CN112464324B - 相邻关系获取方法、相邻状态集合生成方法及相关产品 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种相邻关系获取方法、相邻状态集合生成方法及相关产品。该方法包括：获取目标模型的目标表面信息；所述目标表面信息用于表征目标模型中目标表面的位姿，所述目标表面为所述目标模型的其中一个表面；根据所述目标表面信息，生成虚拟实体；其中，所述虚拟实体中的一个表面与所述目标表面匹配；根据所述虚拟实体与比对模型的相交状态，确定所述目标模型和所述比对模型的相邻关系。采用本方法能够提高设计效率。

Description

相邻关系获取方法、相邻状态集合生成方法及相关产品
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种相邻关系获取方法、相邻状态集合生成方法及相关产品。
背景技术
随着计算机技术的快速发展，自动化辅助设计已经广泛地应用于各行各业。
通常，在建筑设计领域中，人们使用自动化设计软件进行建筑物的设计。例如，在设计过程中，常常涉及到实体模型进行固定或者连接等操作。例如，针对需要进行连接的两个实体模型，往往需要用户通过观察设计模型，并主观判断哪些实体模型之间具有相邻关系从而需要进行连接，然后通过下发指令，例如鼠标的点选等操作，从而向计算机设备输入需要进行连接的是哪两个相邻的实体模型。
然而，传统的确定相邻关系的方式由于需要操作者的主观判断和人工操作，因此设计效率低。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高设计效率的实体模型的相邻关系获取方法、实体模型间的相邻状态集合生成方法、装置、计算机设备和存储介质。
第一方面，本申请实施例提供一种实体模型的相邻关系获取方法，所述方法包括：
获取目标模型的目标表面信息；所述目标表面信息用于表征目标模型中目标表面的位姿，所述目标表面为所述目标模型的其中一个表面；
根据所述目标表面信息，生成虚拟实体；其中，所述虚拟实体中的一个表面与所述目标表面匹配；
根据所述虚拟实体与比对模型的相交状态，确定所述目标模型和所述比对模型的相邻关系。
第二方面，本申请实施例提供一种实体模型的相邻关系获取方法，所述方法包括：
获取目标模型的目标表面信息；所述目标表面信息包括目标模型中目标表面的大小、目标表面的位置和目标表面的法向；其中，所述目标表面为所述目标模型的其中一个表面；
根据所述目标表面信息，沿所述目标表面的法向生成所述虚拟实体；其中，所述虚拟实体中与所述目标表面的法向垂直的表面大小与所述目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值；
若所述虚拟实体与比对模型的相交状态为相交，则确定所述目标表面所在的目标模型和所述比对模型的相邻关系为相邻；
若所述虚拟实体与比对模型的相交状态为不相交，则确定所述目标表面所在的目标模型和所述比对模型的相邻关系为不相邻。
第三方面，本申请实施例提供一种实体模型间的相邻状态集合生成方法，所述方法包括：
获取第一模型集合；其中，所述第一模型集合中包括至少一个第一模型，任意所述第一模型包括至少一个目标表面；
获取第二模型集合；其中，所述第二模型集合中包括至少一个第二模型；
根据每个第一模型的每个目标表面的目标表面信息，生成分别与所述目标表面匹配的至少一个虚拟实体；其中，所述目标表面信息用于表征目标模型中目标表面的位姿，所述虚拟实体中的一个表面与对应的所述目标表面匹配；
根据每个所述虚拟实体和每个所述第二模型的相交状态，生成所述第一模型集合和所述第二模型集合中实体模型之间的相邻状态集合。
第四方面，本申请实施例提供一种实体模型间的相邻状态集合生成方法，所述方法包括：
获取第一模型集合；其中，所述第一模型集合中包括至少一个第一模型，任意所述第一模型包括至少一个目标表面；
获取第二模型集合；其中，所述第二模型集合中包括至少一个第二模型；
根据每个第一模型的每个所述目标表面的目标表面信息，分别沿每个所述目标表面的法向生成多个所述虚拟实体；其中，所述虚拟实体中与对应的所述目标表面的法向垂直的表面大小分别与对应的目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值；
分别获取每个所述虚拟实体与每个所述第二模型的相交状态，生成所述第一模型集合和所述第二模型集合之间的所述相邻状态集合；其中，所述相邻状态集合中包括多个相邻值对，每个所述相邻值对包括一个第一模型标签，一个第二模型标签和一个相交值，所述相交值用于表征所述第一模型标签所代表的第一模型和所述第二模型标签所代表的第二模型是否相邻。
第五方面，本申请实施例提供一种实体模型的相邻关系获取装置，所述装置包括：
获取模块，用于目标模型的目标表面信息；所述目标表面信息用于表征目标模型中目标表面的位姿，所述目标表面为所述目标模型的其中一个表面；
生成模块，用于根据所述目标表面信息，生成与所述目标表面匹配的虚拟实体；其中，所述虚拟实体中的一个表面与所述目标表面匹配；
处理模块，用于根据所述虚拟实体与比对模型的相交状态，确定所述目标模型和所述比对模型的相邻关系。
第六方面，本申请实施例提供一种实体模型的相邻关系获取装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标模型的目标表面信息；所述目标表面信息包括目标模型中目标表面的大小、目标表面的位置和目标表面的法向；其中，所述目标表面为所述目标模型的其中一个表面；
生成模块，用于根据所述目标表面信息，沿所述目标表面的法向生成所述虚拟实体；其中，所述虚拟实体中与所述目标表面的法向垂直的表面大小与所述目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值；
处理模块，用于当所述虚拟实体与比对模型的相交状态为相交时，则确定所述目标表面所在的目标模型和所述比对模型的相邻关系为相邻；当所述虚拟实体与比对模型的相交状态为不相交时，则确定所述目标表面所在的目标模型和所述比对模型的相邻关系为不相邻。
第七方面，本申请实施例提供一种实体模型间的相邻状态集合生成装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取第一模型集合和第二模型集合；其中，所述第一模型集合中包括至少一个第一模型，任意所述第一模型包括至少一个目标表面，所述第二模型集合中包括至少一个第二模型；
生成模块，用于根据每个第一模型的每个目标表面的目标表面信息，生成分别与所述目标表面匹配的至少一个虚拟实体；其中，所述目标表面信息用于表征目标模型中目标表面的位姿，所述虚拟实体中的一个表面与对应的所述目标表面匹配；
处理模块，用于根据每个所述虚拟实体和每个所述第二模型的相交状态，生成所述第一模型集合和所述第二模型集合中模型之间的相邻状态集合。
第八方面，本申请实施例提供一种实体模型间的相邻状态集合生成装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取第一集合和第二模型集合；其中，所述第一模型集合中包括至少一个第一模型，任意所述第一模型包括至少一个目标表面，所述第二模型集合中包括至少一个第二模型；
