CN112465355B - 基于云平台与区块链的能源调度管控方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种基于云平台与区块链的用于能源互联网的能源调度管控方法、系统及介质。云平台响应于能源路由器的能源分配需求请求以至少基于历史能源调度信息生成初步能源调度方案；云平台判断在初步能源调度方案中源端产生的能源是否能够满足负荷端的总能源需求，并根据判断结果调用源端或储能端的能源来满足总能源需求；判断初步能源调度方案是否能够满足每个能源路由器节点所关联的下属负荷端的能源需求，根据判断结果，云平台根据初步能源调度方案生成最终能源调度方案或根据能源路由器节点的能源调度需求请求生成新的能源调度方案。根据本发明，可以利用“源‑网‑荷‑储”区块链来保障能源互联网的整体数据安全，可以增加调度效率。
Description
技术领域
本发明涉及能源互联网领域，尤其涉及一种基于云平台与区块链的用于能源互联网的能源调度管控方法、相应的系统及计算机可读存储介质。
背景技术
能源互联网是互联网和新能源技术相融合的全新的能源生态系统。它具有“五化”特征：能源结构生态化、市场主体多元化、能源商品标准化、能源物流智能化及能源交易自由多边化。能源互联网的优势在于用更低的成本，为消费者提供更优的服务，同时赋予消费者更自主的权利。
能源互联网具有能量流和信息流高度融合的特点，实现基于动态需求变化的能量流的智能化和高效调度控制是非常关键的，但是支撑能量流运行的常规信息处理设备通常计算性能偏低，同时面向能量流处理的信息流安全保障性不强。此外，当前能量流调度方法中存在着交易效率低、协同能力差、存储安全性不够等问题。
例如，在能源互联网中，各能源系统内在的物理特性、市场机制、信息化和自动化水平有着显著的区别。各级能源节点的交互日益广泛，对信息流和能量流有着深度耦合的需求，但是当前这些问题都还没有得到解决。另外，能源互联网中产生的相关数据的防篡改性、不可否认性、可追溯性和机密性是保障能源互联网安全运行的重要前提，目前还缺乏相关解决方案。此外，能源互联网的因其各节点的智能程度不一，具有很强的随机性和不确定性，需要通过大量的数据采集和分析，才能实现针对电能调度的统筹管控，而各级能源节点计算能力有限，现有技术方案不能达到目标要求。
而且，在用于能源互联网的系统中，为了使系统能够提供高并发、安全可靠的数据服务，还需要考虑系统的架构设计。例如，现有电力大数据平台存在的多源异构数据融合、异构数据并行处理和任务调度等方面的问题。对于多源异构数据融合的问题，从数据采集、数据存储和数据建模等方面来考虑的话，为解决数据的存储、管理和分析就需要对数据进行统一组织和管理。
因此，需要提供一种能够解决或至少缓解上述问题至少之一的方案。
发明内容
为解决上述问题至少之一，根据本发明的第一方面，提供一种基于云平台与区块链的用于能源互联网的能源调度管控方法，所述能源互联网包括用于产生能源的源端、用于传输能源的网端、用于存储能源的储能端、以及具有能源需求的负荷端，所述云平台至少与所述网端通信连接，所述源端、网端、储能端和负荷端分别具有用于所述源端的源端区块链、用于所述网端的网端区块链、用于所述储能端的储能端区块链和用于所述负荷端的负荷端区块链，每个区块链中存储有相应的当前能源相关信息和历史能源调度信息，所述方法包括：
所述云平台接收来自所述网端中的各个能源路由器节点的能源分配需求请求；
所述云平台获取来自一个或多个区块链的当前能源相关信息和历史能源调度信息；
响应于所述能源分配需求请求，所述云平台至少基于所述历史能源调度信息生成初步能源调度方案；
所述云平台进行如下的第一判断：至少基于所述源端区块链的所述当前能源相关信息，判断在所述初步能源调度方案中所述源端产生的能源是否能够满足所述负荷端的总能源需求，如果所述源端产生的能源能够满足所述负荷端的总能源需求，则只调用所述源端的能源来满足所述总能源需求；如果所述源端产生的能源不能够满足所述负荷端的总能源需求，则还调用所述储能端的能源来满足所述总能源需求；和
