带卡块圆盘5-11接触，第一锥形辊5-2与第二锥形辊5-5之间设有平皮带5-16，开槽调节杆5-15滑动式设于平皮带5-16上且开槽调节杆5-15与其中一摆动架5-12固接，开槽调节杆5-15位于第一锥形辊5-2和第二锥形辊5-5之间。
贻贝肉甩出组件6包括开槽圆形辊6-1、直齿圈6-2和旋转斜板6-3，开槽圆形辊6-1转动式设于U型支撑悬板3上且开槽圆形辊6-1与进料管4连通，进料管4能将贻贝输送到开槽圆形辊6-1内进行肉壳分离操作，开槽圆形辊6-1的两端都固定设有直齿圈6-2且其中一直齿圈6-2与第一直齿轮5-4和第二直齿轮5-10啮合，开槽圆形辊6-1内固定设有三块旋转斜板6-3。
使用过程：用户先将进料管4与贻贝的蒸煮设备连通，使得蒸煮好的贻贝能够直接通过进料管4进入到开槽圆形辊6-1内，接着用户在开槽圆形辊6-1的下方放置一个收集框，然后用户启动步进电机5-1。步进电机5-1通过第一锥形辊5-2和平皮带5-16会带动第二锥形辊5-5转动，第二锥形辊5-5会带动第一传动轴5-3和第一直齿轮5-4转动，第一直齿轮5-4通过其中一直齿圈6-2会带动开槽圆形辊6-1、旋转斜板6-3和第二直齿轮5-10转动，此时，开槽圆形辊6-1和旋转斜板6-3配合能带动煮好的贻贝转动，贻贝在高速转动的过程中能实现肉壳分离。分离出来的贻贝肉能通过开槽圆形辊6-1上的缝隙直接掉落到收集框内进行收集，而贻贝壳则会停留在开槽圆形辊6-1内。
如果需要提高开槽圆形辊6-1的转速，用户可以在启动步进电机5-1之前转动带转盘螺栓5-7向内移动，带转盘螺栓5-7通过卡盘5-8会带动第二传动轴5-9和带卡块圆盘5-11向内移动，带卡块圆盘5-11通过其中一摆动架5-12会带动开槽调节杆5-15向内一端，此时，开槽调节杆5-15会带动平皮带5-16向内移动。当用户启动步进电机5-1后，第二锥形辊5-5能以更快的速度带动第一传动轴5-3和第一直齿轮5-4转动，第一直齿轮5-4通过其中一直齿圈6-2会带动开槽圆形辊6-1和旋转斜板6-3以更快的速度转动，此时，位于开槽圆形辊6-1内的贻贝能够受到更大的离心力，从而能使贻贝肉更快速地从贻贝壳内脱离出来。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图5-7所示，用于带动U型支撑悬板3和开槽圆形辊6-1上下抖动的振动组件7包括第三直齿轮7-1、第三传动轴7-2和第一凸轮7-3，U型支撑悬板3的下端通过轴承设有两对称的第三传动轴7-2，第三传动轴7-2的一端固定设有第三直齿轮7-1且第三直齿轮7-1与另一直齿圈6-2啮合，第三传动轴7-2与进料管4接近的一端固定设有第一凸轮7-3且第一凸轮7-3与支撑架1接触。
开槽圆形辊6-1通过另一直齿圈6-2会带动两第三直齿轮7-1和两第三传动轴7-2转动，两第三传动轴7-2会带动两第一凸轮7-3转动，当第一凸轮7-3的凸端与支撑架1接触时，U型支撑悬板3会带动开槽圆形辊6-1向上移动；当第一凸轮7-3的凸端不与支撑架1接触时，支撑弹簧2会带动U型支撑悬板3和开槽圆形辊6-1向下移动复位，开槽圆形辊6-1上下往复抖动能使开槽圆形辊6-1内的贻贝肉更快速地掉落到收集框内，避免贻贝肉长时间停留在开槽圆形辊6-1内与贻贝壳混合在一起。
实施例3
