CN112462407B - 一种燃料板表面污染定位检测装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种燃料板表面污染定位检测装置和系统，本发明包括屏蔽罩、上表面检测单元、下表面检测单元、提升单元、工件传送单元和支撑机构；其中，所述屏蔽罩固定在支撑机构上且与支撑机构形成腔体，以容纳设置在支撑机构上的上表面检测单元、下表面检测单元、提升单元和工件传送单元；进行燃料板表面污染检测时，将燃料元件放置在检测装置的辅助支撑机构上，关闭检测设备箱体，启动工件传送机构，将燃料元件传送至检测初始位置，燃料元件到位后，启动检测单元进行检测。本发明不仅自动化程度高，检测面积大，故障率低、安全系数高，而且可实现对污染点的精确定位检测，便于表面污染的清理，避免二次污染。

Description

一种燃料板表面污染定位检测装置和系统

技术领域

本发明涉及核探测技术领域，具体涉及一种燃料板表面污染定位检测装置和系统。

背景技术

燃料板由于其优异的性能，得到了广泛的应用。但是在燃料板的研制过程中，为了确保制造质量，防止可能产生的核污染扩散，需对核燃料板的表面铀污染量进行检测。而且为了确认污染点的位置，便于清理、减小污染的二次传递，对表面污染点的定位检测显得尤为重要。因此完成燃料板表面污染的检测和定位对燃料板的研制和生产具有极其重要的意义。

目前针对燃料棒表面污染的检测主要包括以下几种方法：其一是采用吊装法，GREGORY JOHN WILLIAM GEORGE等人采用流气式多丝正比计数器，并使用分段测量的方法实现对核电站燃料棒表面污染的测量。测量时用钢丝绳吊住燃料棒，探头环绕在燃料棒外侧，由于探头比燃料棒小，于是在一次测量完成后，钢丝绳带动燃料棒上移，进行第二段测量，由此完成对整根燃料棒表面污染的检测。KRONBERGER HANS等人使用半柱形ZnS晶体作为探测器，燃料棒穿过探测器，实现与柱状燃料元件表面的配合。测量时，燃料棒相对探测器轴线方向做直线运动，通过探测器对燃料棒的扫描检验，完成对柱状燃料元件表面污染的检验，这些装置仅适用于燃料棒表面污染的检测，并不适用与燃料板。其二是采用间接擦拭法，采用干净擦拭物擦拭燃料元件表面，通过对擦拭物污染量的检测从而评定燃料元件的表面污染量，这种方法虽然操作简便，但是检测精度和效率低，检测费时，容易造成漏检。其三是采用便携式仪器进行检测，此种方法对小面积工件的检测有较高检测效率，但对于大面积工件并不适用，而且检测精度较低。其四是中国核动力研究设计院在上世纪90年代研制的第一代表面铀污染检仪，在稳定性、检测效率、可靠性方面，不能满足规模化生产的要求。其五是中国核动力研究设计院研制的第二代流气式正比计数器表面污染测量仪，但是该方法不适用于新型大型燃料板的检测，而且该方法使用高压气瓶，危险系数较高，且无法实现污染点的定位检测。其六是采用LEAD法针对异形结构的远程表面污染检测方法，该方法不仅不适用于燃料板的检测，而且无法实现对污染点的精确定位。

综上所述，在现有技术中，适用于燃料棒表面污染检测的方法和装置由于其机构设计的特殊性，无法用于燃料板的检测。擦拭法由于检测效率低，测量精度低，且不能实现自动检测的原因，不适用于燃料板表面污染的检测。在已有的燃料板检测装置中，检测效率较低，不适用于大型燃料板的检测，而且该方法无法实现污染点定位测量。

发明内容

为了解决现有燃料板表面污染检测技术检测效率低和自动化程度低的技术问题，本发明提供了一种燃料板表面污染定位检测装置。本发明不仅自动化程度高、检测面积大且可实现对污染点的定位检测，便于表面污染的清理，避免二次污染。

