CN114268778B - 白平衡算法中的色温补偿方法、系统及图像采集设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种白平衡算法中的色温补偿方法、系统及图像采集设备,其中,所述方法包括:获取当前拍摄环境对应的目标黑电平值,并确定预设白平衡算法在所述目标黑电平值下产生的第一色温误差;读取所述当前拍摄环境对应的目标亮度值,并确定所述预设白平衡算法在所述目标亮度值下产生的第二色温误差;针对所述预设白平衡算法在所述当前拍摄环境下生成的估算色温,基于所述第一色温误差和所述第二色温误差对所述估算色温进行校正。本发明提供的技术方案,能够在不额外加装传感器的情况下,精准地估算环境的色温。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种白平衡算法中的色温补偿方法、系统及图像采集设备。
背景技术
在图像处理领域,图像采集设备通常会配置双色温闪光灯,通过估计环境的色温,可以合理控制双色温闪光灯的电流强度,从而拍摄出色彩还原程度高的图像。
然而,现有的白平衡算法在估算环境的色温时往往不够准确,导致双色温闪光灯的电流强度无法准确控制,进而导致拍摄的图像可能会存在一定的偏色。
为了解决上述的问题,现有技术中可以通过在图像采集设备上加装RGB传感器,然后通过RGB传感器来准确地测量环境的色温。然而这种方式需要对现有的图像采集设备进行改装,会增加设备的制作成本,而且也无法与现有的设备兼容。
发明内容
有鉴于此,本发明实施方式提供了一种白平衡算法中的色温补偿方法、系统及图像采集设备,能够在不额外加装传感器的情况下,精准地估算环境的色温。
本发明一方面提供了一种白平衡算法中的色温补偿方法,所述方法包括:获取当前拍摄环境对应的目标黑电平值,并确定预设白平衡算法在所述目标黑电平值下产生的第一色温误差;读取所述当前拍摄环境对应的目标亮度值,并确定所述预设白平衡算法在所述目标亮度值下产生的第二色温误差;针对所述预设白平衡算法在所述当前拍摄环境下生成的估算色温,基于所述第一色温误差和所述第二色温误差对所述估算色温进行校正,其中,校正后的色温用于确定闪光灯的电流强度。
在一个实施方式中,获取当前拍摄环境对应的目标黑电平值包括:识别图像采集设备在当前拍摄环境下的曝光增益,并将所述曝光增益对应的标定黑电平值作为所述目标黑电平值。
在一个实施方式中,所述曝光增益对应的标定黑电平值按照以下方式确定:所述图像采集设备的曝光增益被调节至所述当前拍摄环境下的曝光增益后,在全黑的拍摄环境下,利用所述图像采集设备拍摄灰卡的原生图像;计算所述原生图像各个通道的亮度值,并基于计算得到的各个所述亮度值确定所述曝光增益对应的标定黑电平值。
在一个实施方式中,确定预设白平衡算法在所述目标黑电平值下产生的第一色温误差包括:读取不同黑电平值下色温误差随色温变化的关系曲线,并从读取的所述关系曲线中,确定所述目标黑电平对应的目标关系曲线;识别所述预设白平衡算法在所述当前拍摄环境下生成的估算色温,并在所述目标关系曲线中,确定所述估算色温对应的第一色温误差。
在一个实施方式中,所述不同黑电平值下色温误差随色温变化的关系曲线按照以下方式确定:针对任一当前黑电平值,计算不同色温下,色温计测得的色温与所述预设白平衡算法生成的色温之间的差值,并将计算得到的所述差值作为不同色温下的色温误差;基于所述不同色温下的色温误差,拟合色温误差随色温变化的关系曲线。
在一个实施方式中,确定所述预设白平衡算法在所述目标亮度值下产生的第二色温误差包括:读取在相同的色温环境下色温误差随亮度值变化的关系曲线;在所述关系曲线中,读取所述目标亮度值对应的目标色温误差,并将所述目标色温误差作为所述预设白平衡算法在所述目标亮度值下产生的第二色温误差。
在一个实施方式中,所述色温误差随亮度值变化的关系曲线按照以下方式确定:计算不同亮度值下,色温计测得的色温与所述预设白平衡算法生成的色温之间的差值,并将计算得到的所述差值作为不同亮度值下的色温误差;基于所述不同亮度值下的色温误差,拟合色温误差随亮度值变化的关系曲线。
在一个实施方式中,基于所述第一色温误差和所述第二色温误差对所述估算色温进行校正包括:在所述估算色温的基础上,加上所述第一色温误差和所述第二色温误差,以生成校正后的色温。
本发明另一方面还提供了一种白平衡算法中的色温补偿系统,所述系统包括:第一色温误差确定单元,用于获取当前拍摄环境对应的目标黑电平值,并确定预设白平衡算法在所述目标黑电平值下产生的第一色温误差;第二色温误差确定单元,读取所述当前拍摄环境对应的目标亮度值,并确定所述预设白平衡算法在所述目标亮度值下产生的第二色温误差;色温校正单元,用于针对所述预设白平衡算法在所述当前拍摄环境下生成的估算色温,基于所述第一色温误差和所述第二色温误差对所述估算色温进行校正,其中,校正后的色温用于确定闪光灯的电流强度。
