CN112469496B - 用于在闭合容器中混合物质的混合设备、混合系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种混合设备(100)，该混合设备包括驱动单元(1)，该驱动单元具有驱动器(10)和能够绕枢转轴线(A)枢转并且操作地连接到该驱动器(10)的轴(11)，以及布置在轴(11)上的可枢转接纳部(2)，其中，枢转轴线(A)基本水平地定向，其中，可枢转接纳部(2)包括基板(20)和与其间隔开的至少一个保持器(4、400)，其中，可枢转接纳部(2)构造成使得用于容器(7、70)的支架(3)能够在枢转轴线(A)的方向上插入基板(20)与至少一个保持器(4、400)之间。

Description

用于在闭合容器中混合物质的混合设备、混合系统和方法

技术领域

本发明涉及一种混合设备，特别是用于在闭合容器中混合物质的混合设备。

背景技术

已知现有技术的混合设备，其中例如能够将安瓿布置在能够借助驱动器枢转的旋转台上。旋转台包括用于具有不同直径的安瓿的单独的特定的支架，或者旋转台包括从旋转台的台面突出的指状图案，并且可以在它们之间布置不同的安瓿，其中，当枢转时，较小的安瓿在指状件之间来回滚动。

在另一种众所周知的混合设备中，用于安瓿的支架被安装在两侧上，使得可以在两侧上旋转，其中支架能够借助驱动器枢转。一个安瓿能够插入支架的每个容器接纳部中。

通过这样的混合设备，存在将安瓿在插入到支架中之前或期间将其混杂的风险，或者当从支架移除安瓿时将其混杂的风险。另外，插入和移除安瓿是费时的。

发明内容

本发明的目的是提供一种混合设备，其中减少了混杂的可能性，并且其中便于插入和移除包含要混合的物质的容器。特别是对于患者样品，必须避免容器的混杂。

该目的由具有权利要求1的特征的混合设备解决。混合设备、混合装置以及用于操作混合设备或混合装置的方法的其他实施例由其他权利要求的特征限定。

根据本发明的混合设备包括：驱动单元，该驱动单元具有驱动器和可绕着枢转轴线枢转并且操作地连接到驱动器的轴，且包括布置在轴上的可枢转接纳部，其中，枢转轴线基本水平地定向，其中，可枢转接纳部包括基板和与其间隔开的至少一个保持器，其中，可枢转接纳部构造成使得用于容器的支架能够在枢转轴线的方向上插入基板与至少一个保持器之间。通过这种设计，能够将容器独立于混合设备插入支架中，即在将它们插入混合设备之前。因此，插入能够在短时间内进行。另外，容器在插入期间不能混杂，因为能够将它们在没有时间压力的情况下放置在支架中。带有容器的支架在枢转轴线的方向上的插入非常容易且符合人体工程学。驱动单元包括壳体，在壳体中布置有机电驱动器，该机电驱动器带有或不带有齿轮。驱动单元可以包括皮带驱动器。

在一个实施例中，可枢转接纳部能够在两个方向上绕枢转轴线枢转任何角度。这意味着，例如，可枢转接纳部能够借助于驱动单元来回旋转任何角度，或者可枢转接纳部能够绕枢转轴线在两个旋转方向之一上旋转一次或若干次。这使得可能在容器中的所有可能的物质都能达到最佳混合。因此，能够混合粉末或液体，比如悬浮液或乳液。例如，全血、即血浆或血清能够自身与血细胞混合或与附加物质混合。例如，能够将要混合的物质填充到试管或安瓿中。安瓿包括玻璃或塑料容器，该容器在顶部处用封围隔膜的盖子闭合。隔膜包含能够用移液器针或端头刺穿的软塑料，例如PTFE或硅树脂。例如，能够用螺纹将这种盖旋拧到顶部开口的容器上。

