KR102281307B1 - 듀얼 비콘 위치측위 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 듀얼 비콘 위치측위 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 비콘 위치측위 방법은 (a) 제1 및 제2 비콘장치를 포함하는 제1 비콘세트와 제3 및 제4 비콘장치를 포함하는 제2 비콘세트 각각에 의해 송신된 비콘신호의 신호세기 비중을 비교하여 상기 제1 비콘세트와 제2 비콘세트 중 하나의 비콘세트를 결정하는 단계; 및 (b) 상기 결정된 비콘세트에 기반하여 위치측위를 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

듀얼 비콘 위치측위 방법 및 장치{A Method and Apparatus for Dual Beacon Positioning}
본 발명은 듀얼 비콘 위치측위 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비콘 위치측위 정확도 향상을 위한 듀얼 비콘 위치측위 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적인 비콘장치의 위치측위는 수신감도가 큰 3개의 RSSI 값을 선택하고, 현재 위치에서 각 비콘장치 또는 비콘 스캐너와의 거리를 구한 후 비콘장치 또는 비콘 스캐너의 좌표와 삼각측량 혹은 비콘 영역 탐지(Zone Detection)를 이용하여 위치측위를 한다.
하지만 이러한 비콘장치를 이용한 위치측위는 RSSI 값의 노이즈 때문에 정확한 위치를 예측하는데 방해되는 요소 중 하나이다. 예를 들면 한 위치에 가만히 있는 비콘장치의 RSSI 값을 측정 하였을 때 “-44 -46 -43 -54 -48 -54 -46 -55 -55 -45 -57 -46 -46 -45 -53 -47 -44 -43 -58 -45 -45 -56 -73” 가 측정 된다. 이와 같이 RSSI 값이 다소 오차가 큰 것을 볼 수가 있다.
이는 정확한 RSSI 값을 구할 수 없기 때문에 현재위치와 비콘장치 또는 비콘 스캐너 사이의 거리가 부정확해지고, 거리가 부정확해짐에 따라 측정위치도 부정확해지는 문제점이 발생한다.
[특허문헌 1] 한국공개특허 제10-2017-0091811호
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 듀얼 비콘 위치측위 방법 및 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 비콘세트들 간 신호세기 비중, 각 비콘세트에 포함된 비콘장치들 간 신호세기 비중, 이전시점에 대한 신호세기 비중의 변화량에 기반하는 비콘영역에 따라 위치측위를 수행하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 비콘 위치측위 방법은 (a) 제1 및 제2 비콘장치를 포함하는 제1 비콘세트와 제3 및 제4 비콘장치를 포함하는 제2 비콘세트 각각에 의해 송신된 비콘신호의 신호세기 비중을 비교하여 상기 제1 비콘세트와 제2 비콘세트 중 하나의 비콘세트를 결정하는 단계; 및 (b) 상기 결정된 비콘세트에 기반하여 위치측위를 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.
실시예에서, 상기 (a) 단계는, 상기 제1 비콘장치에 의해 제1 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중과 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중의 변화량과 상기 제2 비콘장치에 의해 상기 제1 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중과 상기 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중의 변화량을 비교하는 단계; 및 상기 제3 비콘장치에 의해 상기 제1 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중과 상기 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중의 변화량과 상기 제4 비콘장치에 의해 상기 제1 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중과 상기 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중의 변화량을 비교하는 단계;를 포함할 수 있다.
실시예에서, 상기 (a) 단계는, 상기 제1 비콘장치에 의해 상기 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중과 상기 제2 비콘장치에 의해 상기 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중을 비교하는 단계; 및 상기 제3 비콘장치에 의해 상기 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중과 상기 제4 비콘장치에 의해 상기 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중을 비교하는 단계;를 포함할 수 있다.
실시예에서, 상기 (a) 단계는, 상기 제1 비콘세트의 신호세기 비중과 상기 제2 비콘세트의 신호세기 비중을 비교하는 단계;를 포함할 수 있다.
실시예에서, 상기 (a) 단계는, 상기 비교 결과에 따라, 상기 제1 비콘세트와 제2 비콘세트 중 하나의 비콘세트를 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.
실시예에서, 상기 (b) 단계는, 상기 결정된 비콘세트에 대응하는 비콘 영역을 기반으로 위치측위를 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.
