CN112464451B - 基于作战仿真系统的防空导弹武器命中概率修正方法 - Google Patents

Abstract

本发明所设计的基于作战仿真系统的防空导弹武器命中概率修正方法，包括如下步骤：步骤1：计算抗击飞机的抗击距离修正后的命中概率；计算抗击飞机目标速度修正后的命中概率；计算抗击飞机目标机动性修正后的命中概率；步骤2：计算防空导弹武器抗击飞机目标或抗击制导目标修正后的命中概率；步骤3：计算抗击制导目标方位角修正的抗击制导目标命中概率。本发明基于作战仿真系统，采用数学解析模型和数值拟合相结合的方法实时在线修正防空导弹武器命中概率，提高效率，增强工程操作性。

Description

基于作战仿真系统的防空导弹武器命中概率修正方法

技术领域

本发明涉及导弹武器系统运用技术领域，具体地指一种基于作战仿真系统的防空导弹武器命中概率修正方法。

背景技术

防空导弹命中概率(hit probability)属于导弹作战效能评估指标。导弹的命中包括导弹的正确定位、破片及爆轰产物覆盖目标，破片及爆轰产物命中目标三个贯序发生的事件，目标运动及几何特征等特性，不同战斗部形成的威力环和威力圆的几何特征两个基本要素。命中概率的估计属于导弹试验鉴定与效能评估问题。

防空导弹命中概率建模关键技术一般分为解析法、模拟法、拟合法和Bayes方法四种基本方法类型，或者基本类型结合的方法。事件概率分析法是一种常用解析方法，首先将一项任务划分为若干环节，对各个环节都进行衡量并定出标准，最后通过评价各个环节的完成概率得出命中概率。防空导弹从发射到引爆，经历初制导段、中制导段、末制导段、截击目标段。

防空导弹命中概率解析模型通常表示为制导误差概率分布密度在散布圆内的积分。制导误差概率分布密度参数包括导弹随机落点脱靶量距离的期望和随机落点对平均落点分布距离的均方差。导弹随机落点脱靶量距离的期望和随机落点对平均落点分布距离的均方差可根据验前试验数据和现场试验数据利用Bayes方法获取。根据有无系统误差，制导误差概率分布密度分为瑞利分布和莱斯分布两类，莱斯分布可用常用近似表示，也可用正交多项式精确逼近。

空空导弹命中概率解析模型也可由一般中制导的捕获概率、末制导的追踪概率以及导引头发现目标距离计算。而捕获概率为制导误差的积分，追踪概率由拦截角(目标速度矢量方向与防空导弹速度矢量方向的夹角)分布密度函数积分。研究表明，空空导弹的攻击飞机目标进入角(目标速度矢量与空空导弹-飞机目标相对距离矢量之间的夹角，也叫目标攻击角)对目标命中概率的影响，迎头和尾追时命中概率最大，前后半球的命中概率较大，越靠近两侧离轴方向命中概率越小。目标速度越大、目标过载越大，命中概率较高的目标进入角区域就越小。

空空导弹命中概率解析模型还可以表示为干扰条件下目标探测概率、自控终点对目标的截获跟踪概率、中末制导交接班捕获概率、末制导精度的乘积。其中，中末制导交接班捕获概率表示为中制导末端导弹位置、速度大小、速度方向实际值/理论值比值的乘积，末制导精度表示为脱靶量、末速度、入射角的实际值/理论值比值的乘积。

模拟计算法需要构建和解算由质量方程、动力学方程、运动学方程、制导方程、控制方程组成的导弹模拟微分弹道方程组，进行拦截仿真或者半实物仿真，获得防空导弹的导弹模拟打靶试验数据，得到脱靶量范围，然后修正得到计算的理论命中概率，该方法作为理论研究固然可以探讨，但工程上只能由导弹研制部门实现，未见公开文献报道的可完全求解的6自由度导弹模拟全弹道方程组。

