CN112469614A - 在耦合之后构建或者配置通信连接的车辆的运行方法 - Google Patents

在耦合之后构建或者配置通信连接的车辆的运行方法 Download PDF

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CN112469614A CN201980047945.XA CN201980047945A CN112469614A CN 112469614 A CN112469614 A CN 112469614A CN 201980047945 A CN201980047945 A CN 201980047945A CN 112469614 A CN112469614 A CN 112469614A
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Abstract

本发明尤其是涉及一种用于运行第一和第二车辆(11、12)的方法。根据本发明设置为，相应地在车辆侧检查是否与另一个车辆进行了新的耦合，并且在确定新的耦合之后，相应地将用信号通知耦合状态的配置信号(A)发送至线路侧的交换装置(20)，并且在存在第一车辆(11)的配置信号(A)和第二车辆(12)的配置信号(A)时，在包括线路侧的交换装置(20)的情况下，构建两个车辆(11、12)之间的通信连接(200)，或者重新配置两个车辆(11、12)之间的已经存在的通信连接(200)。

Description

在耦合之后构建或者配置通信连接的车辆的运行方法
技术领域
本发明涉及一种用于运行两个车辆的方法。
背景技术
从文献US 2016/0359741 A1中已知一种用于在车厢组的相互耦合的车厢之间传输数据的方法。在这种先前已知的方法中，通过线路侧的交换装置的中介来传输数据。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，给出一种方法，利用这种方法，可以特别简单并且可靠地在可相互耦合的车辆之间建立通信连接。
根据本发明，上述技术问题通过具有根据权利要求1的特征的方法来解决。在从属权利要求中给出了根据本发明的方法的有利的设计方案。
因此，根据本发明设置为，相应地在车辆侧检查是否与其它车辆进行了新的耦合，并且在确定新的耦合之后，相应地将用信号通知耦合状态的配置信号发送至线路侧的交换装置，并且在存在第一车辆的配置信号和第二车辆的配置信号时，在包括线路侧的交换装置的情况下，在两个车辆之间构建通信连接，或者重新配置两个车辆之间的已经存在的通信连接。
根据本发明的方法的一个主要的优点在于，一旦确定车辆之间的新的耦合，那么可以自动化地建立通信连接或者重新配置存在的通信连接。也就是说，根据本发明，通信连接的构建与车辆之间的机械耦合状态的检测耦合。
视为有利的是，仅当在预先给定的时间段内输入了两个配置信号时，才进行通信连接的构建或者重新配置。
在所述方法的一个特别优选的设计方案中设置为，在确定耦合之后，第一车辆将第一配置信号发送到线路侧的交换装置，第一配置信号包含与第一车辆相关的路线信息和/或识别第一车辆的标志，在确定耦合之后，第二车辆将第二配置信号发送到线路侧的交换装置，第二配置信号包含与第二车辆相关的路线信息和/或识别第二车辆的标志，并且在第一和/或第二车辆侧和/或线路侧检查两个车辆的耦合是否是可信的。
在最后提到的变形方案中，特别有利的是，仅当车辆的标志示出车辆是根据预先给定的数据组要耦合或者可相互耦合的车辆，和/或两个车辆的路线信息示出两个车辆具有相同的行驶目的地，或者驶过至少一个共同的路线区段时，才由线路侧的交换装置构建两个车辆之间的通信连接。
此外，视为有利的是，相应地在车辆侧检查存在的与相应的另一个车辆的耦合是否已分解，并且在确定解耦之后，在车辆侧或者由线路侧的交换装置解除两个车辆之间的通信连接。