실시예에서, 듀얼 비콘 위치측위 장치는, 제1 및 제2 비콘장치를 포함하는 제1 비콘세트와 제3 및 제4 비콘장치를 포함하는 제2 비콘세트 각각에 의해 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중을 비교하여 상기 제1 비콘세트와 제2 비콘세트 중 하나의 비콘세트를 결정하고, 상기 결정된 비콘세트에 기반하여 위치측위를 수행하는 제어부;를 포함할 수 있다.
실시예에서, 상기 제어부는, 상기 제1 비콘장치에 의해 제1 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중과 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중의 변화량과 상기 제2 비콘장치에 의해 상기 제1 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중과 상기 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중의 변화량을 비교하고, 상기 제3 비콘장치에 의해 상기 제1 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중과 상기 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중의 변화량과 상기 제4 비콘장치에 의해 상기 제1 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중과 상기 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중의 변화량을 비교할 수 있다.
실시예에서, 상기 제어부는, 상기 제1 비콘장치에 의해 상기 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중과 상기 제2 비콘장치에 의해 상기 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중을 비교하고, 상기 제3 비콘장치에 의해 상기 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중과 상기 제4 비콘장치에 의해 상기 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중을 비교할 수 있다.
실시예에서, 상기 제어부는, 상기 제1 비콘세트의 신호세기 비중과 상기 제2 비콘세트의 신호세기 비중을 비교할 수 있다.
실시예에서, 상기 제어부는, 상기 비교 결과에 따라, 상기 제1 비콘세트와 제2 비콘세트 중 하나의 비콘세트를 결정할 수 있다.
실시예에서, 상기 제어부는, 상기 결정된 비콘세트에 대응하는 비콘 영역을 기반으로 위치측위를 수행할 수 있다.
상기한 목적들을 달성하기 위한 구체적인 사항들은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술될 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하, "통상의 기술자")에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해서 제공되는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 듀얼 비콘을 사용하여 안전관리가 중요한 중수 처리 시설이나 공장 같은 곳에서 작업자의 안전을 위해 위치를 확인 해야 할 때와 비콘 영역 탐지(ZONE DETECTION)의 정밀도가 향상되어서 위급상황 발생 시 작업자의 위치를 조금 더 정확히 알 수 있게 되어 작업자를 신속하게 찾는데 도움을 줄 수 있다.
또한 비콘장치는 가격이 저렴하여, 설치비용 또한 부담이 되지 않으며 두 개의 비콘장치를 사용해서 정밀도가 향상되어 얻을 수 있는 데이터의 가치는 비콘 가격대비 높아 효율성을 높일 수 있다.
본 발명의 효과들은 상술된 효과들로 제한되지 않으며, 본 발명의 기술적 특징들에 의하여 기대되는 잠정적인 효과들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 비콘 위치측위 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 비콘 위치측위 방법을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 비콘 위치측위 장치의 기능적 구성을 도시한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시예들을 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다.
청구범위에 개시된 발명의 다양한 특징들은 도면 및 상세한 설명을 고려하여 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 명세서에 개시된 장치, 방법, 제법 및 다양한 실시예들은 예시를 위해서 제공되는 것이다. 개시된 구조 및 기능상의 특징들은 통상의 기술자로 하여금 다양한 실시예들을 구체적으로 실시할 수 있도록 하기 위한 것이고, 발명의 범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 개시된 용어 및 문장들은 개시된 발명의 다양한 특징들을 이해하기 쉽게 설명하기 위한 것이고, 발명의 범위를 제한하기 위한 것이 아니다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 비콘 위치측위 방법 및 장치를 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 비콘 위치측위 시스템(100)을 도시한 도면이다.
도 1을 참고하면, 듀얼 비콘 위치측위 시스템(100)은 단말(110), 제1 내지 제4 비콘장치(111 내지 114), 비콘 스캐너(미도시) 및 서버(120)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 비콘 스캐너는 제1 내지 제4 비콘장치(111 내지 114)이 송신하는 비콘신호를 수신하고, 각 비콘신호의 신호세기를 산출하여, 신호세기에 대한 정보를 서버(120)에게 송신할 수 있다.
