CN112468803B - 一种摄像模组的曝光标定方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像模组的曝光标定方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取测试图像中预设区域的当前亮度参数，并读取摄像模组的感光芯片中的当前寄存器值，其中，当前寄存器值的整数部分根据粗调寄存器的读取值设置，当前寄存器值的小数部分根据细调寄存器的读取值设置；根据当前亮度参数、当前寄存器值、预设的目标亮度参数和摄像模组的寄存器值与亮度的线性关系，确定出目标寄存器值；根据目标寄存器值的整数部分设置粗调寄存器，并根据目标寄存器值的小数部分设置细调寄存器。本发明提供的方法、装置、设备及介质用以解决现有的摄像模组存在的曝光效果不稳定的问题。实现了稳定曝光效果的技术效果。

Description

一种摄像模组的曝光标定方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，尤其涉及一种摄像模组的曝光标定方法、装置、设备及介质。

背景技术

摄像头厂商为了保证拍摄图像的质量，需要对拍摄图像的亮度效果作调整，而图像亮度是通过控制曝光时间来确定的，其中，曝光时间的设置是通过摄像模组的感光芯片上的寄存器来控制的，而不同的摄像模组由于工艺正常差异等因素，即使同样采用默认的寄存器值，也不一定能获得较好曝光效果的图像。

可见，现有的摄像模组，存在曝光效果不稳定的问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的摄像模组的曝光标定方法、装置、设备及介质。

第一方面，提供一种摄像模组的曝光标定方法，包括：

获取测试图像中预设区域的当前亮度参数，并读取所述摄像模组的感光芯片中的当前寄存器值，其中，所述当前寄存器值的整数部分根据粗调寄存器的读取值设置，所述当前寄存器值的小数部分根据细调寄存器的读取值设置；

根据所述当前亮度参数、所述当前寄存器值、预设的目标亮度参数和所述摄像模组的寄存器值与亮度的线性关系，确定出目标寄存器值；

根据所述目标寄存器值的整数部分设置所述粗调寄存器，并根据所述目标寄存器值的小数部分设置所述细调寄存器。

可选的，所述预设区域为所述测试图像的中心区域。

可选的，所述读取所述摄像模组的感光芯片中的当前寄存器值，包括：从预设的存储寄存器中读取细调精度值，所述细调精度值表征所述粗调寄存器的单位值与所述细调存储器的单位值的比值；根据粗调寄存器的读取值设置所述当前寄存器值的整数部分，根据所述细调寄存器的读取值和所述细调精度值设置所述当前寄存器值的小数部分。

可选的，所述根据所述目标寄存器值的小数部分设置所述细调寄存器，包括：根据所述目标寄存器值的小数部分和所述细调精度值设置所述细调寄存器。

可选的，所述根据所述当前亮度参数、所述当前寄存器值、预设的目标亮度参数和所述摄像模组的寄存器值与亮度的线性关系，确定出目标寄存器值，包括：根据公式A＝RegCur*(B-ob)/(LuminCur-ob)确定出所述目标寄存器值，其中，A为所述目标寄存器值，RegCur为所述当前寄存器值，B为所述目标亮度参数，LuminCur为所述当前亮度参数，ob为所述线性关系表征的暗场环境下的亮度参数。

可选的，所述根据所述目标寄存器值的整数部分设置所述粗调寄存器，并根据所述目标寄存器值的小数部分设置所述细调寄存器，包括：计算出所述目标寄存器值减去所述当前寄存器值的差值；如果接收到指定寄存器值，则计算所述指定寄存器值与所述差值的和值，并根据所述和值的整数部分设置所述粗调寄存器，根据所述和值的小数部分设置所述细调寄存器。

可选的，在根据所述目标寄存器值的整数部分设置所述粗调寄存器，并根据所述目标寄存器值的小数部分设置所述细调寄存器之后，还包括：判断所述测试图像是否处于稳定的光源环境；如果不处于，则重复直至满足停止条件。

第二方面，提供一种摄像模组的曝光标定装置，包括：

获取模块，用于获取测试图像中预设区域的当前亮度参数，并读取所述摄像模组的感光芯片中的当前寄存器值，其中，所述当前寄存器值的整数部分根据粗调寄存器的读取值设置，所述当前寄存器值的小数部分根据细调寄存器的读取值设置；

确定模块，用于根据所述当前亮度参数、所述当前寄存器值、预设的目标亮度参数和所述摄像模组的寄存器值与亮度的线性关系，确定出目标寄存器值；

设置模块，用于根据所述目标寄存器值的整数部分设置所述粗调寄存器，并根据所述目标寄存器值的小数部分设置所述细调寄存器

第三方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述方法的步骤。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述方法的步骤。