数值拟合方法，存在函数难确定、函数分段范围难把握的问题；拟合函数的形式多种多样。对于数据的一维拟合问题，可通过分段处理，将节点光滑的连接起来，可以做到拟合误差任意小。但是对于多维问题，若进行分段，就非常难于处理，因为多维问题分段处将会出现一个曲面或者一条曲线甚至会是一个更高维的情况。对于高维情况的出现，拟合分段就很不好处理了。

Bayes方法需要验前试验数据和现场试验数据，主要用于防空导弹命中概率的参数估计和鉴定，并不适用于作战仿真推演。

因此，研究防空导弹武器命中概率修正方法对于防空作战模拟具有重要意义。

发明内容

本发明的目的就是要提供一种基于作战仿真系统的防空导弹武器命中概率修正方法，本发明基于作战仿真系统，采用数学解析模型和数值拟合相结合的方法实时在线修正防空导弹武器命中概率，提高效率，增强工程操作性。

为实现此目的，本发明所设计的基于作战仿真系统的防空导弹武器命中概率修正方法，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤1：根据抗击飞机目标与防空导弹武器的距离R、防空导弹武器的发射远界R_发射远界和作战仿真系统数据库提供的抗击飞机目标基准命中概率P_{抗击飞机目标基准}计算抗击飞机的抗击距离修正后的命中概率P_{抗击距离修正}；

根据抗击飞机目标当前速度v、可抗击飞机目标最大速度v_max和作战仿真系统数据库提供的抗击飞机目标基准命中概率P_{抗击飞机目标基准}计算抗击飞机目标速度修正后的命中概率P_{目标速度修正}；

根据抗击飞机目标基准机动系数A分别计算飞机巡航高度修正机动性系数A₁，预设飞行员训练水平修正机动性系数A₂，根据抗击飞机目标载荷系数f_G和飞行员训练水平修正机动性系数A₂计算抗击飞机目标载荷修正机动性系数A₃，根据抗击飞机目标毁伤比例f_D和飞机载荷修正机动性系数A₃计算抗击飞机目标毁伤修正机动性系数 A₄，根据抗击飞机目标毁伤修正机动性系数A₄计算防空导弹抗击飞机目标方位角修正的抗击飞机目标机动性系数A₅，根据防空导弹抗击飞机目标方位角修正的抗击飞机目标机动性系数A₅计算抗击飞机目标机动性修正后的命中概率P_{机动系数修正}；

步骤2：根据抗击飞机目标处于的突防海拔高度H_{抗击飞机目标突防海拔}和作战仿真系统数据库提供的抗击飞机目标基准命中概率P_{抗击飞机目标基准}计算防空导弹武器抗击飞机目标修正后的命中概率 P_{抗击飞机目标突防海拔高度修正}；

根据抗击制导目标处于的突防海拔高度H_{抗击制导目标突防海拔}和作战仿真系统数据库提供的抗击制导目标基准命中概率P_{抗击制导目标基准}计算防空导弹武器抗击制导目标修正后的命中概率 P_{抗击制导目标突防海拔高度修正}；

步骤3：根据防空导弹抗击制导目标的方位角q计算抗击制导目标方位角修正的抗击制导目标命中概率P_{抗击方位角修正}。

本发明提出了一种防空导弹武器命中概率工程修正方法，高效利用获取的抗击距离、目标速度、机动系数、突防海拔高度、目标信号特征，基于作战仿真系统，采用数学模型和数值拟合相结合的方法实现了飞机目标和制导目标基准命中概率的快速准确修正。

本发明与现有技术相比的优点在于：传统的命中概率的分析方法需要大量实际数据，采用离线处理方式，但是多数情况下并不能得到足够的实际数据，特别是对一些引进的或较新的型号。本发明基于作战仿真系统，采用数学解析模型和数值拟合相结合的方法实时在线修正防空导弹武器命中概率，提高效率，增强工程操作性。

