CN112455308A - 自卸车举升装置及自卸车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自卸车举升装置及自卸车。所述自卸车举升装置包括限位控制模块、升降控制模块及举升模块；所述限位控制模块及所述升降控制模块通过线束与所述举升模块连接；其中，所述限位控制模块，用于向所述举升模块发送限位电信号；所述升降控制模块，用于向所述举升模块发送升降控制电信号；所述举升模块，用于根据所述限位电信号及所述升降控制电信号控制车厢的举升角度。其中，由于限位控制模块与举升模块之间通过线束电连接的方式，实现了车厢的举升角度控制以及限位控制，避免了通过气控阀实现限位控制时需要使用气管连接导致装配难度大的问题，提高了后期改装及检修维护的便利性。

Description

自卸车举升装置及自卸车
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种自卸车举升装置及自卸车。
背景技术
自卸车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将车厢倾斜一定角度卸货，并依靠车厢自重使其复位的专用车辆。若举升角度过小，车厢内货物无法倾卸，若举升角度过大，则整车在倾斜货物时有翻覆风险。所以需要将车厢角度控制在一个定值，以满足正常使用和安全性能。
现在大部分车厢举升装置通过在液压缸上固定一个气控阀进行限位，将气控阀的阀门设置于上升气管的中间部位，当液压缸举升到一定角度时，液压缸的挡板碰撞限位气控阀，使气控阀断开气源，车厢举升停止。该方案由于需要将气控阀的阀门设置于上升气管的中间部位，装配难度大，并且容易导致管路凌乱，不便于后期改装及检修维护。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种自卸车举升装置及自卸车，旨在解决现有技术中对举升装置进行限位的方案装配难度大，且不利于后期改装及检修维护的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种自卸车举升装置，所述自卸车举升装置包括：限位控制模块、升降控制模块及举升模块；所述限位控制模块及所述升降控制模块通过线束与所述举升模块连接；其中，
所述限位控制模块，用于向所述举升模块发送限位电信号；
所述升降控制模块，用于向所述举升模块发送升降控制电信号；
所述举升模块，用于根据所述限位电信号及所述升降控制电信号控制车厢的举升角度。
优选地，所述举升模块通过气管分别与取气装置、气控换向阀及取力器连接；
所述举升模块，还用于从所述取气装置中获取气源，并根据所述限位电信号及所述升降控制电信号控制是否向所述气控换向阀及所述取力器输出所述气源，以控制车厢的举升角度。
优选地，所述限位控制模块包括电源及限位器，所述限位器的常闭触点与所述电源连接，所述限位器的常开触点与所述举升模块连接。
优选地，所述限位器为常开自复位开关。
优选地，所述升降控制模块包括升降控制开关，所述升降控制开关与所述举升模块连接。
优选地，所述举升模块包括第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀；其中，
所述第一电磁阀的线束端子的第一端与所述限位器的常开触点连接，所述第一电磁阀的线束端子的第二端接地，所述第一电磁阀的进气口经所述第二电磁阀与所述取气装置连接，所述第一电磁阀的出气口与所述取力器连接，所述第一电磁阀的出气口还经第一气管与所述气控换向阀连接，所述第一电磁阀的泄气口与泄气阀连接；
所述第二电磁阀的线束端子的第一端与所述升降控制开关的第一端连接，所述第二电磁阀的线束端子的第二端接地，所述第二电磁阀的进气口与所述取气装置连接，所述第二电磁阀的出气口与所述第一电磁阀的进气口连接，所述第二电磁阀的泄气口与所述泄气阀连接；