本发明另一方面还提供了一种图像采集设备,所述图像采集设备包括处理器和存储器,所述存储器用于存储计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,实现上述的白平衡算法中的色温补偿方法。
本申请提供的技术方案,考虑到图像采集设备中的黑电平以及当前环境的亮度值都会对色温的估计值造成影响,因此可以分别确定出黑电平和亮度值对应的第一色温误差和第二色温误差,当白平衡算法估算出色温后,可以基于第一色温误差和第二色温误差对估算出的色温进行校正,从而得到比较准确的色温。这样,为后续确定双色温闪光灯的电流强度提供了准确的基础,从而能够拍摄出色彩还原程度较高的图像。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点,附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制,在附图中:
图1示出了本发明一个实施方式中白平衡算法中的色温补偿方法步骤示意图;
图2示出了本发明一个实施方式中不同黑电平值下色温误差随色温变化的关系曲线;
图3示出了本发明一个实施方式中不同亮度值下色温计测得的色温曲线和预设白平衡算法生成的色温曲线;
图4示出了本发明一个实施方式中白平衡算法中的色温补偿系统的功能模块示意图;
图5示出了本发明一个实施方式中图像采集设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
在低照环境下,图像采集设备中的ISP(Image Signal Process,图像信号处理)芯片感知到当前环境色温后,可以通过查表的方法去选择合适的双色温闪光灯的电流强度组合。表1示出了在一个具体应用示例中,环境的色温与双色温闪光灯的电流强度的对应关系。
表1环境的色温与双色温闪光灯的电流强度的对应关系表
其中,表1中电流强度和色温的单位可以是现有的标准单位,例如,电流强度的单位可以是mA,色温的单位可以是K(开尔文)。需要说明的是,表1仅仅是例举了一部分色温与电流强度的对应关系,在实际应用中,ISP芯片的生产厂商可以提供更加详细的对应关系表。
在实施本申请技术方案的过程中,经过测试发现,环境光的亮度值也会影响白平衡算法估算得到的色温,因此,表1中色温与电流强度的对应关系其实默认是在全黑的环境下进行。根据表1中的内容,可以拟合出闪光灯1的电流强度与色温之间的关联关系:
其中,LED1x表示闪光灯1的电流强度,LED1x0表示白平衡算法估算出的色温对应的电流强度区间的下限值,LED1x1表示上述的电流强度区间的上限值,cctx0表示白平衡算法估算出的色温所处的色温区间的下限值,cctx1表示上述色温区间的上限值,cctx表示白平衡算法估算出的色温。
举例来说,当前估算出的色温时4500K,从表1中可见,该色温所处的色温区间为[4400K,4750K],那么色温区间的下限值就是4400K,上限值就是4750K。从表1中同样可见,该色温对应的电流强度区间(此处指的是闪光灯1的电流强度)为[410mA,510mA],其中下限值是410mA,上限值是510mA。
对于闪光灯2的电流强度与色温之间的关联关系,可以按照类似的方式进行拟合:
其中,LED2x表示闪光灯2的电流强度,LED2x0表示白平衡算法估算出的色温对应的电流强度区间的下限值,LED2x1表示上述的电流强度区间的上限值,cctx0表示白平衡算法估算出的色温所处的色温区间的下限值,cctx1表示上述色温区间的上限值,cctx表示白平衡算法估算出的色温。
在实际应用中,图像采集设备并不会一直处于全黑的环境下进行拍摄,因此白平衡算法估算出的色温会与真实的色温有一定的误差,这样会导致按照表1所示的对应关系确定出的双色温闪光灯各自的电流强度不是很准确。鉴于此,本申请一个实施方式提供了白平衡算法中的色温补偿方法,请参阅图1,该方法包括以下多个步骤。
S1:获取当前拍摄环境对应的目标黑电平值,并确定预设白平衡算法在所述目标黑电平值下产生的第一色温误差。
在本实施方式中,图像采集设备中的传感器(sensor)本身会存在暗电流,在没有光线照射的时候,由于暗电流的存在,传感器也会有一定的输出电压。这种情况下产生的输出电压就被称为黑电平。现有的白平衡算法就是根据sensor统计的图像灰点信息,然后根据色温曲线和白点的分布估算当前环境的色温。而根据实验结果得知,黑电平会影响白点的分布,从而会进一步影响白平衡算法估计的色温。在本实施方式中,由黑电平引起的色温误差可以作为第一色温误差。