附图说明

图1为抗击方位角修正飞机机动性，飞机T为圆心，防空导弹为M，飞机速度矢量

方向为0°方向，顺时针为正向，抗击方位角指飞机速度矢量

与飞机与防空导弹相对距离矢量

之间的夹角q；

图2为抗击方位角修正制导目标，制导目标T为圆心，防空导弹为M，制导目标矢量

方向为0°方向，顺时针为正向，抗击方位角指制导目标速度矢量

与制导目标与防空导弹相对距离矢量

之间的夹角q。

图3为目标螺旋机动方式弹道。

其中，x_L表示目标螺旋机动的螺旋轴心线，O_L为目标开始螺旋机动在螺旋轴心线上对应的起点，z_L、y_L表示O_L为原点、平行于地面坐标轴z、y的坐标轴，v_s为目标沿x_L轴运动的线速度，ω为目标绕x_L轴的角速度，v为目标绕x_L轴的线速度，L_J为目标沿x_L轴的位移，h表示螺距，R表示螺旋半径，H₀为螺旋轨迹最低点的高度。

图4为目标蛇形机动方式弹道。

图5为目标跃升俯冲方式弹道。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：

本发明设计的一种基于作战仿真系统的防空导弹武器命中概率修正方法，如图1和2所示，它包括如下步骤：

步骤1：根据抗击飞机目标与防空导弹武器的距离R、防空导弹武器的发射远界R_发射远界和作战仿真系统数据库提供的抗击飞机目标基准命中概率P_{抗击飞机目标基准}计算抗击飞机的抗击距离修正后的命中概率P_{抗击距离修正}；

根据抗击飞机目标当前速度v、可抗击飞机目标最大速度v_max和作战仿真系统数据库提供的抗击飞机目标基准命中概率P_{抗击飞机目标基准}计算抗击飞机目标速度修正后的命中概率P_{目标速度修正}；

根据抗击飞机目标基准机动系数A分别计算飞机巡航高度修正机动性系数A₁，预设飞行员训练水平修正机动性系数A₂，根据抗击飞机目标载荷系数f_G和飞行员训练水平修正机动性系数A₂计算抗击飞机目标载荷修正机动性系数A₃，根据抗击飞机目标毁伤比例f_D和飞机载荷修正机动性系数A₃计算抗击飞机目标毁伤修正机动性系数 A₄，根据抗击飞机目标毁伤修正机动性系数A₄计算防空导弹抗击飞机目标方位角修正的抗击飞机目标机动性系数A₅，根据防空导弹抗击飞机目标方位角修正的抗击飞机目标机动性系数A₅计算抗击飞机目标机动性修正后的命中概率P_{机动系数修正}；

步骤2：根据抗击飞机目标处于的突防海拔高度H_{抗击飞机目标突防海拔}和作战仿真系统数据库提供的抗击飞机目标基准命中概率P_{抗击飞机目标基准}计算防空导弹武器抗击飞机目标修正后的命中概率 P_{抗击飞机目标突防海拔高度修正}；

根据抗击制导目标处于的突防海拔高度H_{抗击制导目标突防海拔}和作战仿真系统数据库提供的抗击制导目标基准命中概率P_{抗击制导目标基准}计算防空导弹武器抗击制导目标修正后的命中概率 P_{抗击制导目标突防海拔高度修正}；

步骤3：根据防空导弹抗击制导目标的方位角q计算抗击制导目标方位角修正的抗击制导目标命中概率P_{抗击方位角修正}。

上述技术方案中，抗击制导目标为飞航导弹、再入飞行器RV、高超音速飞行器等制导武器。

上述技术方案中，抗击飞机目标和抗击制导目标均为防空导弹武器抗击的对象。

上述技术方案的步骤1中，防空导弹武器发射距离大于等于防空导弹武器发射远界的二分之一时，进行P_{抗击距离修正}的计算；

所述步骤1中，根据抗击飞机目标与防空导弹武器的距离R，防空导弹武器的发射远界R_发射远界计算抗击飞机的抗击距离修正后的命中概率P_{抗击距离修正}的具体方法为：

当P_R≥P_f时，P_{抗击距离修正}＝P_{抗击飞机目标基准}*(1+P_f-P_R)；

当R_发射近界/R_发射远界≤P_R<P_f时，P_{抗击距离修正}＝P_{抗击飞机目标基准}

其中，P_f是中间变量，P_f＝0.5，P_R＝R/R_发射远界，R为防空导弹武器与抗击飞机目标的距离，R_发射远界为防空导弹武器的发射远界，P _{抗击飞机目标基准}为作战仿真系统数据库提供的抗击飞机目标基准命中概率。

