CN112461129A - 一种基于光电定位式的工件多维度检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于光电定位式的工件多维度检测机构，涉及工业传感检测技术领域。本发明中：第一端侧架体的一侧面嵌入设置有一对第一端侧压力传感器；第一安装基体上固定安装有第二双向同步伸缩驱动装置；第二伸缩轴杆的端侧固定连接有第二端侧安装板；第二端侧安装板的一端侧设置有第二内位压力传感器。第三内端连板上设置有一第三光电距离传感机构；第三定位基板的第三传感内槽内嵌入安装有第三光电传感面板；第三定位基板的第三传感内槽内导向安装有一第四光电距离传感器。本发明通过第三光电传感面板、第四光电距离传感器对工件边槽进行线性化槽体参数进行传感检测分析，实现对工件体的多维度精准传感检测。

Description

一种基于光电定位式的工件多维度检测机构

技术领域

本发明属于工业传感检测技术领域，特别是涉及一种基于光电定位式的工件多维度检测机构。

背景技术

在工业生产制造过程中，工件加工制造完成后，需要对工件进行相应的尺寸检测。尤其是对工件上一些后续重要位置，例如安装槽体、延伸边角、加固连接板等位置处进行规格参数检测，是后续工件安装、使用的前提必经环节，只有更高精准度的规格参数，后续的工装、使用时的误差度才会更小。

而一些工件上需要检测的结构位置较多，而且一些部位的检测精度要求较高，使用单一式的传感检测机构无法较好、较快、较为精准的实现工件体上多位置、高精度的传感检测操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于光电定位式的工件多维度检测机构，通过第三光电传感面板、第四光电距离传感器对工件边槽进行线性化槽体参数进行传感检测分析，实现对工件体的多维度精准传感检测。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于光电定位式的工件多维度检测机构，包括待检测工件体，工件体边侧设有工件边槽，包括一组对称分布的第一伸缩动力装置和一组对称分布的第三定位基板，第一伸缩动力装置的输出轴杆端侧固定安装有第一安装基体。

第一安装基体的一侧固定连接有第一端侧架体；第一端侧架体的一侧面嵌入设置有一对第一端侧压力传感器；第一安装基体上固定安装有第二双向同步伸缩驱动装置；第二双向同步伸缩驱动装置的两侧同步输出第二伸缩轴杆；第二伸缩轴杆的端侧固定连接有第二端侧安装板；第二端侧安装板的一端侧设置有第二内位压力传感器。

第三定位基板的一侧连接有一对第三内端连板；每个第三内端连板上嵌入设置有一第三内围压力传感器；第三内端连板上设置有一第三光电距离传感机构；第三定位基板的一侧开设有位于一对第三内端连板之间的第三传感内槽；第三定位基板的第三传感内槽内嵌入安装有第三光电传感面板；第三定位基板的第三传感内槽内导向安装有一第四光电距离传感器。

作为本发明的一种优选技术方案，第三内端连板上的第三内围压力传感器的位置与相邻的第二端侧安装板上的第二内位压力传感器的位置相配合。

作为本发明的一种优选技术方案，第二端侧安装板的一侧垂直固定连接有一第二导向杆；第三内端连板的一端侧开设有一通孔槽；第二导向杆活动穿过第三内端连板端侧的通孔槽。

作为本发明的一种优选技术方案，第三定位基板上安装有第四移位驱动装置；第四移位驱动装置的输出轴端侧与第四光电距离传感器相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，第三定位基板的第三传感内槽跨度尺寸大于第三光电传感面板的跨度尺寸；第四光电距离传感器的初始位置位于第三定位基板内的第三光电传感面板对应跨度的外围区域位置；第四光电距离传感器的驱动活动范围与第三光电传感面板对应的跨度区域范围相配合。

作为本发明的一种优选技术方案，第一端侧架体一侧的第一端侧压力传感器位置与第二端侧安装板一侧端的端面位置相配合。

作为本发明的一种优选技术方案，第三内端连板上一侧的第三光电距离传感机构宽度尺寸小于工件体边角板块的宽度尺寸。

作为本发明的一种优选技术方案，第三定位基板的外侧与相应的位置调节驱动机构相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，第一伸缩动力装置采用伺服电机驱动的伸缩动力装置；第二双向同步伸缩驱动装置采用双轴同步电机装置驱动的伸缩驱动装置。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过端侧部位的第一端侧压力传感器、动态调节组合的第二内位压力传感器、第三内围压力传感器，对动态调整中的工件体位置进行多维线性化的位置调节、加固；通过第三光电距离传感机构对工件体边角板的延伸尺寸进行传感检测，通过第三光电传感面板、第四光电距离传感器对工件边槽进行线性化槽体参数进行传感检测分析，实现对工件体的多维度精准传感检测。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中的基于光电定位式的工件多维度检测机构的结构示意图；