关于相应的耦合状态的识别，视为有利的是，借助第一车辆的传感器装置和第二车辆的传感器装置来检查并且确定耦合的状态，在确定耦合的状态之后，第一车辆的传感器装置从示出未耦合的状态的第一传感器状态切换为示出耦合的状态的第二传感器状态，并且在从第一传感器状态切换为第二传感器状态之后，与第一车辆的传感器装置连接的第一车辆的通信装置将其配置信号发送到线路侧的交换装置，并且在确定耦合的状态之后，第二车辆的传感器装置从示出未耦合的状态的第一传感器状态，切换为示出耦合的状态的第二传感器状态，并且在从第一传感器状态切换为第二传感器状态之后，与第二车辆的传感器装置连接的第二车辆的通信装置将其配置信号发送到线路侧的交换装置。
借助开关触点，可以特别简单并且可靠地识别耦合状态；据此，视为有利的是，第一车辆的传感器装置和/或第二车辆的传感器装置通过电开关触点形成，或者具有电开关触点，电开关触点在车辆的相关联的耦合装置的耦合的状态下，具有与在解耦的状态下不同的开关状态或者不同的接触位置，并且由此示出相应的耦合状态。
替换地或者附加地，可以以有利的方式设置为，第一车辆的传感器装置和/或第二车辆的传感器装置通过信号传感器形成，或者具有信号传感器，信号传感器检测在车辆的耦合的状态下存在的电或者光信号连接，并且在检测到的情况下，产生示出车辆的耦合的状态的耦合信号。
两个车辆中的至少一个优选是借助一个或多个驱动装置的有动力的车辆。特别优选两个车辆分别是借助一个或多个驱动装置的有动力的车辆。
也可以以有利的方式设置为，两个车辆中的至少一个由多部分组成，并且由两个或更多个相互连接的有动力的或者非动力的单个车辆形成。
车辆优选是轨道车辆。
此外，本发明涉及一种用于运行与另一个车辆的通信连接的车辆。根据本发明，关于这种车辆设置为，车辆具有用于与另一个车辆建立耦合的状态的耦合装置，车辆具有传感器装置，传感器装置适用于确定耦合装置处于耦合的状态、还是解耦的状态，并且车辆具有与传感器装置连接的通信装置，在识别出从解耦的状态到耦合的状态的过渡之后，通信装置将示出耦合状态的配置信号发送到线路侧的交换装置。
关于根据本发明的车辆的优点，参考上面结合根据本发明的方法的描述。
车辆的传感器装置优选通过电开关触点形成或者优选具有电开关触点，电开关触点在车辆的相关联的耦合设备的耦合的状态下，具有与在解耦的状态下不同的开关状态或者不同的接触位置，并且由此示出相应的耦合状态。
此外，本发明涉及一种具有线路侧的交换装置的线路设施，线路侧的交换装置可以与在线路设施上行驶的车辆通信。
根据本发明，关于这种线路设施设置为，线路侧的交换装置构造为，其在得到第一配置信号之后，并且在得到第二配置信号之后，将两个车辆相互通信连接，或者重新配置两个车辆之间的已经存在的通信连接，第一配置信号示出第一车辆与另一个车辆的耦合状态，第二配置信号示出第二车辆与另一个车辆的耦合状态。
关于根据本发明的线路设施的优点，参考上面结合根据本发明的方法的描述。
线路侧的交换装置优选构造为，仅当第一和第二配置信号在预先给定的时间段内到达线路侧的交换装置时，线路侧的交换装置才将两个车辆相互连接。
线路侧的交换装置优选具有两个或更多个线路侧的接入装置，接入装置相互连接，并且分别可以与一个或多个车辆通信，并且适用于在包括两个或更多个线路侧的接入装置的情况下，运行两个车辆之间的通信连接。
在输入两个配置信号之后，线路侧的交换装置优选检查发送配置信号的两个车辆的耦合是否是可信的。
线路侧的交换装置优选被设计或者配置为，仅当车辆的标志示出车辆是根据预先给定的数据组要耦合的或者可相互耦合的车辆，和/或两个车辆的路线信息示出两个车辆具有相同的行驶目的地，或者驶过至少一个共同的路线区段时，线路侧的交换装置才构建两个车辆之间的通信连接。
线路侧的交换装置优选被设计或者配置为，当两个车辆中的至少一个用信号通知车辆的解耦时，线路侧的交换装置解除通信连接。