在一个实施例中，混合设备包括控制单元，利用该控制单元能够调节枢转角度、枢转速度和枢转方向。通过调节这些值，能够实现物质的最佳混合。

在一个实施例中，基板的面向至少一个保持器的侧部设置有在枢转轴线的方向上对齐的接纳部，并且容器的支架能够插入该接纳部中。

在一个实施例中，接纳部包括可突出到支架的互补凹部中的凸起。例如，凸起是直接从可枢转接纳部的基板延伸的元件。突出部可以是销，例如具有圆形横截面的销。然而，也可以设想其他横截面。凸起也可以是滑块，例如用于T形狭槽或燕尾槽。替代地，接纳部可以包括凹部，支架的互补的凸起能够突出到该凹部中，并且该凹部也形成销－凹槽连接部或滑块－凹槽连接部。

在一个实施例中，若干接纳部沿着枢转轴线一个接一个地布置。例如，接纳部包括布置在基板的靠近轴的区域中的第一接纳部和布置在基板的远离轴的区域中的第二接纳部。支架的第一端能够插入第一接纳部中，而第二端能够插入第二接纳部中。因此，每个支架的位置和定向都清晰且可靠地限定。

还可以在第一接纳部中的一个与在枢转轴线方向上与其对齐的第二接纳部之间设置与其对齐的另外的接纳部。额外的接纳部为支架提供了额外的支承，或者允许插入较短的支架，这些支架不在可枢转接纳部的整个长度上延伸。

在一个实施例中，若干接纳部在横向于枢转轴线的方向上并排布置。因此，能够将若干相同或不同的支架彼此相邻地插入可枢转接纳部中，从而允许同时混合若干容器的内容物。例如，接纳部相对于枢转轴线对称地布置。

在一个实施例中，混合设备包括第一间隔件和第二间隔件，第一间隔件能够插入接纳部中，并且容器的支架能够插入其中，第二间隔件布置在各接纳部之间，并且容器的支架能够搁置在其上。间隔件增加了所插入的支架与可枢转接纳部的基板之间的距离。有利的是，将较短的器皿插入支架中并且插入的器皿的上端与基板的距离应与较长的器皿基本相同。通过对隔离件的厚度进行分级，能够实现当共用器皿在混合设备中时，它们的上端基本彼此对齐。能够将不同的间隔件同时放置在可枢转接纳部上，从而允许将不同的器皿同时放置在混合设备中，其上端基本对齐。

在一个实施例中，在基板的第一端区域中设置有驱动板，该驱动板基本垂直于基板并且基本垂直于枢转轴线对齐并且将轴连接到基板。

在一个实施例中，基板通过驱动板连接到至少一个保持器。

在一个实施例中，在基板的与第一端区域相对的第二端区域中设置有支承元件，该支承元件包括圆柱形的护套表面，其轴线与枢转轴线一致。

在一个实施例中，基板通过支承元件连接到至少一个保持器。

在一个实施例中，支承元件包括基本垂直于基板和枢转轴线的板。

在一个实施例中，支承元件包括中心开口，并且基板至少部分地突出穿过中心开口。

在一个实施例中，设置至少一个连接器以将驱动板连接到支承元件。

在一个实施例中，驱动板包括至少一个凹槽以容纳至少一个保持器。替代地，驱动板可以设置有凸起，至少一个保持器被保持在凸起中，或者至少一个保持器通过凸起被引导或夹持。例如，这种凸起可以是肋或销。

在一个实施例中，支承元件包括用于附连至少一个保持器的至少一个固定件。这样的固定件可以包括至少部分可拆卸的元件。例如，固定件能够是可枢转的，并且可以包括固定元件。替代地或附加地，驱动板也可以设置有固定件，通过该固定件能够将至少一个保持器可拆卸地固定。

在一个实施例中，混合设备包括具有至少一个辊的承载单元，支承元件与护套表面可旋转地安装在该辊上。承载单元相对于可枢转接纳部与驱动单元相对定位。支承元件与轴对齐地可枢转地安装在承载单元中。由于可枢转接纳部的双侧承载，对应的承载件和可枢转接纳部的尺寸必须不那么固定，这意味着它们需要的空间较小并且必须移动的质量较小。