所述云平台和/或所述能源路由器节点进行如下的第二判断：判断所述初步能源调度方案是否能够满足每个能源路由器节点所关联的下属负荷端的能源需求，如果每个能源路由器节点所关联的下属负荷端的能源需求都能够被满足，则所述云平台根据所述初步能源调度方案生成最终能源调度方案；如果至少一个能源路由器节点所关联的下属负荷端的能源需求不能够被满足，则所述云平台根据能源需求未被满足的能源路由器节点的能源调度需求请求生成新的能源调度方案，并基于所述新的能源调度方案生成最终能源调度方案。
在一实施例中，所述方法还包括：
所述云平台根据所述最终能源调度方案控制所述源端、网端、储能端和负荷端执行相应的能源调度，并且所述源端区块链、网端区块链、储能端区块链和负荷端区块链各自在其相应的区块中记录相应的能源调度信息。
在一实施例中，所述方法还包括：
如果在第一判断中所述源端产生的能源能够满足所述负荷端的总能源需求，则还将所述源端的剩余能源传输至所述储能端进行存储。
在一实施例中，所述第二判断是通过以下方式执行的：每个能源路由器节点从所述区块链收集计算其关联的下属负荷端的能源需求所需的信息，形成计算任务，然后将计算任务和相应的计算数据集上传至云平台，所述云平台使用其计算资源执行每个能源路由器节点所请求的计算任务，并将相应的计算结果返回给相应的能源路由器节点进行所述第二判断。
在一实施例中，每个区块链包括多个区块，每个区块包括区块头和区块体，其中，
源端区块的区块体至少包括源端的能源产生量、能源传输路径和/或传输量；
网端区块的区块体至少包括能源路由器节点的能源接收量、能源输出路径和/或输出量；
储能端区块的区块体至少包括储能端区块的能源接收量、接收来源、能源输出量和/或输出路径；
负荷端区块的区块体至少包括负荷能源消耗、负荷能源来源和/或电价信息。
根据本发明的第二方面，提供一种基于云平台与区块链的用于能源互联网的能源调度管控系统，所述能源互联网包括用于产生能源的源端、用于传输能源的网端、用于存储能源的储能端、以及具有能源需求的负荷端，所述云平台至少与所述网端通信连接，所述源端、网端、储能端和负荷端分别具有用于所述源端的源端区块链、用于所述网端的网端区块链、用于所述储能端的储能端区块链和用于所述负荷端的负荷端区块链，每个区块链中存储有相应的当前能源相关信息和历史能源调度信息，其中，
所述云平台被配置为：
接收来自所述网端中的各个能源路由器节点的能源分配需求请求；
获取来自一个或多个区块链的当前能源相关信息和历史能源调度信息；
响应于所述能源分配需求请求，至少基于所述历史能源调度信息生成初步能源调度方案；
进行如下的第一判断：至少基于所述源端区块链的所述当前能源相关信息，判断在所述初步能源调度方案中所述源端产生的能源是否能够满足所述负荷端的总能源需求，如果所述源端产生的能源能够满足所述负荷端的总能源需求，则只调用所述源端的能源来满足所述总能源需求；如果所述源端产生的能源不能够满足所述负荷端的总能源需求，则还调用所述储能端的能源来满足所述总能源需求；以及，
所述云平台和/或所述能源路由器节点进行如下的第二判断：判断所述初步能源调度方案是否能够满足每个能源路由器节点所关联的下属负荷端的能源需求，如果每个能源路由器节点所关联的下属负荷端的能源需求都能够被满足，则所述云平台根据所述初步能源调度方案生成最终能源调度方案；如果至少一个能源路由器节点所关联的下属负荷端的能源需求不能够被满足，则所述云平台根据能源需求未被满足的能源路由器节点的能源调度需求请求生成新的能源调度方案，并基于所述新的能源调度方案生成最终能源调度方案。
在一实施例中，所述云平台根据所述最终能源调度方案控制所述源端、网端、储能端和负荷端执行相应的能源调度，并且所述源端区块链、网端区块链、储能端区块链和负荷端区块链各自在其相应的区块中记录相应的能源调度信息。
在一实施例中，所述云平台还被配置为：如果在第一判断中所述源端产生的能源能够满足所述负荷端的总能源需求，则还将所述源端的剩余能源传输至所述储能端进行存储。
在一实施例中，所述第二判断是通过以下方式执行的：每个能源路由器节点从所述区块链收集计算其关联的下属负荷端的能源需求所需的信息，形成计算任务，然后将计算任务和相应的计算数据集上传至云平台，所述云平台使用其计算资源执行每个能源路由器节点所请求的计算任务，并将相应的计算结果返回给相应的能源路由器节点进行所述第二判断。
