CN112461515A - 一种直升机起落架加载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于直升机机体部件静力试验技术领域，具体涉及一种直升机起落架加载装置。包括长杠杆组件(1)、连接钢索(2)、短杠杆组件(4)、第一转接头(5)、第二转接头(6)、机轮支撑组件(7)。本发明装置依据试验时受力要求，采用机轮假件、三级组合杠杆实现向上加载，且机轮假件与真件的尺寸、公差一致，确保加载受力时真实反映受力状态。设计机轮假件、杠杆系统，使处于机体中部的起落架受作动器拉向载荷时，避免了与机身干涉，且安装方便，加载稳定。该装置结构稳定，性能可靠，能够很好的达到试验要求。

Description

一种直升机起落架加载装置
技术领域
本发明属于直升机机体部件静力试验技术领域，具体涉及一种直升机起落架加载装置。
背景技术
直升机起落架是机体结构最重要的部件之一，对其进行机上连接试验是直升机设计过程中必不可少的一环。而起落架处于机体中间位置时，向上加载时变得不太容易。
以往进行该类型试验时，可以通过转向加载，设计一个专门台架，安装转向滑轮，但是往往受制于空间限制，设计效果不理想；还可以直接设计固定台架安装作动器施加压向载荷，这样带来的是台架结构复杂且作动器施加压向载荷容易失稳。
该试验的关键步骤便是设计一种夹具可以很方便的绕过机身进行安装向上加载，且载荷施加方式为拉向载荷，并且能很好的模拟真实受力情况。
发明内容
本发明的目的：针对现有技术的不足，本发明装置依据试验时受力要求，采用机轮假件、三级组合杠杆实现向上加载，且机轮假件与真件的尺寸、公差一致，确保加载受力时真实反映受力状态。设计机轮假件、杠杆系统，使处于机体中部的起落架受作动器拉向载荷时，避免了与机身干涉，且安装方便，加载稳定。该装置结构稳定，性能可靠，能够很好的达到试验要求。
本发明的技术方案：为了实现上述目的，提供一种直升机起落架加载装置，用于对直升机起落架试验件进行加载试验，所述直升机起落架试验件包括机身框100、起落架200，所述起落架200的位于所述机身框100中下部，其特征在于，加载装置包括长杠杆组件1、连接钢索2、短杠杆组件4、第一转接头5、第二转接头6、机轮支撑组件7；
所述长杠杆组件1包括沿平行于直升机机体对称面的方向上下平行设置的上长杠杆11、下前长杠杆12、下后长杠杆13，所述上长杠杆11位于机身框100上方，所述下前长杠杆12和所述下后长杠杆13位于起落架200轮轴上方同一平面内，并且前后平行，以直升机航向前进方向为前；
所述短杠杆组件4包括沿直升机航向、在同一平面内左右平行设置的左短杠杆41、右短杠杆42；
所述上长杠杆11两端分别与所述左短杠杆41和所述右短杠杆42上的加载点位置通过所述连接钢索2相对转动连接；
所述左短杠杆41和所述右短杠杆42两端分别与所述下前长杠杆12和所述下后长杠杆13两端通过第一转接头5相对转动连接；
所述机轮支撑组件7包括机轮假件71、机轮支撑72；所述机轮假件71包括沿直升机航向左右对称设置的左机轮假件711、右机轮假件712；所述机轮支撑72包括沿平行于直升机机体对称面的方向前后平行设置的前机轮支撑721和后机轮支撑722；所述左机轮假件711和所述右机轮假件712中心开设有通孔，套装于直升机起落架200的轮轴201上；所述前机轮支撑721和所述后机轮支撑722与所述左机轮假件711和所述右机轮假件712分别通过螺栓连接；所述左机轮假件711和所述右机轮假件712的前、后端上部分别通过所述第二转接头6与所述下前长杠杆12和所述下后长杠杆13相对转动连接；
所述上长杠杆11中部设有加载点，用于实现向上加载。
在一个可能的实施例中，所述长杠杆组件1和短杠杆组件4均由对称槽钢对接形成，相互之间通过螺栓连接，槽钢对接处的加载点位置还固定设置有滑轮，用于增大连接钢索的转弯半径，防止损坏钢索。
在一个可能的实施例中，所述第一转接头5上下两端分别开设有螺栓孔，所述上下两端的螺栓孔中心轴线互相垂直，保证短杠杆组件4与下前长杠杆12、下后长杠杆13垂直；
在一个可能的实施例中，所述第二转接头6上端具有单耳，其中心开设有螺栓孔；下端具有对称设置的双耳，所述双耳上开设有同轴螺栓孔；所述单耳上的螺栓孔的中心轴线与所述双耳上的螺栓孔的中心轴线互相垂直，保证下前长杠杆12、下后长杠杆13方向与直升机机体对称面平行。