在一个实施例中，承载单元包括两个或更多个辊，支承元件与护套表面可旋转地安装在两个或多个辊上。至少一个辊可以装有弹簧。至少一个辊能够与驱动单元同步地被驱动。

在一个实施例中，驱动单元和承载单元布置在共用的连接板上。连接板能够设计成完全闭合的，或者可以在可枢转接纳部的区域中包括至少一个凹部。

在一个实施例中，至少一个保持器包括具有至少一个贯通开口的至少一个板，其中，贯通开口布置成当插入支架时，它们与形成于支架中的容器接纳部对齐。

在一个实施例中，贯通开口的内部尺寸小于可插入支架的容器接纳部的内部尺寸。通孔的内尺寸也可以小于容器的盖的外尺寸。

在一个实施例中，至少一个保持器包括第一板和第二板，其中，基板和第一板之间的距离大于基板和第二板之间的距离。两个板可以彼此独立或可以彼此连接。

在一个实施例中，第一板和第二板一体地形成。

在一个实施例中，至少一个突片一体形成，并且与至少一个板基本齐平。

在一个实施例中，至少一个肋与至少一个板整体体地形成，其沿着枢转轴线在至少一个板的至少一部分上延伸。至少一个肋可以形成在每个板的一个或两个侧边缘区域中。替代地或附加地，肋可以位于每个板的两个边缘区域之间。

在一个实施例中，至少一个翼片与至少一个肋一体地共同形成，并且形成为与至少一个板间隔开并平行于该至少一个板。至少一个突片可以位于保持器的两个自由端之一或两者中。

在一个实施例中，混合设备包括至少一个编码器，利用该编码器能够确定可枢转接纳部的位置。

在一个实施例中，混合设备包括至少一个锁定装置，利用该锁定装置能够固定可枢转接纳部的位置。

在一个实施例中，混合设备包括至少一个用于容器的支架，该支架插入基板与至少一个保持器之间。至少一个支架能够附加地插入接纳部中。

在一个实施例中，每个支架包括沿纵向轴线布置的若干容器接纳部，这些容器接纳部形成在两端之间。容器接纳部例如可以是具有圆形横截面的沉头孔。其他横截面也是可能的。每个容器接纳部可包括至少一个侧向开口，该侧向开口从相应的容器接纳部横向于纵向轴线侧向向外延伸。至少一个开口可以是狭槽或窗口。每个容器接纳部可以具有两个侧向开口，这些侧向开口相对于纵向轴线彼此相对布置并且与容器接纳部一起在支架中形成通道。因此，能够为每个容器接纳部分配一个狭槽和一个窗口、两个狭槽或两个窗口。支架的每个容器接纳部或窗口可以设置有夹持突片，该夹持突片穿过该窗口突出到相应的容器接纳部中，由此能够以可夹持的方式保持容纳在其中的容器。在包括窗口的支架的侧部上，支架上可以有包括所有夹持突片的突片板。替代地，夹持突片可以与支架的其余部分一体地形成。

所提及的混合设备的各实施例能够以任何组合使用，只要它们彼此不矛盾即可。

根据本发明的混合装置包括机架，在其上布置有根据本发明的混合设备。

混合装置可以包括工作表面，该工作表面位于机架上，并且其中，混合设备布置在工作表面上。

在一个实施例中，混合系统包括移液单元，利用移液单元能够将流体添加到混合设备中的容器中或从该容器移除流体。

在一个实施例中，移液单元包括输送单元，移液器端头布置在该输送单元上，并且移液器端头能够通过该输送单元在机架上方或工作表面上方的区域中水平和/或竖直移动。

在一个实施例中，混合系统包括读取单元，利用该读取单元能够从要被混合设备容纳的容器读取标记。标记可以选自包括1D条形码、2D条形码、RFID标签或类似物的组。读取单元还可以识别放置在用于容纳容器的支架上的标记。利用读取单元，还可以识别容器接纳部在哪个位置中已经容纳了容器以及哪个位置是空的。还可以看出，是否将插入混合设备中的容器的所有支架完全插入基板与保持器之间。