上述技术方案的步骤1中，所述步骤1中，根据抗击飞机目标当前速度v、可抗击飞机目标最大速度v_max和作战仿真系统数据库提供的抗击飞机目标基准命中概率P_{抗击飞机目标基准}计算抗击飞机目标速度修正后的命中概率P_{目标速度修正}的具体方法为：

上述技术方案的步骤1中，所述步骤1中，根据抗击飞机目标基准机动系数A计算飞机巡航高度修正机动性系数A₁的方法为：

其中，H_Emax为抗击飞机目标发动机最大工作高度， H_{抗击飞机目标海拔}为抗击飞机目标当前海拔高度。超机动性是超音速机动和过失速机动的综合，一般有标志性动作：回形针动作、眼镜蛇机动、尾冲机动、落叶飘等，一般只有四代半和五代战机具备超机动性。

上述技术方案中，预设飞行员训练水平修正机动性系数A₂为：

新手A₂＝A₁*0.3；实习A₂＝A₁*0.5；普通A₂＝A₁*0.8；老手 A₂＝A₁*1.0；顶级A₂＝A₁*1.2。

上述技术方案的步骤1中，所述步骤1中，根据抗击飞机目标载荷系数f_G和飞行员训练水平修正机动性系数A₂计算抗击飞机目标载荷修正机动性系数A₃的方法为：

如果抗击飞机目标的挂载和油料为0就不修正，否则修正，根据以下公式计算抗击飞机目标的载荷系数f_G：

抗击飞机目标重量G_c由空重G_Empty、挂载载荷重量G_Payload和燃料重量G_Fuel三部分组成，即

G_c＝G_Empty+G_Payload+G_Fuel

设抗击飞机目标最大载荷重量为G_max，则抗击飞机目标有效载荷重量G_valid为

G_valid＝G_max-(G_Empty+0.6G_Fuel)

则抗击飞机目标的载荷系数f_G为：

抗击飞机目标载荷修正机动性系数A₃：

A₃＝[0.4+0.6(1-f_G)]A₂。

上述技术方案的步骤1中，所述步骤1中，根据抗击飞机目标毁伤比例f_D(飞机被抗击下的完好程度)和飞机载荷修正机动性系数 A₃计算抗击飞机目标毁伤修正机动性系数A₄的方法为：

A₄＝(1-f_D)A₃；

根据抗击飞机目标毁伤修正机动性系数A₄计算防空导弹抗击飞机目标方位角修正的抗击飞机目标机动性系数A₅的方法为：

当防空导弹抗击飞机的方位角范围在345°～360°或0°～15°内时， A₅＝0.6*A₄，即得到防空导弹武器迎头攻击效应修正后的抗击飞机目标机动性系数；

当防空导弹抗击飞机的方位角范围在15°～60°或300°～345°内时， A₅＝0.7*A₄，即得到防空导弹武器前向攻击效应修正后的抗击飞机目标机动性系数；

当防空导弹抗击飞机的方位角范围在60°～110°或250°～300°内时，A₅＝1*A₄，此时防空导弹武器的侧向攻击对抗击飞机目标机动性系数无影响；

当防空导弹抗击飞机的方位角范围在110°～165°或195°～250°内时，A₅＝0.85*A₄，即得到防空导弹武器后向攻击效应修正后的抗击飞机目标机动性系数；

当防空导弹抗击飞机的方位角范围在165°～195°内时，A₅＝0.5*A₄，即得到防空导弹武器尾追攻击效应修正后的抗击飞机目标机动性系数；

根据防空导弹抗击飞机目标方位角修正的抗击飞机目标机动性系数A₅计算抗击飞机目标机动性修正后的命中概率P_{机动系数修正}的方法为：

P_{机动系数修正}＝P_{抗击飞机目标基准}–10％*A₅。

防空导弹抗击飞机目标方位角为飞机速度矢量与飞机-防空导弹相对距离矢量之间的角度。

上述技术方案的步骤2中，当抗击目标处于不同突防海拔高度 H_海拔(单位m)，且抗击武器不具备抗击掠海目标能力时，距离海平面越近，命中概率下降越大，根据抗击飞机目标处于的突防海拔高度H_{抗击飞机目标突防海拔}和作战仿真系统数据库提供的抗击飞机目标基准命中概率P_{抗击飞机目标基准}计算防空导弹武器抗击飞机目标修正后的命中概率P_{抗击飞机目标突防海拔高度修正}的方法为：

