CN112455522A - 一种搬运过程中自动防撞系统 - Google Patents

一种搬运过程中自动防撞系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112455522A
CN112455522A CN202011292915.6A CN202011292915A CN112455522A CN 112455522 A CN112455522 A CN 112455522A CN 202011292915 A CN202011292915 A CN 202011292915A CN 112455522 A CN112455522 A CN 112455522A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pulley
base
belt wheel
collision avoidance
mounting seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011292915.6A
Other languages
English (en)
Inventor
蒋慧略
程立勋
和西国
惠超
刘敏
张婧
杨丰利
和富贵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Qilide Heavy Industry Group Co ltd
Oceanographic Instrumentation Research Institute Shandong Academy of Sciences
Institute of Oceanographic Instrumentation Shandong Academy of Sciences
Original Assignee
Shandong Qilide Heavy Industry Group Co ltd
Oceanographic Instrumentation Research Institute Shandong Academy of Sciences
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Qilide Heavy Industry Group Co ltd, Oceanographic Instrumentation Research Institute Shandong Academy of Sciences filed Critical Shandong Qilide Heavy Industry Group Co ltd
Priority to CN202011292915.6A priority Critical patent/CN112455522A/zh
Publication of CN112455522A publication Critical patent/CN112455522A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/04—Braking mechanisms; Locking devices against movement
    • B62B5/049—Braking mechanisms; Locking devices against movement locking against movement by contacting the floor or a wall
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026—Propulsion aids
    • B62B5/0033—Electric motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及起吊技术和防撞设备技术领域，具体为一种搬运过程中自动防撞系统，包括底座，底座的前后两端分别固定有第一安装座以及第二安装座，第一安装座的一侧外壁安装有电机，电机的输出端固定有第一连杆，第一连杆的一侧设有两个第二连杆，本发明在底座的两侧设置多个滚轮，通过控制滚轮在冰场表面上摩擦滚动，带动底座在冰场上移动，实现对冰块的运输，且第一安装座前端的红外线探测器在探测人体的存在或移动时，红外线探测器一侧的警报器发出警报，工作人员可将电机关闭，避免滚轮继续滚动，且气缸下的止动块插入冰场内的冰块上，对滚轮进行止动，防止在关闭电机时滚轮因惯性持续滚轮，撞击到周边的人员，造成意外。

Description

一种搬运过程中自动防撞系统
技术领域
本发明涉及起吊技术和防撞设备技术领域，具体为一种搬运过程中自动防撞系统。
背景技术