附图说明
下面，根据实施例来详细说明本发明；在此，
图1示例性地示出了根据本发明的线路设施的一个实施例，该线路设施由两个车辆行驶，并且借助该线路设施来说明根据本发明的方法的一个实施例，
图2示例性地示出了在两个车辆之间建立通信连接之后的根据图1的线路设施，
图3示例性地示出了线路设施的另一个实施例，借助该线路设施来描述根据本发明的方法的另一个实施例，其中，在根据图3的方法中，传输具有目的地信息的通信信号，
图4示例性地示出了线路设施的另一个实施例，借助该线路设施来描述根据本发明的方法的另一个实施例，其中，在根据图4的方法中，传输具有车辆标志的通信信号，
图5示例性地示出了线路设施的另一个实施例，借助该线路设施来描述根据本发明的方法的另一个实施例，其中，在根据图5的方法中，传输具有目的地信息和车辆标志的通信信号，
图6示例性地示出了根据本发明的车辆的一个实施例，该车辆由多部分组成，并且由动力和非动力的单个车辆构成，
图7示例性地示出了根据本发明的车辆的另一个实施例，该车辆仅由有动力的单个车辆构成，以及
图8示例性地示出了线路设施的另一个实施例，借助该线路设施来描述根据本发明的方法的另一个实施例，其中，在根据图8的线路设施中，两个车辆之间的通信连接在包括线路侧的交换装置的两个或更多个线路侧的接入装置的情况下运行。
在附图中，为了清楚起见，对于相同或者类似的部件，始终使用相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出了线路设施5，线路设施5优选是铁路轨道设施。在根据图1的图示中，线路设施5由两个车辆行驶，这两个车辆用附图标记11和12表示。车辆11和12是轨道车辆。
两个车辆11和12分别具有耦合装置100、传感器装置110和通信装置120。下面，示例性地假设，两个车辆11和12在耦合装置100、传感器装置110和通信装置120方面具有相同的结构；关于车辆11的说明或者描述因此相应地适用于车辆12，反之亦然。
耦合装置100使得能够在车辆11与12之间进行机械连接，从而在相互耦合之后，车辆11与12形成车辆组，或者在图1中形成铁路列车。
两个车辆11和12的传感器装置110分别被设计为，在确定耦合的状态之后，传感器装置110从示出未耦合的状态的第一传感器状态，切换为示出耦合的状态的第二传感器状态。通信装置120借助传感器信号S读取传感器装置110的相应的传感器状态，因此，通信装置120在任意时间点相应地都知道相应地自己的车辆的耦合器100的耦合状态。
此外，线路设施5装备有线路侧的交换装置20，其例如可以通过无线电与两个车辆11和12中的每个通信或者与其通信装置120通信。例如可以基于WLAN、GSM或者LTE进行交换装置20与车辆11和12之间的无线电连接。
车辆11和12以及线路侧的交换装置20优选如下相互一起工作：
在两个车辆11和12如在图1中示出的那样相互耦合之后，两个车辆的传感器装置110分别从其第一传感器状态切换为其第二传感器状态，并且将相应的传感器信号S传输到与其相关联的通信装置120。
在输入现在存在耦合的状态的信息之后，两个车辆11和12的通信装置120分别将配置信号A发送至线路侧的交换装置20，利用配置信号A告知线路侧的交换装置20进行了与其它车辆的耦合。
在存在车辆11的相应的配置信号A和车辆12的配置信号A时，如果先前在两个车辆11和12之间尚不存在通过交换装置20的通信连接，则线路侧的交换装置20将建立通信连接200(参见图2)。
图2示出了两个车辆11和12耦合之后的根据图1的线路设施5。交换装置20在两个车辆11和12的通信装置120之间建立了已经提到的通信连接200，从而其现在可以在包括交换装置20的情况下或者通过交换装置20的中介相互通信。