根据抗击制导目标处于的突防海拔高度H_{抗击制导目标突防海拔}和作战仿真系统数据库提供的抗击制导目标基准命中概率P_{抗击制导目标基准}计算防空导弹武器抗击制导目标修正后的命中概率 P_{抗击制导目标突防海拔高度修正}的方法为：

上述技术方案的步骤3中，所述步骤3中，根据防空导弹抗击制导目标的方位角q计算抗击制导目标方位角修正的抗击制导目标命中概率P_{抗击方位角修正}的方法为：

上述技术方案的步骤3中，还包括根据抗击制导目标末端机动能力，结合预测命中点与防空导弹武器发射点的水平距离R_预测计算抗击制导目标末端机动突防修正的抗击制导目标命中概率 P_{目标末端机动突防修正}：

所述步骤3中，如果防空导弹武器为雷达制导方式，根据抗击制导目标雷达截射面积RCS，计算目标信号特性修正后的抗击制导目标命中概率P_{目标信号特征修正}的具体方法为：

如果防空导弹武器为红外制导方式，根据抗击制导目标的红外探测距离R_D，计算目标信号特性修正后的抗击制导目标命中概率 P_{目标信号特征修正}的具体方法为：

实施例：抗击飞机目标时，由上述技术方案的步骤1分别计算抗击飞机的抗击距离修正后的命中概率P_{抗击距离修正}、抗击飞机目标速度修正后的命中概率P_{目标速度修正}、计算抗击飞机目标机动性修正后的命中概率P_{机动系数修正}，由上述技术方案的步骤2计算防空导弹武器抗击飞机目标修正后的命中概率P_{抗击飞机目标突防海拔高度修正}，相乘得到抗击飞机目标的修正命中概率。

抗击制导目标时，由上述技术方案的步骤2计算防空导弹武器抗击制导目标修正后的命中概率P_{抗击制导目标突防海拔高度修正}，由上述技术方案的步骤3计算抗击制导目标方位角修正的抗击制导目标命中概率P_{抗击方位角修正}，相乘得到抗击制导目标的修正命中概率。

本实施例中，作战仿真系统采用基于HLA体系架构的模拟海空军联合行动的智能化联合作战推演系统。

计算抗击飞机的抗击距离修正后的命中概率P_{抗击距离修正}：

某型空对空导弹的推进系统为火箭发动机，因此修正适用条件为当发射距离大于等于发射远界的二分之一，则进行距离修正。

在此次抗击空中突击的过程中，某型空对空导弹的基准命中概率为90％，发射远界为92.6km，发射远界的二分之一为46.3km，而发射单元(纬度latitude＝9.58145963313289,经度 longitude＝112.808972261327)与目标(latitude＝9.73616712165069,longitude＝112.276743341381)的距离为32.85864nm，即60.8542km，大于发射远界的二分之一，因此满足修正条件，根据距离修正公式：P_{抗击距离修正}＝P_{抗击飞机目标基准}*(1+P_f-P_R)

可知，P_{抗击距离修正}＝75.85449％；

计算抗击飞机目标速度修正后的命中概率P_{目标速度修正}：

目标当前速度为1179.724km/h，大于等于其最大速度 (1713.1km/h)的60％(68.8％)，因此根据修正条件：

P_{目标速度修正}＝P_{抗击飞机目标基准}–0.10(V≥0.6V_max)