生成模块，用于根据每个第一模型的每个第一表面的表面信息，分别沿每个所述目标表面的法向生成多个所述虚拟实体；其中，所述虚拟实体中与对应的所述目标表面的法向垂直的表面大小分别与对应的目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值；
处理模块，用于分别获取每个所述虚拟实体与每个所述第二模型的相交状态，生成相交状态集合；以及根据所述相交状态集合中的每个所述相交值对，确定每个所述相交值对所对应的第一模型和第二模型的相邻状态，以生成所述相邻状态集合；其中，所述相交状态集合中包括多个相交值对；每个所述相交值对包括一个第一模型标签，一个第二模型标签和一个相交值，所述相交值用于表征所述第一模型标签所代表的第一模型和所述第二模型标签所代表的第二模型是否相交。
第九方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取目标模型的目标表面信息；所述目标表面信息用于表征目标模型中目标表面的位姿，所述目标表面为所述目标模型的其中一个表面；
根据所述目标表面信息，生成虚拟实体；其中，所述虚拟实体中的一个表面与所述目标表面匹配；
根据所述虚拟实体与比对模型的相交状态，确定所述目标模型和所述比对模型的相邻关系。
第十方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取目标模型的目标表面信息；所述目标表面信息包括目标模型中目标表面的大小、目标表面的位置和目标表面的法向；其中，所述目标表面为所述目标模型的其中一个表面；
根据所述目标表面信息，沿所述目标表面的法向生成所述虚拟实体；其中，所述虚拟实体中与所述目标表面的法向垂直的表面大小与所述目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值；
若所述虚拟实体与比对模型的相交状态为相交，则确定所述目标表面所在的目标模型和所述比对模型的相邻关系为相邻；
若所述虚拟实体与比对模型的相交状态为不相交，则确定所述目标表面所在的目标模型和所述比对模型的相邻关系为不相邻。
第十一方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取第一模型集合；其中，所述第一模型集合中包括至少一个第一模型，任意所述第一模型包括至少一个目标表面；
获取第二模型集合；其中，所述第二模型集合中包括至少一个第二模型；
根据每个第一模型的每个目标表面的目标表面信息，生成分别与所述目标表面匹配的至少一个虚拟实体；其中，所述目标表面信息用于表征目标模型中目标表面的位姿，所述虚拟实体中的一个表面与对应的所述目标表面匹配；
根据每个所述虚拟实体和每个所述第二模型的相交状态，生成所述第一模型集合和所述第二模型集合中实体模型之间的相邻状态集合。
第十二方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取第一模型集合；其中，所述第一模型集合中包括至少一个第一模型，任意所述第一模型包括至少一个目标表面；
获取第二模型集合；其中，所述第二模型集合中包括至少一个第二模型；
根据每个第一模型的每个所述目标表面的目标表面信息，分别沿每个所述目标表面的法向生成多个所述虚拟实体；其中，所述虚拟实体中与对应的所述目标表面的法向垂直的表面大小分别与对应的目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值；
分别获取每个所述虚拟实体与每个所述第二模型的相交状态，生成所述第一模型集合和所述第二模型集合之间的所述相邻状态集合；其中，所述相邻状态集合中包括多个相邻值对，每个所述相邻值对包括一个第一模型标签，一个第二模型标签和一个相交值，所述相交值用于表征所述第一模型标签所代表的第一模型和所述第二模型标签所代表的第二模型是否相邻。
第十三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取目标模型的目标表面信息；所述目标表面信息用于表征目标模型中目标表面的位姿，所述目标表面为所述目标模型的其中一个表面；
根据所述目标表面信息，生成虚拟实体；其中，所述虚拟实体中的一个表面与所述目标表面匹配；
根据所述虚拟实体与比对模型的相交状态，确定所述目标模型和所述比对模型的相邻关系。
第十四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取目标模型的目标表面信息；所述目标表面信息包括目标模型中目标表面的大小、目标表面的位置和目标表面的法向；其中，所述目标表面为所述目标模型的其中一个表面；
根据所述目标表面信息，沿所述目标表面的法向生成所述虚拟实体；其中，所述虚拟实体中与所述目标表面的法向垂直的表面大小与所述目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值；
若所述虚拟实体与比对模型的相交状态为相交，则确定所述目标表面所在的目标模型和所述比对模型的相邻关系为相邻；
若所述虚拟实体与比对模型的相交状态为不相交，则确定所述目标表面所在的目标模型和所述比对模型的相邻关系为不相邻。
第十五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取第一模型集合；其中，所述第一模型集合中包括至少一个第一模型，任意所述第一模型包括至少一个目标表面；
获取第二模型集合；其中，所述第二模型集合中包括至少一个第二模型；
根据每个第一模型的每个目标表面的目标表面信息，生成分别与所述目标表面匹配的至少一个虚拟实体；其中，所述目标表面信息用于表征目标模型中目标表面的位姿，所述虚拟实体中的一个表面与对应的所述目标表面匹配；
根据每个所述虚拟实体和每个所述第二模型的相交状态，生成所述第一模型集合和所述第二模型集合中实体模型之间的相邻状态集合。
第十六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取第一模型集合；其中，所述第一模型集合中包括至少一个第一模型，任意所述第一模型包括至少一个目标表面；
获取第二模型集合；其中，所述第二模型集合中包括至少一个第二模型；
根据每个第一模型的每个所述目标表面的目标表面信息，分别沿每个所述目标表面的法向生成多个所述虚拟实体；其中，所述虚拟实体中与对应的所述目标表面的法向垂直的表面大小分别与对应的目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值；
分别获取每个所述虚拟实体与每个所述第二模型的相交状态，生成所述第一模型集合和所述第二模型集合之间的所述相邻状态集合；其中，所述相邻状态集合中包括多个相邻值对，每个所述相邻值对包括一个第一模型标签，一个第二模型标签和一个相交值，所述相交值用于表征所述第一模型标签所代表的第一模型和所述第二模型标签所代表的第二模型是否相邻。
上述实体模型的相邻关系获取、实体模型间的相邻状态集合生成方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取目标模型的目标表面信息，并根据目标表面信息，生成与目标表面匹配的虚拟实体，然后计算机设备可以根据虚拟实体与比对模型的相交状态，确定目标模型和比对模型的相邻关系。由于目标表面信息用于表征目标模型中目标表面的位姿，且目标表面为目标模型的其中一个表面，因此，计算机设备采用本实施例中的方法，能够基于实体模型的模型表面信息从而自动得到多个实体模型之间的相邻关系，进而应用于自动生成连接节点和自动填充材料等情况下，进一步减少了人工操作，避免了人工操作导致的效率低和易于失误的问题，该方法大大提高了设计效率，并且大大提高了设计的准确率。同时，该方法极大的提高了设计过程中的自动化程度，进一步降低了设计人员的学习成本，进而降低了设计成本。