鉴于此,在一个实施方式中,可以先拟合出不同黑电平值下色温误差随色温变化的关系曲线。具体地,针对任一当前黑电平值,可以计算不同色温下,色温计测得的色温与预设白平衡算法生成的色温之间的差值,并将计算得到的差值作为不同色温下的色温误差。然后,可以基于不同色温下的色温误差,拟合出色温误差随色温变化的关系曲线。
请参阅图2,以黑电平值为16和8为例,可以拟合出两条关系曲线(上方的关系曲线对应黑电平值16,下方的关系曲线对应黑电平值8)。其中,横坐标的色温可以表征白平衡算法估算得到的色温,纵坐标的色温误差可以指色温计测得的真实色温与白平衡算法估算得到的色温之间的差值。这样,在确定预设白平衡算法在目标黑电平值下产生的第一色温误差时,可以读取不同黑电平值下色温误差随色温变化的关系曲线,并从读取的所述关系曲线中,确定该目标黑电平对应的目标关系曲线。例如,目标黑电平为16,那么就可以读取黑电平为16的关系曲线。然后,可以识别预设白平衡算法在当前拍摄环境下生成的估算色温,并将该估算色温作为横坐标值,在目标关系曲线中确定出该估算色温对应的第一色温误差。
在一个实施方式中,在确定上述的第一色温误差之前,可以先确定当前拍摄环境对应的目标黑电平值。在实际应用中,黑电平值和曝光增益是有关系的,在不同的曝光增益下,图像采集设备的黑电平值也可能是不同的。鉴于此,可以识别图像采集设备在当前拍摄环境下的曝光增益,并将该曝光增益对应的标定黑电平值作为上述的目标黑电平值。
在本实施方式中,在确定不同的曝光增益对应的标定黑电平值时,可以将图像采集设备的曝光方式设置为手动模式,然后将图像采集设备的曝光增益手动设置为指定倍数。通过黑胶带或者黑布等方式,可以将图像采集设备的镜头捂住,从而让图像采集设备中的sensor处于全黑的环境下。接着,可以让图像采集设备拍摄灰卡的原生(RAW)图像,并计算原生图像下各个通道(例如R、GR、GB、B等通道)的亮度值,并基于计算得到的各个亮度值确定上述指定倍数的曝光增益对应的标定黑电平值。例如,可以将各个亮度值之和作为标定黑电平值,也可以将各个亮度值的平均值作为标定黑电平值。
这样,通过将曝光增益依次设置为不同的指定倍数,从而可以得到不同的曝光增益各自对应的标定黑电平值。那么针对图像采集设备,可以识别当前采用的曝光增益,并从标定结果中,查询出该当前采用的曝光增益对应的标定黑电平值,查询得到的标定黑电平值就可以作为当前拍摄环境对应的目标黑电平值。
需要说明的是,当前采用的曝光增益在标定结果中可能并不存在。例如,当前采用的曝光增益是1.5倍,而标定结果中只包含1倍和2倍的曝光增益对应的标定黑电平值。在这种情况下,可以对标定结果进行插值,从而拟合出当前采用的曝光增益对应的标定黑电平值。
当然,在实际应用中也可以通过实时计算的方式来确定当前拍摄环境对应的目标黑电平值。具体地,图像采集设备的曝光增益被调节至当前拍摄环境下的曝光增益后,可以通过上述的黑胶带或者黑布的方式,在全黑的拍摄环境下,利用该图像采集设备拍摄灰卡的原生图像。然后可以计算该原生图像各个通道的亮度值,并基于计算得到的各个亮度值确定该曝光增益对应的标定黑电平值。
S3:读取所述当前拍摄环境对应的目标亮度值,并确定所述预设白平衡算法在所述目标亮度值下产生的第二色温误差。
在本实施方式中,拍摄环境的亮度值会影响sensor获取到的白点统计值,而白点统计值出现偏差的话,会使得估算出的色温不准确。鉴于此,当前拍摄环境对应的目标亮度值也会导致对应的色温误差。由亮度值引起的色温误差可以被称为第二色温误差。
在本实施方式中,可以在相同的色温环境下,通过改变白炽灯的亮度,从而计算不同亮度值下,色温计测得的色温与预设白平衡算法生成的色温之间的差值,并将计算得到的该差值作为不同亮度值下的色温误差。后续,可以基于这些不同亮度值下的色温误差,拟合色温误差随亮度值变化的关系曲线。例如图3示出了不同亮度值下,色温计测得的色温曲线(下方的曲线)和预设白平衡算法生成的色温曲线(上方的曲线),通过求取这两个色温曲线在同一亮度值下的差值,从而可以得到色温误差随亮度值变化的关系曲线。
在本实施方式中,为了确保色温计与预设白平衡算法所处的色温环境是一致的,上述生成色温误差随亮度值变化的关系曲线的过程,可以在当前拍摄环境下执行。这样,针对当前拍摄环境,可以读取该色温误差随亮度值变化的关系曲线。通过识别当前拍摄环境对应的目标亮度值,可以在该关系曲线中,读取目标亮度值对应的目标色温误差,并将该目标色温误差作为预设白平衡算法在目标亮度值下产生的第二色温误差。
S5:针对所述预设白平衡算法在所述当前拍摄环境下生成的估算色温,基于所述第一色温误差和所述第二色温误差对所述估算色温进行校正,其中,校正后的色温用于确定闪光灯的电流强度。
在本实施方式中,当图像采集设备中的预设白平衡算法在当前拍摄环境下生成估算色温后,可以基于上述的第一色温误差和第二色温误差对该估算色温逆行校正,从而得到比较精确的色温。