예를 들어, 비콘신호의 신호세기는 RSSI(Receive Signal Strength Indicator)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 각 비콘신호의 신호세기는 하기 <표 1>과 같이 나타낼 수 있다.
RSSI1 RSSI2 RSSI3 RSSI4 RSSI5 RSSI6
A쌍 A-1 -43 -43 -62 -74 -79 -43
A-2 -45 -72 -55 -55 -62 -53
B쌍 B-1 -43 -52 -43 -60 -57 -52
B-2 -62 -61 -72 -69 -65 -63
여기서, A쌍은 제1 비콘세트를 의미하고, A쌍에 포함되는 A-1 및 A-2는 제1 비콘장치(111)와 제2 비콘장치(112)를 의미할 수 있다. 또한, B쌍은 제2 비콘세트를 의미하고, B쌍에 포함되는 B-1 및 B-2는 제3 비콘장치(113)와 제4 비콘장치(114)를 의미할 수 있다. 또한, RSSI1 내지 RSSI6은 RSSI 측정 시점을 의미할 수 있으며, 시간경과에 따라 RSSI1으로부터 RSSI6까지 일정 주기로 신호세기가 측정될 수 있다. 예를 들어, RSSI6는 현재 시점을 의미하고, RSSI5는 직전의 이전 시점을 의미할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 및 제2 비콘장치(111, 112)는 제1 비콘세트로 구성될 수 있으며, 동일한 지점에 위치할 수 있다. 또한, 제3 및 제4 비콘장치(113, 114)는 제2 비콘세트로 구성될 수 있으며, 동일한 지점에 위치할 수 있다.
서버(120)는 탐지하기 위한 각 비콘장치마다 상대적 기준을 정할 수 있다. 이후, 서버(120)는 각 비콘장치에 대해서 제1 비콘세트와 제2 비콘세트 두 쌍의 신호세기 비중, 제1 비콘세트와 제2 비콘세트 각각에서의 신호세기 비중, 제1 시점과 제2 시점의 신호세기 비중의 변화량에 따른 신뢰도 비중을 산출할 수 있다.
여기서, 제2 시점은 현재 시점을 의미하고, 제1 시점은 제2 시점 이전의 이전 시점을 의미할 수 있다. 또한, 상기 비중은 상대적인 신호 변이에 따른 비중을 의미할 수 있다.
또한, 신호세기 비중은, 신호세기 변화량 확률을 의미할 수 있으며, 서버(120)는 상기 3개의 비중을 100%로 보고 확률이 높은 비콘 쌍, 즉, 제1 비콘세트와 제2 비콘세트 중 하나의 비콘세트를 선택할 수 있다.
이후, 서버(120)는 상기 선택된 비콘세트에 기반하여 위치측위를 수행할 수 있다. 즉, 각 구역을 결정하고 각 구역마다 비콘장치가 설치된 경우, 각 비콘장치에 의해 송신되는 비콘신호를 비콘 스캐너가 수집하고, 서버(120)는 가장 가까이에 있는 비콘장치의 비콘 영역을 위치로 인식할 수 있다. 예를 들어, 해당 비콘 영역을 단말(110)의 위치로 인식할 수 있다.
여기서, 비콘 영역은 ‘비콘 존(beacon zone)’ 또는 이와 동등한 기술적 의미를 갖는 용어로 지칭될 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명에 따르면, 비콘장치의 RF 신호인 RSSI뿐만 아니라, 시간에 따라 신호가 약해지는 주파수가 발생하는 진동, 소음, 소리 등 다양한 신호에 적용될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 비콘 위치측위 방법을 도시한 도면이다.
도 2를 참고하면, S201 단계는, 제1 및 제2 비콘장치(111, 112)를 포함하는 제1 비콘세트와 제3 및 제4 비콘장치(113, 114)를 포함하는 제2 비콘세트 각각에 의해 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중을 비교하여 제1 비콘세트와 제2 비콘세트 중 하나의 비콘세트를 결정하는 단계이다.
일 실시예에서, 제1 비콘장치(111)에 의해 제1 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중과 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중의 변화량과 제2 비콘장치(112)에 의해 제1 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중과 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중의 변화량을 비교할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 비콘장치(111)에 의해 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중과 제2 비콘장치(112)에 의해 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중을 비교할 수 있다.
