CN112468228B - LiFi通信优化方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种LiFi通信优化方法及相关装置，方法包括：终端包括LiFi通信模块、用于控制LiFi通信模块的方向的LiFi转向控制模块以及超带宽UWB通信模块；方法包括：检测到LiFi通信模块的通信质量低于预设通信质量时，向LiFi装置发送LiFi通信优化请求，LiFi通信优化请求用于LiFi装置向终端发送第一UWB测角数据包；通过UWB通信模块与LiFi装置之间传输的至少两个UWB测角数据包确定LiFi通信模块所需要调整的目标角度，至少两个UWB数据包包括第一UWB测角数据包；按照目标角度控制LiFi转向控制模块进行方向调整以实现优化终端的LiFi通信。本申请实施例有利于提高终端进行LiFI通信的稳定性和智能性。

Description

LiFi通信优化方法及相关装置

技术领域

本申请涉及LiFi通信技术领域，具体涉及一种LiFi通信优化方法及相关装置。

背景技术

光保真技术(LiFi)，又称为可见光无线通信，该技术是一种利用可见光波谱进行数据传输的全新无线传输技术。LiFi通过在LED上植入一个微小的芯片，利用电信号控制发光二极管(LED)发出肉眼看不到的高速闪烁信号来传输信息，这种技术做成的系统能够覆盖室内灯光达到的范围，只要在室内开启电灯，LiFi即可利用快速的光脉冲无线传输信息，根据不同速率在光中编码信息完全可行，例如LED开表示1，关表示0，通过快速开关就能传输信息。由于LED的发光强度，人眼不会注意到光的快速变化，即可实现光线可见区域间短距离通信。

室内LiFi通讯网络，通常情况下，用户手持手机等终端与LiFi装置进行通信，这使得手段的LiFi天线与LiFi装置之间角度是动态变化的，这种方向变化特定可能会使得手持LiFi通信质量变得不稳定。

发明内容

本申请实施例提供了一种LiFi通信优化方法及相关装置，以期提高终端进行LiFI通信的稳定性。

第一方面，本申请实施例提供了一种LiFi通信优化方法，应用于终端，所述终端包括LiFi通信模块、用于控制所述LiFi通信模块的方向的LiFi转向控制模块以及超带宽UWB通信模块；所述方法包括：

检测到所述LiFi通信模块的通信质量低于预设通信质量时，向LiFi装置发送LiFi通信优化请求，所述LiFi通信优化请求用于所述LiFi装置向所述终端发送第一UWB测角数据包；

通过所述UWB通信模块与所述LiFi装置之间传输的至少两个UWB测角数据包确定所述LiFi通信模块所需要调整的目标角度，所述至少两个UWB数据包包括所述第一UWB测角数据包；

按照所述目标角度控制所述LiFi转向控制模块进行方向调整以实现优化所述终端的LiFi通信。

第二方面，本申请实施例提供了一种LiFi通信优化装置，应用于终端，所述终端包括LiFi通信模块、用于控制所述LiFi通信模块的方向的LiFi转向控制模块以及超带宽UWB通信模块；所述装置包括：

发送单元，用于检测到所述LiFi通信模块的通信质量低于预设通信质量时，向LiFi装置发送LiFi通信优化请求，所述LiFi通信优化请求用于所述LiFi装置向所述终端发送第一UWB测角数据包；

确定单元，用于通过所述UWB通信模块与所述LiFi装置之间传输的至少两个UWB测角数据包确定所述LiFi通信模块所需要调整的目标角度，所述至少两个UWB数据包包括所述第一UWB测角数据包；

调整单元，用于按照所述目标角度控制所述LiFi转向控制模块进行方向调整以实现优化所述终端的LiFi通信。

第三方面，本申请实施例提供一种终端，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如本申请实施例第一方面或第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面或第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序，其中，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面或第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序可以为一个软件安装包。

可以看出，本申请实施例中，终端包括LiFi通信模块、用于控制LiFi通信模块的方向的LiFi转向控制模块以及超带宽UWB通信模块；终端首先检测到LiFi通信模块的通信质量低于预设通信质量时，向LiFi装置发送LiFi通信优化请求，LiFi通信优化请求用于LiFi装置向终端发送第一UWB测角数据包，其次，通过UWB通信模块与LiFi装置之间传输的至少两个UWB测角数据包确定LiFi通信模块所需要调整的目标角度，至少两个UWB数据包包括第一UWB测角数据包，最后，按照目标角度控制LiFi转向控制模块进行方向调整以实现优化终端的LiFi通信。可见，终端能够实时检测本端与LiFi装置之间的角度并适配调整，从而避免终端的LiFi通信模块的天线方向因不适配LiFi装置的信号收发方向而导致通信质量降低的情况发生，有利于提高终端进行LiFI通信的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本申请实施例提供的一种LiFi通信系统架构图；