本发明通过下述技术方案实现：

一种燃料板表面污染定位检测装置，该检测装置包括屏蔽罩、上表面检测单元、下表面检测单元、提升单元、工件传送单元和支撑机构；其中，所述屏蔽罩固定在支撑机构上且与支撑机构形成腔体，以容纳设置在支撑机构上的上表面检测单元、下表面检测单元、提升单元和工件传送单元；

对待测燃料板进行检测时，打开屏蔽罩，首先将上表面检测单元移动至待测燃料板一侧，然后通过提升单元将待测燃料板放置于工件传送单元上，所述下表面检测单元位于所述待测燃料板下方的检测位置，之后将上表面检测单元移动至待测燃料板上方的检测位置；关闭屏蔽罩，通过上表面检测单元和下表面检测单元同时开始进行待测燃料板上、下表面污染检测；第一次检测完成后，通过工件传送单元带动待测燃料板沿支撑机构横向方向移动距离l后，进行第二次检测；当待测燃料板存在表面污染时，与之对应的检测单元发出污染报警，通过工件传送单元带动待测燃料板继续沿支撑机构横向方向移动，直到污染报警消失为止，获得待测燃料板表面污染点的位置；

检测完成后，打开屏蔽罩，移动上表面检测单元至待测燃料板一侧，通过提升单元带动待测燃料板向上运动，取出已测燃料板，放入新的待测燃料板进行检测。

优选的，所述上表面检测单元和下表面检测单元均由多个探测单元阵列设置构成，每个探测单元均包括闪烁体和光电倍增管。本发明利用闪烁体和光电倍增管组成的检测单元对α粒子的光电作用，实现对燃料元件表面污染量的测量。同时采用阵列形式的检测单元，不仅可实现对任意面积大小的燃料板的检测，而且可实现对污染点的精确定位，便于清理和二次污染；同时各个检测单元分区报警设计，可实现对燃料板表面污染量的分区测量。

优选的，所述提升单元包括提升限位块、提升传感器、提升机构横梁、提升机构滚轮座、提升机构楔形块、提升机构支撑导向座、提升机构支撑部件、提升电机、提升电机安装座和齿轮齿条机构；所述提升限位块和提升传感器固定在所述支撑机构上，所述提升机构横梁通过所述提升机构支撑导向座固定在所述支撑机构上且沿所述支撑机构横向方向布置；所述提升机构楔形块固定在所述提升机构横梁上，所述提升机构滚轮座固定在所述提升机构支撑部件上，所述提升机构滚轮座由所述提升机构楔形块支撑，所述提升电机通过所述提升电机安装座固定在所述支撑机构上，所述齿轮齿条机构的齿轮与所述提升电机传动连接，所述齿轮齿条的齿条固定所述提升机构横梁上，所述提升机构支撑部件用于支撑待测燃料板，所述提升限位块用于限制所述提升机构横梁沿支撑机构横向移动范围，所述提升传感器用于监测提升机构位置状态，所述提升机构横梁用于带动所述提升机构楔形块沿支撑机构横向运动；所述提升电机正向转动，通过齿轮齿条带动提升机构横梁沿支撑机构横向一侧移动，提升机构楔形块带动提升机构支撑部件向上运动；所述提升电机反向转动，通过齿轮齿条机构带动提升机构横梁沿支撑机构横向另一侧移动，提升机构楔形块带动提升机构支撑部件向下运动。

优选的，还包括上部检测单元支架和支撑架；在所述支撑机构两端各固定安装一滑动导轨且沿所述支撑机构纵向布置，所述上表面检测单元固定在上部检测单元支架上，所述上部检测单元支架通过支撑架滑动安装在两个滑动导轨上；所述上部检测单元支架能够带动所述上表面检测单元沿支撑机构纵向移动。