또한, 제3 비콘장치(113)에 의해 제1 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중과 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중의 변화량과 제4 비콘장치(114)에 의해 제1 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중과 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중의 변화량을 비교할 수 있다.
일 실시예에서, 제3 비콘장치(113)에 의해 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중과 제4 비콘장치(114)에 의해 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중을 비교할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 비콘세트의 신호세기 비중과 제2 비콘세트의 신호세기 비중을 비교할 수 있다.
예를 들어, 상기 <표 1>을 참고하면, RSSI1 시점에서, A쌍의 경우, A-1의 신호세기 비중과 A-2의 신호세기 비중의 차이가 제1 임계값보다 작으므로, A쌍은 상대적으로 높은 패턴을 나타낼 수 있다.
또한, RSSI1 시점에서, B쌍의 경우, B-1의 신호세기 비중이 B-2의 신호세기 비중보다 작을 수 있다. 따라서, 상대적으로, B-2의 신호세기 비중은 낮은 패턴을 나타내고, B-1의 신호세기 비중은 높은 패턴을 나타낼 수 있다.
예를 들어, RSSI2 시점에서, A쌍의 경우, RSSI2 시점과 RSSI1 시점에 대한 A-1의 신호세기 비중의 변화량이 제2 임계값보다 작고, A-2의 신호세기 비중의 변화량이 제2 임계값보다 클 수 있다. 또한, A-1의 신호세기 비중과 A-2의 신호세기 비중의 차이가 제1 임계값보다 클 수 있다. 따라서, 상대적으로, A-1의 신호세기 비중은 높은 패턴을 나타내고, A-2의 신호세기 비중은 낮은 패턴을 나타낼 수 있다.
또한, RSSI2 시점에서, B쌍의 경우, RSSI2 시점과 RSSI1 시점에 대한 B-1의 신호세기 비중의 변화량이 제2 임계값보다 크고, B-2의 신호세기 비중의 변화량이 임계값보다 작을 수 있다. 따라서, B쌍의 경우, 이전과 동일한 위치에 존재할 수 있다.
예를 들어, RSSI3 시점에서, A쌍의 경우, RSSI3 시점과 RSSI2 시점에 대한 A-1의 신호세기 비중의 변화량이 제2 임계값보다 크고, A-2의 신호세기 비중의 변화량 또한 제2 임계값보다 클 수 있다. 이 경우, A-2의 신호세기 비중이 A-1의 신호세기 비중보다 크기 때문에, 상대적으로, A-1의 신호세기 비중은 낮은 패턴을 나타내고, A-2의 신호세기 비중은 낮은 패턴을 나타낼 수 있다.
또한, RSSI3 시점에서, B쌍의 경우, RSSI3 시점과 RSSI2 시점에 대한 B-1의 신호세기 비중의 변화량이 제2 임계값보다 크고, B-2의 신호세기 비중의 변화량이 임계값보다 클 수 있다. 이 경우, B-1의 신호세기 비중이 가장 크기 때문에, 상대적으로, B-1의 신호세기 비중은 높은 패턴을 나타낼 수 있다.
예를 들어, RSSI4 시점에서, RSSI4 시점과 RSSI3 시점에 대한 A-1의 신호세기 비중의 변화량이 제2 임계값보다 크고, A-2의 신호세기 비중의 변화량이 제2 임계값보다 작을 수 있다. 이 경우, A-2의 신호세기 비중이 가장 크기 때문에, 상대적으로, A-2의 신호세기 비중은 높은 패턴을 나타낼 수 있다.
또한, RSSI4 시점에서, B쌍의 경우, RSSI4 시점과 RSSI3 시점에 대한 B-1의 신호세기 비중의 변화량이 제2 임계값보다 크고, B-2의 신호세기 비중의 변화량은 제2 임계값보다 작을 수 있다. 이 경우, B-1의 신호세기 비중이 B-2의 신호세기 비중보다 크기 때문에, 상대적으로, B-1의 신호세기 비중이 높은 패턴을 나타낼 수 있다.