图1b是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图2a是本申请实施例提供的一种LiFi通信优化方法的流程示意图；

图2b是本申请实施例提供的一种界面操作及效果示意图；

图3是本申请实施例提供的一种LiFi通信优化装置的功能单元组成框图；

图4是本申请实施例提供的另一种LiFi通信优化装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了更好地理解本申请实施例的方案，下面先对本申请实施例可能涉及的相关术语和概念进行介绍。

超宽带(Ultra Wide band，UWB)是一种无线载波通信技术，根据美国联邦通信委员会(Federal Communications Commission of the United States)的标准，UWB的工作频段为3.1-10.6GHz，-10dB带宽与系统中心频率的比值大于20％，系统带宽至少为500MHz。利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。

目前，用户只能被动的手持LiFi终端去寻找LiFi信号发射器的正确方向，无法实现LiFi发射器自适应用户的方向，缺乏智能性，用户体验较低。

针对上述问题，本申请实施例提供了一种LiFi通信优化方法及相关装置，下面结合附图对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1a，图1a是本申请实施例提供的一种LiFi通信系统架构图。该LiFi通信系统100包括终端101和LiFi装置102，所述终端101和LiFi装置102支持通过UWB、LiFi、蓝牙、移动通信网络等技术进行通信。

请参阅图1b，图1b是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。该电子设备可以是终端101，也可以是LiFi装置102中的任意一个电子设备。如图所示，所述电子设备应用于LiFi通信系统，所述电子设备包括应用处理器120、存储器130、LiFi通信模块140(例如可以是UWB通信模块、LiFi通信模块等)、UWB通信模块150、用于控制所述LiFi通信模块的方向的LiFi转向控制模块160以及一个或多个程序131，所述应用处理器120通过内部通信总线与所述存储器130、所述LiFi通信模块140、所述UWB通信模块150、所述LiFi转向控制模块160均通信连接。

其中，所述一个或多个程序131被存储在上述存储器130中，且被配置由上述应用处理器120执行，所述一个或多个程序131包括用于执行上述方法实施例中任一步骤的指令。

其中，应用处理器120例如可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，单元和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信单元可以是LiFi通信模块140、收发器、收发电路等，存储单元可以是存储器130。

所述存储器130可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random access memory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double datarate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

具体实现中，所述应用处理器120用于执行如上述方法实施例中由终端执行的任一步骤。

请参阅图2a，图2a是本申请实施例提供的一种LiFi通信优化方法的流程示意图，应用于终端，所述终端包括LiFi通信模块、用于控制所述LiFi通信模块的方向的LiFi转向控制模块以及超带宽UWB通信模块，如图所示，本LiFi通信优化方法包括以下操作。

步骤201，检测到所述LiFi通信模块的通信质量低于预设通信质量时，向LiFi装置发送LiFi通信优化请求，所述LiFi通信优化请求用于所述LiFi装置向所述终端发送第一UWB测角数据包。

其中，所述通信质量具体可以是以下至少一种：信号强度、接收信号等级RSL、加扰时间戳序列STS的质量、参考信号接收功率RSRP、接收信号强度指示RSSI、参考信号接收质量RSRQ、信干噪比RS-SINR。

具体实现中，所述LiFi通信优化请求可以是通过以下任意一种通信模块发送的指令信息：UWB通信模块、LiFi通信模块、蜂窝通信模块、蓝牙通信模块等。

步骤202，通过所述UWB通信模块与所述LiFi装置之间传输的至少两个UWB测角数据包确定所述LiFi通信模块所需要调整的目标角度，所述至少两个UWB数据包包括所述第一UWB测角数据包。

在一个可能的实例中，所述通过所述UWB通信模块与所述LiFi装置之间传输的至少两个UWB测角数据包确定所述LiFi通信模块所需要调整的目标角度，包括：通过所述UWB通信模块与所述LiFi装置之间传输的至少两个UWB测角数据包确定所述终端与所述LiFi装置的参考角度信息，所述参考角度信息包括水平角度和/或竖直角度；根据所述参考角度信息确定所述LiFi通信模块所需要调整的目标角度。