图2为图1中的A处局部放大的结构示意图；

图3为图1中的B处局部放大的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-第一伸缩动力装置；2-第一安装基体；3-第一端侧架体；4-第一端侧压力传感器；5-工件体；6-第二双向同步伸缩驱动装置；7-第二伸缩轴杆；8-第二端侧安装板；9-第二内位压力传感器；10-第三定位基板；11- 第三内端连板；12-第三内围压力传感器；13-第三光电距离传感机构；14- 第二导向杆；15-工件边槽；16-第三传感内槽；17-第三光电传感面板；18- 第四移位驱动装置；19-第四光电距离传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“孔”、“上”、“下”、“跨度”、“宽度”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

请参阅图1、图2、图3，本发明涉及一种基于光电定位式的工件多维度检测机构。

在本发明中的工件多维度检测机构配置结构中：包括一组对称分布的第一伸缩动力装置1和一组对称分布的第三定位基板10，第一伸缩动力装置1的输出轴杆端侧固定安装有第一安装基体2；第一安装基体2的一侧固定连接有第一端侧架体3；第一端侧架体3的一侧面嵌入设置有一对第一端侧压力传感器4；第一安装基体2上固定安装有第二双向同步伸缩驱动装置 6；第二双向同步伸缩驱动装置6的两侧同步输出第二伸缩轴杆7；第二伸缩轴杆7的端侧固定连接有第二端侧安装板8；第一端侧架体3一侧的第一端侧压力传感器4位置与第二端侧安装板8一侧端的端面位置相配合。第二端侧安装板8的一端侧设置有第二内位压力传感器9。

在本发明中的工件多维度检测机构配置结构中：第三定位基板10的一侧连接有一对第三内端连板11；每个第三内端连板11上嵌入设置有一第三内围压力传感器12；第三内端连板11上的第三内围压力传感器12的位置与相邻的第二端侧安装板8上的第二内位压力传感器9的位置相配合。第二端侧安装板8的一侧垂直固定连接有一第二导向杆14；第三内端连板11 的一端侧开设有一通孔槽；第二导向杆14活动穿过第三内端连板11端侧的通孔槽。

在本发明中的工件多维度检测机构配置结构中：第三内端连板11上设置有一第三光电距离传感机构13；第三内端连板11上一侧的第三光电距离传感机构13宽度尺寸小于工件体5边角板块的宽度尺寸。

在本发明中的工件多维度检测机构配置结构中：第三定位基板10的一侧开设有位于一对第三内端连板11之间的第三传感内槽16；第三定位基板 10的第三传感内槽16内嵌入安装有第三光电传感面板17；第三定位基板 10的外侧与相应的位置调节驱动机构相连接。

在本发明中的工件多维度检测机构配置结构中：第三定位基板10的第三传感内槽16内导向安装有一第四光电距离传感器19。第三定位基板10 上安装有第四移位驱动装置18；第四移位驱动装置18的输出轴端侧与第四光电距离传感器19相连接。第三定位基板10的第三传感内槽16跨度尺寸大于第三光电传感面板17的跨度尺寸；第四光电距离传感器19的初始位置位于第三定位基板10内的第三光电传感面板17对应跨度的外围区域位置；第四光电距离传感器19的驱动活动范围与第三光电传感面板17对应的跨度区域范围相配合。