예를 들어, RSSI5 시점에서, RSSI5 시점과 RSSI4 시점에 대한 A-1의 신호세기 비중의 변화량은 제2 임계값보다 크고, A-2의 신호세기 비중의 변화량은 제2 임계값보다 클 수 있다. 이 경우, A-1의 신호세기 비중과 A-2의 신호세기 비중의 차이가 제1 임계값보다 크기 때문에, A-1의 비콘신호와 A-2의 비콘신호를 모두 신뢰할 수 없다. 따라서, 상대적으로, A-1의 신호세기 비중은 낮은 패턴을 나타내고, A-2의 신호세기 비중은 낮은 패턴을 나타낼 수 있다.
또한, RSSI5 시점에서, B쌍의 경우, RSSI5 시점과 RSSI4 시점에 대한 B-1의 신호세기 비중의 변화량이 제2 임계값보다 작고, B-2의 신호세기 비중의 변화량이 제2 임계값보다 클 수 있다. 이 경우, 상대적으로, B-1의 신호세기 비중이 가장 크기 때문에, B-1의 신호세기 비중은 높은 패턴을 나타낼 수 있다.
예를 들어, RSSI6 시점에서, A쌍의 경우, RSSI6 시점과 RSSI5 시점에 대한 A-1의 신호세기 비중의 변화량은 제2 임계값보다 크고, A-2의 신호세기 비중의 변화량은 제2 임계값보다 크기 때문에, A-1의 비콘신호와 A-2의 비콘신호를 모두 신뢰할 수 없다. 따라서, 상대적으로, A-1의 신호세기 비중은 낮은 패턴을 나타내고, A-2의 신호세기 비중은 낮은 패턴을 나타낼 수 있다.
또한, RSSI6 시점에서, B쌍의 경우, RSSI6 시점과 RSSI5 시점에 대한 B-1의 신호세기 비중의 변화량은 제2 임계값보다 크고, B-2의 신호세기 비중의 변화량은 제2 임계값보다 작을 수 있다. 따라서, 상대적으로, B-2의 신호세기 비중은 높은 패턴을 나타낼 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따르면, 각 비콘장치는 두 개의 평면, 즉, 항상 같은 낮은 패턴 또는 높은 패턴을 나타낼 수 있으며, 왜곡이 일어나도 두 개의 비콘장치가 상대적, 시간적으로 교차 비교되어서, 올바른 측위값을 선정할 수 있고, 위치측위의 정밀도를 올릴 수 있다.
여기서, 낮은 패턴 또는 높은 패턴은 상대적인 의미라고, 약한 패턴 또는 강한 패턴과 같이 이와 동등한 기술적 의미를 갖는 용어로 지칭될 수 있다.
일 실시예에서, 비교 결과에 따라, 제1 비콘세트와 제2 비콘세트 중 하나의 비콘세트를 결정할 수 있다.
S203 단계는, 상기 결정된 비콘세트에 기반하여 위치측위를 수행하는 단계이다. 일 실시예에서, 결정된 비콘세트에 대응하는 비콘 영역을 기반으로 위치측위를 수행할 수 있다.
예를 들어, 상기 <표 1>을 참고하면, 순차적으로, A, B(이동), B(위치지속), A/B(이동/위치지속), B(이동/위치지속), B(위치지속)으로 위치 이동이 있음을 확인할 수 있다.
듀얼 비콘을 사용하지 않고, 1개의 비콘장치를 사용하는 경우, RSSI 값의 노이즈로 인하여, 고정된 자리에서 측정한 RSSI 값이 -44 -46 -43 -54 -48 -54 -46 -55 -55 -45 -57 -46 -46 -45 -53 -47 -44 -43 -58 -45 -45 -56 -73로 같은자리에 있더라도 신호세기가 약해지거나 강해져 전혀 다른 위치의 비콘 영역을 선택하게 되어 현재 비콘 영역을 알기가 힘들다 듀얼 비콘은 이런 비콘영역 선택의 정확도를 높일 수 있다.
그리고 이동 중인 경우에는, 두 개의 값이 비슷할 때는 1번째 혹은 2번째를 사용하고 다른 하나의 신호가 약할 때는 강한 신호를 사용해 위치를 측정할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 비콘 위치측위 장치(300)의 기능적 구성을 도시한 도면이다. 일 실시예에서, 듀얼 비콘 위치측위 장치(300)는 서버(120)을 포함할 수 있다.
도 3을 참고하면, 듀얼 비콘 위치측위 장치(300)는 통신부(310), 제어부(320) 및 저장부(330)를 포함할 수 있다.