其中，所述LiFi通信模块所需要调整的目标角度是指将LiFi通信模块由当前角度调整至信号质量满足预设优化条件的角度所需要转动的角度，所述预设优化条件可以是LiFi通信模块的通信质量大于预设信号质量。

可见，本示例中，终端可以通过UWB通信模块辅助测角，并根据角度测量结果进一步确认需要调整的目标角度，进而实现优化LiFi通信模块的通信质量。

在本可能的实例中，所述通过所述UWB通信模块与所述LiFi装置之间传输的至少两个UWB测角数据包确定所述终端与所述LiFi装置的参考角度信息，包括：通过所述UWB通信模块接收来自所述LiFi装置的所述第一UWB测角数据包；通过所述UWB通信模块向所述LiFi装置发送第二UWB测角数据包，所述第二UWB测角数据包用于所述LiFi装置确定所述终端与所述LiFi装置的参考角度信息；接收来自所述LiFi装置的所述参考角度信息。

具体实现中，若测角算法不是由终端发起而是由LiFi装置发起，则所述第一数据包是由LiFi装置发起的测角算法(例如：到达相位差PdoA算法等)中的第一个测角数据包，即测角请求，此种情况下终端可以向LiFi装置发送第二UWB测角数据包，LiFi装置根据第二UWB测角数据包确定所述终端与所述LiFi装置的参考角度信息，并下发给终端，终端接收LiFi装置下发的参考角度信息。所述至少两个UWB测角数据包分别对应所述第一UWB测角数据包和所述第二UWB测角数据包。

可见，本示例中，LiFi装置作为测角算法的计算主体，终端与LiFi装置基于UWB信号交互实现测角并接收测角结果，进而优化LiFi通信质量。

在本可能的实例中，所述通过所述UWB通信模块与所述LiFi装置之间传输的至少两个UWB测角数据包确定所述终端与所述LiFi装置的参考角度信息，包括：通过所述UWB通信模块接收来自所述LiFi装置的所述第一UWB测角数据包；根据所述第一UWB测角数据包确定所述终端与所述LiFi装置的参考角度信息。

具体实现中，若所述LiFi通信优化请求为终端发起的测角算法(例如：到达相位差PdoA算法等)中的第一个测角数据包，即测角请求，则所述第一UWB测角数据包为LiFi装置响应测角请求而发送的测角数据包，此种情况可以由终端根据第一UWB测角数据包计算终端与LiFi装置的参考角度信息。所述至少两个UWB测角数据包分别对应所述LiFi通信优化请求和所述第一UWB测角数据包。

此外，所述第一UWB测角数据包可以是在不同UWB天线组合情况下的多个UWB数据包，不同UWB天线组对应的天线计划方向不同，如此可以从多个UWB数据包对应的多个计算结果中筛选出测量结果更加精确的测量结果作为最终测量结果，举例来说，例如UWB通信模块可以包括水平极化方向的第一UWB天线组和垂直极化方向的第二UWB天线组，终端分别通过第一UWB天线组发送第一UWB测角数据包1，以及通过第二UWB天线组发送第一UWB测角数据包2，并根据第一UWB测角数据包1计算出测角结果1以及UWB通信质量1，根据第一UWB测角数据包2计算出测角结果2以及UWB通信质量2，若UWB通信质量1大于UWB通信质量2，则确定测角结果1为所述终端与所述LiFi装置的参考角度信息。

可见，本示例中，终端自己作为测角算法的计算主体，与LiFi装置基于UWB信号交互实现测角，进而优化LiFi通信质量。

在本个可能的实例中，所述根据所述参考角度信息确定所述LiFi通信模块所需要调整的目标角度，包括：根据所述参考角度信息计算所述LiFi通信模块在不同角度下的通信质量的预测值；根据所述预测值确定所述LiFi通信模块的最优角度；根据所述最优角度确定所述LiFi通信模块所需要调整的目标角度。

具体实现中，可以调用预先设置的LiFi通信模块在不同角度情况下的通信质量预测模型，当前角度下的通信质量可以实时检测得到，终端确定在目标角度约束区间范围内的多个不同角度，以及根据当前角度下的通信质量和通信质量预测模型确定每个不同角度的通信质量的预测值。