混合设备的前述各实施例可以以任何组合使用，只要它们彼此不矛盾即可。

根据本发明的用于操作混合设备或混合装置的方法包括以下步骤：

-提供根据本发明的混合设备；

-将其中布置有容器的支架插入可枢转接纳部的接纳部中；以及

-通过驱动单元使可枢转接纳部绕着枢转轴线枢转。

例如，如果可枢转接纳部包括圆柱形销并且支架设置有对应的互补孔，则该插入可以是安装。例如，如果可枢转接纳部包括滑块并且支架设置有对应的互补凹槽，则插入也可以是推入。

在一个实施例中，该方法包括以下步骤：

-在插入支架之前移除保持元件；以及

-在插入支架之后，附连保持元件。

例如，能够移除将保持元件固定在对应接纳部中的紧固元件，然后能够将保持元件提起并放置在与混合设备无关的不同位置中。替代地，可以借助于滑动机构将保持元件线性地从可枢转接纳部上方的区域推开。在另一替代方案中，保持元件可以借助扭转机构在一个平面中从可枢转接纳部上方的区域枢转离开。如果将保持元件固定到可枢转接纳部，则必须例如沿着枢转轴线将支架推入到位于保持元件下方的可枢转接纳部中。

在一个实施例中，该方法包括以下步骤：

-在插入支架之前或期间，借助读取单元读取布置在支架中的容器的标记。如果在插入支架期间读取标记，则能够将每个容纳的容器分配到支架中的某些位置，并相应地分配到可枢转接纳部或混合设备中。如果要在插入期间进行读取，则必须将支架插入可枢转接纳部中。如果在插入之前进行了读取，则必须确保正确插入了支架。为了防止错误插入，可以将可枢转接纳部的第一接纳部和第二接纳部以及相应地支架的第一端和第二端设计为不同。此外，还可以读取其中被施加到支架的标记。

在一个实施例中，该方法包括以下步骤：

-在使可枢转接纳部枢转后，从设置在混合设备中的容器移除流体；

-在使可枢转接纳部枢转之前，将流体馈送到设置在混合设备中的容器中。

例如，包含例如全血的母管中的内容物能够与其自身或与附加的物质混合。混合后，可以将一部分全血从母管移液到子管。子管可以是空的，或者可以包含诸如试剂之类的物质。之后，子管中的内容物可以再次混合。混合后，可以将支架及其容器从混合设备中移除并转移到分析仪中。为了从由包括隔膜的盖封闭的容器中抽出和/或添加流体，有必要例如用移液器针刺穿隔膜。