所述第三电磁阀的线束端子的第一端与所述升降控制开关的第二端连接，所述第三电磁阀的线束端子的第二端接地，所述第三电磁阀的进气口与所述取气装置连接，所述第三电磁阀的出气口经第二气管与所述气控换向阀连接，所述第三电磁阀的泄气口与所述泄气阀连接。
优选地，所述举升模块还包括第四电磁阀；所述第四电磁阀的线束端子的第一端与所述升降控制开关的第三端连接，所述第四电磁阀的线束端子的第二端接地，所述第四电磁阀的进气口与所述取气装置连接，所述第四电磁阀的出气口经第三气管与所述气控换向阀连接，所述第四电磁阀的泄气口与所述泄气阀连接。
优选地，所述第一电磁阀为常开电磁阀，所述第二电磁阀、所述第三电磁阀及所述第四电磁阀均为常闭电磁阀。
优选地，所述自卸车举升装置还包括取力器、气控换向阀及取气装置。
本发明还提出一种自卸车，所述自卸车包括如上所述的自卸车举升装置。
本发明通过在自卸车举升装置中设置限位控制模块、升降控制模块及举升模块；所述限位控制模块及所述升降控制模块通过线束与所述举升模块连接；其中，所述限位控制模块，用于向所述举升模块发送限位电信号；所述升降控制模块，用于向所述举升模块发送升降控制电信号；所述举升模块，用于根据所述限位电信号及所述升降控制电信号控制车厢的举升角度。其中，由于限位控制模块与举升模块之间通过线束电连接的方式，实现了车厢的举升角度控制以及限位控制，避免了通过气控阀实现限位控制时需要使用气管连接导致装配难度大的问题，提高了后期改装及检修维护的便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明自卸车举升装置一实施例的功能模块图；
图2是图1自卸车举升装置一可选的结构示意图；
图3是本发明自卸车举升装置一可选的原理图；
图4是本发明自卸车举升装置另一可选的原理图；
图5是本发明自卸车举升装置又一可选的原理图；
图6是本发明自卸车举升装置又一可选的原理图；
图7是本发明自卸车举升装置又一可选的原理图；
图8是本发明自卸车举升装置又一可选的原理图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
100 限位控制模块 YV2 第二电磁阀
200 升降控制模块 YV3 第三电磁阀
300 举升模块 YV4 第四电磁阀
400 取气装置 B1 第一气管
500 气控换向阀 B2 第二气管
600 取力器 B3 第三气管
B+ 电源 A 线束
SQ 限位器 B 气管
S1 升降控制开关 700 泄气阀
YV1 第一电磁阀
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提供一种自卸车举升装置。
参照图1，在一实施例中，所述自卸车举升装置包括限位控制模块100、升降控制模块200及举升模块300；所述限位控制模块100及所述升降控制模块200通过线束A与所述举升模块300连接；其中，所述限位控制模块100，用于向所述举升模块300发送限位电信号；所述升降控制模块200，用于向所述举升模块300发送升降控制电信号；所述举升模块300，用于根据所述限位电信号及所述升降控制电信号控制车厢的举升角度。
需要说明的是，通常为了对自卸车举升机构进行限位，需要在举升模块300及气控换向阀500之间的上升气管B1中间安装气控阀，然而由于气控阀需要安装在上升气管B1中间，需要增加气管数量，容易导致管路凌乱，不仅成本高，而且装配难度大。本实施例通过将限位控制模块100与举升模块300用线束A电连接，不仅同样可以实现自卸车举升机构的限位，还大大降低了装配难度。
进一步地，所述举升模块300通过气管B分别与取气装置400、气控换向阀500及取力器600连接；所述举升模块300，还用于从所述取气装置400中获取气源，并根据所述限位电信号及所述升降控制电信号控制是否向所述气控换向阀500及所述取力器600输出所述气源，以控制车厢的举升角度。