本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供的摄像模组的曝光标定方法、装置、设备及介质，将粗调寄存器和细调寄存器的读取值分别对应整数部分和小数部分来合并至当前寄存器值进行体现。再通过合并后的当前寄存器值结合当前亮度参数、目标亮度参数和寄存器值与亮度的线性关系等其他参数确定出目标寄存器值，并通过目标寄存器值的整数部分和小数部分分别取设置粗调寄存器和细调寄存器。这样，一方面，通过检测亮度和读取当前寄存器值等操作来准确的对寄存器值进行修正，使摄像模组拍摄的图像亮度能达到目标亮度参数的要求，保证标定后的摄像模组均能获得稳定的曝光效果；另一方面，设置两个不同调节精度的寄存器来共同控制曝光，通过将粗调寄存器与当前寄存器值和目标寄存器值的整数部分对应，将细调寄存器与当前寄存器值和目标寄存器值的小数部分对应，来提高曝光控制的准确性和稳定性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例中摄像模组的曝光标定方法的流程图；

图2为本发明实施例中寄存器值与亮度的线性关系图；

图3为本发明实施例中摄像模组的曝光标定装置的结构图；

图4为本发明实施例中电子设备的结构示意图；

图5为本发明实施例中存储介质的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本实施例提供了一种摄像模组的曝光标定方法，如图1所示，包括：

步骤S101，获取测试图像中预设区域的当前亮度参数，并读取所述摄像模组的感光芯片中的当前寄存器值，其中，所述当前寄存器值的整数部分根据粗调寄存器的读取值设置，所述当前寄存器值的小数部分根据细调寄存器的读取值设置；

步骤S102，根据所述当前亮度参数、所述当前寄存器值、预设的目标亮度参数和所述摄像模组的寄存器值与亮度的线性关系，确定出目标寄存器值；

步骤S103，根据所述目标寄存器值的整数部分设置所述粗调寄存器，并根据所述目标寄存器值的小数部分设置所述细调寄存器。

需要说明的是，本实施例提供的方法可以应用于计算机、服务器组或集成在测试机台上的计算模块，在此不作限制。本实施例提供的方法所应用于的硬件系统可以为集成的测试机台，具体可以包括光源、能点亮摄像模组的工装、与工装连接的计算机或计算模块。其中，光源为亮度和色温恒定的白板光源，计算机或计算模块中安装有相关的控制工装的程序，摄像模组固定安装在测试机台上对准光源的位置。

还需要说明的是，本实施例提供的方法可以应用于单摄像模组的曝光效果标定，也可以用于多个摄像模组的曝光一致性标定，在此不作限制。

下面，结合图1详细介绍本实施例提供的方法的实施步骤：

首先，执行步骤S101，获取测试图像中预设区域的当前亮度参数，并读取所述摄像模组的感光芯片中的当前寄存器值，其中，所述当前寄存器值的整数部分根据粗调寄存器的读取值设置，所述当前寄存器值的小数部分根据细调寄存器的读取值设置。

具体来讲，先将摄像模组和待测图固定在测试机台上，并提供恒定光源照射测试图像。然后点亮摄像模组拍摄待测图获得测试图像，并获取测试图像中预设区域的当前亮度参数。其中，待测图的图像特征不做限制，可以是纯色图，也可以是线条图或块状图等。当然，摄像模组也可以直接拍摄光源获得测试图像，该光源为白板光源或其他色彩光源，在此也不作限制。

较优的，该预设区域为测试图像的中心区域(例如边长为测试图像边长的1/5的中心区域)，因为由于镜头物理特性的影响，一般来讲，拍摄的测试图像的中心区域最亮，亮度向四周递减。所以设置预设区域为测试图像的中心区域，以保证在中心区域不出现过曝问题的基础上，其他区域都不会过曝，以实现更好的控制摄像模组的拍摄亮度效果。当然，预设区域的设置不限制在中心区域，例如，还可以选择测试图像的边框区域或者四角区域，在此不作限制。

较优的，可以设置当前亮度参数为该区域的平均亮度值，例如，遍历该预设区域内的所有像素点，将各像素点的G或Y通道亮度值累加，然后累加值再除以预设区域内的像素点个数，获得的平均亮度值作为当前亮度参数。具体来讲，以平均亮度值作为当前亮度参数能更好的控制整个区域的整体亮度效果，避免单像素异常的影响。当然，还可以设置当前亮度参数为该区域的最大亮度值，例如，遍历该预设区域内的所有像素点，比对各像素点的G或Y通道亮度值，然后以其中的最大亮度值作为当前亮度参数。