冰场即滑冰场，由干冰制造或自然结冰而成，在平地或水面结成平整冰面，供刀片状的溜冰鞋所用来嬉戏滑行的场所。冰场在搬运冰块时，通常将冰块放入搬运车内，通过工作人员推动推把带动搬运车底部的滚轮移动，在搬运较大的冰块时，工作人员需使用较大的力去推动推把，在冰场周边有人员时，搬运车由于惯性作用会持续移动，导致工作人员不能及时控制搬运车的移动方向，易撞到周边的人员或建筑物，造成意外。鉴于此，我们提出一种搬运过程中自动防撞系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种搬运过程中自动防撞系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种搬运过程中自动防撞系统，包括底座，所述底座的前后两端分别固定有第一安装座以及第二安装座，所述第一安装座的一侧外壁安装有电机，所述电机的输出端贯穿所述第一安装座并固定有第一连杆，所述第一连杆的一侧设有两个相互平行的第二连杆，每个所述第二连杆上均安装有两个相互对称的滚轮，所述第一连杆远离所述电机的一端固定有第一带轮，其中一个所述第二连杆的一端固定有第二带轮以及位于所述第二带轮一侧的第三带轮，另一个所述第二连杆的一端固定有第四带轮，所述第一带轮与所述第三带轮位于同一条直线上，且所述第一带轮与所述第三带轮通过第一皮带转动连接，所述第二带轮与所述第四带轮位于同一条直线上，且所述第二带轮与所述第四带轮通过第二皮带转动连接，第一安装座的前端面安装有用于探测人体的存在或移动的红外线探测器，所述红外线探测器的一侧设置有警报器，所述第一安装座以及所述第二安装座的上表面均安装有两个气缸，且每个所述气缸的伸缩杆末端均固定有止动块，所述底座的上方设有冰块防护机构。
优选的，所述冰块防护机构包括四个呈矩阵式排列的立杆，每个所述立杆的底端均与所述底座的顶端四角处焊接固定。
优选的，位于所述底座顶端两侧的两个所述立杆之间均粘结固定有第一防护网，位于所述底座上方两端的两个所述立杆之间分别固定有门板以及第二防护网。
优选的，所述第一带轮的一侧设有限位块，限位块的内表面与所述底座的外表面相贴合。
优选的，所述第二安装座的顶端焊接固定有两个相同规格的支杆，两个所述支杆之间紧密焊接有若干个连接杆，两个所述支杆的一侧均固定有扶把。
优选的，所述底座的上表面开设有顶槽。
优选的，所述滚轮的直径大于所述底座的高度。
优选的，所述第一带轮、所述第二带轮、所述第三带轮以及所述第四带轮的直径相等，且所述第一带轮、所述第二带轮、所述第三带轮以及所述第四带轮的直径小于所述滚轮的直径。
优选的，所述门板的外表面安装有拉手。
优选的，所述止动块的底部安装有插块。
与现有技术相比，本发明的有益效果：该搬运过程中自动防撞系统，在底座的两侧设置多个滚轮，通过控制滚轮在冰场表面上摩擦滚动，带动底座在冰场上移动，实现对冰块的运输，且第一安装座前端的红外线探测器在探测人体的存在或移动时，红外线探测器一侧的警报器发出警报，工作人员可将电机关闭，避免滚轮继续滚动，且气缸下的止动块插入冰场内的冰块上，对滚轮进行止动，防止在关闭电机时滚轮因惯性持续滚轮，撞击到周边的人员，造成意外，解决了冰场在搬运冰块时，通常将冰块放入搬运车内，通过工作人员推动推把带动搬运车底部的滚轮移动，在搬运较大的冰块时，工作人员需使用较大的力去推动推把，在冰场周边有人员时，搬运车由于惯性作用会持续移动，导致工作人员不能及时控制搬运车的移动方向，易撞到周边的人员或建筑物，造成意外的问题。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中底座的结构示意图；
图3为本发明中第一安装座的正视图；
图4为本发明中气缸的结构示意图；
图5为本发明中冰块防护机构的结构示意图。
图中：1、底座；11、顶槽；12、第一安装座；121、红外线探测器；122、警报器；13、第二安装座；14、电机；141、第一连杆；1411、第一带轮；15、第二连杆；151、滚轮；152、第二带轮；153、第三带轮；154、第四带轮；16、第一皮带；17、第二皮带；18、支杆；181、扶把；19、气缸；191、止动块；2、冰块防护机构；21、立杆；22、第一防护网；23、门板；24、第二防护网。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
一种搬运过程中自动防撞系统，包括底座1，底座1的前后两端分别固定有第一安装座12以及第二安装座13，第一安装座12的一侧外壁安装有电机14，电机14的输出端贯穿第一安装座12并固定有第一连杆141，第一连杆141的一侧设有两个相互平行的第二连杆15，每个第二连杆15上均安装有两个相互对称的滚轮151，第一连杆141远离电机14的一端固定有第一带轮1411，其中一个第二连杆15的一端固定有第二带轮152以及位于第二带轮152一侧的第三带轮153，另一个第二连杆15的一端固定有第四带轮154，第一带轮1411与第三带轮153位于同一条直线上，且第一带轮1411与第三带轮153通过第一皮带16转动连接，第二带轮152与第四带轮154位于同一条直线上，且第二带轮152与第四带轮154通过第二皮带17转动连接，第一安装座12的前端面安装有用于探测人体的存在或移动的红外线探测器121，红外线探测器121的一侧设置有警报器122，第一安装座12以及第二安装座13的上表面均安装有两个气缸19，且每个气缸19的伸缩杆末端均固定有止动块191，底座1的上方设有冰块防护机构2。