可见，本示例中，终端能够通过分析多个不同角度的通信质量的预测值，检测到异常测量值时，重新进行目标角度的计算，未检测异常时，使用当前次计算的目标角度，从而避免异常角度测量值影响最终的方向调整，提高优化控制稳定性。

在本个可能的实例中，所述根据所述参考角度信息确定所述LiFi通信模块所需要调整的目标角度，包括：根据所述参考角度信息确定所述LiFi通信模块朝向所述LiFi装置所需要调整的实际角度；确定所述实际角度为所述LiFi通信模块所需要调整的目标角度。

其中，所述朝向所述LiFi装置可以是朝向所述LiFi装置的天线的几何中心位置，或者朝向LiFi装置的天线发射方向中的任意一个方向。

具体实现中，由于终端的UWB通信模块的天线、LiFi通信模块的天线的物理空间相对位置都是能够实时计算出来的，因此UWB的角度检测结果可以在该物理空间相对位置一致的情况下直接使用，或者转换后使用，具体根据精度要求进行设置，此处不做唯一限定。

可见，本示例中，终端能够根据UWB的参考角度信息确定出LiFi通信模块朝向LiFi装置所需要调整的实际角度为目标角度，从而高效确定出LiFi通信模块所需要调整的目标角度，复杂度低，算法效率更高。

步骤203，按照所述目标角度控制所述LiFi转向控制模块进行方向调整以实现优化所述终端的LiFi通信。

其中，所述LiFi转向控制模块具体可以通过电机加驱动装置等控制方案实现，此处不做唯一限定。

具体实现中，终端控制LiFi通信模块转向的过程中，可以同步将屏幕上显示的LiFi信号强度进行动态跟随变化。如图2b所示，(3)中的终端的LiFi通信模块的方向被调整为朝向LiFi装置的方向，(1)为调整前终端的显示屏幕显示的LiFi的信号强度，(2)为调整后终端的显示屏幕显示的LiFi的信号强度。具体显示方式不做唯一限定。

此外，若整个调整过程预计调整时长小于预设时长，则可以保持强信号质量状态而不呈现信号质量变化过程，因为太短时间内的变换过程对用户来说价值不大，避免显示变换造成使用不必要的使用困扰。

此外，也可以动态线性呈现出信号质量的变化，即调整角度可以与信号强度构建线性比例关系使得信号质量的变化更加平顺，显示出来后过程不突兀，观感更好。

在一个可能的实例中，所述方法还包括：通过所述UWB通信模块与所述LiFi装置之间传输的至少两个UWB测距数据包确定所述终端与所述LiFi装置之间的距离；在检测到所述距离大于预设距离时，输出靠近所述LiFi装置的提示信息。

其中，所述预设距离可以是通信质量损耗低于预设损耗的距离，如10米等。

可见，本示例中，终端通过UWB测距确定终端与LiFi装置之间的距离，并在距离大于预设距离时，输出靠近所述LiFi装置的提示信息，从而进一步优化LiFi通信模块的通信质量。

可以看出，本申请实施例中，终端包括LiFi通信模块、用于控制LiFi通信模块的方向的LiFi转向控制模块以及超带宽UWB通信模块；终端首先检测到LiFi通信模块的通信质量低于预设通信质量时，向LiFi装置发送LiFi通信优化请求，LiFi通信优化请求用于LiFi装置向终端发送第一UWB测角数据包，其次，通过UWB通信模块与LiFi装置之间传输的至少两个UWB测角数据包确定LiFi通信模块所需要调整的目标角度，至少两个UWB数据包包括第一UWB测角数据包，最后，按照目标角度控制LiFi转向控制模块进行方向调整以实现优化终端的LiFi通信。可见，终端能够实时检测本端与LiFi装置之间的角度并适配调整，从而避免终端的LiFi通信模块的天线方向因不适配LiFi装置的信号收发方向而导致通信质量降低的情况发生，有利于提高终端进行LiFI通信的稳定性。

本申请实施例提供一种LiFi通信优化装置，该LiFi通信优化装置可以为终端。具体的，LiFi通信优化装置用于执行以上LiFi通信优化方法中终端所执行的步骤。本申请实施例提供的LiFi通信优化装置可以包括相应步骤所对应的模块。