在本申请实施例中，摄像模组的感光芯片包括粗调寄存器和细调寄存器两种控制曝光时间的寄存器，其中，粗调寄存器的亮度调节精度低于细调寄存器的亮度调节精度。例如，粗调寄存器Corase_integration_time的地址为0x0202,0x0203，其亮度调节精度为±2；细调寄存器fine_integration_time的地址为0x0200,0x0201，其亮度调节精度为±1。

本实施例需要读取摄像模组的感光芯片中的当前寄存器值，该当前寄存器值由粗调寄存器的读取值与细调寄存器的读取值组合生成。其中，根据粗调寄存器的读取值设置当前寄存器值的整数部分，根据细调寄存器的读取值设置当前寄存器值的小数部分。

具体来讲，可以直接以读取的粗调寄存器值作为当前寄存器值的整数部分，直接以读取的细调寄存器值作为当前寄存器值的小数部分。

较优的，可以先从预设的存储寄存器line_length_pck中读取细调精度值N，该细调精度值N表征粗调寄存器的单位值与细调存储器的单位值的比值，即表示粗调寄存器的1个时间单位等于细调寄存器的N个时间单位，并且细调寄存器的值设置范围为0到N-1。然后，根据粗调寄存器的读取值设置当前寄存器值的整数部分，根据细调寄存器的读取值和细调精度值设置当前寄存器值的小数部分。举例来讲，粗调寄存器值为RegCorase，细调寄存器值为RegFine，合成的当前寄存器值为与粗调寄存器同时间单位的浮点数F＝RegCorase+RegFine/N。通过该种当前寄存器值的设置方法，可以同时标定粗调寄存器和细调寄存器，且避免两者读数的互相干扰，提高标定效率和准确度。

接下来，执行步骤S102，根据所述当前亮度参数、所述当前寄存器值、预设的目标亮度参数和所述摄像模组的寄存器值与亮度的线性关系，确定出目标寄存器值。

在本申请实施例中，目标亮度参数为工作人员根据经验或根据摄像模组的相关标准确定出的亮度参数，表征摄像模组预期到达的拍摄亮度效果，例如，预期将预设区域的平均亮度控制在200±1的范围，则目标亮度参数为200。目标亮度参数的类型与当前亮度参数的类型对应，例如，如果前亮度参数为测试获得的亮度平均值，则目标亮度参数为预期的亮度平均值。

摄像模组的寄存器值与亮度的线性关系的获得可以通过设置两个不同的寄存器值(粗调寄存器读取值和细调寄存器读取值的组合值)，并对应测试出以两个不同寄存器值拍摄同一对象时对应的两个拍摄亮度值，根据这两组值在如图2所示的坐标系中描出两个点，并相连则获得摄像模组的寄存器值与亮度的线性关系的表达式：亮度＝k*曝光寄存器+ob，其中，k为图2中直线的斜率，ob为暗场下的图像亮度值，其中，ob为固定值。

接下来，需要确定目标寄存器值，具体的确定方法可以有多种：

第一种，可以先计算目标亮度参数与当前亮度参数的比值，然后，根据寄存器值与亮度的线性关系中的k值修正该比值，再根据修正后的比值与当前寄存器值来计算出目标寄存器值，即目标寄存器值＝当前寄存器值*(目标亮度参数/当前亮度参数)*(1/k)。

第二种，根据公式：目标寄存器值＝当前寄存器值*(目标亮度参数-ob)/(当前亮度参数-ob)，确定出目标寄存器值。

第三种，根据公式：目标寄存器值＝当前寄存器值*(目标亮度参数-ob)/(当前亮度参数-ob)*(1/k)，确定出目标寄存器值。

当然，不限于上述三种确定目标寄存器值的方法，在此不再一一列举。

再下来，执行步骤S103，根据所述目标寄存器值的整数部分设置所述粗调寄存器，并根据所述目标寄存器值的小数部分设置所述细调寄存器。

由于目标寄存器值是根据当前寄存器值计算所得，所有目标寄存器值也是浮点数，与当前寄存器值的生成方式相对应，目标寄存器值的整数部分用于设置粗调寄存器，目标寄存器值的小数部分用于设置细调寄存器。

较优的，如果当前寄存器值的小数部分是根据细调寄存器的读取值和细调精度值N设置的，对应的步骤S103中会根据目标寄存器值的小数部分和细调精度值N设置细调寄存器。具体设置:细调寄存器值＝目标寄存器值的小数部分*N。而粗调寄存器值可以直接设置为目标寄存器值的整数部分。设置完成并跳过1帧之后拍摄的图像都是采用新设的寄存器值曝光的图像。