优选的，还包括下部检测单元支架；所述下表面检测单元固定在所述下部检测单元支架上，所述下部检测单元支架固定在所述支撑机构上。

优选的，还包括限位单元，所述限位单元用于限制所述上部检测单元支架沿支撑机构纵向滑动范围。

优选的，所述工件传送单元包括工件传送滚轮、传送机构和传送机构电机；所述工件传送滚轮固定在所述下部检测单元支架上，所述传送机构和所述传送机构电机均固定在所述支撑机构上，所述工件传送滚轮用于带动燃料板沿支撑机构横向运动，所述传动机构用于驱动所述工件传送滚轮转动，所述传送机构电机用于驱动所述传送机构。

另一方面，本发明还提出了一种燃料板表面污染定位检测系统，该检测系统包括信号处理装置、上位机、电源装置和上述燃料板表面污染定位检测装置；所述电源装置分别为信号处理装置、上位机和燃料板表面污染定位检测装置供电；所述信号处理装置与所述燃料板表面污染定位检测装置通信连接，所述上位机与所述信号处理装置通信连接。

优选的，所述信号处理装置用于接收所述上表面检测单元、下表面检测单元的检测信号并对接收的检测信号进行放大、滤波、A/D转换处理得到数字信号，所述信号处理装置将处理得到的数字信号传送给上位机进行数据运算得到待测燃料板的表面污染信息并生成检测报表；同时通过上位机发送控制信号给信号处理模块进行D/A转换得到控制信号的模拟信号，所述信号处理模块将模拟信号传送给燃料板表面污染定位检测装置进行驱动控制。

优选的，该检测系统还包括条形码扫描器和输出模块；所述条形码扫描器和输出模块均与所述上位机通信连接，所述条形码扫描器用于采集待测燃料板条码信息，并将该条码信息传送给上位机进行记录并存储，所述输出模块用于输出所述上位机生成的检测报表。

本发明具有如下的优点和有益效果：

本发明提供了一种高精度、高效率、可对燃料元件表面污染点精确定位的大面积式表面污染测量装置及系统。本发明采用阵列式闪烁体实现新型燃料元件表面污染的测量，测量面积大，且可根据检测需求任意设计，可适应各种型号、表面燃料板表面污染的检测。本发明采用分区报警设计，可实现对燃料板表面污染量的分区测量，为进一步完善燃料板的研制工艺提供数据支持。本发明采用传感器阵列设计，配合燃料板表面污染检测传动系统，可实现对污染点的精确定位，提高污染点的清洗效率，避免二次污染。本发明采用全自动化控制，实现测量数据的自动存储和打印，自动化程度高、检测效率高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的定位检测装置结构侧视图。

图2为本发明的定位检测装置结构正视图。

图3为本发明的定位检测装置结构俯视图。

图4为本发明的定位检测系统整体组成示意图。

具体实施方式

在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所发明的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本发明的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本发明的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本发明的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本发明的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本发明的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本发明的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

本实施例提出了一种燃料板表面污染定位检测装置，如图1-3所示，燃料板表面污染定位检测装置包括：该检测装置包括屏蔽罩13、上表面检测单元27、下表面检测单元28、提升单元、工件传送单元和支撑机构16；其中，所述屏蔽罩13固定在支撑机构16上且与支撑机构16形成腔体，以容纳设置在支撑机构16上的上表面检测单元27、下表面检测单元28、提升单元和工件传送单元。为了便于后续描述，本实施例参照图2的正视图和图3的俯视图，将支撑机构的左右方向(即长度方向)定义为横向方向，支撑机构的前后方向(即宽度方向)定义为纵向方向。

对待测燃料板进行检测时，打开屏蔽罩13，首先将上表面检测单元27移动至待测燃料板一侧，然后通过提升单元将待测燃料板放置于工件传送单元上，所述下表面检测单元28位于所述待测燃料板下方的检测位置，之后将上表面检测单元27移动至待测燃料板上方的检测位置；关闭屏蔽罩16，通过上表面检测单元27和下表面检测单元28同时开始进行待测燃料板上、下表面污染检测；经过检测时间t后，通过工件传送单元带动待测燃料板沿支撑机构16横向方向向右移动距离l后，进行第二次检测；当待测燃料板存在表面污染时，与之对应的检测单元发出污染报警，通过工件传送单元带动待测燃料板继续沿支撑机构16横向方向向右继续移动，直到污染报警消失为止，获得待测燃料板表面污染点的位置；