可知，P_{目标速度修正}＝命中概率为75.75％；

计算飞机巡航高度修正机动性系数A₁：

目标苏-27SK型战斗机的基准机动系数A为4.5，目标的飞行高度为24.384m，低于海拔3000m，因此机动系数A₁无需高度修正，为4.5；

预设飞行员训练水平修正机动性系数A₂为：

训练水平为普通，因此根据修正公式：

A₂＝A₁*0.8

训练水平修正后的机动系数A₂为3.6；

计算抗击飞机目标载荷修正机动性系数A₃：

从输出消息中已知目标的重量分数f_G为0.32，因此根据修正公式：

A₃＝[0.4+0.6(1-f_G)]A₂

飞机重量修正后的机动系数A₃为2.92；

计算抗击飞机目标毁伤修正机动性系数A₄：

目标在攻击前的毁伤为0，因此飞机毁伤修正后机动系数A₄保持不变，为2.92；

计算防空导弹抗击飞机目标方位角修正的抗击飞机目标机动性系数A₅：

目标相对武器的方位角的126°，因此根据修正公式：

A₅＝0.85*A₄

后向攻击效应修正后的机动系数A₅为2.5；

计算抗击飞机目标机动性修正后的命中概率P_{机动系数修正}：

P_{机动系数修正}＝P-A₅*10％

可知，经机动系数修正后的命中概率为51％。

对掠海目标抗击能力修正：

由于该型防空武器具有抗击掠海目标的能力，因此不适用本项修正条件，即武器的命中概率保持不变，为51％。

在某次抗击飞机的过程中，系统输出消息如下：

某型空对空导弹正在攻击目标(苏-27SK型战斗机，基准命中概率：90％，命中概率(经距离修正):76％，命中概率(经目标速度修正): 75.8％，苏27目标基准机动系数:4.5,高度修正:4.5,训练水平修正(普通):3.6，飞机重量分数为0.32，机动系数修正为2.92，机动系数(后向攻击效应修正):2.5，命中概率(机动系数修正量):-25％，最终命中概率:51％。

对制导武器命中概率的修正：

经查询，某型防空导弹具有对掠海目标的抗击能力，因此不适用本项修正。目标为AS-18A型“芦笛”反舰导弹，是制导武器，因此适用本项修正；

武器与目标之间角度修正：

武器某型防空导弹的基准命中概率是80％，武器与目标之间的方位角是0°，因此根据修正公式：

P_{抗击方位角修正}＝P_{抗击制导目标基准}*(1.0–q*0.5/90.0)

可知，经武器与目标之间角度修正后的命中概率为80％。

武器突防措施修正：

AS-18A型“芦笛”反舰导弹采用跃升俯冲机动方式，预测命中点与某型防空导弹武器发射点的水平距离R_预测为13.85264nm，大于 4.5km，因此不适用本项修正。

目标信号特征修正：

武器某型防空导弹的制导方式为半主动雷达寻的，因此需根据目标雷达信号强度对命中概率进行修正，由输出消息可知，武器与目标之间的角度为0°，目标信号特征取0.12m²，根据修正公式：

P_{目标信号特征修正}＝P_{抗击制导目标基准}–10％(0.1<RCS≤1)

可知，经目标信号特征修正的命中概率为70％。

在某次抗击制导武器的过程中，系统输出消息如下：

武器:某型防空导弹正在攻击目标AS-18A型“芦笛”反舰导弹，基准命中概率：80％，武器与目标之间角度为0°,概率修正为80％，目标信号特征修正:-10％，最终命中概率:70％。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种基于作战仿真系统的防空导弹武器命中概率修正方法，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤1：根据抗击飞机目标与防空导弹武器的距离R、防空导弹武器的发射远界R_发射远界和作战仿真系统数据库提供的抗击飞机目标基准命中概率P_{抗击飞机目标基准}计算抗击飞机的抗击距离修正后的命中概率P_{抗击距离修正}；

根据抗击飞机目标当前速度v、可抗击飞机目标最大速度v_max和作战仿真系统数据库提供的抗击飞机目标基准命中概率P_{抗击飞机目标基准}计算抗击飞机目标速度修正后的命中概率P_{目标速度修正}；