实施例二

在本发明中：

第一步、将工件体5放置于一对第一端侧架体3和一对第三定位基板 10之间；

第二步、同步的对第一端侧架体3、第三定位基板10进行位置驱动调节；

第三步、同时第二双向同步伸缩驱动装置6对第二端侧安装板8进行扩张调节；

第四步、第一端侧压力传感器4触发压力信号动作时，完成第一端侧架体3的调节；

第五步、第三内围压力传感器12触发压力信号动作时，完成第三定位基板10的调节；

第六步、第二内位压力传感器9触发压力信号动作时，完成第二端侧安装板8的调节；

第七步、第三光电距离传感机构13对工件体的边角板块端侧面的延伸距离进行传感检测；

第八步、第三光电传感面板17对工件边槽15的槽体跨度位置、跨度参数进行传感检测；

第九步、基于在第八步的工件边槽15的槽体跨度位置、跨度参数，第四移位驱动装置18驱动调节第四光电距离传感器19进行移动，对工件边槽15的槽体深度进行移动式线性化探测[第三光电传感面板17内的传感器、传感探头分布为紧密的排列，但仍存在检测遗漏的缝隙，采用第四光电距离传感器19进行移动的线性路径传感检测，更加全面的进行工件边槽 15深度平顺性检测]。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种基于光电定位式的工件多维度检测机构，包括待检测工件体(5)，所述工件体(5)边侧设有工件边槽(15)，包括一组对称分布的第一伸缩动力装置(1)和一组对称分布的第三定位基板(10)，所述第一伸缩动力装置(1)的输出轴杆端侧固定安装有第一安装基体(2)，其特征在于：

所述第一安装基体(2)的一侧固定连接有第一端侧架体(3)；

所述第一端侧架体(3)的一侧面嵌入设置有一对第一端侧压力传感器(4)；

所述第一安装基体(2)上固定安装有第二双向同步伸缩驱动装置(6)；

所述第二双向同步伸缩驱动装置(6)的两侧同步输出第二伸缩轴杆(7)；

所述第二伸缩轴杆(7)的端侧固定连接有第二端侧安装板(8)；

所述第二端侧安装板(8)的一端侧设置有第二内位压力传感器(9)；

所述第三定位基板(10)的一侧连接有一对第三内端连板(11)；

每个第三内端连板(11)上嵌入设置有一第三内围压力传感器(12)；

所述第三内端连板(11)上设置有一第三光电距离传感机构(13)；

所述第三定位基板(10)的一侧开设有位于一对第三内端连板(11)之间的第三传感内槽(16)；

所述第三定位基板(10)的第三传感内槽(16)内嵌入安装有第三光电传感面板(17)；

所述第三定位基板(10)的第三传感内槽(16)内导向安装有一第四光电距离传感器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种基于光电定位式的工件多维度检测机构，其特征在于：

所述第三内端连板(11)上的第三内围压力传感器(12)的位置与相邻的第二端侧安装板(8)上的第二内位压力传感器(9)的位置相配合。

3.根据权利要求1所述的一种基于光电定位式的工件多维度检测机构，其特征在于：

所述第二端侧安装板(8)的一侧垂直固定连接有一第二导向杆(14)；

所述第三内端连板(11)的一端侧开设有一通孔槽；

所述第二导向杆(14)活动穿过第三内端连板(11)端侧的通孔槽。

4.根据权利要求1所述的一种基于光电定位式的工件多维度检测机构，其特征在于：

所述第三定位基板(10)上安装有第四移位驱动装置(18)；

所述第四移位驱动装置(18)的输出轴端侧与第四光电距离传感器(19)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于光电定位式的工件多维度检测机构，其特征在于：

所述第三定位基板(10)的第三传感内槽(16)跨度尺寸大于第三光电传感面板(17)的跨度尺寸；

所述第四光电距离传感器(19)的初始位置位于第三定位基板(10)内的第三光电传感面板(17)对应跨度的外围区域位置；

所述第四光电距离传感器(19)的驱动活动范围与第三光电传感面板(17)对应的跨度区域范围相配合。

6.根据权利要求1所述的一种基于光电定位式的工件多维度检测机构，其特征在于：

所述第一端侧架体(3)一侧的第一端侧压力传感器(4)位置与第二端侧安装板(8)一侧端的端面位置相配合。

7.根据权利要求1所述的一种基于光电定位式的工件多维度检测机构，其特征在于：

所述第三内端连板(11)上一侧的第三光电距离传感机构(13)宽度尺寸小于工件体(5)边角板块的宽度尺寸。

8.根据权利要求1所述的一种基于光电定位式的工件多维度检测机构，其特征在于：

所述第三定位基板(10)的外侧与相应的位置调节驱动机构相连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于光电定位式的工件多维度检测机构，其特征在于：

所述第一伸缩动力装置(1)采用伺服电机驱动的伸缩动力装置；

所述第二双向同步伸缩驱动装置(6)采用双轴同步电机装置驱动的伸缩驱动装置。

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