附图说明
图1为一个实施例中计算机设备的内部结构图；
图2为一个实施例提供的实体模型的相邻关系获取方法的流程示意图；
图3为另一个实施例提供的实体模型的相邻关系获取方法的流程示意图；
图4为又一个实施例提供的实体模型的相邻关系获取方法的流程示意图；
图5为一个实施例提供的实体模型间的相邻状态集合生成方法的流程示意图；
图6为又一个实施例提供的实体模型间的相邻状态集合生成方法的流程示意图；
图7为一个实施例提供的实体模型的相邻关系获取装置的结构示意图；
图8为另一个实施例提供的实体模型的相邻关系获取装置的结构示意图；
图9为一个实施例提供的实体模型间的相邻状态集合生成装置的结构示意图；
图10为另一个实施例提供的实体模型间的相邻状态集合生成装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的实体模型的相邻关系获取方法和实体模型间的相邻状态集合生成方法，可以适用于图1所示的计算机设备。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、数据库、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储下述实施例中的各种实体模型以及实体模型的相关信息，有关各种实体模型以及实体模型的相关信息的具体描述参见下述实施例中的具体描述。该计算机设备的网络接口可以用于与外部的其他设备通过网络连接通信。可选的，该计算机设备可以是服务器，可以是台式机，可以是个人数字助理，还可以是其他的终端设备，例如平板电脑、手机等等，还可以是云端或者远程服务器，本申请实施例对计算机设备的具体形式并不做限定。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。当然，输入装置和显示屏也可以不属于计算机设备的一部分，可以是计算机设备的外接设备。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
下面以具体的实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
需要说明的是，下述方法实施例的执行主体可以分别是相邻关系获取装置和实体模型间的相邻状态集合生成装置，该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为上述计算机设备的部分或者全部。下述方法实施例以执行主体为计算机设备为例进行说明。
图2为一个实施例提供的实体模型的相邻关系获取方法的流程示意图。本实施例涉及的是计算机设备根据实体模型的模型信息自动确定实体模型之间相邻关系的具体过程。如图2所示，包括：
S11、获取目标模型的目标表面信息；所述目标表面信息用于表征目标模型中目标表面的位姿，所述目标表面为所述目标模型的其中一个表面。
具体的，计算机设备获取目标模型的目标表面信息，该目标表面信息为目标模型中的目标表面的相关信息，其中，目标表面为目标模型的多个表面中的其中一个。需要说明的是，该目标表面信息可以包括但不限于目标表面的尺寸、形状、朝向，与实体模型之间的所属关系等，该目标表面信息能够表征目标表面的位姿。
S12、根据所述目标表面信息，生成虚拟实体；其中，所述虚拟实体中的一个表面与所述目标表面匹配。
具体的，计算机设备可以根据上述目标表面信息，将上述目标表面沿其法向进行拉伸或者延展，从而生成一个虚拟实体，该虚拟实体中的一个表面与目标表面匹配。需要说明的是，该虚拟实体是沿着目标表面所生成的，其中一个表面与目标表面贴合，因此该虚拟实体的该表面能够与目标表面匹配，如虚拟实体中与目标表面贴合的表面的形状和尺寸与目标表面匹配，进一步，该表面与目标表面形状和尺寸一致，或者二者的差别小于预设的范围。
S13、根据所述虚拟实体与比对模型的相交状态，确定所述目标模型和所述比对模型的相邻关系。
具体的，计算机设备可以将虚拟实体和其他的对比模型之间进行相交判断，从而得到虚拟实体和对比模型的相交状态，然后根据虚拟实体和比对模型的相交状态，确定出目标表面和对比模型之间的相邻关系，同时，还可以判断出目标模型和比对模型之间的相邻关系。上述对比模型可以是除目标模型之外，其他实体模型中需要和目标模型进行相邻关系判断的实体模型。需要说明的是，上述相交状态可以包括相交和不相交，相交是指两个实体模型在空间发生重叠，即实体模型之间发生碰撞，不符合实际的情况，通常可以采用布尔运算获得相交判断的结果。上述相邻关系可以包括相邻和不相邻，相邻是指两个实体模型没有发生碰撞，并且距离较近，是需要连接或者固定的两个实体模型。
本实施例中，计算机设备可以获取目标模型的目标表面信息，并根据目标表面信息，生成与目标表面匹配的虚拟实体，然后计算机设备可以根据虚拟实体与比对模型的相交状态，确定目标模型和比对模型的相邻关系。由于目标表面信息用于表征目标模型中目标表面的位姿，且目标表面为目标模型的其中一个表面，因此，计算机设备采用本实施例中的方法，能够基于实体模型的模型表面信息从而自动得到多个实体模型之间的相邻关系，进而应用于自动生成连接节点和自动填充材料等情况下，进一步减少了人工操作，避免了人工操作导致的效率低和易于失误的问题，该方法大大提高了设计效率，并且大大提高了设计的准确率。同时，该方法极大的提高了设计过程中的自动化程度，进一步降低了设计人员的学习成本，进而降低了设计成本。
可选地，所述目标表面信息包括所述目标表面的大小、目标表面的位置和目标表面的法向。本实施例中，通过目标表面信息包括目标表面的大小、目标表面的位置和目标表面的法向，能够实现将目标表面进行合理延展，进而得到与之匹配的虚拟实体，因此能够实现通过虚拟实体和比对模型的相交判断进而得到目标模型的和比对模型之间的相邻关系，该方法易于实现，且判断结果更为准确。
可选地，在上述各个实施例的基础上，步骤S12具体可以包括：根据所述目标表面信息，沿所述目标表面的法向生成所述虚拟实体；其中，所述虚拟实体中与所述目标表面的法向垂直的表面大小与所述目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值。具体的，计算机设备可以根据上述目标表面信息，沿着按照目标表面的大小沿目标表面的法向进行延展或者拉伸，从而生成虚拟实体。基于此，所生成的虚拟实体中与目标表面法向垂直的表面的大小和该目标表面的尺寸和形状相同。该虚拟实体的厚度本实施例不做具体限定，其可以采用相邻关系的判断阈值进行设定。例如，如果超过X厘米则确定这两个实体模型为不相邻的两个实体模型，而小于X厘米则确定这两个实体模型为相邻的两个实体模型，则该虚拟实体的厚度就可以设置为X厘米。本实施例中，计算机设备根据上述目标表面信息，沿目标表面的法向生成一个在垂直于目标表面的法向的，其中一个表面大小与目标表面相同的虚拟实体，且该虚拟实体的厚度为能够表征相邻关系的判断阈值的厚度，因此能够通过该虚拟实体与其他的比对模型之间的相交判断的结果，进而得到目标模型的和比对模型之间的相邻关系，该方法易于实现，且判断结果更为准确。