当有多个摄像模组时，由于模组的sensor、lens、IR、VCM等部件的差异和组装差异，导致模组与模组之间的影像亮度存在差异，所以采用上述方法标定所有摄像模组后，即可实现所有模组拍摄的曝光效果，即亮度基本相同的图像，保证各摄像模组的一致性。

在具体实施过程中，如果测试机台的光源稳定，则通过前述步骤S101～S103对摄像模组进行标定即可。如果光源环境不稳定，则循环执行步骤S101～S103直至满足停止条件。其中，可以是在标定过程中实时或间断检测拍摄的图像的亮度，来判断光源环境是否稳定，也可以是设置光传感器来监测光源环境是否稳定。其中，停止条件可以是目标亮度参数与当前亮度参数的差值小于预设值，或者是达到预设的循环次数要求，在此均不作限制，也不再一一列举。

还需要说明的是，考虑到随着摄像模组拍摄场景的变化，可能会存在需要指定新的曝光参数或指定新的寄存器值的情况。本实施例还设置根据目标寄存器值的整数部分设置粗调寄存器，并根据目标寄存器值的小数部分设置细调寄存器的方法可以是：先计算出目标寄存器值减去当前寄存器值的差值，如果接收到指定寄存器值，则计算指定寄存器值与差值的和值，并根据和值的整数部分设置粗调寄存器，根据和值的小数部分设置细调寄存器。这样即可在存在寄存器值需变化的情况下，不用重新执行标定步骤，即可获得预期的曝光效果。

当有多个摄像模组时，考虑到随着摄像模组拍摄场景的变化，采用上述方法记录每个摄像模组标定后的目标寄存器值减去当前寄存器值的差值，如果平台端下发新的指定寄存器值至各摄像模组时，各摄像模组将指定寄存器值加上各自标定的差值，即可实现所有摄像模组拍摄的曝光效果，即亮度基本相同的图像，保证各摄像模组的一致性。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种摄像模组的曝光标定装置，如图3所示，包括：

获取模块301，用于获取测试图像中预设区域的当前亮度参数，并读取所述摄像模组的感光芯片中的当前寄存器值，其中，所述当前寄存器值的整数部分根据粗调寄存器的读取值设置，所述当前寄存器值的小数部分根据细调寄存器的读取值设置；

确定模块302，用于根据所述当前亮度参数、所述当前寄存器值、预设的目标亮度参数和所述摄像模组的寄存器值与亮度的线性关系，确定出目标寄存器值；

设置模块303，用于根据所述目标寄存器值的整数部分设置所述粗调寄存器，并根据所述目标寄存器值的小数部分设置所述细调寄存器。

需要说明的是，该装置可以为计算机、服务器等有计算或存储功能的设备装置。该装置可以为独立的计算设备，也可以为集成于产线或机台的计算模块，在此不作限制。

由于本发明实施例所介绍的装置，为实施本发明实施例的方法所采用的装置，故而基于本发明实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图4所示，包括存储器410、处理器420及存储在存储器410上并可在处理器420上运行的计算机程序411，所述处理器420执行所述计算机程序411时实现以下步骤：

获取测试图像中预设区域的当前亮度参数，并读取所述摄像模组的感光芯片中的当前寄存器值，其中，所述当前寄存器值的整数部分根据粗调寄存器的读取值设置，所述当前寄存器值的小数部分根据细调寄存器的读取值设置；

根据所述当前亮度参数、所述当前寄存器值、预设的目标亮度参数和所述摄像模组的寄存器值与亮度的线性关系，确定出目标寄存器值；

根据所述目标寄存器值的整数部分设置所述粗调寄存器，并根据所述目标寄存器值的小数部分设置所述细调寄存器。

在本发明实施例中，所述处理器420执行所述计算机程序411时可以实现本发明实施例的方法中任一实施方式。

由于本发明实施例所介绍的电子设备，为实施本发明实施例的方法所采用的设备，故而基于本发明实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该设备的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例的方法所采用的设备都属于本发明所欲保护的范围。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了实施例中方法对应的存储介质：

本实施例提供一种计算机可读存储介质500，如图5所示，其上存储有计算机程序511，该计算机程序511被处理器执行时实现以下步骤：

获取测试图像中预设区域的当前亮度参数，并读取所述摄像模组的感光芯片中的当前寄存器值，其中，所述当前寄存器值的整数部分根据粗调寄存器的读取值设置，所述当前寄存器值的小数部分根据细调寄存器的读取值设置；