如果在耦合之前已经存在通信连接，那么优选重新配置该通信连接。对存在的通信连接200的重新配置例如可以在于，在另一个通信的过程中传输两个车辆11和12相互耦合；例如可以在建立耦合状态之前，相应地传输车辆11和12相互没有耦合。
为了避免线路侧的交换装置20将如下车辆相互连接，即，这些车辆实际上没有相互耦合，而是仅在很短的时间内依次将配置信号A传输到交换装置20，视为有利的是，仅当两个车辆11和12的通信信号A在优选相对小地安排的预先给定的时间段内到达其时，交换装置20才在车辆11与12之间建立通信连接200。该时间段优选最大为一秒。
图3示出了线路设施5的一个实施例，该线路设施5包括两个轨道51和52。图3中上方的轨道51由两个车辆11和12行驶；图3中下方的轨道52由两个车辆13和14行驶。
下面，示例性地假设，如上面结合图1和图2所说明的，轨道51上的车辆11和12相互耦合。此外，示例性地假设，下方的轨道52上的两个车辆13和14同时或者至少在车辆11和12耦合之前或者之后很短的时间内同样相互耦合。
由于一方面车辆11和12以及另一方面车辆13和14同时或者在很短的时间内耦合，现在出现如下情况，即，线路侧的交换装置20同时或者几乎同时从总共四个车辆、即从车辆11、12、13和14得到配置信号A。因此，线路侧的交换装置20不能明确地确定车辆11至14中的哪些必须相互通信连接。
为了解决该问题，根据在图3中示出的方法变形方案，利用配置信号A分别将目的地信息Z1或者Z2从车辆11至14传输到线路侧的交换装置20。目的地信息Z1例如可以给出车辆11和12向汉堡行驶，而目的地说明Z2给出车辆13和14向慕尼黑行驶。
基于目的地信息Z1和Z2，交换装置20现在可以确定车辆11和12必须相互通信连接，并且车辆13和14必须相互通信连接。因此，通过附加地传输目的地信息Z1和Z2，可以以简单的方式避免各个车辆之间的错误的通信连接。
作为示出相应的行驶目的地的目的地信息Z1和Z2的替代或者附加，也可以传输路线信息，路线信息描述相应的路线，因此示出车辆是否驶过至少一个共同的路线区段。
图4示出了线路设施5的一个实施例，在该实施例中，与根据图3的线路设施一致，两个轨道51和52分别由两个车辆11和12或者13和14行驶。与根据图3的实施例一致，在根据图4的实施例中也示例性地假设，车辆11和12以及车辆13和14同时或者在很短的时间内依次耦合。
为了使得线路侧的交换装置20能够在车辆之间建立正确的通信连接，车辆11至14在与另一个车辆耦合之后，分别传输示出自己的车辆各自的标志的配置信号A。在根据图4的实施例中，标志K11表示车辆11，标志K12表示车辆12，标志K13表示车辆13，并且标志K14表示车辆14。
在线路侧的交换装置20中存储有数据组DS，可以从数据组DS中提取哪些车辆能够或者应当相互耦合，以及哪些车辆不能或者不应当相互耦合。因此，例如在数据组DS中可以存储车辆11和12能够相互耦合，然而，车辆11和13或者11和14不能相互耦合。此外，可以存储车辆13能够与车辆14耦合，但是不能与车辆11和12耦合。据此，通过分析数据组DS，交换装置20可以确定要在车辆11和12之间建立通信连接，以及要在车辆13和14之间建立通信连接。因此，避免了车辆的错误的通信连结。
图5示出了线路设施5，在该线路设施5中，车辆11至14不仅将结合图3所说明的目的地信息Z1和Z2，而且将结合根据图4的实施例所说明的标志K11至K14，传输至线路侧的交换装置20。
因此，线路侧的交换装置20能够通过分析目的地信息Z1和Z2以及标志K11至K14，特别安全并且可靠地确定在车辆11至14中的哪些车辆之间建立或者不建立通信连接；关于此，参考上面结合图3和4的描述，其在此相应地适用。
图6示出了车辆300的一个实施例，其可以用作根据图1至5的车辆11或12，并且可以用作根据图3至5的车辆13和14。
车辆300具有有动力的单个车辆301以及无动力的单个车辆302。有动力的单个车辆301例如可以是机车，非动力的单个车辆302例如是火车车厢。