可选地，在上述各个实施例的基础上，上述步骤S13具体可以包括：若所述相交状态为相交，则确定所述目标模型和所述比对模型相邻；若所述相交状态为不相交，则确定所述目标模型和所述比对模型不相邻。本实施例中，计算机设备通过将实体模型之间的较为复杂的相邻关系判断转化为易于实现的相交关系的判断，从而基于计算机语言实现自动判断相邻关系，该方法的效率和准确率更高，且智能化程度更高。
为了更为详细的对本申请实施例所提供的实体模型的相邻关系获取方法进行描述，可以参加下述图3所示的实施例，包括：
S21、获取目标模型的目标表面信息；所述目标表面信息包括目标模型中目标表面的大小、目标表面的位置和目标表面的法向；其中，所述目标表面为所述目标模型的其中一个表面；
S22、根据所述目标表面信息，沿所述目标表面的法向生成所述虚拟实体；其中，所述虚拟实体中与所述目标表面的法向垂直的表面大小与所述目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值；
S23A、若所述虚拟实体与比对模型的相交状态为相交，则确定所述目标表面所在的目标模型和所述比对模型的相邻关系为相邻；
S23B、若所述虚拟实体与比对模型的相交状态为不相交，则确定所述目标表面所在的目标模型和所述比对模型的相邻关系为不相邻。
本实施例中的步骤的详细描述和有益效果可以参见前述实施例中的描述，此处不再赘述。
上述实施例中对两个实体模型之间的相邻关系获取方法进行的描述。在更多的实体模型进行相邻关系判断的时候可以在任意两个实体模型之间重复执行上述方法。当然也可以采用下述实施例中对于实体模型间的相邻状态集合生成方法的具体描述，二者基于相同的发明构思，下面将对实体模型间的相邻状态集合生成方法进行详细的描述。
图4为一个实施例提供的实体模型间的相邻状态集合生成方法。本实施例涉及的是计算机设备自动获取多个实体模型之间的相邻状态集合的具体过程。
如图4所示，所述方法包括：
S31、获取第一模型集合；其中，所述第一模型集合中包括至少一个第一模型，任意所述第一模型包括至少一个目标表面。
具体的，计算机设备获取第一模型集合，可以是在设计模型中的所有实体模型中按照实体模型的模型标识进行筛选，或者按照设计人员设置的筛选条件进行筛选，或者结合实体模型之间的查找关系，将作为查找基准的实体模型作为第一模型集合中的模型从而将需要判断相邻关系的实体模型中的一部分作为第一模型集合。该第一模型集合中包括至少一个第一模型，每个第一模型都包括至少一个目标表面，该目标表面为第一模型的任意一个表面。
S32、获取第二模型集合；其中，所述第二模型集合中包括至少一个第二模型。
具体的，计算机设备获取第二模型集合，可以是在设计模型中的所有实体模型中按照实体模型的模型标识进行筛选，或者按照设计人员设置的筛选条件进行筛选，或者结合实体模型之间的查找关系，将基准的实体模型对应的需要确定相邻关系的其他实体模型作为第二模型集合中的模型，从而将需要判断相邻关系的实体模型中的一部分作为第一模型集合。该第二模型集合中包括至少一个第二模型。
可选地，通常的相邻关系的判断是从一种模型查找另外一种模型，例如从A类模型查找B类模型，则将A类模型作为第一模型集合中的模型，B类模型作为第二模型集合中的模型。第一模型集合和第二模型集合中，可能存在部分相同的实体模型，但是在进行相邻判断的过程中所选定的第一模型和第二模型则为不同的实体模型。例如，在墙龙骨模型和底导梁模型之间进行相邻关系判断的时候，将墙龙骨模型作为第一模型集合中的模型，将底导梁模型作为第二模型集合中的模型。当然，在墙龙骨模型和其他实体模型之间进行相邻关系判断的时候，也可以是强龙骨模型作为第二模型集合中的实体模型，对此本实施例并不做限定。
S33、根据每个第一模型的每个目标表面的目标表面信息，生成分别与所述目标表面匹配的至少一个虚拟实体；其中，所述目标表面信息用于表征目标模型中目标表面的位姿，所述虚拟实体中的一个表面与对应的所述目标表面匹配。
具体的，计算机设备可以读取每个第一模型的每个目标表面的目标表面信息，由于该目标表面信息能够表征目标模型中的目标表面的位姿，因此计算机设备可以依据该目标表面的位姿，将每个目标表面分别进行延展，从而分别生成与目标表面匹配的至少一个虚拟实体。
S34、根据每个所述虚拟实体和每个所述第二模型的相交状态，生成所述第一模型集合和所述第二模型集合中实体模型之间的相邻状态集合。
具体的，计算机设备可以分别判断每个虚拟实体和每个第二模型之间的相交状态，并将多个虚拟实体和第二模型之间的相交状态进行汇总，从而生成第一模型集合和所述第二模型集合中实体模型之间的相邻状态集合。
本实施例中，计算机设备获取第一模型集合和第二模型集合，并根据每个第一模型的每个目标表面的目标表面信息，生成分别与所述目标表面匹配的至少一个虚拟实体，然后根据每个所述虚拟实体和每个所述第二模型的相交状态，生成所述第一模型集合和所述第二模型集合中实体模型之间的相邻状态集合，能够基于实体模型的目标表面信息自动得到多个实体模型之间的相邻关系的相邻状态集合，进而应用于自动生成连接节点或者自动填充材料等自动设计过程中，大大减少了人工操作，避免了人工操作导致的效率低和易于失误的问题，该方法极大地提高了设计效率，并且大大提高了设计的准确率。同时，该方法极大的提高了设计过程中的自动化程度，进一步降低了设计人员的学习成本，进而降低了设计成本。
可选地，在上述图4所示的实施例的基础上，步骤S33的一种可能的实现方式可以包括：根据每个第一模型的每个目标表面的目标表面信息，分别沿着每个所述目标表面的法向生成至少一个所述虚拟实体；其中，所述虚拟实体中与对应的所述目标表面的法向垂直的表面大小分别与对应的目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值。具体的，计算机设备可以根据上述目标表面信息，沿着按照目标表面的大小沿目标表面的法向进行延展或者拉伸，从而生成虚拟实体。基于此，所生成的虚拟实体在目标表面垂直于法向的横截面的大小，和目标表面的大小形状相同。该虚拟实体的厚度本实施例不做具体限定，其可以采用相邻关系的判断阈值进行设定。例如，如果超过X厘米则确定这两个实体模型为不相邻的两个实体模型，而小于X厘米则确定这两个实体模型为相邻的两个实体模型，则该虚拟实体的厚度就可以设置为X厘米。本实施例中，计算机设备根据上述每个第一模型中每个目标表面的目标表面信息，分别沿目标表面的法向生成垂直于目标表面的法向的横截面的大小与目标表面相同的虚拟实体，每个虚拟实体和一个目标表面对应，且该虚拟实体的厚度为能够表征相邻关系的判断阈值的厚度，因此能够通过该虚拟实体与第二模型之间的相交判断的结果，进而得到第一模型集合的和第二模型集合之间的相邻状态集合。本实施例中，计算机设备通过将实体模型之间的较为复杂的相邻关系判断转化为易于实现的相交关系的判断，从而基于计算机语言实现自动判断相邻关系，该方法的效率和准确率更高，且智能化程度更高。
可选地，上述步骤S34还可以如图5所示，包括：
S341、分别获取每个所述虚拟实体与每个所述第二模型的相交状态，生成相交状态集合。
S342、根据所述相交状态集合，得到所述相邻状态集合；其中，所述相邻状态集合中包括多个相邻值对，每个所述相邻值对用于表征一个第一模型和一个第二模型是否相邻。