可理解的是，升降控制模块200通过对举升模块300的控制，实现了举升模块300中输出至气控换向阀500及取力器600的气源的控制，进而达到控制车厢的举升、下降等动作的目的。在一实施例中，当车厢举升到一定角度时，若举升模块300接收到限位电信号，举升模块300控制不向气控换向阀500及取力器600输出气源，则举升停止。
在具体实现中，取气装置400可以安装在自卸车的底盘上，与举升模块300通过取气管连接，用于为举升模块300提供气源。气控换向阀500通常有上升口、下降口和缓降口，举升模块300分别通过上升气管B1、下降气管B2和缓降气管B3与气控换向阀500的上升口、下降口和缓降口对应连接，通过向不同气管输送气源，控制气控换向阀500的换向。在一实施例中，当举升模块300向上升气管B1和取力器600的气管输出气源时，车厢持续举升。当车厢上升到预设高度时，液压缸的档板碰撞限位控制模块100，限位控制模块100向举升模块300发送限位电信号，举升模块300不向上升气管B1及取力器600的气管输出气源，车厢举升停止。
进一步地，所述自卸车举升装置还包括取力器600、气控换向阀500及取气装置400。
本实施例通过在自卸车举升装置中设置限位控制模块100、升降控制模块200及举升模块300；所述限位控制模块100及所述升降控制模块200通过线束A与所述举升模块300连接；其中，所述限位控制模块100，用于向所述举升模块300发送限位电信号；所述升降控制模块200，用于向所述举升模块300发送升降控制电信号；所述举升模块300，用于根据所述限位电信号及所述升降控制电信号控制车厢的举升角度。其中，由于限位控制模块100与举升模块300之间通过线束A电连接的方式，实现了车厢的举升角度控制以及限位控制，避免了通过气控阀实现限位控制时需要使用气管连接导致装配难度大的问题，提高了后期改装及检修维护的便利性。
请一并参照图1及图2，图2是图1自卸车举升装置一可选的结构示意图。
本实施例中，所述限位控制模块100包括电源B+及限位器SQ，所述限位器SQ的常闭触点与所述电源B+连接，所述限位器SQ的常开触点与所述举升模块300连接。
应当理解的是，电源B+用于为限位器SQ提供电能，在一实施例中，限位器SQ为常开自复位开关，当限位器SQ不工作时，限位器SQ常开，以断开电源B+与举升模块300的连接，当限位器SQ工作时，限位器SQ闭合，以接通电源B+与举升模块300的连接。
需要说明的是，由于限位器SQ与举升模块300通过线束A连接，限位器SQ的安装位置可以是在液压缸、车厢、车架或副车架等位置上，只需要达到限制车厢与液压缸或车厢与车架的夹角即可。
进一步地，所述升降控制模块200包括升降控制开关S1，所述升降控制开关S1与所述举升模块300连接。
在一实施例中，所述举升模块300包括第一电磁阀YV1、第二电磁阀YV2及第三电磁阀YV3；其中，所述第一电磁阀YV1的线束端子的第一端与所述限位器SQ的常开触点连接，所述第一电磁阀YV1的线束端子的第二端接地，所述第一电磁阀YV1的进气口经所述第二电磁阀YV2与所述取气装置400连接，所述第一电磁阀YV1的出气口与所述取力器600连接，所述第一电磁阀YV1的出气口还经第一气管B1与所述气控换向阀500连接，所述第一电磁阀YV1的泄气口与泄气阀700连接；所述第二电磁阀YV2的线束端子的第一端与所述升降控制开关S1的第一端连接，所述第二电磁阀YV2的线束端子的第二端接地，所述第二电磁阀YV2的进气口与所述取气装置400连接，所述第二电磁阀YV2的出气口与所述第一电磁阀YV1的进气口连接，所述第二电磁阀YV2的泄气口与所述泄气阀700连接；所述第三电磁阀YV3的线束端子的第一端与所述升降控制开关S1的第二端连接，所述第三电磁阀YV3的线束端子的第二端接地，所述第三电磁阀YV3的进气口与所述取气装置400连接，所述第三电磁阀YV3的出气口经第二气管B2与所述气控换向阀500连接，所述第三电磁阀YV3的泄气口与所述泄气阀700连接。