该方法的前述各实施例可以以任何组合使用，只要它们彼此不矛盾即可。

附图说明

以下使用附图更详细地阐述本发明的示例性实施例。这些附图仅用于阐释，而不应被限制性地解释，附图中：

图1示出了根据本发明的混合设备的立体图；

图2示出了图1的混合设备，其不带有驱动器，不带有保持器并且不带有读取单元；

图3A示出了图1的保持器；

图3B示出了图1的保持器的替代实施例；

图3C示出了穿过高容器和低容器横跨轴线的图1的混合设备的剖视图；

图4示出了具有替代保持器的可枢转接纳部的第二实施例的立体图；

图5示出了图4的保持器的仰视立体图；

图6示出了如图2所示的具有插入其中的容器的支架；以及

图7示出了根据本发明的混合装置。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的混合设备100的立体图。混合设备100包括驱动单元1，该驱动单元1具有驱动器10、控制单元12和轴11，该轴能够绕基本水平的枢转轴线A枢转并且操作地连接到驱动器10。此外，混合设备100包括布置在轴11上的可枢转接纳部2。可枢转接纳部2包括基板20和与其间隔开的保持器4，其中，可枢转接纳部2设计成使得用于容器的支架3可以在枢转轴线A的方向上插入基板20与保持器4之间。圆盘形的驱动板21将轴11连接到基板20。驱动板21基本垂直于枢转轴线A并且基本垂直于基板20。在可枢转接纳部2的与驱动板21相对的端部处，设置有圆盘形的支承板22，其平行且齐平于驱动板21对齐。两个圆盘的外部直径基本相同。保持器4、在该实施例中是具有孔的保持器板，可拆卸地布置在驱动板21和支承板22之间。在驱动板21的情况下，保持器4能够通过枢转固定件211固定，在支承板22的情况下，通过枢转固定件222固定。在基板20上，在面对保持器4的侧部上，设置有呈滑块形式的凸起200。在支承板22的与驱动侧相对的侧部上，设置有具有限制器83的读取单元82。利用读取单元82，能够读入在支架3上和/或布置在支架3中的容器上的标记。支承板22被支承并且可旋转地安装在承载单元5的两个辊50上。驱动单元1、承载单元5、读取单元82和限制器83布置在共用连接板6上。

图2示出了图1的混合设备100，不带有壳体和驱动单元1的驱动器10，不带有保持器4，不带有读取单元82并且不带有限制器83。驱动板21和支承板22通过两个杆状连接器23连接。将连接器23设计和布置成使得保持器4在安装时能够均匀地搁置在两个连接器23上。在可枢转接纳部2的基板20上布置有T形滑块200的图案。在基板20的两个端部区域中布置有双排滑块，并且在基板20的中心区域中布置有单排滑块。将容器7布置在插入的支架3中；所示的样品管带有可刺穿的盖子，即带有可刺穿的隔膜的盖子。

图3A示出了图1的保持器4。保持器4包括弯曲板，该弯曲板具有孔40，具有两个第一板41或具有两个边缘板41，并且具有第二板42或具有中心板42。两个边缘板41彼此齐平，并且中心板42平行于两个边缘板41。在保持器4的两个自由端处设置有连续的突片43，其与对应的板齐平地形成。肋44在相应的边缘板41的侧向外边界处基本沿着保持器的整个长度延伸。由于保持器4的整体设计，第一板41相对于第二板42的偏移在相应的过渡区域中形成肋44。

图3B示出了图1的保持器4的替代实施例，其仅具有第一板41和第二板42。与图3A的保持器相比，设置有相互分离的突片43，其仅位于保持器的两个自由端中的一个处。在该实施例中，在两个板41、42之间的过渡区域中仅形成一个肋44。

图3C示出了穿过高容器7并穿过低容器70的横向于轴线A的图1的混合设备100的剖视图。高容器7插入保持器4的基板20与第一板41之间，而低容器70插入保持器4的基板20与第二板42之间。

图4示出了具有替代保持器400的可枢转接纳部2的第二实施例的立体图。驱动板21设置有凹槽210，保持器400能够插入该凹槽中。支承板22设置有固定件222，保持器400能够通过该固定件可拆卸地附连。将连接器23设计为侧向布置的圆杆。中心开口221设置在支承板22中，基板20通过该中心开口突出，并且用于容器的保持器能够通过该中心开口插入。在所示的可枢转接纳部2的变型中，能够将具有高容器的支架插入保持器400中。如果要插入更深的容器，则保持器400必须旋转180度，使得板401的指向外的表面面对基板20，并且保持器400的开口端面对驱动板21。

图5示出了图4的保持器400的仰视立体图。保持器400包括具有狭槽402的板401，该狭槽基本在板的整个长度上延伸。狭槽402的宽度小于容器封盖的外尺寸，并且大于容器封盖的刺穿面积。在保持架400的两个侧向边缘区域中，肋403基本在保持器400的整个长度上延伸。保持架400的第一自由端以敞开的方式形成，而与第一自由端相对的第二自由端在侧部处以闭合的方式形成。在保持器400的开口端处，设置有第一突片404，其设计成平行于板401并且在板401的区域中稍微偏离板401，并且突出超过保持器400的第一自由端。在保持器400的闭合端处，设置有第二突片405，其设计成平行于肋403并且在肋的区域中稍微偏离肋403，并且突出超过保持器400的第二自由端。