具体的，计算机设备分别获取每个虚拟实体与每个第二模型的相交状态并进行统计，从而生成至少一个虚拟实体和至少一个第二模型之间的相交状态集合。然后计算机设备根据虚拟实体和第二模型之间的相交状态集合，生成虚拟实体对应的目标表面所属的第一模型和第二模型之间的相邻状态集合。需要说明的是，上述相邻状态集合中包括多个相邻值对，每个相邻值对能够表征一个第一模型和一个第二模型是否相邻。上述第一模型标签和第二模型标签分别对应一个第一模型和第二模型，第一模型标签和第二模型标签可以是名称、ID或者编号等。例如：一个相邻值对中包括第一模型A和第二模型B，以及相邻值1，则表征实体模型A和B相邻；一个相邻值对中包括第一模型A和第二模型B，以及相邻值0，则可以表征实体模型A和B不相邻。采用第一模型标签，第二模型标签和相邻值组成相邻值对，多个相邻值对构成上述相邻状态集合。
可选地，上述相邻值对包括第一模型标签，第二模型标签和相邻值，且该相邻值用于表征所述第一模型标签所代表的第一模型和所述第二模型标签所代表的第二模型是否相邻。采用上述包括第一模型标签、第二模型标签以及二者的相邻值所组成的多个相邻值对，并将多个相邻值对构成的相邻关系集合来表征多个实体模型之间的相邻关系，能够更为清楚的进行表达，便于后续基于该相邻关系集合进行自动节点放置以及自动填充等自动化设计的操作，进一步提高了模型的设计效率和准确率。
本实施例中，计算机设备通过将实体模型之间的较为复杂的相邻关系判断转化为易于实现的相交关系的判断，从而基于计算机语言实现自动判断相邻关系，该方法的效率和准确率更高，且智能化程度更高。
为了更为详细的对本申请实施例所提供的实体模型间的相邻状态集合生成进行描述，可以参加下述图6所示的实施例，包括：
S41、获取第一模型集合；其中，所述第一模型集合中包括至少一个第一模型，任意所述第一模型包括至少一个目标表面；
S42、获取第二模型集合；其中，所述第二模型集合中包括至少一个第二模型；
S43、根据每个第一模型的每个所述目标表面的目标表面信息，分别沿每个所述目标表面的法向生成多个所述虚拟实体；其中，所述虚拟实体在对应的所述目标表面的垂直法向的横截面的大小分别与对应的目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值；
S44、分别获取每个所述虚拟实体与每个所述第二模型的相交状态，生成所述第一模型集合和所述第二模型集合之间的所述相邻状态集合；其中，所述相邻状态集合中包括多个相邻值对，每个所述相邻值对包括一个第一模型标签，一个第二模型标签和一个相交值，所述相交值用于表征所述第一模型标签所代表的第一模型和所述第二模型标签所代表的第二模型是否相邻。
本实施例中的步骤的详细描述和有益效果可以参见前述实施例中的描述，此处不再赘述。
应该理解的是，虽然图2-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种实体模型的相邻关系获取装置，包括：
获取模块110，用于目标模型的目标表面信息；所述目标表面信息用于表征目标模型中目标表面的位姿，所述目标表面为所述目标模型的其中一个表面；
生成模块120，用于根据所述目标表面信息，生成与所述目标表面匹配的虚拟实体；其中，所述虚拟实体中的一个表面与所述目标表面匹配；
处理模块130，用于根据所述虚拟实体与比对模型的相交状态，确定所述目标模型和所述比对模型的相邻关系。
在一个实施例中，生成模块120，具体用于根据所述目标表面信息，沿所述目标表面的法向生成所述虚拟实体；其中，所述虚拟实体中与所述目标表面的法向垂直的表面大小与所述目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值。
在一个实施例中，处理模块130，具体用于当所述相交状态为相交时，则确定所述目标模型和所述比对模型相邻；当所述相交状态为不相交时，则确定所述目标模型和所述比对模型不相邻。
在一个实施例中，所述目标表面信息包括所述目标表面的大小、目标表面的位置和目标表面的法向。
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种实体模型的相邻关系获取装置，包括：
获取模块210，用于获取目标模型的目标表面信息；所述目标表面信息包括目标模型中目标表面的大小、目标表面的位置和目标表面的法向；其中，所述目标表面为所述目标模型的其中一个表面；
生成模块220，用于根据所述目标表面信息，沿所述目标表面的法向生成所述虚拟实体；其中，所述虚拟实体中与所述目标表面的法向垂直的表面大小与所述目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值；
处理模块230，用于当所述虚拟实体与比对模型的相交状态为相交时，则确定所述目标表面所在的目标模型和所述比对模型的相邻关系为相邻；当所述虚拟实体与比对模型的相交状态为不相交时，则确定所述目标表面所在的目标模型和所述比对模型的相邻关系为不相邻。
在一个实施例中，如图9所示，提供了一种实体模型间的相邻状态集合生成装置，包括：
获取模块310，用于获取第一模型集合和第二模型集合；其中，所述第一模型集合中包括至少一个第一模型，任意所述第一模型包括至少一个目标表面，所述第二模型集合中包括至少一个第二模型；
生成模块320，用于根据每个第一模型的每个目标表面的目标表面信息，生成分别与所述目标表面匹配的至少一个虚拟实体；其中，所述目标表面信息用于表征目标模型中目标表面的位姿，所述虚拟实体中的一个表面与对应的所述目标表面匹配；
处理模块330，用于根据每个所述虚拟实体和每个所述第二模型的相交状态，生成所述第一模型集合和所述第二模型集合中模型之间的相邻状态集合。
在一个实施例中，生成模块320，具体用于根据每个第一模型的每个目标表面的目标表面信息，分别沿着每个所述目标表面的法向生成至少一个所述虚拟实体；其中，所述虚拟实体中与对应的所述目标表面的法向垂直的表面大小分别与对应的目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值。
在一个实施例中，处理模块330，具体用于分别获取每个所述虚拟实体与每个所述第二模型的相交状态，生成相交状态集合；根据所述相交状态集合，得到所述相邻状态集合；其中，所述相邻状态集合中包括多个相邻值对，每个所述相邻值对用于表征一个第一模型和一个第二模型是否相邻。
在一个实施例中，每个所述相邻值对包括第一模型标签，第二模型标签和相邻值，所述相邻值用于表征所述第一模型标签所代表的第一模型和所述第二模型标签所代表的第二模型是否相邻。
在一个实施例中，如图10所示，提供了一种实体模型间的相邻状态集合生成装置，包括
获取模块410，用于获取第一集合和第二模型集合；其中，所述第一模型集合中包括至少一个第一模型，任意所述第一模型包括至少一个目标表面，所述第二模型集合中包括至少一个第二模型；
生成模块420，用于根据每个第一模型的每个第一表面的表面信息，分别沿每个所述目标表面的法向生成多个所述虚拟实体；其中，所述虚拟实体中与对应的所述目标表面的法向垂直的表面大小分别与对应的目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值；