本申请实施例可以根据上述方法示例对LiFi通信优化装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图3示出上述实施例中所涉及的LiFi通信优化装置的一种可能的结构示意图。如图3所示，LiFi通信优化装置3应用于终端，所述终端包括LiFi通信模块、用于控制所述LiFi通信模块的方向的LiFi转向控制模块以及超带宽UWB通信模块；所述装置包括：

发送单元30，用于检测到所述LiFi通信模块的通信质量低于预设通信质量时，向LiFi装置发送LiFi通信优化请求，所述LiFi通信优化请求用于所述LiFi装置向所述终端发送第一UWB测角数据包；

确定单元31，用于通过所述UWB通信模块与所述LiFi装置之间传输的至少两个UWB测角数据包确定所述LiFi通信模块所需要调整的目标角度，所述至少两个UWB数据包包括所述第一UWB测角数据包；

调整单元32，用于按照所述目标角度控制所述LiFi转向控制模块进行方向调整以实现优化所述终端的LiFi通信。

在一个可能的示例中，在所述通过所述UWB通信模块与所述LiFi装置之间传输的至少两个UWB测角数据包确定所述LiFi通信模块所需要调整的目标角度方面，所述确定单元31具体用于：通过所述UWB通信模块与所述LiFi装置之间传输的至少两个UWB测角数据包确定所述终端与所述LiFi装置的参考角度信息，所述参考角度信息包括水平角度和/或竖直角度；以及根据所述参考角度信息确定所述LiFi通信模块所需要调整的目标角度。

在本可能的示例中，在所述根据所述参考角度信息确定所述LiFi通信模块所需要调整的目标角度方面，所述确定单元31具体用于：根据所述参考角度信息计算所述LiFi通信模块在不同角度下的通信质量的预测值；以及根据所述预测值确定所述LiFi通信模块的最优角度；以及根据所述最优角度确定所述LiFi通信模块所需要调整的目标角度。

在本可能的示例中，在所述根据所述参考角度信息确定所述LiFi通信模块所需要调整的目标角度方面，所述确定单元31具体用于：根据所述参考角度信息确定所述LiFi通信模块朝向所述LiFi装置所需要调整的实际角度；以及确定所述实际角度为所述LiFi通信模块所需要调整的目标角度。

在一个可能的示例中，在所述通过所述UWB通信模块与所述LiFi装置之间传输的至少两个UWB测角数据包确定所述终端与所述LiFi装置的参考角度信息方面，所述确定单元31具体用于：通过所述UWB通信模块接收来自所述LiFi装置的所述第一UWB测角数据包；以及通过所述UWB通信模块向所述LiFi装置发送第二UWB测角数据包，所述第二UWB测角数据包用于所述LiFi装置确定所述终端与所述LiFi装置的参考角度信息；以及接收来自所述LiFi装置的所述参考角度信息。

在一个可能的示例中，在所述通过所述UWB通信模块与所述LiFi装置之间传输的至少两个UWB测角数据包确定所述终端与所述LiFi装置的参考角度信息方面，所述确定单元31具体用于：通过所述UWB通信模块接收来自所述LiFi装置的所述第一UWB测角数据包；以及根据所述第一UWB测角数据包确定所述终端与所述LiFi装置的参考角度信息。

在一个可能的示例中，所述确定单元31还用于：通过所述UWB通信模块与所述LiFi装置之间传输的至少两个UWB测距数据包确定所述终端与所述LiFi装置之间的距离；以及在检测到所述距离大于预设距离时，输出靠近所述LiFi装置的提示信息。

在采用集成的单元的情况下，本申请实施例提供的另一种LiFi通信优化装置的结构示意图如图4所示。在图4中，LiFi通信优化装置4包括：处理模块40和通信模块41。处理模块40用于对LiFi通信优化装置的动作进行控制管理，例如，发送单元30、确定单元31和调整单元32所执行的步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。通信模块41用于支持LiFi通信优化装置与其他设备之间的交互。如图4所示，LiFi通信优化装置还可以包括存储模块42，存储模块42用于存储LiFi通信优化装置的程序代码和数据。

其中，处理模块40可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块41可以是收发器、RF电路或通信接口等。存储模块42可以是存储器。