在本实施例中，冰块防护机构2包括四个呈矩阵式排列的立杆21，每个立杆21的底端均与底座1的顶端四角处焊接固定，使立杆21在底座1的上方安装的更加稳定，防止立杆21从底座1上脱落。
进一步的，位于底座1顶端两侧的两个立杆21之间均粘结固定有第一防护网22，位于底座1上方两端的两个立杆21之间分别固定有门板23以及第二防护网24，第一防护网22及第二防护网24可对底座1内部堆放的冰块进行拦截，防止冰块在运输的过程中从底座1上滑动，影响运输工作的进行，将门板23关闭可防止底座1内部的冰块掉落。
进一步的，第一带轮1411的一侧设有限位块，限位块的内表面与底座1的外表面相贴合，便于固定第一连杆141，使整体更具稳定性。
在本实施例中，第二安装座13的顶端焊接固定有两个相同规格的支杆18，两个支杆18之间紧密焊接有若干个连接杆，两个支杆18的一侧均固定有扶把181，便于冰场内部的工作人员控制或调整滚轮151滚动的方向。
进一步的，底座1的上表面开设有顶槽11，便于容纳需要搬运的冰块。
再进一步的，滚轮151的直径大于底座1的高度，便于带动底座1在冰场上移动，对底座1内部的冰块进行运输。
值得注意的是，第一带轮1411、第二带轮152、第三带轮153以及第四带轮154的直径相等，且第一带轮1411、第二带轮152、第三带轮153以及第四带轮154的直径小于滚轮151的直径，使整体装置更具合理性。
值得说明的是，门板23的外表面安装有拉手，便于对门板23进行打开和闭合。
需要补充的是，止动块191的底部安装有插块，插块的底部较为锋利，在底座1的附近有人体的存在或移动时，插块插入冰场下方，使滚轮151无法移动，可防止整体装置撞击到周边的人员。
本实施例的搬运过程中自动防撞系统在使用时，将门板23打开，向底座1内堆放需要搬运的冰块，堆放后关闭门板23并接通电机14电源，电机14带动第一连杆141上的第一带轮411转动，进而带动第三带轮153转动，且第三带轮153转动的同时，带动第二带轮152转动，第二带轮152转动带动第四带轮154带轮转动，进而带动两个第二连杆15在底座1内转动，第二连杆15的两端的滚轮151与冰场摩擦滚动，对底座1内的冰块进行运输，且第一安装座12前端的红外线探测器121在探测人体的存在或移动时，红外线探测器121一侧的警报器122发出警报，工作人员可及时将电机14关闭，避免滚轮151继续滚动，接通气缸19电源，气缸19下的止动块191底部的插块到插入冰场内的冰块内，对滚轮151进行止动，防止在关闭电机14时滚轮151因惯性持续滚轮，撞击到周边的人员，造成意外，解决了冰场在搬运冰块时，通常将冰块放入搬运车内，通过工作人员推动推把带动搬运车底部的滚轮151移动，在搬运较大的冰块时，工作人员需使用较大的力去推动推把，在冰场周边有人员时，搬运车由于惯性作用会持续移动，导致工作人员不能及时控制搬运车的移动方向，易撞到周边的人员或建筑物，造成意外的问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种搬运过程中自动防撞系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的前后两端分别固定有第一安装座(12)以及第二安装座(13)，所述第一安装座(12)的一侧外壁安装有电机(14)，所述电机(14)的输出端贯穿所述第一安装座(12)并固定有第一连杆(141)，所述第一连杆(141)的一侧设有两个相互平行的第二连杆(15)，每个所述第二连杆(15)上均安装有两个相互对称的滚轮(151)，所述第一连杆(141)远离所述电机(14)的一端固定有第一带轮(1411)，其中一个所述第二连杆(15)的一端固定有第二带轮(152)以及位于所述第二带轮(152)一侧的第三带轮(153)，另一个所述第二连杆(15)的一端固定有第四带轮(154)，所述第一带轮(1411)与所述第三带轮(153)位于同一条直线上，且所述第一带轮(1411)与所述第三带轮(153)通过第一皮带(16)转动连接，所述第二带轮(152)与所述第四带轮(154)位于同一条直线上，且所述第二带轮(152)与所述第四带轮(154)通过第二皮带(17)转动连接，第一安装座(12)的前端面安装有用于探测人体的存在或移动的红外线探测器(121)，所述红外线探测器(121)的一侧设置有警报器(122)，所述第一安装座(12)以及所述第二安装座(13)的上表面均安装有两个气缸(19)，且每个所述气缸(19)的伸缩杆末端均固定有止动块(191)，所述底座(1)的上方设有冰块防护机构(2)。