具体地,由于上述的第一色温误差和第二色温误差均是真实误差与估算误差之间的差值,因此可以在该估算色温的基础上,加上第一色温误差和第二色温误差,从而生成校正后的色温。
在本实施方式中,生成校正后的色温后,可以按照闪光灯的电流强度与色温之间的关联关系,计算出两个闪光灯实际采用的电流强度。由于校正后的色温更加接近真实色温,使得计算出的闪光灯的电流强度也更加合理,进而能够拍摄出色彩还原程度高的图像。
本申请提供的技术方案,考虑到图像采集设备中的黑电平以及当前环境的亮度值都会对色温的估计值造成影响,因此可以分别确定出黑电平和亮度值对应的第一色温误差和第二色温误差,当白平衡算法估算出色温后,可以基于第一色温误差和第二色温误差对估算出的色温进行校正,从而得到比较准确的色温。这样,为后续确定双色温闪光灯的电流强度提供了准确的基础,从而能够拍摄出色彩还原程度较高的图像。
请参阅图4,本申请还提供一种白平衡算法中的色温补偿系统,所述系统包括:
第一色温误差确定单元,用于获取当前拍摄环境对应的目标黑电平值,并确定预设白平衡算法在所述目标黑电平值下产生的第一色温误差;
第二色温误差确定单元,读取所述当前拍摄环境对应的目标亮度值,并确定所述预设白平衡算法在所述目标亮度值下产生的第二色温误差;
色温校正单元,用于针对所述预设白平衡算法在所述当前拍摄环境下生成的估算色温,基于所述第一色温误差和所述第二色温误差对所述估算色温进行校正,其中,校正后的色温用于确定闪光灯的电流强度。
请参阅图5,本申请还提供一种图像采集设备,所述图像采集设备包括处理器和存储器,所述存储器用于存储计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,实现上述的白平衡算法中的色温补偿方法。
其中,处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit,CPU)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片,或者上述各类芯片的组合。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质,可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块,如本发明实施方式中的方法对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块,从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理,即实现上述方法实施方式中的方法。
存储器可以包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序;存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外,存储器可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非暂态存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中,存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本领域技术人员可以理解,实现上述实施方式方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施方式的流程。其中,所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory,RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive,缩写:HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive,SSD)等;所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式,但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型,这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (10)
1.一种白平衡算法中的色温补偿方法,其特征在于,所述方法包括:
获取当前拍摄环境对应的目标黑电平值,并确定预设白平衡算法在所述目标黑电平值下产生的第一色温误差;
读取所述当前拍摄环境对应的目标亮度值,并确定所述预设白平衡算法在所述目标亮度值下产生的第二色温误差;
针对所述预设白平衡算法在所述当前拍摄环境下生成的估算色温,基于所述第一色温误差和所述第二色温误差对所述估算色温进行校正,其中,校正后的色温用于确定闪光灯的电流强度;