图7示出了车辆300的另一个实施例，其可以用作根据图1至5的实施例中的车辆11或12，或者用作根据图3至5的实施例中的车辆13或14。与根据图6的实施例不同，根据图7的车辆300仅由有动力的单个车辆301构成。车辆300例如可以是短途列车、例如地铁列车或者轻轨列车。
图8示出了线路设施5，其线路侧的交换装置20具有多个线路侧的接入装置21。两个车辆11和12之间的通信连接，必要时在包括线路侧的交换装置20的两个或更多个线路侧的接入装置21的情况下运行、即构建和/或保持。可以单独通过一个接入装置21或者通过多个接入装置21传导两个车辆11和12的数据信号D，其中，在所提到的后一种情况下，将数据信号D从接入装置转发至接入装置。
虽然在细节上通过优选实施例详细说明并且描述了本发明，但是本发明不局限于所公开的示例，并且本领域技术人员可以从中推导出其它变形方案，而不脱离本发明的保护范围。
附图标记列表
5 线路设施
11 车辆
12 车辆
13 车辆
14 车辆
20 交换装置
21 接入装置
51 轨道
52 轨道
100 耦合装置
110 传感器装置
120 通信装置
200 通信连接
300 车辆
301 单个车辆
302 单个车辆
A 配置信号
D 数据信号
DS 数据组
K11 标志
K12 标志
K13 标志
K14 标志
S 传感器信号
Z1 目的地信息
Z2 目的地信息

Claims (15)

1.一种用于运行第一和第二车辆(11、12)的方法，
其特征在于，
-分别在车辆侧检查是否与另一个车辆进行了新的耦合，并且在确定新的耦合之后，相应地将用信号通知耦合状态的配置信号(A)发送至线路侧的交换装置(20)，以及
-在存在第一车辆(11)的配置信号(A)和第二车辆(12)的配置信号(A)时，在包括线路侧的交换装置(20)的情况下构建两个车辆(11、12)之间的通信连接(200)，或者重新配置两个车辆(11、12)之间的已经存在的通信连接(200)。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
仅当在预先给定的时间段内输入两个配置信号(A)时，才进行通信连接(200)的构建或者重新配置。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
-在确定耦合之后，第一车辆(11)将第一配置信号(A)发送到线路侧的交换装置(20)，所述第一配置信号包含与第一车辆(11)相关的路线信息和/或识别第一车辆(11)的标志(K11)，
-在确定耦合之后，第二车辆(12)将第二配置信号(A)发送到线路侧的交换装置(20)，所述第二配置信号包含与第二车辆(12)相关的路线信息和/或识别第二车辆(12)的标志(K12)，以及
-在第一和/或第二车辆侧和/或在线路侧检查两个车辆的耦合是否是可信的。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
仅当车辆的标志示出车辆是根据预先给定的数据组(DS)要耦合的或者能够相互耦合的车辆，和/或两个车辆的路线信息示出两个车辆具有相同的行驶目的地，或者驶过至少一个共同的路线区段时，线路侧的交换装置(20)才构建两个车辆(11、12)之间的通信连接(200)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
-分别在车辆侧检查与相应的另一个车辆的存在的耦合是否已分解，以及
-在确定解耦之后，在车辆侧或者由线路侧的交换装置解除两个车辆之间的通信连接(200)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
-借助第一车辆(11)的传感器装置(110)和第二车辆(12)的传感器装置(110)，来检查并且确定耦合的状态，