处理模块430，用于分别获取每个所述虚拟实体与每个所述第二模型的相交状态，生成相交状态集合；以及根据所述相交状态集合中的每个所述相交值对，确定每个所述相交值对所对应的第一模型和第二模型的相邻状态，以生成所述相邻状态集合；其中，所述相交状态集合中包括多个相交值对；每个所述相交值对包括一个第一模型标签，一个第二模型标签和一个相交值，所述相交值用于表征所述第一模型标签所代表的第一模型和所述第二模型标签所代表的第二模型是否相交。
关于实体模型的相邻关系获取装置和实体模型间的相邻状态集合装置的具体限定可以分别参见上文中对于实体模型的相邻关系获取方法和实体模型间的相邻状态集合方法的限定，在此不再赘述。上述实体模型的相邻关系获取装置和实体模型间的相邻状态集合装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取目标模型的目标表面信息；所述目标表面信息用于表征目标模型中目标表面的位姿，所述目标表面为所述目标模型的其中一个表面；
根据所述目标表面信息，生成虚拟实体；其中，所述虚拟实体中的一个表面与所述目标表面匹配；
根据所述虚拟实体与比对模型的相交状态，确定所述目标模型和所述比对模型的相邻关系。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据所述目标表面信息，沿所述目标表面的法向生成所述虚拟实体；其中，所述虚拟实体中与所述目标表面的法向垂直的表面大小与所述目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若所述相交状态为相交，则确定所述目标模型和所述比对模型相邻；
若所述相交状态为不相交，则确定所述目标模型和所述比对模型不相邻。
在一个实施例中，所述目标表面信息包括所述目标表面的大小、目标表面的位置和目标表面的法向。
应当清楚的是，本申请实施例中处理器执行计算机程序的过程，与上述方法中各个步骤的执行过程一致，具体可参见上文中的描述。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取目标模型的目标表面信息；所述目标表面信息包括目标模型中目标表面的大小、目标表面的位置和目标表面的法向；其中，所述目标表面为所述目标模型的其中一个表面；
根据所述目标表面信息，沿所述目标表面的法向生成所述虚拟实体；其中，所述虚拟实体中与所述目标表面的法向垂直的表面大小与所述目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值；
若所述虚拟实体与比对模型的相交状态为相交，则确定所述目标表面所在的目标模型和所述比对模型的相邻关系为相邻；
若所述虚拟实体与比对模型的相交状态为不相交，则确定所述目标表面所在的目标模型和所述比对模型的相邻关系为不相邻。
应当清楚的是，本申请实施例中处理器执行计算机程序的过程，与上述方法中各个步骤的执行过程一致，具体可参见上文中的描述。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取第一模型集合；其中，所述第一模型集合中包括至少一个第一模型，任意所述第一模型包括至少一个目标表面；
获取第二模型集合；其中，所述第二模型集合中包括至少一个第二模型；
根据每个第一模型的每个目标表面的目标表面信息，生成分别与所述目标表面匹配的至少一个虚拟实体；其中，所述目标表面信息用于表征目标模型中目标表面的位姿，所述虚拟实体中的一个表面与对应的所述目标表面匹配；
根据每个所述虚拟实体和每个所述第二模型的相交状态，生成所述第一模型集合和所述第二模型集合中实体模型之间的相邻状态集合。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据每个第一模型的每个目标表面的目标表面信息，分别沿着每个所述目标表面的法向生成至少一个所述虚拟实体；其中，所述虚拟实体中与对应的所述目标表面的法向垂直的表面大小分别与对应的目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
分别获取每个所述虚拟实体与每个所述第二模型的相交状态，生成相交状态集合；
根据所述相交状态集合，得到所述相邻状态集合；其中，所述相邻状态集合中包括多个相邻值对，每个所述相邻值对用于表征一个第一模型和一个第二模型是否相邻。
在一个实施例中，每个所述相邻值对包括第一模型标签，第二模型标签和相邻值，所述相邻值用于表征所述第一模型标签所代表的第一模型和所述第二模型标签所代表的第二模型是否相邻。
应当清楚的是，本申请实施例中处理器执行计算机程序的过程，与上述方法中各个步骤的执行过程一致，具体可参见上文中的描述。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取第一模型集合；其中，所述第一模型集合中包括至少一个第一模型，任意所述第一模型包括至少一个目标表面；
获取第二模型集合；其中，所述第二模型集合中包括至少一个第二模型；
根据每个第一模型的每个所述目标表面的目标表面信息，分别沿每个所述目标表面的法向生成多个所述虚拟实体；其中，所述虚拟实体中与对应的所述目标表面的法向垂直的表面大小分别与对应的目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值；
分别获取每个所述虚拟实体与每个所述第二模型的相交状态，生成所述第一模型集合和所述第二模型集合之间的所述相邻状态集合；其中，所述相邻状态集合中包括多个相邻值对，每个所述相邻值对包括一个第一模型标签，一个第二模型标签和一个相交值，所述相交值用于表征所述第一模型标签所代表的第一模型和所述第二模型标签所代表的第二模型是否相邻。
应当清楚的是，本申请实施例中处理器执行计算机程序的过程，与上述方法中各个步骤的执行过程一致，具体可参见上文中的描述。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取目标模型的目标表面信息；所述目标表面信息用于表征目标模型中目标表面的位姿，所述目标表面为所述目标模型的其中一个表面；
根据所述目标表面信息，生成虚拟实体；其中，所述虚拟实体中的一个表面与所述目标表面匹配；
根据所述虚拟实体与比对模型的相交状态，确定所述目标模型和所述比对模型的相邻关系。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述目标表面信息，沿所述目标表面的法向生成所述虚拟实体；其中，所述虚拟实体中与所述目标表面的法向垂直的表面大小与所述目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若所述相交状态为相交，则确定所述目标模型和所述比对模型相邻；
若所述相交状态为不相交，则确定所述目标模型和所述比对模型不相邻。
在一个实施例中，所述目标表面信息包括所述目标表面的大小、目标表面的位置和目标表面的法向。
应当清楚的是，本申请实施例中处理器执行计算机程序的过程，与上述方法中各个步骤的执行过程一致，具体可参见上文中的描述。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取目标模型的目标表面信息；所述目标表面信息包括目标模型中目标表面的大小、目标表面的位置和目标表面的法向；其中，所述目标表面为所述目标模型的其中一个表面；