根据抗击飞机目标基准机动系数A分别计算飞机巡航高度修正机动性系数A₁，预设飞行员训练水平修正机动性系数A₂，根据抗击飞机目标载荷系数f_G和飞行员训练水平修正机动性系数A₂计算抗击飞机目标载荷修正机动性系数A₃，根据抗击飞机目标毁伤比例f_D和飞机载荷修正机动性系数A₃计算抗击飞机目标毁伤修正机动性系数A₄，根据抗击飞机目标毁伤修正机动性系数A₄计算防空导弹抗击飞机目标方位角修正的抗击飞机目标机动性系数A₅，根据防空导弹抗击飞机目标方位角修正的抗击飞机目标机动性系数A₅计算抗击飞机目标机动性修正后的命中概率P_{机动系数修正}；

步骤2：根据抗击飞机目标处于的突防海拔高度H_{抗击飞机目标突防海拔}和作战仿真系统数据库提供的抗击飞机目标基准命中概率P_{抗击飞机目标基准}计算防空导弹武器抗击飞机目标修正后的命中概率P_{抗击飞机目标突防海拔高度修正}；

根据抗击制导目标处于的突防海拔高度H_{抗击制导目标突防海拔}和作战仿真系统数据库提供的抗击制导目标基准命中概率P_{抗击制导目标基准}计算防空导弹武器抗击制导目标修正后的命中概率P_{抗击制导目标突防海拔高度修正}；

步骤3：根据防空导弹抗击制导目标的方位角q计算抗击制导目标方位角修正的抗击制导目标命中概率P_{抗击方位角修正}。

2.根据权利要求1所述的基于作战仿真系统的防空导弹武器命中概率修正方法，其特征在于：所述步骤1中，根据抗击飞机目标与防空导弹武器的距离R，防空导弹武器的发射远界R_发射远界计算抗击飞机的抗击距离修正后的命中概率P_{抗击距离修正}的具体方法为：

当P_R≥P_f时，P_{抗击距离修正}＝P_{抗击飞机目标基准}*(1+P_f-P_R)；

当R_发射近界/R_发射远界≤P_R<P_f时，P_{抗击距离修正}＝P_{抗击飞机目标基准}

其中，P_f是中间变量，P_f＝0.5，P_R＝R/R_发射远界，R为防空导弹武器与抗击飞机目标的距离，R_发射远界为防空导弹武器的发射远界，P_{抗击飞机目标基准}为作战仿真系统数据库提供的抗击飞机目标基准命中概率。

3.根据权利要求2所述的基于作战仿真系统的防空导弹武器命中概率修正方法，其特征在于：所述步骤1中，防空导弹武器发射距离大于等于防空导弹武器发射远界的二分之一时，进行P_{抗击距离修正}的计算。

4.根据权利要求1所述的基于作战仿真系统的防空导弹武器命中概率修正方法，其特征在于：所述步骤1中，根据抗击飞机目标当前速度v、可抗击飞机目标最大速度v_max和作战仿真系统数据库提供的抗击飞机目标基准命中概率P_{抗击飞机目标基准}计算抗击飞机目标速度修正后的命中概率P_{目标速度修正}的具体方法为：

5.根据权利要求1所述的基于作战仿真系统的防空导弹武器命中概率修正方法，其特征在于：所述步骤1中，根据抗击飞机目标基准机动系数A计算飞机巡航高度修正机动性系数A₁的方法为：

其中，H_Emax为抗击飞机目标发动机最大工作高度，H_{抗击飞机目标海拔}为抗击飞机目标当前海拔高度。

6.根据权利要求1所述的基于作战仿真系统的防空导弹武器命中概率修正方法，其特征在于：所述步骤1中，根据抗击飞机目标载荷系数f_G和飞行员训练水平修正机动性系数A₂计算抗击飞机目标载荷修正机动性系数A₃的方法为：

如果抗击飞机目标的挂载和油料为0就不修正，否则修正，根据以下公式计算抗击飞机目标的载荷系数f_G：

抗击飞机目标重量G_c由空重G_Empty、挂载载荷重量G_Payload和燃料重量G_Fuel三部分组成，即

G_c＝G_Empty+G_Payload+G_Fuel

设抗击飞机目标最大载荷重量为G_max，则抗击飞机目标有效载荷重量G_valid为

G_valid＝G_max-(G_Empty+0.6G_Fuel)