应当理解的是，第一气管B1为与气控换向阀500的上升口连接的气管，第二气管B2为与气控换向阀500的下降口连接的气管。
以下，结合图1至图6，以第一电磁阀YV1为常开电磁阀，第二电磁阀YV2、第三电磁阀YV3及第四电磁阀YV4均为常闭电磁阀为例，说明本实施例的工作原理如下：
如图2所示，当车厢处于未举升状态时，举升模块300未接收到限位电信号及升降控制电信号，举升模块300中各电磁阀未接通，无气源输出。
如图3所示，当车厢处于举升状态且限位器SQ断开时，第二电磁阀YV2接收到升降控制开关S1发送的升降控制电信号后接通，第一电磁阀YV1未接收到限位器SQ发送的限位电信号，但由于第一电磁阀YV1是常开电磁阀，气源可以通过第一电磁阀YV1。其他电磁阀不接通，举升模块300从取气装置400中获取气源，并依次通过第二电磁阀YV2和第一电磁阀YV1，向第一气管B1及取力器600的气管输出气源，车厢持续举升。
如图4所示，当车厢处于举升状态且限位器SQ闭合时，第二电磁阀YV2接收到升降控制开关S1发送的升降控制电信号后接通，第一电磁阀YV1接收到限位器SQ发送的限位电信号后闭合，以防止气源通过第一电磁阀YV1。其他电磁阀不接通，举升模块300从取气装置400中获取气源，但气源无法通过第一电磁阀YV1输出，故举升模块300无气源输出，车厢停止举升。
如图5所示，当车厢处于下降瞬间状态且限位器SQ闭合时，第三电磁阀YV3接收到升降控制开关S1发送的升降控制电信号后接通，第一电磁阀YV1接收到限位器SQ发送的限位电信号后闭合，以防止气源通过第一电磁阀YV1。其他电磁阀不接通，举升模块300从取气装置400中获取气源，并通过第二气管B2输出气源，车厢仅下降。
如图6所示，当车厢处于下降状态且限位器SQ断开时，第三电磁阀YV3接收到升降控制开关S1发送的升降控制电信号后接通，气源通过第二气管B2输出。由于第二电磁阀YV2不接通，气源无法通过第二电磁阀YV2和第一电磁阀YV1输出至第一气管B1及取力器600的气管，车厢仅能下降。
进一步地，所述举升模块300还包括第四电磁阀YV4；所述第四电磁阀YV4的线束端子的第一端与所述升降控制开关S1的第三端连接，所述第四电磁阀YV4的线束端子的第二端接地，所述第四电磁阀YV4的进气口与所述取气装置400连接，所述第四电磁阀YV4的出气口经第三气管B3与所述气控换向阀500连接，所述第四电磁阀YV4的泄气口与所述泄气阀700连接。
应当理解的是，第三气管B3为与气控换向阀500的缓升口连接的气管。
需要说明的是，考虑到部分自卸车举升装置需要缓降功能，本实施例在举升模块300中集成第四电磁阀YV4，当自卸车举升装置不需要缓降功能时，升降控制开关S1不向第四电磁阀YV4发送升降控制电信号，防止第四电磁阀YV4接通即可。
以下，结合图1至2和图7至图8，以第一电磁阀YV1为常开电磁阀，第二电磁阀YV2、第三电磁阀YV3及第四电磁阀YV4均为常闭电磁阀为例，说明本实施例的工作原理如下：
如图7所示，当车厢处于缓降瞬间状态且限位器SQ闭合时，第四电磁阀YV4接收到升降控制开关S1发送的升降控制电信号后接通，第一电磁阀YV1接收到限位器SQ发送的限位电信号后闭合，以防止气源通过第一电磁阀YV1。其他电磁阀不接通，举升模块300从取气装置400中获取气源，并通过缓降气管输出气源，车厢仅能缓降。
如图8所示，当车厢处于缓降状态且限位器SQ断开时，第四电磁阀YV4接收到升降控制开关S1发送的升降控制电信号后接通，气源通过第三气管B3输出。由于第二电磁阀YV2不接通，气源无法通过第二电磁阀YV2和第一电磁阀YV1输出至上升气管及取力器600的气管，车厢仅能缓降。