其中，上述方法实施例涉及的各场景的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。上述LiFi通信优化装置3和LiFi通信优化装置4均可执行上述图2a所示的LiFi通信优化方法中终端所执行的步骤。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，可轻易想到变化或替换，均可作各种更动与修改，包含上述不同功能、实施步骤的组合，包含软件和硬件的实施方式，均在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种光保真技术LiFi通信优化方法，其特征在于，应用于终端，所述终端包括LiFi通信模块、用于控制所述LiFi通信模块的方向的LiFi转向控制模块以及超带宽UWB通信模块；所述方法包括：

检测到所述LiFi通信模块的通信质量低于预设通信质量时，向LiFi装置发送LiFi通信优化请求，所述LiFi通信优化请求用于所述LiFi装置向所述终端发送第一UWB测角数据包；

通过所述UWB通信模块与所述LiFi装置之间传输的至少两个UWB测角数据包确定所述LiFi通信模块所需要调整的目标角度，所述至少两个UWB数据包包括所述第一UWB测角数据包，所述目标角度包括：将所述LiFi通信模块由当前角度调整至信号质量满足预设优化条件的角度所需要转动的角度；

按照所述目标角度控制所述LiFi转向控制模块进行方向调整以实现优化所述终端的LiFi通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述UWB通信模块与所述LiFi装置之间传输的至少两个UWB测角数据包确定所述LiFi通信模块所需要调整的目标角度，包括：

通过所述UWB通信模块与所述LiFi装置之间传输的至少两个UWB测角数据包确定所述终端与所述LiFi装置的参考角度信息，所述参考角度信息包括水平角度和/或竖直角度；

根据所述参考角度信息确定所述LiFi通信模块所需要调整的目标角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考角度信息确定所述LiFi通信模块所需要调整的目标角度，包括：

根据所述参考角度信息计算所述LiFi通信模块在不同角度下的通信质量的预测值；

根据所述预测值确定所述LiFi通信模块的最优角度；

根据所述最优角度确定所述LiFi通信模块所需要调整的目标角度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考角度信息确定所述LiFi通信模块所需要调整的目标角度，包括：

根据所述参考角度信息确定所述LiFi通信模块朝向所述LiFi装置所需要调整的实际角度；

确定所述实际角度为所述LiFi通信模块所需要调整的目标角度。

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述UWB通信模块与所述LiFi装置之间传输的至少两个UWB测角数据包确定所述终端与所述LiFi装置的参考角度信息，包括：

通过所述UWB通信模块接收来自所述LiFi装置的所述第一UWB测角数据包；

通过所述UWB通信模块向所述LiFi装置发送第二UWB测角数据包，所述第二UWB测角数据包用于所述LiFi装置确定所述终端与所述LiFi装置的参考角度信息；

接收来自所述LiFi装置的所述参考角度信息。

6.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述LIFI通信优化请求是通过所述UWB通信模块发送的，所述至少两个UWB测角数据包还包括所述LIFI通信优化请求；所述通过所述UWB通信模块与所述LiFi装置之间传输的至少两个UWB测角数据包确定所述终端与所述LiFi装置的参考角度信息，包括：

通过所述UWB通信模块接收来自所述LiFi装置的所述第一UWB测角数据包；

根据所述第一UWB测角数据包确定所述终端与所述LiFi装置的参考角度信息。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述UWB通信模块与所述LiFi装置之间传输的至少两个UWB测距数据包确定所述终端与所述LiFi装置之间的距离；

在检测到所述距离大于预设距离时，输出靠近所述LiFi装置的提示信息。

8.一种LiFi通信优化装置，其特征在于，应用于终端，所述终端包括LiFi通信模块、用于控制所述LiFi通信模块的方向的LiFi转向控制模块以及超带宽UWB通信模块；所述装置包括：

发送单元，用于检测到所述LiFi通信模块的通信质量低于预设通信质量时，向LiFi装置发送LiFi通信优化请求，所述LiFi通信优化请求用于所述LiFi装置向所述终端发送第一UWB测角数据包；

确定单元，用于通过所述UWB通信模块与所述LiFi装置之间传输的至少两个UWB测角数据包确定所述LiFi通信模块所需要调整的目标角度，所述至少两个UWB数据包包括所述第一UWB测角数据包，所述目标角度包括：将所述LiFi通信模块由当前角度调整至信号质量满足预设优化条件的角度所需要转动的角度；

调整单元，用于按照所述目标角度控制所述LiFi转向控制模块进行方向调整以实现优化所述终端的LiFi通信。

9.一种终端，其特征在于，包括处理器、存储器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

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