在一个可能的实施例中，所述短杠杆组件4沿航向长度范围为500mm-700mm，这样可以避免在起落架200上的缓冲支柱长度发生变化时，其上的防扭臂与下前长杠杆12、下后长杠杆13发生干涉。
在一个可能的实施例中，所述左短杠杆41和所述右短杠杆42上的加载点的航向坐标与直升机起落架轮轴两端对应位置的航向坐标实时保持一致，加载时，确保载荷传递到轮轴中心。
在一个可能的实施例中，所述长杠杆组件1的长度大于机身宽度1.5m-2m，这样可以绕过机身实现向上加载。
在一个可能的实施例中，组成所述所述长杠杆组件1和短杠杆组件4的槽钢的最大弯矩不小于1288kg*m，保证受载时，杠杆不发生失稳破坏。
本发明的有益技术效果：本发明设计的直升机尾起落架加载装置，能够准确、合理的对直升机起落架施加载荷，能够绕过机身向上加载，能够准确模拟起落架真实的受力状况，且操作简单方便，夹具各个部分均可拆卸，搭积木方式安装轻便。通过试验证明：该装置操作简便、实用性强，载荷传递真实，能够解决直升机起落架位于机身中部区域时，向上加载困难的问题。
附图说明
图1是本发明装置安装示意图
图2是本发明装置结构示意图
图3是本发明装置正视图
图4是本发明起落架200示意图
其中：
1-长杠杆组件，11-上长杠杆，12-下前长杠杆，13-下后长杠杆；2-连接钢索；4-短杠杆组件，41-左短杠杆，42-右短杠杆；5-第一转接头；6-第二转接头；7-机轮支撑组件，71-机轮假件，711-左机轮假件，712-右机轮假件，72-机轮支撑，721-前机轮支撑，722-后机轮支撑；100-机身框；200-起落架，201-轮轴
具体实施方式
为了更清楚详细描述本发明，以便于本领域技术人员理解，结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。
如图1-4所示，一种直升机起落架加载装置，用于对直升机起落架试验件进行加载试验，所述直升机起落架试验件包括机身框100、起落架200，所述起落架200的位于所述机身框100中下部，其特征在于，加载装置包括长杠杆组件1、连接钢索2、短杠杆组件4、第一转接头5、第二转接头6、机轮支撑组件7；
所述长杠杆组件1包括沿平行于直升机机体对称面的方向上下平行设置的上长杠杆11、下前长杠杆12、下后长杠杆13，所述上长杠杆11位于机身框100上方，所述下前长杠杆12和所述下后长杠杆13位于起落架200轮轴上方同一平面内，并且前后平行，以直升机航向前进方向为前；
所述短杠杆组件4包括沿直升机航向、在同一平面内左右平行设置的左短杠杆41、右短杠杆42；
所述上长杠杆11两端分别与所述左短杠杆41和所述右短杠杆42上的加载点位置通过所述连接钢索2相对转动连接；
所述左短杠杆41和所述右短杠杆42两端分别与所述下前长杠杆12和所述下后长杠杆13两端通过第一转接头5相对转动连接；
所述机轮支撑组件7包括机轮假件71、机轮支撑72；所述机轮假件71包括沿直升机航向左右对称设置的左机轮假件711、右机轮假件712；所述机轮支撑72包括沿平行于直升机机体对称面的方向前后平行设置的前机轮支撑721和后机轮支撑722；所述左机轮假件711和所述右机轮假件712中心开设有通孔，套装于直升机起落架200的轮轴201上；所述前机轮支撑721和所述后机轮支撑722与所述左机轮假件711和所述右机轮假件712分别通过螺栓连接；所述左机轮假件711和所述右机轮假件712的前、后端上部分别通过所述第二转接头6与所述下前长杠杆12和所述下后长杠杆13相对转动连接；
所述上长杠杆11中部设有加载点，用于实现向上加载；
所述长杠杆组件1和短杠杆组件4均由对称槽钢对接形成，相互之间通过螺栓连接，槽钢对接处的加载点位置还固定设置有滑轮，用于增大连接钢索的转弯半径，防止损坏钢索；
所述第一转接头5上下两端分别开设有螺栓孔，所述上下两端的螺栓孔中心轴线互相垂直，保证短杠杆组件4与下前长杠杆12、下后长杠杆13垂直；
所述第二转接头6上端具有单耳，其中心开设有螺栓孔；下端具有对称设置的双耳，所述双耳上开设有同轴螺栓孔；所述单耳上的螺栓孔的中心轴线与所述双耳上的螺栓孔的中心轴线互相垂直，保证下前长杠杆12、下后长杠杆13方向与直升机机体对称面平行；
所述短杠杆组件4沿航向长度为500mm；
所述左短杠杆41和所述右短杠杆42上的加载点的航向坐标与直升机起落架轮轴两端对应位置的航向坐标实时保持一致，加载时，确保载荷传递到轮轴中心；