检测完成后，打开屏蔽罩13，移动上表面检测单元27至待测燃料板一侧，通过提升单元带动待测燃料板向上运动，取出已测燃料板，放入新的待测燃料板进行检测。

本实施例中，所述上表面检测单元27和下表面检测单元均28均由多个探测单元阵列设置构成，且每个探测单元均由闪烁体和光电倍增管构成。本实施例中的上表面检测单元27和下表面检测单元28均利用闪烁体及光电倍增管组成的探测单元对α粒子的光电作用，实现对燃料元件表面污染量的测量。为了提高探测效率和检测精度，本实施例利用多个探测单元阵列拼接的方式，实现燃料板上、下表面污染量的同时测量。探测单元大小、形状可根据需求任意设计，探测单元数量和拼接方式，可根据检测需求任意组合，可适应板型及其它形状、不同面积大小对象的表面污染检测。本发明采用各检测单元分区报警设计，可实现对燃料板表面污染量的分区测量，为进一步完善燃料板的研制工艺提供数据支持。本发明采用检测单元阵列设计，配合工件传动系统，可实现对污染点的精确定位，提高污染点取出效率，避免二次污染。

本实施例中，所述提升单元包括提升限位块17、提升传感器18、提升机构横梁19、提升机构滚轮座20、提升机构楔形块21、提升机构支撑导向座22、提升机构支撑部件23、提升电机24、提升电机安装座25和齿轮齿条机构26；所述工件传送单元包括工件传送滚轮31、传送机构32和传送机构电机33。

具体的，如图2-3所示，所述上部检测单元支架14通过所述支架15固定在所述滑动导轨30上，在所述支撑机构16左右两端各固定一个滑动导轨30，所述提升限位块17与所述提升传感器18固定在所述支撑机构16横梁上，所述提升机构横梁19通过所述提成机构支撑导向座22固定在所述支撑机构16横梁上，所述提升机构滚轮座20固定在所述提升机构支撑部件23上，所述提升机构滚轮座20由所述提升机构楔形块21支撑，所述机构楔形块21左右各一个固定在所述提升机构横梁19上，所述提升电机24通过所述提升电机安装座25固定在所述支撑机构16上，所述齿轮齿条机构26分别与所述提升机构横梁19、提升电机24固定(其中，所述齿轮齿条机构26的齿轮与提升电机24传动连接，所述齿轮齿条机构26的齿条与所述提升机构横梁19固定连接)，所述上表面检测单元31固定在上部检测单元支撑架14上，所述下表面检测单元28固定在所述下部检测单元支撑架34上，所述下部检测单元支撑架34固定在所述支撑机构16上，所述上部检测单元支架限位单元29固定在所述支撑机构16上，所述工件传送滚轮31固定在所述下部检测单元支撑架34上，所述传送机构32固定在所述下部安装及支撑机构16上，所述传送机构电机33固定在所述下部安装及支撑机构16上。

在本实例中，所述屏蔽罩13用于屏蔽环境中的射线粒子，所述支撑机构16用于固定支撑整个测量仪，所述上部检测单元支撑架14用于安装固定整个上表面检测单元，所述支撑架15用于安装所述上部检测单元支撑架14，所述提升限位块17用于限制所述提升机构横梁19的运动区域不超过设定值，所述提升传感器18用于监测提升机构位置状态，所述提升机构横梁19用于带动所述提升机构楔形块21左右运动，所述提升机构滚轮座20用于带动所述提升机构支撑部件23在所述提升机构楔形块21的带动下进行升降运动，所述提升机构楔形块21用于通过左右运动提供升降驱动力，所述提升机构支撑导向座22用于安装所述提升机构横梁19并提供导向，所述提升机构支撑部件23用于支撑燃料板上下运动，所述提升电机24用于驱动提升机构运动，所述提升电机安装座25用于安装固定所述提升电机24，所述齿轮齿条机构26用于将所述提升电机24的转动转化为所述提升机构横梁19的左右运动，所述上表面检测单元27用于探测燃料板的上表面污染，下表面检测单元28用于探测燃料板的下表面污染，所述上部检测单元支架限位单元29用于限定所述上部检测单元支撑架14前后滑动(沿支撑机构纵向方向滑动)的位置，所述滑动导轨30用于所述上部检测单元支撑架14的安装和滑动导向，所述工件传送滚轮31用于传送燃料板左右运动(沿支撑机构横向方向运动)，所述传送机构32用于驱动所述工件传送滚轮31的转动，所述传送机构电机33用于驱动所述传送机构32，所述下部检测单元支撑架34用于安装固定所述上表面检测单元28。