本实施例通过限位控制模块、升降控制模块及举升模块的具体设计，将电磁阀集成在举升模块中，并通过电路进行控制，使得自卸车举升装置易于改装和后期维护，提高了产品的用户体验。
本发明还提出一种自卸车，所述自卸车包括如上所述的自卸车举升装置，所述自卸车的自卸车举升装置的结构可参照上述实施例，在此不再赘述；可以理解的是，由于本实施例的自卸车采用了上述自卸车举升装置的技术方案，因此所述自卸车具有上述所有的有益效果。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自卸车举升装置，其特征在于，包括限位控制模块、升降控制模块及举升模块；所述限位控制模块及所述升降控制模块通过线束与所述举升模块连接；其中，
所述限位控制模块，用于向所述举升模块发送限位电信号；
所述升降控制模块，用于向所述举升模块发送升降控制电信号；
所述举升模块，用于根据所述限位电信号及所述升降控制电信号控制车厢的举升角度。
2.如权利要求1所述的自卸车举升装置，其特征在于，所述举升模块通过气管分别与取气装置、气控换向阀及取力器连接；
所述举升模块，还用于从所述取气装置中获取气源，并根据所述限位电信号及所述升降控制电信号控制是否向所述气控换向阀及所述取力器输出所述气源，以控制车厢的举升角度。
3.如权利要求2所述的自卸车举升装置，其特征在于，所述限位控制模块包括电源及限位器，所述限位器的常闭触点与所述电源连接，所述限位器的常开触点与所述举升模块连接。
4.如权利要求3所述的自卸车举升装置，其特征在于，所述限位器为常开自复位开关。
5.如权利要求3所述的自卸车举升装置，其特征在于，所述升降控制模块包括升降控制开关，所述升降控制开关与所述举升模块连接。
6.如权利要求5所述的自卸车举升装置，其特征在于，所述举升模块包括第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀；其中，
所述第一电磁阀的线束端子的第一端与所述限位器的常开触点连接，所述第一电磁阀的线束端子的第二端接地，所述第一电磁阀的进气口经所述第二电磁阀与所述取气装置连接，所述第一电磁阀的出气口与所述取力器连接，所述第一电磁阀的出气口还经第一气管与所述气控换向阀连接，所述第一电磁阀的泄气口与泄气阀连接；
所述第二电磁阀的线束端子的第一端与所述升降控制开关的第一端连接，所述第二电磁阀的线束端子的第二端接地，所述第二电磁阀的进气口与所述取气装置连接，所述第二电磁阀的出气口与所述第一电磁阀的进气口连接，所述第二电磁阀的泄气口与所述泄气阀连接；
所述第三电磁阀的线束端子的第一端与所述升降控制开关的第二端连接，所述第三电磁阀的线束端子的第二端接地，所述第三电磁阀的进气口与所述取气装置连接，所述第三电磁阀的出气口经第二气管与所述气控换向阀连接，所述第三电磁阀的泄气口与所述泄气阀连接。
7.如权利要求6所述的自卸车举升装置，其特征在于，所述举升模块还包括第四电磁阀；所述第四电磁阀的线束端子的第一端与所述升降控制开关的第三端连接，所述第四电磁阀的线束端子的第二端接地，所述第四电磁阀的进气口与所述取气装置连接，所述第四电磁阀的出气口经第三气管与所述气控换向阀连接，所述第四电磁阀的泄气口与所述泄气阀连接。
8.如权利要求7所述的自卸车举升装置，其特征在于，所述第一电磁阀为常开电磁阀，所述第二电磁阀、所述第三电磁阀及所述第四电磁阀均为常闭电磁阀。
9.如权利要求1至8任一项所述的自卸车举升装置，其特征在于，所述自卸车举升装置还包括取力器、气控换向阀及取气装置。
10.一种自卸车，其特征在于，包括如权利要求1～9任一权利要求所述的自卸车举升装置。
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