根据所述目标表面信息，沿所述目标表面的法向生成所述虚拟实体；其中，所述虚拟实体中与所述目标表面的法向垂直的表面大小与所述目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值；
若所述虚拟实体与比对模型的相交状态为相交，则确定所述目标表面所在的目标模型和所述比对模型的相邻关系为相邻；
若所述虚拟实体与比对模型的相交状态为不相交，则确定所述目标表面所在的目标模型和所述比对模型的相邻关系为不相邻。
应当清楚的是，本申请实施例中处理器执行计算机程序的过程，与上述方法中各个步骤的执行过程一致，具体可参见上文中的描述。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取第一模型集合；其中，所述第一模型集合中包括至少一个第一模型，任意所述第一模型包括至少一个目标表面；
获取第二模型集合；其中，所述第二模型集合中包括至少一个第二模型；
根据每个第一模型的每个目标表面的目标表面信息，生成分别与所述目标表面匹配的至少一个虚拟实体；其中，所述目标表面信息用于表征目标模型中目标表面的位姿，所述虚拟实体中的一个表面与对应的所述目标表面匹配；
根据每个所述虚拟实体和每个所述第二模型的相交状态，生成所述第一模型集合和所述第二模型集合中实体模型之间的相邻状态集合。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据每个第一模型的每个目标表面的目标表面信息，分别沿着每个所述目标表面的法向生成至少一个所述虚拟实体；其中，所述虚拟实体中与对应的所述目标表面的法向垂直的表面大小分别与对应的目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
分别获取每个所述虚拟实体与每个所述第二模型的相交状态，生成相交状态集合；
根据所述相交状态集合，得到所述相邻状态集合；其中，所述相邻状态集合中包括多个相邻值对，每个所述相邻值对用于表征一个第一模型和一个第二模型是否相邻。
在一个实施例中，每个所述相邻值对包括第一模型标签，第二模型标签和相邻值，所述相邻值用于表征所述第一模型标签所代表的第一模型和所述第二模型标签所代表的第二模型是否相邻。
应当清楚的是，本申请实施例中处理器执行计算机程序的过程，与上述方法中各个步骤的执行过程一致，具体可参见上文中的描述。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取第一模型集合；其中，所述第一模型集合中包括至少一个第一模型，任意所述第一模型包括至少一个目标表面；
获取第二模型集合；其中，所述第二模型集合中包括至少一个第二模型；
根据每个第一模型的每个所述目标表面的目标表面信息，分别沿每个所述目标表面的法向生成多个所述虚拟实体；其中，所述虚拟实体中与对应的所述目标表面的法向垂直的表面大小分别与对应的目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值；
分别获取每个所述虚拟实体与每个所述第二模型的相交状态，生成所述第一模型集合和所述第二模型集合之间的所述相邻状态集合；其中，所述相邻状态集合中包括多个相邻值对，每个所述相邻值对包括一个第一模型标签，一个第二模型标签和一个相交值，所述相交值用于表征所述第一模型标签所代表的第一模型和所述第二模型标签所代表的第二模型是否相邻。
应当清楚的是，本申请实施例中处理器执行计算机程序的过程，与上述方法中各个步骤的执行过程一致，具体可参见上文中的描述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种实体模型的相邻关系获取方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标模型的目标表面信息；所述目标表面信息用于表征目标模型中目标表面的位姿，所述目标表面为所述目标模型的其中一个表面；
根据所述目标表面信息，生成虚拟实体；其中，所述虚拟实体中的一个表面与所述目标表面匹配；所述根据所述目标表面信息，生成虚拟实体，包括：根据所述目标表面信息，沿所述目标表面的法向生成所述虚拟实体；其中，所述虚拟实体中与所述目标表面的法向垂直的表面大小与所述目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值；
根据所述虚拟实体与比对模型的相交状态，确定所述目标模型和所述比对模型的相邻关系；
所述相交状态包括相交和不相交，相交表示所述虚拟实体与所述比对模型在空间发生重叠，即所述虚拟实体与所述比对模型之间发生碰撞；
所述相邻关系包括相邻和不相邻，相邻表示所述目标模型与所述比对模型没有发生碰撞，需要连接或者固定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟实体与比对模型的相交状态，确定所述目标模型和所述比对模型的相邻关系，包括：
若所述相交状态为相交，则确定所述目标模型和所述比对模型相邻；
若所述相交状态为不相交，则确定所述目标模型和所述比对模型不相邻。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标表面信息包括所述目标表面的大小、目标表面的位置和目标表面的法向。
4.一种实体模型的相邻关系获取方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标模型的目标表面信息；所述目标表面信息包括目标模型中目标表面的大小、目标表面的位置和目标表面的法向；其中，所述目标表面为所述目标模型的其中一个表面；
根据所述目标表面信息，沿所述目标表面的法向生成虚拟实体；其中，所述虚拟实体中与所述目标表面的法向垂直的表面大小与所述目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值；
若所述虚拟实体与比对模型的相交状态为相交，则确定所述目标表面所在的目标模型和所述比对模型的相邻关系为相邻；
若所述虚拟实体与比对模型的相交状态为不相交，则确定所述目标表面所在的目标模型和所述比对模型的相邻关系为不相邻；
所述相交状态包括相交和不相交，相交表示所述虚拟实体与所述比对模型在空间发生重叠，即所述虚拟实体与所述比对模型之间发生碰撞；
所述相邻关系包括相邻和不相邻，相邻表示所述目标模型与所述比对模型没有发生碰撞，需要连接或者固定。
5.一种实体模型间的相邻状态集合生成方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一模型集合；其中，所述第一模型集合中包括至少一个第一模型，任意所述第一模型包括至少一个目标表面；
获取第二模型集合；其中，所述第二模型集合中包括至少一个第二模型；
根据每个第一模型的每个目标表面的目标表面信息，生成分别与所述目标表面匹配的至少一个虚拟实体；其中，所述目标表面信息用于表征目标模型中目标表面的位姿，所述虚拟实体中的一个表面与对应的所述目标表面匹配；所述根据每个第一模型的每个目标表面的目标表面信息，生成分别与所述目标表面匹配的至少一个虚拟实体，包括：根据每个第一模型的每个目标表面的目标表面信息，分别沿着每个所述目标表面的法向生成至少一个所述虚拟实体；其中，所述虚拟实体中与对应的所述目标表面的法向垂直的表面大小分别与对应的目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值；