根据本发明的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的能源调度管控方法。
由于能源互联网中的参与主体情况参差不齐，各主体间难以建立可靠的相互信任关系以及之间的数据信任。同时，能源作为一种关乎国计民生的重要战略物资，其安全性、可靠性一直是人们所关注的重点。如何在这个分布式、多元化、开放性的能源互联网中建立一种可信的电能调度机制，保证能源调度的安全性、高效性是能源互联网面临的痛点。根据本发明，利用区块链技术所具备的数据不可逆、不可篡改、分布式对等网络以及数据集体维护等特性，可以解决这一痛点。
本发明主要针对能源互联网背景，从“源-网-荷-储-调度”5个层面实现能量调度，提出一种基于云平台和区块链的用于能源互联网的能源调度管控方法。为实现能量流、信息流的协同和智能调度，融合了云平台和区块链的方法和技术，并基于区块链和云平台的协同运作模式，分层分级实现能源互联网各级能源路由器节点间的能量流智能管控和安全交互。
根据本发明的方案，可以利用“源-网-荷-储”四类区块链的数据结构，通过区块链的防篡改、数据不可逆等特性来保障能源互联网的整体数据安全。并且，提出了一种云平台与各级能源路由器节点协同交互、云平台统筹调度的协作方案。此外，由于各级能源路由器节点可以利用云平台计算资源进行计算任务处理，从而增加了云平台的调度效率，同时减少了各级节点的分析计算压力。
附图说明
以示例的方式参考以下附图描述本发明的非限制性且非穷举性实施例，其中：
图1是示意性示出根据本发明一实施例的基于云平台与区块链的用于能源互联网的能源调度管控系统的示意图。
图2是示意性示出根据本发明一实施例的区块链的结构的示意图。
图3是示意性示出根据本发明一实施例的基于云平台与区块链的用于能源互联网的能源调度管控方法的流程图。
图4是示意性示出根据本发明一实施例的能源路由器节点利用云平台计算资源的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本发明。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。
图1示意性示出根据本发明一实施例的基于云平台与区块链的用于能源互联网的能源调度管控系统100。
如图1所示，能源调度管控系统100可以用于能源互联网。能源互联网可以包括用于产生能源的源端、用于传输能源的网端、用于存储能源的储能端和具有能源需求的负荷端。能源调度管控系统还可以包括云平台101，云平台101可以与源端、网端、储能端和负荷端通信连接，源端、网端、储能端和负荷端分别具有用于源端的源端区块链102、用于网端的网端区块链103、用于储能端的储能端区块链104和用于负荷端的负荷端区块链105，每个区块链中存储有相应的当前能源相关信息和历史能源调度信息。本文中的能源互联网可以适用于各种合适的能源，例如电能。出于说明的目的，下文以电能作为示例进行描述。
在一个实施例中，源端通常由发电机组构成，包括大型燃煤发电厂、水电厂、光伏电站、风力电站、核电站等。源端产生的电能经过网端输送至负荷端供用户需求、储能端存储。网端是指由输配电网、热能网等构成的输送网络，由高压、中压、低压能源路由器构成，实现电能的高-中-低压传输。能源路由器作为能源互联网的核心装置，具有能源交互、智能分配、缓冲储能等一系列功能。负荷端由电能用户的用电设备构成，用电设备在某一时刻向电力系统取用的电功率的总和称为用电负荷。根据电力用户的不同负荷特征，电力负荷可区分为各种工业负荷、农业负荷、交通运输业负荷和人民生活用电负荷等。负荷端也包括微网，微网具有分布式电源，产生的电能可用于微网内部相关负荷消耗，也可向外输送用于交易。储能端主要用来存储负荷端无法消纳的电能，其中主要包括超大型电池储能、抽水蓄能电站、化学储能、应急电源等储能方式。云平台包括企业管理云、公共服务云、生产控制云，可以由控制节点服务器、监控节点服务器、存储计算节点服务器、纳管大数据平台及全业务中心服务器等构成，用于实现对能源互联网的智能管控。其中，控制节点服务器可以实现针对电力生产系统的控制。监控节点服务器可以实现对电力系统运行状态的监控。存储计算节点服务器可以包括云计算数据处理和数据存储的平台。纳管大数据平台可以利用计算机群集的存储和计算能力实现大数据分析，指导电力系统。全业务中心服务器可以为国家电网公司全业务服务，主要包括用户服务、企业运行等。