根据所述当前亮度参数、所述当前寄存器值、预设的目标亮度参数和所述摄像模组的寄存器值与亮度的线性关系，确定出目标寄存器值；

根据所述目标寄存器值的整数部分设置所述粗调寄存器，并根据所述目标寄存器值的小数部分设置所述细调寄存器。

在具体实施过程中，该计算机程序511被处理器执行时，可以实现本发明实施例的方法中任一实施方式。

本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供的摄像模组的曝光标定方法、装置、设备及介质，将粗调寄存器和细调寄存器的读取值分别对应整数部分和小数部分来合并至当前寄存器值进行体现。再通过合并后的当前寄存器值结合当前亮度参数、目标亮度参数和寄存器值与亮度的线性关系等其他参数确定出目标寄存器值，并通过目标寄存器值的整数部分和小数部分分别取设置粗调寄存器和细调寄存器。这样，一方面，通过检测亮度和读取当前寄存器值等操作来准确的对寄存器值进行修正，使摄像模组拍摄的图像亮度能达到目标亮度参数的要求，保证标定后的摄像模组均能获得稳定的曝光效果；另一方面，设置两个不同调节精度的寄存器来共同控制曝光，通过将粗调寄存器与当前寄存器值和目标寄存器值的整数部分对应，将细调寄存器与当前寄存器值和目标寄存器值的小数部分对应，来提高曝光控制的准确性和稳定性。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的网关、代理服务器、系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (9)

1.一种摄像模组的曝光标定方法，其特征在于，包括：

获取测试图像中预设区域的当前亮度参数，并读取所述摄像模组的感光芯片中的当前寄存器值，其中，所述当前寄存器值的整数部分根据粗调寄存器的读取值设置，所述当前寄存器值的小数部分根据细调寄存器的读取值设置；

根据所述当前亮度参数、所述当前寄存器值、预设的目标亮度参数和所述摄像模组的寄存器值与亮度的线性关系，确定出目标寄存器值；其中，所述确定出目标寄存器值包括：根据公式A=RegCur*（B-ob）/（LuminCur-ob）确定出所述目标寄存器值，其中，A为所述目标寄存器值，RegCur为所述当前寄存器值，B为所述目标亮度参数，LuminCur为所述当前亮度参数，ob为所述线性关系表征的暗场环境下的亮度参数；

根据所述目标寄存器值的整数部分设置所述粗调寄存器，并根据所述目标寄存器值的小数部分设置所述细调寄存器。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设区域为所述测试图像的中心区域。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述读取所述摄像模组的感光芯片中的当前寄存器值，包括：

从预设的存储寄存器中读取细调精度值，所述细调精度值表征所述粗调寄存器的单位值与所述细调寄存器的单位值的比值；

根据粗调寄存器的读取值设置所述当前寄存器值的整数部分，根据所述细调寄存器的读取值和所述细调精度值设置所述当前寄存器值的小数部分。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标寄存器值的小数部分设置所述细调寄存器，包括：

根据所述目标寄存器值的小数部分和所述细调精度值设置所述细调寄存器。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标寄存器值的整数部分设置所述粗调寄存器，并根据所述目标寄存器值的小数部分设置所述细调寄存器，包括：

计算出所述目标寄存器值减去所述当前寄存器值的差值；

如果接收到指定寄存器值，则计算所述指定寄存器值与所述差值的和值，并根据所述和值的整数部分设置所述粗调寄存器，根据所述和值的小数部分设置所述细调寄存器。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述目标寄存器值的整数部分设置所述粗调寄存器，并根据所述目标寄存器值的小数部分设置所述细调寄存器之后，还包括：

判断所述测试图像是否处于稳定的光源环境；

如果不处于，则重复权利要求1所述的方法，直至满足停止条件。

7.一种摄像模组的曝光标定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取测试图像中预设区域的当前亮度参数，并读取所述摄像模组的感光芯片中的当前寄存器值，其中，所述当前寄存器值的整数部分根据粗调寄存器的读取值设置，所述当前寄存器值的小数部分根据细调寄存器的读取值设置；

确定模块，用于根据所述当前亮度参数、所述当前寄存器值、预设的目标亮度参数和所述摄像模组的寄存器值与亮度的线性关系，确定出目标寄存器值；其中，所述确定出目标寄存器值包括：根据公式A=RegCur*（B-ob）/（LuminCur-ob）确定出所述目标寄存器值，其中，A为所述目标寄存器值，RegCur为所述当前寄存器值，B为所述目标亮度参数，LuminCur为所述当前亮度参数，ob为所述线性关系表征的暗场环境下的亮度参数；

设置模块，用于根据所述目标寄存器值的整数部分设置所述粗调寄存器，并根据所述目标寄存器值的小数部分设置所述细调寄存器。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

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