-在确定耦合的状态之后，第一车辆(11)的传感器装置(110)从示出未耦合的状态的第一传感器状态，切换为示出耦合的状态的第二传感器状态，并且在从第一传感器状态切换为第二传感器状态之后，与第一车辆(11)的传感器装置(110)连接的第一车辆(11)的通信装置(120)将其配置信号(A)发送到线路侧的交换装置(20)，以及
-在确定耦合的状态之后，第二车辆(12)的传感器装置(110)从示出未耦合的状态的第一传感器状态，切换为示出耦合的状态的第二传感器状态，并且在从第一传感器状态切换为第二传感器状态之后，与第二车辆(12)的传感器装置(110)连接的第二车辆(12)的通信装置(120)将其配置信号(A)发送到线路侧的交换装置(20)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
两个车辆中的至少一个由多部分组成，并且由两个或更多个相互连接的有动力的单个车辆(301)或者非动力的单个车辆(302)形成。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
车辆是轨道车辆。
9.一种用于操作与另一个车辆的通信连接(200)的车辆，
其特征在于，
-车辆具有耦合装置，所述耦合装置用于与所述另一个车辆建立耦合的状态，
-车辆具有传感器装置(110)，所述传感器装置适用于确定所述耦合装置是处于耦合的状态、还是解耦的状态，以及
-车辆具有与所述传感器装置(110)连接的通信装置(120)，在识别出从解耦的状态到耦合的状态的过渡之后，所述通信装置将示出耦合状态的配置信号(A)发送到线路侧的交换装置(20)。
10.根据权利要求9所述的车辆，
其特征在于，
车辆的所述传感器装置(110)通过电开关触点形成或者具有电开关触点，电开关触点在车辆的耦合的状态下具有与在解耦的状态下不同的接触位置。
11.一种具有线路侧的交换装置(20)的线路设施(5)，所述线路侧的交换装置能够与在线路设施(5)上行驶的车辆通信，
其特征在于，
-所述线路侧的交换装置(20)被构造为，其在得到示出第一车辆(11)与另一个车辆的耦合状态的第一配置信号(A)之后，并且在得到示出第二(12)车辆与另一个车辆的耦合状态的第二配置信号(A)之后，将两个车辆相互通信连接，或者重新配置两个车辆之间的已经存在的通信连接(200)。
12.根据权利要求11所述的线路设施(5)，
其特征在于，
所述线路侧的交换装置(20)被构造为，仅当第一和第二配置信号(A)在预先给定的时间段内到达所述线路侧的交换装置时，所述线路侧的交换装置才将两个车辆(11、12)相互连接。
13.根据权利要求12或13所述的线路设施(5)，
其特征在于，
-所述线路侧的交换装置(20)具有两个或更多个线路侧的接入装置(21)，所述线路侧的接入装置相互连接，并且分别能够与一个或多个车辆通信，并且适用于在包括两个或更多个线路侧的接入装置(21)的情况下，运行两个车辆之间的通信连接(200)。
14.根据前述权利要求中任一项所述的线路设施(5)，
其特征在于，
在输入两个配置信号(A)之后，所述线路侧的交换装置(20)检查发送配置信号的两个车辆的耦合是否是可信的。
15.根据前述权利要求中任一项所述的线路设施(5)，
其特征在于，
-仅当车辆的标志示出车辆是根据预先给定的数据组(DS)要耦合的或者能够相互耦合的车辆，和/或两个车辆的路线信息示出两个车辆具有相同的行驶目的地，或者驶过至少一个共同的路线区段时，所述线路侧的交换装置(20)才构建两个车辆之间的通信连接，和/或
-当两个车辆中的至少一个用信号通知车辆解耦时，所述线路侧的交换装置(20)解除通信连接(200)。
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