则抗击飞机目标的载荷系数f_G为：

抗击飞机目标载荷修正机动性系数A₃：

A₃＝[0.4+0.6(1-f_G)]A₂。

7.根据权利要求1所述的基于作战仿真系统的防空导弹武器命中概率修正方法，其特征在于：所述步骤1中，根据抗击飞机目标毁伤比例f_D和飞机载荷修正机动性系数A₃计算抗击飞机目标毁伤修正机动性系数A₄的方法为：

A₄＝(1-f_D)A₃；

根据抗击飞机目标毁伤修正机动性系数A₄计算防空导弹抗击飞机目标方位角修正的抗击飞机目标机动性系数A₅的方法为：

当防空导弹抗击飞机的方位角范围在345°～360°或0°～15°内时，A₅＝0.6*A₄，即得到防空导弹武器迎头攻击效应修正后的抗击飞机目标机动性系数；

当防空导弹抗击飞机的方位角范围在15°～60°或300°～345°内时，A₅＝0.7*A₄，即得到防空导弹武器前向攻击效应修正后的抗击飞机目标机动性系数；

当防空导弹抗击飞机的方位角范围在60°～110°或250°～300°内时，A₅＝1*A₄，此时防空导弹武器的侧向攻击对抗击飞机目标机动性系数无影响；

当防空导弹抗击飞机的方位角范围在110°～165°或195°～250°内时，A₅＝0.85*A₄，即得到防空导弹武器后向攻击效应修正后的抗击飞机目标机动性系数；

当防空导弹抗击飞机的方位角范围在165°～195°内时，A₅＝0.5*A₄，即得到防空导弹武器尾追攻击效应修正后的抗击飞机目标机动性系数；

根据防空导弹抗击飞机目标方位角修正的抗击飞机目标机动性系数A₅计算抗击飞机目标机动性修正后的命中概率P_{机动系数修正}的方法为：

P_{机动系数修正}＝P_{抗击飞机目标基准}–10％*A₅。

8.根据权利要求1所述的基于作战仿真系统的防空导弹武器命中概率修正方法，其特征在于：所述步骤2中，根据抗击飞机目标处于的突防海拔高度H_{抗击飞机目标突防海拔}和作战仿真系统数据库提供的抗击飞机目标基准命中概率P_{抗击飞机目标基准}计算防空导弹武器抗击飞机目标修正后的命中概率P_{抗击飞机目标突防海拔高度修正}的方法为：

根据抗击制导目标处于的突防海拔高度H_{抗击制导目标突防海拔}和作战仿真系统数据库提供的抗击制导目标基准命中概率P_{抗击制导目标基准}计算防空导弹武器抗击制导目标修正后的命中概率P_{抗击制导目标突防海拔高度修正}的方法为：

9.根据权利要求1所述的基于作战仿真系统的防空导弹武器命中概率修正方法，其特征在于：所述步骤3中，根据防空导弹抗击制导目标的方位角q计算抗击制导目标方位角修正的抗击制导目标命中概率P_{抗击方位角修正}的方法为：

10.根据权利要求1所述的基于作战仿真系统的防空导弹武器命中概率修正方法，其特征在于：所述步骤3中，还包括根据抗击制导目标末端机动能力，结合预测命中点与防空导弹武器发射点的水平距离R_预测计算抗击制导目标末端机动突防修正的抗击制导目标命中概率P_{目标末端机动突防修正}：

所述步骤3中，如果防空导弹武器为雷达制导方式，根据抗击制导目标雷达截射面积RCS，计算目标信号特性修正后的抗击制导目标命中概率P_{目标信号特征修正}的具体方法为：

如果防空导弹武器为红外制导方式，根据抗击制导目标的红外探测距离R_D，计算目标信号特性修正后的抗击制导目标命中概率P_{目标信号特征修正}的具体方法为：

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