所述长杠杆组件1的长度大于机身宽度1.5m；
组成所述所述长杠杆组件1和短杠杆组件4的槽钢的最大弯矩为1288kg*m。
本发明加载装置工作时，先将所述机轮假件71套装于直升机起落架200的轮轴201上，然后安装机轮支撑72，机轮支撑72和机轮假件71构成的方框可以绕起落架200的轮轴201进行转动，接着在机轮假件71的四个端部安装用于向上加载的第二转接头6，与第二转接头6连接下前长杠杆12、下后长杠杆13，然后在下前长杠杆12、下后长杠杆13端部安装第一转接头5，与第一转接头5连接左短杠杆41、右短杠杆42，最后将长杠杆11的两端与左短杠杆41、右短杠杆42的加载孔位置通过钢索2进行连接，完成夹具安装；通过上杠杆(1)的加载孔施加载荷，进行加载试验。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种直升机起落架加载装置，用于对直升机起落架试验件进行加载试验，所述直升机起落架试验件包括机身框(100)、起落架(200)，所述起落架(200)位于所述机身框(100)中下部，其特征在于，加载装置包括长杠杆组件(1)、连接钢索(2)、短杠杆组件(4)、第一转接头(5)、第二转接头(6)、机轮支撑组件(7)；
所述长杠杆组件(1)包括沿平行于直升机机体对称面的方向上下平行设置的上长杠杆(11)、下前长杠杆(12)、下后长杠杆(13)，所述上长杠杆(11)位于机身框(100)上方，所述下前长杠杆(12)和所述下后长杠杆(13)位于起落架(200)轮轴上方同一平面内，并且前后平行；
所述短杠杆组件(4)包括沿直升机航向、在同一平面内左右平行设置的左短杠杆(41)、右短杠杆(42)；
所述上长杠杆(11)两端分别与所述左短杠杆(41)和所述右短杠杆(42)上的加载点位置通过所述连接钢索(2)相对转动连接；
所述左短杠杆(41)和所述右短杠杆(42)两端分别与所述下前长杠杆(12)和所述下后长杠杆(13)两端通过第一转接头(5)相对转动连接；
所述机轮支撑组件(7)包括机轮假件(71)、机轮支撑(72)；所述机轮假件(71)包括沿直升机航向左右对称设置的左机轮假件(711)、右机轮假件(712)；所述机轮支撑(72)包括沿平行于直升机机体对称面的方向前后平行设置的前机轮支撑(721)和后机轮支撑(722)；所述左机轮假件(711)和所述右机轮假件(712)中心开设有通孔，套装于直升机起落架(200)轮轴上；所述前机轮支撑(721)和所述后机轮支撑(722) 与所述左机轮假件(711)和所述右机轮假件(712)分别通过螺栓固定连接；所述左机轮假件(711)和所述右机轮假件(712)的前、后端上部分别通过所述第二转接头(6)与所述下前长杠杆(12)和所述下后长杠杆(13)相对转动连接；
所述上长杠杆(11)中部设有加载点，用于实现向上加载。
2.根据权利要求1所述的一种直升机起落架加载装置，其特征在于，所述长杠杆组件(1)和短杠杆组件(4)均由对称槽钢对接形成，相互之间通过螺栓连接，槽钢对接处的加载点位置还固定设置有滑轮，增大连接钢索的转弯半径，防止损坏钢索。
3.根据权利要求1所述的一种直升机起落架加载装置，其特征在于，所述第一转接头(5)上下两端分别开设有螺栓孔，所述上下两端的螺栓孔中心轴线互相垂直。
4.根据权利要求1所述的一种直升机起落架加载装置，其特征在于，所述第二转接头(6)上端具有单耳，其中心开设有螺栓孔；下端具有对称设置的双耳，所述双耳上开设有同轴螺栓孔；所述单耳上的螺栓孔的中心轴线与所述双耳上的螺栓孔的中心轴线互相垂直。
5.根据权利要求1所述的一种直升机起落架加载装置，其特征在于，所述短杠杆组件(4)沿航向长度范围为500mm-700mm。
6.根据权利要求1所述的一种直升机起落架加载装置，其特征在于，所述左短杠杆(41)和所述右短杠杆(42)上的加载点的航向坐标与直升机起落架轮轴两端对应位置的航向坐标实时保持一致。
7.根据权利要求1所述的一种直升机起落架加载装置，其特征在于，所述长杠杆组件(1)长度大于直升机机身宽度1.5m-2m。
8.根据权利要求1所述的一种直升机起落架加载装置，其特征在于，组成所述长杠杆组件(1)和短杠杆组件(4)的槽钢的最大弯矩不小于1288kg*m。
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