통신부(310)는 제1 내지 제4 비콘장치(111 내지 114)에 의해 송신된 비콘신호의 신호세기값에 대한 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 신호세기값에 대한 정보는 비콘 스캐너로부터 수신될 수 있다.
일 실시예에서, 통신부(310)는 상대적 신호 측위 장치(300)가 외부 엔티티(entity)와 통신하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(310)는 무선 통신 인터페이스(미도시), 유선 통신 인터페이스(미도시), 이동 통신부(미도시)를 포함할 수 있다.
무선 통신 인터페이스(미도시)는 근거리 통신부(short-range wireless communication unit)는, 블루투스 통신부, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신부, 근거리 무선 통신부(Near Field Communication unit), WLAN(와이파이) 통신부, 지그비(Zigbee) 통신부, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신부, WFD(Wi-Fi Direct) 통신부, UWB(ultra wideband) 통신부, Ant+ 통신부 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
유선 통신 인터페이스(미도시)는 USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS 232(recommended standard 232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 이동 통신부(미도시)는, 이동 통신망 상에서 외부 엔티티와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 통신부(310)의 전부 또는 일부는 '송신부', '수신부' 또는 '송수신부(transceiver)'로 지칭될 수 있다.
제어부(320)는 제1 및 제2 비콘장치(111, 112)를 포함하는 제1 비콘세트와 제3 및 제4 비콘장치(113, 114)를 포함하는 제2 비콘세트 각각에 의해 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중을 비교하여 제1 비콘세트와 제2 비콘세트 중 하나의 비콘세트를 결정하고, 상기 결정된 비콘세트에 기반하여 위치측위를 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부(320)는 통상적으로 듀얼 비콘 위치측위 장치(300)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(320)는, 메모리(330)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 통신부(310) 등을 전반적으로 제어할 수 있다. 또한, 제어부(320)는 메모리(330)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 상대적 신호 측위 장치(300)의 기능을 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부(320)는 적어도 하나의 프로세서 또는 마이크로(micro) 프로세서를 포함하거나, 또는, 프로세서의 일부일 수 있다. 또한, 제어부(320)는 CP(communication processor)라 지칭될 수 있다.
메모리(330)는, 제어부(320)의 처리 및 제어를 위한 명령들(Instructions)을 저장할 수 있고, 듀얼 비콘 위치측위 장치(300)로 입력되거나 듀얼 비콘 위치측위 장치(300)로부터 출력되는 데이터를 저장할 수도 있다. 일 실시 예에 의하면 메모리(330)는 듀얼 비콘 위치측위 장치(300)의 다양한 모듈, 애플리케이션, 프로그램, 패키지 서비스 등에 필요한 명령어 집합들을 포함할 수 있다.
또한, 메모리(330)에 저장된 응용 프로그램을 위한 명령어는, 모바일 응용 프로그램, 하나 이상의 클라이언트 측 장치를 통해 실행 가능한 응용 프로그램을 위한 명령어들을 포함할 수 있다.
예를 들어, 메모리(330)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
듀얼 비콘 위치측위 장치(300)는 통신부(310), 제어부(320) 및 저장부(330)를 포함할 수 있다. 그러나 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 듀얼 비콘 위치측위 장치(300)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 구현될 수 있다.
예를 들어, 듀얼 비콘 위치측위 장치(300)는 통신부(310) 및 제어부(320)만을 포함할 수도 있다. 또 다른 실시 예에 의하면, 듀얼 비콘 위치측위 장치(300)는 사용자 입력부(미도시), 통신부(310), 제어부(320) 및 저장부(330)를 포함할 수도 있다.