2.根据权利要求1所述的搬运过程中自动防撞系统，其特征在于：所述冰块防护机构(2)包括四个呈矩阵式排列的立杆(21)，每个所述立杆(21)的底端均与所述底座(1)的顶端四角处焊接固定。
3.根据权利要求2所述的搬运过程中自动防撞系统，其特征在于：位于所述底座(1)顶端两侧的两个所述立杆(21)之间均粘结固定有第一防护网(22)，位于所述底座(1)上方两端的两个所述立杆(21)之间分别固定有门板(23)以及第二防护网(24)。
4.根据权利要求1所述的搬运过程中自动防撞系统，其特征在于：所述第一带轮(1411)的一侧设有限位块，限位块的内表面与所述底座(1)的外表面相贴合。
5.根据权利要求1所述的搬运过程中自动防撞系统，其特征在于：所述第二安装座(13)的顶端焊接固定有两个相同规格的支杆(18)，两个所述支杆(18)之间紧密焊接有若干个连接杆，两个所述支杆(18)的一侧均固定有扶把(181)。
6.根据权利要求1所述的搬运过程中自动防撞系统，其特征在于：所述底座(1)的上表面开设有顶槽(11)。
7.根据权利要求1所述的搬运过程中自动防撞系统，其特征在于：所述滚轮(151)的直径大于所述底座(1)的高度。
8.根据权利要求1所述的搬运过程中自动防撞系统，其特征在于：所述第一带轮(1411)、所述第二带轮(152)、所述第三带轮(153)以及所述第四带轮(154)的直径相等，且所述第一带轮(1411)、所述第二带轮(152)、所述第三带轮(153)以及所述第四带轮(154)的直径小于所述滚轮(151)的直径。
9.根据权利要求3所述的搬运过程中自动防撞系统，其特征在于：所述门板(23)的外表面安装有拉手。
10.根据权利要求1所述的搬运过程中自动防撞系统，其特征在于：所述止动块(191)的底部安装有插块。
CN202011292915.6A 2020-11-18 2020-11-18 一种搬运过程中自动防撞系统 Pending CN112455522A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011292915.6A CN112455522A (zh) 2020-11-18 2020-11-18 一种搬运过程中自动防撞系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011292915.6A CN112455522A (zh) 2020-11-18 2020-11-18 一种搬运过程中自动防撞系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112455522A true CN112455522A (zh) 2021-03-09

Family

ID=74837679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011292915.6A Pending CN112455522A (zh) 2020-11-18 2020-11-18 一种搬运过程中自动防撞系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112455522A (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2844496A1 (fr) * 2002-09-12 2004-03-19 Francois Perret Systeme de propulsion electrique a chenilles pour contenants de la vie quotidienne
KR20130106596A (ko) * 2012-03-20 2013-09-30 이현석 전동 수레
CN203739815U (zh) * 2014-01-14 2014-07-30 遵义供电局 一种移动式机器人的防撞机构
CN206510925U (zh) * 2016-12-07 2017-09-22 山东黄河建工有限公司 一种便于斜坡停靠的建筑工地推车
CN107499361A (zh) * 2017-07-29 2017-12-22 贵州苗西南饮品有限公司 一种家用桶装饮用矿泉水搬运车
CN107719442A (zh) * 2017-10-16 2018-02-23 陕西天策建筑工程有限公司 一种电力仓储运输车
CN207089369U (zh) * 2017-06-28 2018-03-13 响水县壹鸿工业制冰有限公司 一种非食用冰的运输装置