图6示出了如图2所示的具有插入其中的容器的支架。支架3沿纵向轴线L延伸，具有容器接纳部32，其包括两个侧向狭槽320，并且具有夹持突片322，夹持突片322与支架3的其余部分一体形成，并且突出到容器接纳部32的内部中。此外，支架3具有凹槽33，该凹槽33位于支架3的下侧上，即在支架3的与容器接纳部32相对的侧部上。示出了T形狭槽。替代地，可以设置有燕尾槽或另一种保持凹槽。凹槽33至少在支架3的包括容器接纳部32的区域上方沿着纵向轴线L延伸。凹槽33在支架3的第一端30处敞开，使得可枢转接纳部的凸起200能够容易地移动到凹槽33中。在支架3的第二侧31上，具有手柄34，利用该手柄34能够容易地用手抓持支架3。在手柄34中设置有凹部340，该凹部340允许读取单元82能够识别出支架3完全插入可枢转接纳部2中。

图7示出了混合装置的立体图，该混合装置具有根据本发明的以枢转的方式定向的混合设备100和非枢转的混合设备100。两个设备均布置在具有接纳元件800的工作表面80上，接纳元件800布置在机架8上。混合单元还包括移液单元81，移液单元81具有输送单元810和移液器端头811。输送单元810可以使移液器端头811在工作表面80上方在第一水平方向X上、在第二水平方向Y上和在竖直方向Z上移动。与图1中的混合设备100的实施例相反，读取单元82和限制器83在工作表面80上与混合设备100相邻地布置。读取单元82也对齐并紧固到在工作表面80上的接纳元件800。在读取单元82的前方，能够将支架推过接纳元件800，以识别在支架3上和/或布置在支架3中的容器上的标记。

附图标记列表

1 驱动单元

10 驱动器

11 轴

12 控制单元

100 混合设备

2 可枢转接纳部

20 基板

200 凸起

21 驱动板

210 凹槽

211 固定件

22 支承板

220 护套表面

221 开口

222 固定件

23 连接器

3 支架

30 第一端

31 第二端

32 容器接纳部

320 狭槽

322 夹持突片

33 凹槽

34 手柄

340 凹部

4 保持器

40 孔

41 第一板

42 第二板

43 突片

44 肋

400 保持器

401 板

402 狭槽

403 肋

404 第一突片

405 第二突片

5 承载单元

50 辊

6 连接板

7 容器

70 容器

8 机架

80 工作表面

800 接纳元件

81 移液单元

810 输送单元

811 移液器端头

82 读取单元

83 限制器

A 枢转轴线

L 纵向轴线

Claims (14)

1.一种混合设备(100)，包括：

驱动单元(1)，所述驱动单元具有驱动器(10)和轴(11)，所述轴能够绕水平对齐的枢转轴线(A)枢转并操作地连接到所述驱动器(10)，

可枢转接纳部(2)，所述可枢转接纳部布置在所述轴(11)上，

其中，所述可枢转接纳部(2)包括基板(20)和与所述基板间隔开的至少一个保持器(4、400)，其中，所述可枢转接纳部(2)构造成使得用于容器(7、70)的支架(3)能够在所述枢转轴线(A)的方向上插入所述基板(20)与所述至少一个保持器(4、400)之间，

其中，在所述基板(20)的第一端区域中设置有驱动板(21)，所述驱动板垂直于所述基板(20)和所述枢转轴线(A)对齐，并将所述轴(11)连接到所述基板(20)，

其特征在于，在所述基板(20)的与第一端区域相对的第二端区域中设置有支承元件，所述支承元件包括圆柱形的护套表面(220)，所述护套表面的轴线与所述枢转轴线(A)一致；