其中，在实际应用中，结构组成部分功能如下：打开屏蔽罩，推动上部检测单元支撑架运动至最后端，提升电机转动，通过齿轮条机构带动提升机构横梁向右侧移动，提升机构楔形块带动提升机构支撑部件向上运动，提升传感器监测提升支撑部件运动到位后，提升电机停止，将燃料板放至提升支撑部件上，提升电机反向转动，通过齿轮条机构带动提升机构横梁向左侧移动，提升机构楔形块带动提升机构支撑部件向下运动，燃料板运动至工件传送滚轮上，拖动上部检测单元支撑架到检测位置，关闭屏蔽罩，上部检测单元、下部检测单元同时对燃料板进行检测，测量完成后，传送电机通过传送机构驱动工件传送滚轮转动使燃料板向右侧移动一段距离，再次对燃料板进行检测，避免漏检。当待测燃料板存在表面污染时，与之对应的检测单元发出污染报警，传送滚轮通过传送电机与传送机构驱动，带动燃料板右移一定距离，进行测量，重复该步骤，直到该单元报警消失为止，由此实现表面污染点的精确定位，同时检测数据自动保存，生成检测报表。检测完成后，打开屏蔽罩，推动上部检测单元支撑架运动至最后端，提升电机转动，通过齿轮条机构带动提升机构横梁向右侧移动，提升机构楔形块带动提升机构支撑部件向上运动，提升传感器监测提升支撑部件运动到位后，提升电机停止，将燃料板取出后，提升电机反向转动，通过齿轮条机构带动提升机构横梁向左侧移动，提升机构楔形块带动提升机构支撑部件向下运动，拖动上部检测单元支撑架到检测位置，关闭屏蔽罩，完成燃料板的检测。

本实施例的燃料板表面污染定位检测装置实现了对燃料板表面污染量的高效率，高自动化，超大面积的精确定位检测。不仅自动化程度高，检测面积大，故障率低、安全系数高，而且可实现对污染点的精确定位检测，便于表面污染的清理，避免二次污染。

实施例2

基于上述实施例1提出的燃料板表面污染定位检测装置，本实施例提出了一种燃料板表面污染定位检测系统，如图4所述，该检测系统包括信号处理装置5、上位机7、电源装置1和燃料板表面污染定位检测装置3(即上述实施例1提出的燃料板表面污染定位检测装置)；所述电源装置1分别为信号处理装置5、上位机7和燃料板表面污染定位检测装置3供电；所述信号处理装置5与所述燃料板表面污染定位检测装置3通信连接，所述上位机7与所述信号处理装置5通信连接。

具体的，本实施例中，所述电源装置1采用稳压电源，所述上位机采用计算机；所述稳压电源1通过所述电源线2与所述表面污染检测装置3连接，所述表面按污染检测装置3通过所述信号采集线4与所述信号处理装置5连接，所述信号处理装置5通过所述数据传输线6与所述上位机7连接，所述信号处理模块5通过所述电源线10与所述稳压电源1连接，所述计算机7通过所述电源线11与所述稳压电源1连接，所述计算机7还连接有条形码扫描器8和打印机9，所述打印机9通过所述电源线12与所述稳压电源1连接。在本实施例中，外接电源通过稳压电源1稳压调理后分别给所述表面污染检测装置3、所述信号处理装置5、所述计算机7和所述打印机9供电，避免电压波动对测量结果造成的影响。所述表面污染检测装置3用于装载和检测燃料元件，所述信号处理装置12用于信号放大、滤波、A/D转换以及和所述计算机7通信，所述计算机7用于数据运算，存储、控制、显示和打印，所述条形码扫描器8用于待检测工件条形码的识别和录入，所述打印机9主要用于检测报表的打印。