CN208165039U (zh) * 2017-12-11 2018-11-30 蔡勇堂 一种水利工程用带有防护结构的货物运输装置
CN109849983A (zh) * 2019-03-26 2019-06-07 江苏润阳悦达光伏科技有限公司 生产用推车转运装置
CN111169515A (zh) * 2020-03-03 2020-05-19 诸暨亚目发动机有限公司 一种电动助力推车装置
CN211032630U (zh) * 2019-07-23 2020-07-17 许依芸 一种物流运输用搬运装置
CN111923980A (zh) * 2020-08-04 2020-11-13 吴永胜 一种用于半导体设备移动的动力装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2844496A1 (fr) * 2002-09-12 2004-03-19 Francois Perret Systeme de propulsion electrique a chenilles pour contenants de la vie quotidienne
KR20130106596A (ko) * 2012-03-20 2013-09-30 이현석 전동 수레
CN203739815U (zh) * 2014-01-14 2014-07-30 遵义供电局 一种移动式机器人的防撞机构
CN206510925U (zh) * 2016-12-07 2017-09-22 山东黄河建工有限公司 一种便于斜坡停靠的建筑工地推车
CN207089369U (zh) * 2017-06-28 2018-03-13 响水县壹鸿工业制冰有限公司 一种非食用冰的运输装置
CN107499361A (zh) * 2017-07-29 2017-12-22 贵州苗西南饮品有限公司 一种家用桶装饮用矿泉水搬运车
CN107719442A (zh) * 2017-10-16 2018-02-23 陕西天策建筑工程有限公司 一种电力仓储运输车
CN208165039U (zh) * 2017-12-11 2018-11-30 蔡勇堂 一种水利工程用带有防护结构的货物运输装置
CN109849983A (zh) * 2019-03-26 2019-06-07 江苏润阳悦达光伏科技有限公司 生产用推车转运装置
CN211032630U (zh) * 2019-07-23 2020-07-17 许依芸 一种物流运输用搬运装置
CN111169515A (zh) * 2020-03-03 2020-05-19 诸暨亚目发动机有限公司 一种电动助力推车装置
CN111923980A (zh) * 2020-08-04 2020-11-13 吴永胜 一种用于半导体设备移动的动力装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112455522A (zh) 一种搬运过程中自动防撞系统
CN208351655U (zh) 一种智能安保系统
CN210000354U (zh) 一种具有锁死和保护同步启动功能的石墨舟运输小车
CN217377093U (zh) 一种用于桥梁施工的具有防风功能的龙门吊
CN111851973A (zh) 一种智能附着式升降施工平台
CN209275510U (zh) 地铁施工搬运工具
CN219193348U (zh) 仓内走道板运送机
CN207211011U (zh) 一种多角度插接围栏
CN216785649U (zh) 一种可移动消防平台
CN213738354U (zh) 一种皮带秤校验链码收纳装置
CN206873951U (zh) 一种建筑施工用可移动桁架
CN207843006U (zh) 一种用于路面建筑施工的路肩搬运小车
CN206529042U (zh) 一种干冰冷冻处理线
CN219471507U (zh) 用于房建高空施工的安全悬挂结构
CN213925961U (zh) 一种交通锥摆放装置
CN214295807U (zh) 一种建筑运载车用监控装置
CN205976655U (zh) 可移动的升降横移立体车库
CN219031100U (zh) 一种货运卸货装置
CN207420172U (zh) 一种底坑立体车库
CN211946178U (zh) 一种铝合金升降机
CN220928944U (zh) 一种建筑工地安全示警装置
CN219949592U (zh) 一种管道送料装置
CN210655944U (zh) 一种移动式升降机吊架
CN218001145U (zh) 一种方便移动搬运的液化石油气钢瓶结构
CN212923640U (zh) 一种烟包装卸高空作业安全防护装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210309