在实施例2的基础之上，如图7-8所示，用于使开槽圆形辊6-1内的贻贝壳能够倒出来的倾倒组件8包括开槽孔直齿轮8-1、八边形传动轴8-2、第一斜齿轮8-3、第四传动轴8-4、第二斜齿轮8-5、第二凸轮8-6、开槽凸块8-7、翻转开关本体8-8、簧片8-9、复位弹簧8-10、支撑块8-11、连接板8-12和连接弹簧8-13，连接板8-12滑动式设于U型支撑悬板3上，连接板8-12与U型支撑悬板3之间连接有连接弹簧8-13，八边形传动轴8-2通过轴承设于连接板8-12上，开槽孔直齿轮8-1转动式设于U型支撑悬板3上且与其中一第三直齿轮7-1啮合，八边形传动轴8-2与开槽孔直齿轮8-1配合，第一斜齿轮8-3固定设于八边形传动轴8-2上远离U型支撑悬板3的一端，第四传动轴8-4通过轴承设于连接板8-12上且位于八边形传动轴8-2的上方，第二斜齿轮8-5固定设于第四传动轴8-4的一端且与第一斜齿轮8-3啮合，第二凸轮8-6固定设于第四传动轴8-4的另一端，第二凸轮8-6能与支撑架1接触，支撑块8-11固定设于U型支撑悬板3的一侧，开槽凸块8-7滑动式设于支撑块8-11的一侧，翻转开关本体8-8转动式设于支撑块8-11的上侧且通过电性与步进电机5-1连接，簧片8-9固定设于支撑块8-11上且翻转开关本体8-8能与簧片8-9接触，簧片8-9能对翻转开关本体8-8起到限位的作用，开槽凸块8-7的上端与支撑块8-11之间设有复位弹簧8-10。
当开槽圆形辊6-1内的贻贝全部都完成肉壳分离，并且贻贝肉都掉入到收集框内后，用户可以拉动翻转开关本体8-8向下摆动至与簧片8-9接触，当翻转开关本体8-8与簧片8-9接触时，簧片8-9能对翻转开关本体8-8起到限位的作用，步进电机5-1会自动关停。翻转开关本体8-8向下摆动的过程中会挤压开槽凸块8-7向下移动，复位弹簧8-10向下拉伸，当开槽凸块8-7向下移动至与八边形传动轴8-2接触并继续向下移动时，八边形传动轴8-2会被挤压向后移动，此时，开槽孔直齿轮8-1与八边形传动轴8-2配合，其中一第三直齿轮7-1通过开槽孔直齿轮8-1会带动八边形传动轴8-2转动，八边形传动轴8-2通过第一斜齿轮8-3和第二斜齿轮8-5会带动第二凸轮8-6转动。当第二凸轮8-6的凸端与支撑架1接触时，U型支撑悬板3会带动开槽圆形辊6-1向前倾斜，此时，位于开槽圆形辊6-1内的贻贝壳能够从开槽圆形辊6-1内滑落出来。
如图9所示，还包括有限位板9，开槽圆形辊6-1与进料管4接近的一端固定设有限位板9且限位板9为半圆形状。
限位板9的作用在于防止进料管4内的贻贝过快地进入到开槽圆形辊6-1内，避免因贻贝过多而对肉壳分离加工造成不利影响。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (4)
1.一种旋转振动式贻贝肉壳分离机，其特征在于：包括有支撑架（1）、支撑弹簧（2）、U型支撑悬板（3）、进料管（4）、变速输出组件（5）、贻贝肉甩出组件（6）、振动组件（7）和倾倒组件（8），支撑架（1）上固定设有若干组支撑弹簧（2），若干组支撑弹簧（2）的上端固定设有U型支撑悬板（3），进料管（4）固定设于U型支撑悬板（3）的一侧，变速输出组件（5）设于U型支撑悬板（3）上，贻贝肉甩出组件（6）设于U型支撑悬板（3）上且与变速输出组件（5）连接，振动组件（7）设于U型支撑悬板（3）的下端且与贻贝肉甩出组件（6）连接，倾倒组件（8）设于U型支撑悬板（3）的一侧且与振动组件（7）连接；
变速输出组件（5）包括步进电机（5-1）、第一锥形辊（5-2）、第一传动轴（5-3）、第一直齿轮（5-4）、第二锥形辊（5-5）、固定螺纹套（5-6）、带转盘螺栓（5-7）、卡盘（5-8）、第二传动轴（5-9）、第二直齿轮（5-10）、带卡块圆盘（5-11）、摆动架（5-12）、摆动轴（5-13）、卡柱（5-14）、开槽调节杆（5-15）、平皮带（5-16）和支撑杆（5-17），步进电机（5-1）固定设于U型支撑悬板（3）的一侧，第一锥形辊（5-2）固定设于步进电机（5-1）的输出轴上，第一传动轴（5-3）通过轴承设于U型支撑悬板（3）上，第一直齿轮（5-4）固定设于第一传动轴（5-3）的一端，第二锥形辊（5