在本发明中，“源-网-荷-储”可以各自形成区块链，相应的区块链可以包含所在区域的电能信息。以源端区块链为例，有大型燃煤发电厂、水电厂、光伏电站、风力电站、核电站等，各个电厂看作统一整体，其产生电量等信息作为关键信息形成区块，再打包成链。下面结合图2进行说明。
图2示出了区块链的结构。每个区块链包括多个区块，第N-1个个区块指向其下一个区块即第N个区块，第N个区块指向其下一个区块即第N+1个区块，区块之间通过哈希算法相关量，如此依次连接区块以形成区块链。每个区块包括区块头和区块体。区块头包含区块链的版本号、上一个区块的哈希值、时间戳、随机数、默克尔(Merkel)根节点。Merkel根节点是基于一个区块中所有交易生成的256位哈希值。原始交易数据的任何修改都会导致最后得到的哈希值大不相同，所以Merkel根节点是区块链防篡改的基础。区块体即为能源互联网中各个节点的电量数据。在本发明的能源调度管控系统中包含上述四类区块链，各类区块链的区块体信息各不相同。其中，在源端区块链中，将源端的各电厂产生的电量数据生成区块，源端区块的区块体可以包括源端的能源产生量、能源传输路径和/或传输量等。在网端区块链中，将能源互联网中各级能源路由器节点的电力数据形成区块，网端区块的区块体可以包括能源路由器节点的能源接收量、能源输出路径和/或输出量等。在储能端区块链中，区域级能源互联网储能端接收电能储能信息形成区块，储能端区块的区块体可以包括储能端的能源接收量、接收来源、能源输出量和/或输出路径等。在负荷端区块链中，负荷端电能交易信息形成区块，负荷端电能交易包括微网的电能交易，其中微网采用分布式决策，实现交易去中心化，交易结果上传云平台记录即可，可以减少云平台负担；负荷端区块的区块体可以包括负荷能源消耗、负荷能源来源和/或电价信息等。
区块链用于能源表示和交换，具有以下若干优点。首先，它提供了在高可信度的网络基础上双方进行直接交换的可能性。交易的完成过程中，不需要中间人或第三方。区块链上的数据是公开的，可由相关方轻松验证，一致性和可信性得到了保证。因为交易的是区块链地址而不是个人数据，即使数据造假，用户也可以通过地址判断交易的真假。此外，关于区块链的数据是不可变的，这意味着一旦插入区块链就无法改变，因此提供了可靠的参考点。通过上述的优势与功能，区块链提供了一种可信赖的技术，可用作区域能源市场的交易和信息保存。
图3示意性示出根据本发明一实施例的基于云平台与区块链的用于能源互联网的能源调度管控方法S300。
在步骤S301中，所述云平台接收来自所述网端中的各个能源路由器节点的能源分配需求请求。例如，网端中的各级能源路由器节点自身具有一定的计算能力，在对其下属的负荷量的需求进行分析之后，与云平台中的纳管大数据平台或存储计算节点服务器进行交互，提出初步的电能分配需求请求。
在步骤S302中，所述云平台获取来自一个或多个区块链的当前能源相关信息和历史能源调度信息。例如，云平台调取存储服务器中的各区块链信息，查看当前能源相关信息和历史电能调度相关信息，包括电能产量、电能分配等信息。
在步骤S303中，响应于所述能源分配需求请求，所述云平台至少基于所述历史能源调度信息生成初步能源调度方案。例如，云平台根据能源路由器节点提供的数据信息或者监控人员提供的信息，结合电网实际运行参数，如电压、电路、频率、负荷等信息，综合考量能源路由器节点的需求及历史电能调度数据，生成初步能源调度方案。
在步骤S304中，所述云平台进行如下的第一判断：至少基于所述源端区块链的所述当前能源相关信息，判断在所述初步能源调度方案中所述源端产生的能源是否能够满足所述负荷端的总能源需求，如果所述源端产生的能源能够满足所述负荷端的总能源需求，则只调用所述源端的能源来满足所述总能源需求；如果所述源端产生的能源不能够满足所述负荷端的总能源需求，则还调用所述储能端的能源来满足所述总能源需求。在一个实施例中，如果在第一判断中所述源端产生的能源能够满足所述负荷端的总能源需求，则还将所述源端的剩余能源传输至所述储能端进行存储。根据本发明，在源端所产成的能源和储能端所存储的能源都不能满足负荷端的需求的情况下，电力系统会启动自动过负荷保护以在负荷过大时自动减载。