根据每个所述虚拟实体和每个所述第二模型的相交状态，生成所述第一模型集合和所述第二模型集合中实体模型之间的相邻状态集合；
所述相交状态包括相交和不相交，相交表示所述虚拟实体与所述第二模型在空间发生重叠，即所述虚拟实体与所述第二模型之间发生碰撞；
所述相邻状态集合包括相邻和不相邻，相邻表示所述第一模型集合与所述第二模型集合中实体模型没有发生碰撞，需要连接或者固定。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述虚拟实体和每个所述第二模型的相交状态，生成所述第一模型集合和所述第二模型集合中实体模型之间的相邻状态集合，包括：
分别获取每个所述虚拟实体与每个所述第二模型的相交状态，生成相交状态集合；
根据所述相交状态集合，得到所述相邻状态集合；其中，所述相邻状态集合中包括多个相邻值对，每个所述相邻值对用于表征一个第一模型和一个第二模型是否相邻。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，每个所述相邻值对包括第一模型标签，第二模型标签和相邻值，所述相邻值用于表征所述第一模型标签所代表的第一模型和所述第二模型标签所代表的第二模型是否相邻。
8.一种实体模型间的相邻状态集合生成方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一模型集合；其中，所述第一模型集合中包括至少一个第一模型，任意所述第一模型包括至少一个目标表面；
获取第二模型集合；其中，所述第二模型集合中包括至少一个第二模型；
根据每个第一模型的每个所述目标表面的目标表面信息，分别沿每个所述目标表面的法向生成多个虚拟实体；其中，所述虚拟实体中与对应的所述目标表面的法向垂直的表面大小分别与对应的目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值；
分别获取每个所述虚拟实体与每个所述第二模型的相交状态，生成所述第一模型集合和所述第二模型集合之间的所述相邻状态集合；其中，所述相邻状态集合中包括多个相邻值对，每个所述相邻值对包括一个第一模型标签，一个第二模型标签和一个相交值，所述相交值用于表征所述第一模型标签所代表的第一模型和所述第二模型标签所代表的第二模型是否相邻；
所述相交状态包括相交和不相交，相交表示所述虚拟实体与所述第二模型在空间发生重叠，即所述虚拟实体与所述第二模型之间发生碰撞；
所述相邻状态集合包括相邻和不相邻，相邻表示所述第一模型集合和所述第二模型集合中实体模型没有发生碰撞，需要连接或者固定。
9.一种实体模型的相邻关系获取装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标模型的目标表面信息；所述目标表面信息用于表征目标模型中目标表面的位姿，所述目标表面为所述目标模型的其中一个表面；
生成模块，用于根据所述目标表面信息，生成与所述目标表面匹配的虚拟实体；其中，所述虚拟实体中的一个表面与所述目标表面匹配；
处理模块，用于根据所述虚拟实体与比对模型的相交状态，确定所述目标模型和所述比对模型的相邻关系；
所述相交状态包括相交和不相交，相交表示所述虚拟实体与所述比对模型在空间发生重叠，即所述虚拟实体与所述比对模型之间碰撞；
所述相邻关系包括相邻和不相邻，相邻表示所述目标模型与所述比对模型没有发生碰撞，需要连接或者固定。
10.一种实体模型的相邻关系获取装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标模型的目标表面信息；所述目标表面信息包括目标模型中目标表面的大小、目标表面的位置和目标表面的法向；其中，所述目标表面为所述目标模型的其中一个表面；
生成模块，用于根据所述目标表面信息，沿所述目标表面的法向生成虚拟实体；其中，所述虚拟实体中与所述目标表面的法向垂直的表面大小与所述目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值；
处理模块，用于当所述虚拟实体与比对模型的相交状态为相交时，则确定所述目标表面所在的目标模型和所述比对模型的相邻关系为相邻；当所述虚拟实体与比对模型的相交状态为不相交时，则确定所述目标表面所在的目标模型和所述比对模型的相邻关系为不相邻；
所述相交状态包括相交和不相交，相交表示所述虚拟实体与所述比对模型在空间发生重叠，即所述虚拟实体与所述比对模型之间发生碰撞；
所述相邻关系包括相邻和不相邻，相邻表示所述目标模型与所述比对模型没有发生碰撞，需要连接或者固定。
11.一种实体模型间的相邻状态集合生成装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取第一模型集合和第二模型集合；其中，所述第一模型集合中包括至少一个第一模型，任意所述第一模型包括至少一个目标表面，所述第二模型集合中包括至少一个第二模型；
生成模块，用于根据每个第一模型的每个目标表面的目标表面信息，生成分别与所述目标表面匹配的至少一个虚拟实体；其中，所述目标表面信息用于表征目标模型中目标表面的位姿，所述虚拟实体中的一个表面与对应的所述目标表面匹配；
处理模块，用于根据每个所述虚拟实体和每个所述第二模型的相交状态，生成所述第一模型集合和所述第二模型集合中模型之间的相邻状态集合；
所述相交状态包括相交和不相交，相交表示所述虚拟实体与所述第二模型在空间发生重叠，即所述虚拟实体与所述第二模型之间发生碰撞；
所述相邻状态集合包括相邻和不相邻，相邻表示所述第一模型集合和所述第二模型集合中实体模型没有发生碰撞，需要连接或者固定。
12.一种实体模型间的相邻状态集合生成装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取第一模型集合和第二模型集合；其中，所述第一模型集合中包括至少一个第一模型，任意所述第一模型包括至少一个目标表面，所述第二模型集合中包括至少一个第二模型；
生成模块，用于根据每个第一模型的每个第一表面的表面信息，分别沿每个所述目标表面的法向生成多个虚拟实体；其中，所述虚拟实体中与对应的所述目标表面的法向垂直的表面大小分别与对应的目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值；
处理模块，用于分别获取每个所述虚拟实体与每个所述第二模型的相交状态，生成相交状态集合；以及根据所述相交状态集合中的每个相交值对，确定每个所述相交值对所对应的第一模型和第二模型的相邻状态，以生成所述相邻状态集合；其中，所述相交状态集合中包括多个相交值对；每个所述相交值对包括一个第一模型标签，一个第二模型标签和一个相交值，所述相交值用于表征所述第一模型标签所代表的第一模型和所述第二模型标签所代表的第二模型是否相交；
所述相交状态包括相交和不相交，相交表示所述虚拟实体与所述第二模型在空间发生重叠，即所述虚拟实体与所述第二模型之间发生碰撞；
所述相邻状态集合包括相邻和不相邻，相邻表示所述第一模型集合和所述第二模型集合中实体模型没有发生碰撞，需要连接或者固定。
13.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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