本实施例中，所述燃料板表面污染定位检测系统的工作过程如下：对燃料板检测：首先打开稳压电源1、启动表面污染检测装置3和计算机7，预热半小时。预热完成后，开始进行燃料板表面污染测量，使用条形码扫描器8采集待测燃料板条码信息，计算机7自动录入待测燃料板信息并发送控制指令给信号处理装置经数据处理得到控制指令的模拟信号，用于驱动检测装置开始检测：打开屏蔽罩13，推动上部检测单元支撑架14运动至最后端，提升机构支撑部件23在提升电机24的驱动下，上升至工件存放段，将待测燃料板放置在提升机构支撑部件23上，提升机构支撑部件23在提升电机24的驱动下向下运动，待测燃料板运动至工件传送滚轮31上，拉动上部检测单元支撑架14至原位，关闭屏蔽罩13，开始进行燃料板表面污染检测。第一次检测完成之后，传送滚轮31通过传送电机33与传送机构32驱动，带动燃料板右移一段距离，进行第二次检测，避免漏检。当待测燃料板存在表面污染时，与之对应的检测单元发出污染报警，传送滚轮31通过传送电机33与传送机构32驱动，带动燃料板右移一定距离，直到该单元报警消失为止，由此实现表面污染点的精确定位，同时检测过程中的检测信号自动传送至信号处理装置5进行放大、滤波、A/D转换从而实现与上位机通信，数字信号经上位机处理获得燃料板污染信息(污染点位置信息等)，发送控制信号经信号处理装置5转换，进而驱动检测单元进行报警，所述上位机还生成检测报表并进行数据存储。检测完成后，打开屏蔽罩13，推动上部检测单元支撑架14运动至最后端，提升机构支撑部件23带动燃料板向上运动，取出已测燃料板，放入新的待测燃料板，重复上述检测过程。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种燃料板表面污染定位检测装置，其特征在于，该检测装置包括屏蔽罩、上表面检测单元、下表面检测单元、提升单元、工件传送单元和支撑机构；其中，所述屏蔽罩固定在支撑机构上且与支撑机构形成腔体，以容纳设置在支撑机构上的上表面检测单元、下表面检测单元、提升单元和工件传送单元；

对待测燃料板进行检测时，打开屏蔽罩，首先将上表面检测单元移动至待测燃料板一侧，然后通过提升单元将待测燃料板放置于工件传送单元上，所述下表面检测单元位于所述待测燃料板下方的检测位置，之后将上表面检测单元移动至待测燃料板上方的检测位置；关闭屏蔽罩，通过上表面检测单元和下表面检测单元同时开始进行待测燃料板上、下表面污染检测；第一次检测完成后，通过工件传送单元带动待测燃料板沿支撑机构横向方向移动距离

后，进行第二次检测；当待测燃料板存在表面污染时，与之对应的上表面检测单元和/或下表面检测单元发出污染报警，通过工件传送单元带动待测燃料板继续沿支撑机构横向方向移动，直到污染报警消失为止，获得待测燃料板表面污染点的位置；

检测完成后，打开屏蔽罩，移动上表面检测单元至待测燃料板一侧，通过提升单元带动待测燃料板向上运动，取出待测燃料板，放入新的待测燃料板进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种燃料板表面污染定位检测装置，其特征在于，所述上表面检测单元和下表面检测单元均由多个探测单元阵列设置构成，每个探测单元均包括闪烁体和光电倍增管。