在步骤S305中，所述云平台和/或所述能源路由器节点进行如下的第二判断：判断所述初步能源调度方案是否能够满足每个能源路由器节点所关联的下属负荷端的能源需求，如果每个能源路由器节点所关联的下属负荷端的能源需求都能够被满足，则所述云平台根据所述初步能源调度方案生成最终能源调度方案；如果至少一个能源路由器节点所关联的下属负荷端的能源需求不能够被满足，则所述云平台根据能源需求未被满足的能源路由器节点的能源调度需求请求生成新的能源调度方案，并基于所述新的能源调度方案生成最终能源调度方案。例如，如果能源分配过少以致于不能满足负荷需求，云平台可以指示源端增大产能或者指示储能端增加能源输出；如果能源分配过多以致于负荷端消纳不了，云平台可以指示储能端加大储能。如此，进行调整以形成新的能源调度方案。在一个实施例中，上述第二判断由能源路由器节点进行，例如各级能源路由器节点自主判断云平台的初步能源调度方案是否满足本区域下级负荷需求，其中判断时所需进行的计算任务可以由云平台计算资源完成，以减轻节点负担，这将在下面结合图4进行详细说明。
在一个实施例中，所述云平台根据所述最终能源调度方案控制所述源端、网端、储能端和负荷端执行相应的能源调度。并且，在生成最终能源调度方案之后，所述源端区块链、网端区块链、储能端区块链和负荷端区块链各自在其相应的区块中记录相应的能源调度信息(如S306所示出的)，并将生成的区块上传至云平台存储节点服务器，以便云平台生成能源调度方案。
在一个实施例中，第二判断是通过以下方式执行的：每个能源路由器节点从所述区块链收集计算其关联的下属负荷端的能源需求所需的信息，形成计算任务，然后将计算任务和相应的计算数据集上传至云平台，所述云平台使用其计算资源执行每个能源路由器节点所请求的计算任务，并将相应的计算结果返回给相应的能源路由器节点进行所述第二判断。由于能源互联网的各节点的智能程度不同，关于各级能源路由器节点自主判断能源调度方案是否适用以及进行一些高性能计算要求任务，可以通过云平台计算资源进行分析计算，由此可以避免因节点的计算性能低而导致时效性低或者计算结果出错的潜在问题。
如图4所示，首先，由能源路由器节点收集数据，形成计算任务，将计算任务和相关节点数据集上传至云平台的计算资源。具体而言，能源路由器节点收集各区块链中存储的能量信息，将收集的能量信息存储到网端区块的区块体中，在区块体中将所有交易信息生成Merkle树，把Merkle根节点的值保存到相应区块的区块头中，打上时间戳以形成区块，从而形成区块集或数据集。另外，能源路由器节点可以从负荷端采集数据，形成计算负荷端需求的计算任务。在收集的数据量大、计算复杂的情况下，可以将计算任务分为若干个子计算任务，以进行分解计算。
其次，在云平台接收到能源路由器节点上传的计算任务和相关数据集之后，云平台根据自身计算资源的空闲情况，动态分配计算资源处理各个计算任务。在计算任务简单的情况下，一个计算节点可以计算多个计算任务；在计算任务复杂的情况下，一个计算任务可由多个计算节点共同完成。
然后，在计算完成后，云平台将生成的计算结果发送到存储计算节点服务器进行保存，同时发送到控制节点服务器以将计算结果返回给能源路由器节点或向能源路由器节点下达控制指令。控制指令的下达即为云平台的统筹管控。
最后，各级能源路由器节点收到控制指令后，可执行相应的操作；收到返回的计算结果之后，能源路由器节点根据此计算结果进行相关处理，实现自主控制。例如，根据控制指令和/或计算结果，如果初步能源调度方案不能满足其所关联的下属负荷端的能源需求，则该能源路由器节点向云平台发送能源调度需求请求；如果初步能源调度方案能够满足其所关联的下属负荷端的能源需求，则该能源路由器节点自主控制以经由相应的能源输出路径向其关联的下属负荷端输出相应的能源输出量。