其中,确定预设白平衡算法在所述目标黑电平值下产生的第一色温误差包括:
确定所述目标黑电平值对应的色温误差随色温变化的目标关系曲线;
识别所述预设白平衡算法在所述当前拍摄环境下生成的估算色温,并在所述目标关系曲线中,确定所述估算色温对应的第一色温误差;
确定所述预设白平衡算法在所述目标亮度值下产生的第二色温误差包括:
获取所述目标亮度值对应的目标色温误差,并将所述目标色温误差作为所述预设白平衡算法在所述目标亮度值下产生的第二色温误差。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取当前拍摄环境对应的目标黑电平值包括:
识别图像采集设备在当前拍摄环境下的曝光增益,并将所述曝光增益对应的标定黑电平值作为所述目标黑电平值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述曝光增益对应的标定黑电平值按照以下方式确定:
所述图像采集设备的曝光增益被调节至所述当前拍摄环境下的曝光增益后,在全黑的拍摄环境下,利用所述图像采集设备拍摄灰卡的原生图像;
计算所述原生图像各个通道的亮度值,并基于计算得到的各个所述亮度值确定所述曝光增益对应的标定黑电平值。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述目标黑电平值对应的色温误差随色温变化的目标关系曲线包括:
读取不同黑电平值下色温误差随色温变化的关系曲线,并从读取的所述关系曲线中,确定所述目标黑电平值对应的目标关系曲线。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述不同黑电平值下色温误差随色温变化的关系曲线按照以下方式确定:
针对任一当前黑电平值,计算不同色温下,色温计测得的色温与所述预设白平衡算法生成的色温之间的差值,并将计算得到的所述差值作为不同色温下的色温误差;
基于所述不同色温下的色温误差,拟合色温误差随色温变化的关系曲线。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述目标亮度值对应的目标色温误差包括:
读取在相同的色温环境下色温误差随亮度值变化的关系曲线;
在所述关系曲线中,读取所述目标亮度值对应的目标色温误差。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述色温误差随亮度值变化的关系曲线按照以下方式确定:
计算不同亮度值下,色温计测得的色温与所述预设白平衡算法生成的色温之间的差值,并将计算得到的所述差值作为不同亮度值下的色温误差;
基于所述不同亮度值下的色温误差,拟合色温误差随亮度值变化的关系曲线。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述第一色温误差和所述第二色温误差对所述估算色温进行校正包括:
在所述估算色温的基础上,加上所述第一色温误差和所述第二色温误差,以生成校正后的色温。
9.一种白平衡算法中的色温补偿系统,其特征在于,所述系统包括:
第一色温误差确定单元,用于获取当前拍摄环境对应的目标黑电平值,并确定预设白平衡算法在所述目标黑电平值下产生的第一色温误差,具体包括:确定所述目标黑电平值对应的色温误差随色温变化的目标关系曲线;识别所述预设白平衡算法在所述当前拍摄环境下生成的估算色温,并在所述目标关系曲线中,确定所述估算色温对应的第一色温误差;
第二色温误差确定单元,读取所述当前拍摄环境对应的目标亮度值,并确定所述预设白平衡算法在所述目标亮度值下产生的第二色温误差,具体包括:获取所述目标亮度值对应的目标色温误差,并将所述目标色温误差作为所述预设白平衡算法在所述目标亮度值下产生的第二色温误差;
色温校正单元,用于针对所述预设白平衡算法在所述当前拍摄环境下生成的估算色温,基于所述第一色温误差和所述第二色温误差对所述估算色温进行校正,其中,校正后的色温用于确定闪光灯的电流强度。
10.一种图像采集设备,其特征在于,所述图像采集设备包括处理器和存储器,所述存储器用于存储计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,实现如权利要求1至8中任一所述的方法。
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- 2021-12-16 CN CN202111543411.1A patent/CN114268778B/zh active Active
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