3.根据权利要求1或2所述的一种燃料板表面污染定位检测装置，其特征在于，所述提升单元包括提升限位块、提升传感器、提升机构横梁、提升机构滚轮座、提升机构楔形块、提升机构支撑导向座、提升机构支撑部件、提升电机、提升电机安装座和齿轮齿条机构；所述提升限位块和提升传感器固定在所述支撑机构上，所述提升机构横梁通过所述提升机构支撑导向座固定在所述支撑机构上且沿所述支撑机构横向方向布置；所述提升机构楔形块固定在所述提升机构横梁上，所述提升机构滚轮座固定在所述提升机构支撑部件上，所述提升机构滚轮座由所述提升机构楔形块支撑，所述提升电机通过所述提升电机安装座固定在所述支撑机构上，所述齿轮齿条机构的齿轮与所述提升电机传动连接，所述齿轮齿条的齿条固定所述提升机构横梁上，所述提升机构支撑部件用于支撑待测燃料板，所述提升限位块用于限制所述提升机构横梁沿支撑机构横向移动范围，所述提升传感器用于监测提升机构位置状态，所述提升机构横梁用于带动所述提升机构楔形块沿支撑机构横向运动；所述提升电机正向转动，通过齿轮齿条带动提升机构横梁沿支撑机构横向一侧移动，提升机构楔形块带动提升机构支撑部件向上运动；所述提升电机反向转动，通过齿轮齿条机构带动提升机构横梁沿支撑机构横向另一侧移动，提升机构楔形块带动提升机构支撑部件向下运动。

4.根据权利要求3所述的一种燃料板表面污染定位检测装置，其特征在于，还包括上部检测单元支架和支撑架；在所述支撑机构两端各固定安装一滑动导轨且沿所述支撑机构纵向布置，所述上表面检测单元固定在上部检测单元支架上，所述上部检测单元支架通过支撑架滑动安装在两个滑动导轨上；所述上部检测单元支架能够带动所述上表面检测单元沿支撑机构纵向移动。

5.根据权利要求4所述的一种燃料板表面污染定位检测装置，其特征在于，还包括下部检测单元支架；所述下表面检测单元固定在所述下部检测单元支架上，所述下部检测单元支架固定在所述支撑机构上。

6.根据权利要求5所述的一种燃料板表面污染定位检测装置，其特征在于，还包括限位单元，所述限位单元用于限制所述上部检测单元支架沿支撑机构纵向滑动范围。

7.根据权利要求6所述的一种燃料板表面污染定位检测装置，其特征在于，所述工件传送单元包括工件传送滚轮、传送机构和传送机构电机；所述工件传送滚轮固定在所述下部检测单元支架上，所述传送机构和所述传送机构电机均固定在所述支撑机构上，所述工件传送滚轮用于带动燃料板沿支撑机构横向运动，所述传动机构用于驱动所述工件传送滚轮转动，所述传送机构电机用于驱动所述传送机构。

8.一种燃料板表面污染定位检测系统，其特征在于，该检测系统包括信号处理装置、上位机、电源装置和权利要求1-7任一项所述的燃料板表面污染定位检测装置；所述电源装置分别为信号处理装置、上位机和燃料板表面污染定位检测装置供电；所述信号处理装置与所述燃料板表面污染定位检测装置通信连接，所述上位机与所述信号处理装置通信连接。

9.根据权利要求8所述的一种燃料板表面污染定位检测系统，其特征在于，所述信号处理装置用于接收所述上表面检测单元、下表面检测单元的检测信号并对接收的检测信号进行放大、滤波、A/D转换处理得到数字信号，所述信号处理装置将处理得到的数字信号传送给上位机进行数据运算得到待测燃料板的表面污染信息并生成检测报表；同时通过上位机发送控制信号给信号处理模块进行D/A转换得到控制信号的模拟信号，所述信号处理模块将模拟信号传送给燃料板表面污染定位检测装置进行驱动控制。

10.根据权利要求9所述的一种燃料板表面污染定位检测系统，其特征在于，该检测系统还包括条形码扫描器和输出模块；所述条形码扫描器和输出模块均与所述上位机通信连接，所述条形码扫描器用于采集待测燃料板条码信息，并将该条码信息传送给上位机进行记录并存储，所述输出模块用于输出所述上位机生成的检测报表。

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