本领域普通技术人员应理解，图1中示出的系统的示意图仅仅是与本发明的方案相关的部分结构的示例性说明框图，并不构成对体现本发明的方案的计算机设备、处理器或计算机程序的限定。具体的计算机设备、处理器或计算机程序可以包括比图中所示更多或更少的部件或模块，或者组合或拆分某些部件或模块，或者可具有不同的部件或模块布置。
本发明可以实现为一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时实现本发明的方法的部分或全部步骤。在一个实施例中，所述计算机程序被分布在网络耦合的多个计算机设备或处理器上，以使得所述计算机程序由一个或多个计算机设备或处理器以分布式方式存储、访问和执行。单个方法步骤/操作，或者两个或更多个方法步骤/操作，可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多个计算机设备或处理器执行。一个或多个方法步骤/操作可以由一个或多个计算机设备或处理器执行，并且一个或多个其他方法步骤/操作可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备或处理器可以执行单个方法步骤/操作，或执行两个或更多个方法步骤/操作。
本领域普通技术人员可以理解，本发明的方法的全部或部分步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如计算机设备或处理器完成，所述的计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时导致本发明的方法的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(RAM)、外部高速缓冲存储器等。
以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。
尽管结合实施例对本发明进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本发明不限于所公开的实施例。在不偏离本发明的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。
Claims (10)
1.一种基于云平台与区块链的用于能源互联网的能源调度管控方法，所述能源互联网包括用于产生能源的源端、用于传输能源的网端、用于存储能源的储能端、以及具有能源需求的负荷端，所述云平台至少与所述网端通信连接，所述源端、网端、储能端和负荷端分别具有用于所述源端的源端区块链、用于所述网端的网端区块链、用于所述储能端的储能端区块链和用于所述负荷端的负荷端区块链，每个区块链中存储有相应的当前能源相关信息和历史能源调度信息，所述方法包括：
所述云平台接收来自所述网端中的各个能源路由器节点的能源分配需求请求；
所述云平台获取来自一个或多个区块链的当前能源相关信息和历史能源调度信息；
响应于所述能源分配需求请求，所述云平台至少基于所述历史能源调度信息生成初步能源调度方案；
所述云平台进行如下的第一判断：至少基于所述源端区块链的所述当前能源相关信息，判断在所述初步能源调度方案中所述源端产生的能源是否能够满足所述负荷端的总能源需求，如果所述源端产生的能源能够满足所述负荷端的总能源需求，则只调用所述源端的能源来满足所述总能源需求；如果所述源端产生的能源不能够满足所述负荷端的总能源需求，则还调用所述储能端的能源来满足所述总能源需求；和
所述云平台和/或所述能源路由器节点进行如下的第二判断：判断所述初步能源调度方案是否能够满足每个能源路由器节点所关联的下属负荷端的能源需求，如果每个能源路由器节点所关联的下属负荷端的能源需求都能够被满足，则所述云平台根据所述初步能源调度方案生成最终能源调度方案；如果至少一个能源路由器节点所关联的下属负荷端的能源需求不能够被满足，则所述云平台根据能源需求未被满足的能源路由器节点的能源调度需求请求生成新的能源调度方案，并基于所述新的能源调度方案生成最终能源调度方案。
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