사용자 입력부(미도시)는, 사용자가 듀얼 비콘 위치측위 장치(300)를 제어하기 위한 데이터를 입력하는 수단을 의미한다. 예를 들어, 사용자 입력부에는 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(접촉식 정전 용량 방식, 압력식 저항막 방식, 적외선 감지 방식, 표면 초음파 전도 방식, 적분식 장력 측정 방식, 피에조 효과 방식 등), 조그 휠, 조그 스위치 등이 있을 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 통상의 기술자라면 본 발명의 본질적인 특성이 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능할 것이다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예들에 의하여 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
100: 듀얼 비콘 위치측위 시스템
110: 단말
111 내지 114: 제1 내지 제4 비콘장치
120: 서버
300: 듀얼 비콘 위치측위 장치
310: 통신부
320: 제어부
330: 저장부

Claims (12)

  1. 제1 비콘장치에 의해 제1 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중과 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중의 변화량과 상기 제1 비콘장치와 동일한 제1 지점에 위치하는 제2 비콘장치에 의해 상기 제1 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중과 상기 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중의 변화량을 비교하는 단계;
    제3 비콘장치에 의해 상기 제1 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중과 상기 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중의 변화량과 상기 제3 비콘장치와 동일한 제2 지점에 위치하는 제4 비콘장치에 의해 상기 제1 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중과 상기 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중의 변화량을 비교하는 단계;
    상기 비교 결과에 따라 상기 제1 지점에 동일하게 위치하는 제1 및 제2 비콘장치를 포함하는 제1 비콘세트와 상기 제2 지점에 동일하게 위치하는 제3 및 제4 비콘장치를 포함하는 제2 비콘세트 중 하나의 비콘세트를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 비콘세트에 대응하는 비콘 영역을 기반으로 위치측위를 수행하는 단계;
    를 포함하는,
    듀얼 비콘 위치측위 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는,
    상기 제1 비콘장치에 의해 상기 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중과 상기 제2 비콘장치에 의해 상기 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중을 비교하는 단계;
    상기 제3 비콘장치에 의해 상기 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중과 상기 제4 비콘장치에 의해 상기 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중을 비교하는 단계; 및
    상기 비교 결과에 따라 상기 제1 비콘세트와 제2 비콘세트 중 하나의 비콘세트를 결정하는 단계;
    를 포함하는,
    듀얼 비콘 위치측위 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는,
    상기 제1 비콘세트의 신호세기 비중과 상기 제2 비콘세트의 신호세기 비중을 비교하는 단계; 및
    상기 비교 결과에 따라 상기 제1 비콘세트와 제2 비콘세트 중 하나의 비콘세트를 결정하는 단계;
    를 포함하는,
    듀얼 비콘 위치측위 방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1 비콘장치에 의해 제1 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중과 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중의 변화량과 상기 제1 비콘장치와 동일한 제1 지점에 위치하는 제2 비콘장치에 의해 상기 제1 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중과 상기 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중의 변화량을 비교하고,
    제3 비콘장치에 의해 상기 제1 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중과 상기 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중의 변화량과 상기 제3 비콘장치와 동일한 제2 지점에 위치하는 제4 비콘장치에 의해 상기 제1 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중과 상기 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중의 변화량을 비교하고,
    상기 비교 결과에 따라 상기 제1 지점에 동일하게 위치하는 제1 및 제2 비콘장치를 포함하는 상기 제1 비콘세트와 상기 제2 지점에 동일하게 위치하는 제3 및 제4 비콘장치를 포함하는 제2 비콘세트 중 하나의 비콘세트를 결정하고,
    상기 결정된 비콘세트에 대응하는 비콘 영역을 기반으로 위치측위를 수행하는 제어부;
    를 포함하는,
    듀얼 비콘 위치측위 장치.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 비콘장치에 의해 상기 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중과 상기 제2 비콘장치에 의해 상기 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중을 비교하고,
    상기 제3 비콘장치에 의해 상기 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중과 상기 제4 비콘장치에 의해 상기 제2 시점에 송신되는 비콘신호의 신호세기 비중을 비교하고,
    상기 비교 결과에 따라 상기 제1 비콘세트와 제2 비콘세트 중 하나의 비콘세트를 결정하는,
    듀얼 비콘 위치측위 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 비콘세트의 신호세기 비중과 상기 제2 비콘세트의 신호세기 비중을 비교하고,
    상기 비교 결과에 따라 상기 제1 비콘세트와 제2 비콘세트 중 하나의 비콘세트를 결정하는,
    듀얼 비콘 위치측위 장치.


  11. 삭제
  12. 삭제
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190117031A (ko) * 2018-04-05 2019-10-16 동국대학교 산학협력단 실내에 배치된 비컨을 이용한 실내 위치 측정 장치 및 이의 동작 방법

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