-5）固定设于第一传动轴（5-3）上，固定螺纹套（5-6）固定设于U型支撑悬板（3）的上部，带转盘螺栓（5-7）通过螺纹螺接于固定螺纹套（5-6）内，卡盘（5-8）固定设于带转盘螺栓（5-7）上，第二传动轴（5-9）活动式设于U型支撑悬板（3）上且卡盘（5-8）与第二传动轴（5-9）的一端接触，第二直齿轮（5-10）固定设于第二传动轴（5-9）上，带卡块圆盘（5-11）转动式设于第二传动轴（5-9）的另一端，支撑杆（5-17）固定设于U型支撑悬板（3）的一侧，卡柱（5-14）固定设于支撑杆（5-17）的下端，摆动轴（5-13）转动式设于卡柱（5-14）上，摆动轴（5-13）的两端都固定设有摆动架（5-12）且摆动架（5-12）与带卡块圆盘（5-11）接触，第一锥形辊（5-2）与第二锥形辊（5-5）之间设有平皮带（5-16），开槽调节杆（5-15）滑动式设于平皮带（5-16）上且开槽调节杆（5-15）与其中一摆动架（5-12）固接；
贻贝肉甩出组件（6）包括开槽圆形辊（6-1）、直齿圈（6-2）和旋转斜板（6-3），开槽圆形辊（6-1）转动式设于U型支撑悬板（3）上且开槽圆形辊（6-1）与进料管（4）连通，开槽圆形辊（6-1）的两端都固定设有直齿圈（6-2）且其中一直齿圈（6-2）与第一直齿轮（5-4）和第二直齿轮（5-10）啮合，开槽圆形辊（6-1）内固定设有若干旋转斜板（6-3）。
2.如权利要求1所述的一种旋转振动式贻贝肉壳分离机，其特征在于：振动组件（7）包括第三直齿轮（7-1）、第三传动轴（7-2）和第一凸轮（7-3），U型支撑悬板（3）的下端通过轴承设有两对称的第三传动轴（7-2），第三传动轴（7-2）的一端固定设有第三直齿轮（7-1）且第三直齿轮（7-1）与另一直齿圈（6-2）啮合，第三传动轴（7-2）的另一端固定设有第一凸轮（7-3）且第一凸轮（7-3）与支撑架（1）接触。
3.如权利要求2所述的一种旋转振动式贻贝肉壳分离机，其特征在于：倾倒组件（8）包括开槽孔直齿轮（8-1）、八边形传动轴（8-2）、第一斜齿轮（8-3）、第四传动轴（8-4）、第二斜齿轮（8-5）、第二凸轮（8-6）、开槽凸块（8-7）、翻转开关本体（8-8）、簧片（8-9）、复位弹簧（8-10）、支撑块（8-11）、连接板（8-12）和连接弹簧（8-13），连接板（8-12）滑动式设于U型支撑悬板（3）上，连接板（8-12）与U型支撑悬板（3）之间连接有连接弹簧（8-13），八边形传动轴（8-2）通过轴承设于连接板（8-12）上，开槽孔直齿轮（8-1）转动式设于U型支撑悬板（3）上且与其中一第三直齿轮（7-1）啮合，八边形传动轴（8-2）与开槽孔直齿轮（8-1）配合，第一斜齿轮（8-3）固定设于八边形传动轴（8-2）的一端，第四传动轴（8-4）通过轴承设于连接板（8-12）上，第二斜齿轮（8-5）固定设于第四传动轴（8-4）的一端且与第一斜齿轮（8-3）啮合，第二凸轮（8-6）固定设于第四传动轴（8-4）的另一端，支撑块（8-11）固定设于U型支撑悬板（3）的一侧，开槽凸块（8-7）滑动式设于支撑块（8-11）的一侧，翻转开关本体（8-8）转动式设于支撑块（8-11）的上侧且通过电性与步进电机（5-1）连接，簧片（8-9）固定设于支撑块（8-11）上且翻转开关本体（8-8）能与簧片（8-9）接触，开槽凸块（8-7）的上端与支撑块（8-11）之间设有复位弹簧（8-10）。
4.如权利要求3所述的一种旋转振动式贻贝肉壳分离机，其特征在于：还包括有限位板（9），开槽圆形辊（6-1）与进料管（4）接近的一端固定设有限位板（9）且限位板（9）为半圆形状。
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