设置有承载单元(5)，所述承载单元(5)具有至少一个辊(50)，具有所述护套表面(220)的支承元件能旋转地安装在所述至少一个辊上；并且

所述基板(20)通过所述驱动板(21)连接到所述至少一个保持器(4、400)，且其中，所述基板(20)通过所述支承元件连接到所述至少一个保持器(4、400)，其中所述支承元件包括板，所述板垂直于所述基板(20)和所述枢转轴线(A)对齐，且其中，所述支承元件包括中心开口(221)，并且其中，所述基板(20)至少部分地突出穿过所述中心开口(221)。

2.根据权利要求1所述的混合设备(100)，其特征在于，在所述基板(20)的面向所述至少一个保持器(4、400)的一侧上设置有接纳部，所述接纳部在所述枢转轴线(A)的方向上对齐，并且用于容器(7)的所述支架(3)能够插入所述接纳部中。

3.根据权利要求1所述的混合设备(100)，其特征在于，所述承载单元(5)包括两个或更多个辊(50)，具有所述护套表面(220)的所述支承元件能旋转地安装在所述两个或更多个辊上。

4.根据权利要求3所述的混合设备(100)，其特征在于，所述驱动单元(1)和所述承载单元(5)布置在共用的连接板(6)上。

5.根据权利要求1所述的混合设备(100)，其特征在于，所述至少一个保持器(4；400)包括具有至少一个孔(40)的至少一个板，其中，所述至少一个孔(40)布置成使得，当插入所述保持器(4)时，它们与形成在所述支架(3)中的容器接纳部(32)齐平对齐。

6.根据权利要求5所述的混合设备(100)，其特征在于，所述至少一个保持器(4)包括第一板(41)和第二板(42)，其中，所述基板(20)与所述第一板(41)之间的距离大于所述基板(20)与所述第二板(42)之间的距离。

7.根据前述权利要求中任一权利要求所述的混合设备(100)，其特征在于，包括用于容器(7、70)的至少一个支架(3)，所述至少一个支架(3)插入所述基板(20)与所述至少一个保持器(4、400)之间。

8.一种混合装置，包括：

机架(8)，在所述机架上布置有根据权利要求1至7中任一权利要求所述的混合设备(100)。

9.根据权利要求8所述的混合装置，其特征在于，包括移液单元(81)，通过所述移液单元能够将流体添加到位于所述混合设备(100)中的容器(7、70)中或从所述容器(7、70)移除流体。

10.根据权利要求9所述的混合装置，其特征在于，所述移液单元(81)包括输送单元(810)，移液器端头(811)布置在所述输送单元上，并且所述移液器端头(811)通过所述输送单元能在所述机架(8)上方或工作表面(80)上方的区域中水平和/或竖直地移动。

11.根据权利要求8至10中任一权利要求所述的混合装置，其特征在于，包括读取单元(82)，所述读取单元布置在所述机架(8)上或所述混合设备(100)的连接板(6)上，并能够通过所述读取单元读取将要容纳在所述混合设备(100)中的所述容器(7、70)的标记和/或所述支架(3)的标记。

12.一种用于操作混合设备(100)或混合装置的方法，包括以下步骤：

-提供根据权利要求1至7中任一权利要求所述的混合设备(100)；

-将其中布置有容器(7、70)的支架(3)在所述枢转轴线(A)的方向上插入所述基板(20)与所述至少一个保持器(4、400)之间；以及

-通过所述驱动单元(1)使所述可枢转接纳部(2)绕所述枢转轴线(A)枢转。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，包括以下步骤：

-在插入所述支架(3)前或期间，借助读取单元(82)读取所述支架(3)和/或布置在所述支架(3)中的所述容器(7、70)的标记。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，包括以下步骤中的至少一个：

-在使所述可枢转接纳部(2)枢转之后，借助移液单元(81)从位于所述混合设备(100)中的所述容器(7、70)中移除流体；

-在使所述可枢转接纳部(2)枢转之前，借助所述移液单元(81)将流体馈送到位于所述混合设备(100)中的所述容器(7、70)中。

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