所述云平台根据所述最终能源调度方案控制所述源端、网端、储能端和负荷端执行相应的能源调度，并且所述源端区块链、网端区块链、储能端区块链和负荷端区块链各自在其相应的区块中记录相应的能源调度信息。
3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
如果在第一判断中所述源端产生的能源能够满足所述负荷端的总能源需求，则还将所述源端的剩余能源传输至所述储能端进行存储。
4.根据权利要求1所述的方法，所述第二判断是通过以下方式执行的：每个能源路由器节点从所述区块链收集计算其关联的下属负荷端的能源需求所需的信息，形成计算任务，然后将计算任务和相应的计算数据集上传至云平台，所述云平台使用其计算资源执行每个能源路由器节点所请求的计算任务，并将相应的计算结果返回给相应的能源路由器节点进行所述第二判断。
5.根据权利要求1所述的方法，每个区块链包括多个区块，每个区块包括区块头和区块体，其中，
源端区块的区块体至少包括源端的能源产生量、能源传输路径和/或传输量；
网端区块的区块体至少包括能源路由器节点的能源接收量、能源输出路径和/或输出量；
储能端区块的区块体至少包括储能端区块的能源接收量、接收来源、能源输出量和/或输出路径；
负荷端区块的区块体至少包括负荷能源消耗、负荷能源来源和/或电价信息。
6.一种基于云平台与区块链的用于能源互联网的能源调度管控系统，所述能源互联网包括用于产生能源的源端、用于传输能源的网端、用于存储能源的储能端、以及具有能源需求的负荷端，所述云平台至少与所述网端通信连接，所述源端、网端、储能端和负荷端分别具有用于所述源端的源端区块链、用于所述网端的网端区块链、用于所述储能端的储能端区块链和用于所述负荷端的负荷端区块链，每个区块链中存储有相应的当前能源相关信息和历史能源调度信息，其中，
所述云平台被配置为：
接收来自所述网端中的各个能源路由器节点的能源分配需求请求；
获取来自一个或多个区块链的当前能源相关信息和历史能源调度信息；
响应于所述能源分配需求请求，至少基于所述历史能源调度信息生成初步能源调度方案；
进行如下的第一判断：至少基于所述源端区块链的所述当前能源相关信息，判断在所述初步能源调度方案中所述源端产生的能源是否能够满足所述负荷端的总能源需求，如果所述源端产生的能源能够满足所述负荷端的总能源需求，则只调用所述源端的能源来满足所述总能源需求；如果所述源端产生的能源不能够满足所述负荷端的总能源需求，则还调用所述储能端的能源来满足所述总能源需求；以及，
所述云平台和/或所述能源路由器节点进行如下的第二判断：判断所述初步能源调度方案是否能够满足每个能源路由器节点所关联的下属负荷端的能源需求，如果每个能源路由器节点所关联的下属负荷端的能源需求都能够被满足，则所述云平台根据所述初步能源调度方案生成最终能源调度方案；如果至少一个能源路由器节点所关联的下属负荷端的能源需求不能够被满足，则所述云平台根据能源需求未被满足的能源路由器节点的能源调度需求请求生成新的能源调度方案，并基于所述新的能源调度方案生成最终能源调度方案。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，
所述云平台根据所述最终能源调度方案控制所述源端、网端、储能端和负荷端执行相应的能源调度，并且所述源端区块链、网端区块链、储能端区块链和负荷端区块链各自在其相应的区块中记录相应的能源调度信息。
8.根据权利要求6所述的系统，所述云平台还被配置为：如果在第一判断中所述源端产生的能源能够满足所述负荷端的总能源需求，则还将所述源端的剩余能源传输至所述储能端进行存储。
9.根据权利要求6所述的系统，所述第二判断是通过以下方式执行的：每个能源路由器节点从所述区块链收集计算其关联的下属负荷端的能源需求所需的信息，形成计算任务，然后将计算任务和相应的计算数据集上传至云平台，所述云平台使用其计算资源执行每个能源路由器节点所请求的计算任务，并将相应的计算结果返回给相应的能源路由器节点进行所述第二判断。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的方法。
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