CN112455232B - 用于电动搅拌车的应急救援装置和应急救援方法 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种用于电动搅拌车的应急救援装置和应急救援方法，其中，应急救援装置包括：供电组件，包括供电电源，供电电源设有电源输出端；控制器，与电源输出端电连接；第一线束，第一线束的一端与电源输出端电连接，电源输出端通过第一线束向电动搅拌车的第一电机供电；第二线束，第二线束的一端与控制器电连接，控制器通过第二线束与第一电机电连接，控制器控制第一线束与电源输出端的连接及断开。本发明中，增设了第一线束、控制器和第二线束，故障车辆的第一电机与另外的供电电源接通，因而电动搅拌车可以行驶至目的地后将罐内液体排出，既可以避免水泥或混凝土的浪费，又能够避免对环境造成污染，发挥电动搅拌车节能环保的优势。

Description

用于电动搅拌车的应急救援装置和应急救援方法

技术领域

本发明的实施例涉及电动车辆领域，具体而言，涉及一种用于电动搅拌车的应急救援装置和一种应急救援方法。

背景技术

当电动搅拌车出现三级故障时，比如绝缘故障、动力电池单体超压、动力供电电源过温等情况，电动搅拌车整车的高压电路会处于断开状态，电机会停止运转，因而与电机传动连接的搅拌罐也会停止运行。此时若搅拌罐中有水泥或混凝土，就需要及时泄出，避免结罐，即避免大部分水泥或混凝土凝固在搅拌罐中。传统的解决办法是通过外接液压泵的方式将罐中液体抽出，由于水泥或混凝土不能在目的地排出，一方面会造成浪费，另一方面也会造成环境污染。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的实施例的一个目的在于提供一种用于电动搅拌车的应急救援装置。

本发明的实施例的另一个目的在于提供一种应急救援方法。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种用于电动搅拌车的应急救援装置，包括：供电组件，供电组件包括供电电源，供电电源设有电源输出端；控制器，控制器与电源输出端电连接；第一线束，第一线束的一端与电源输出端电连接，电源输出端通过第一线束向电动搅拌车的第一电机供电；第二线束，第二线束的一端与控制器电连接，控制器通过第二线束与第一电机电连接，控制器能够控制第一线束与电源输出端的连接及断开。

根据本发明提供的用于电动搅拌车的应急救援装置的实施例，增设了第一线束、控制器以及第二线束，通过控制器控制第一线束与电源输出端的连接与断开，出现故障的电动搅拌车中的第一电机会与另外的供电电源接通，第一电机再次运转，与第一电机传动连接的搅拌罐也会再次运转，因而能够将电动搅拌车行驶至目的地后将罐内液体排出，既可以避免水泥或混凝土的浪费，又能够避免对环境造成污染，发挥电动搅拌车节能环保的优势。

具体地，用于电动搅拌车的应急救援装置包括供电组件、第一线束以及第二线束。其中，供电组件包括供电电源和控制器。供电电源可以为电池或者动力电池与配电设备的集合，供电电源设有电源输出端，控制器与电源输出端电连接，即控制器与供电电源电连接。此处的供电组件可以是独立存在的设备，也可以是未出现故障的电动搅拌车上的设备。第一线束的一端与电源输出端电连接，电源输出端通过第一线束向电动搅拌车的第一电机供电，可以理解为，第一电机通过第一线束与供电电源电连接，即这里的供电电源可以驱动出现故障的电动搅拌车中的第一电机进行运转。进一步地，第一电机上可以设有电源接口和信号接口，从而第一线束的两端分别与电源输出端、电源接口电连接。

此外，第二线束的一端与控制器电连接，控制器通过第二线束与第一电机电连接，可以理解为，第二线束分别与控制器以及第一电机电连接。进一步地，第二线束远离控制器的一端与第一电机的信号接口电连接。控制器能够控制第一线束与电源输出端的连接及断开，当将第一线束的两端分别与供电电源、第一电机电连接后，通过控制器使第一线束与电源输出端连接，即出现故障的电动搅拌车中的第一电机会与另外的供电电源接通，此时供电电源驱动出现故障的电动搅拌车中的第一电机进行运转，与第一电机传动连接的搅拌罐也会再次运转。当不需要接通时，通过控制器使第一线束与电源输出端处于断开的状态。通过设置此应急救援装置能够将电动搅拌车行驶至目的地后将罐内液体排出。此应急救援装置优点为操作方便；检修和救援可以同时进行；不用倾倒水泥或混凝土，减少损失、益于环保。

进一步地，第一线束与供电电源的高压输出端电连接，控制器作为一种电子元件与供电电源的低压输出端电连接，换言之，供电电源的电源输出端包括高压输出端和低压输出端。第一线束作为高压线束，即供电电源与第一电机通过第一线束接通时，供电电源通过第一线束向第一电机输送高压电能。第二线束为低压线束，通过设置低压线束将控制器与供电电源以及第一电机电连接，这里的第二线束用于信号传递，即通过控制器发送命令信号，进而控制第一线束是否与电源输出端处于接通状态。

另外，本发明提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，还包括：第三线束，第三线束的一端和连接至第一电机的第一导电体抵接，另一端和连接至供电电源的第二导电体抵接。

在该技术方案中，用于电动搅拌车的应急救援装置还包括第三线束。第三线束的一端和连接至第一电机的第一导电体抵接，此处的第一导电体可以是第一电机上的某个部位，第一电机为出现故障的电动搅拌车上的电机，因而，第一导电体还可以是出现故障的电动搅拌车上的某一处。第三线束的另一端和连接至供电电源的第二导电体抵接。此处的第二导电体可以是前来救援的电动搅拌车上的电机的某一部位，当然，也可以是前来救援的电动搅拌车上的其它位置，若供电组件为独立的设备时，第二导电体还可以是此独立设备的某一处。

进一步地，将第三线束的两端分别与两个导电体抵接，可以理解为，第三线束为搭铁线束，目的是保持第三线束两端的低压电位一致，确保第三线束两端的电势相同，避免通过控制器发送命令信号即第一线束与电源输出端连通或断开时，存在信号干扰或失真，导致接收信号延迟或失效，因而，通过设置第三线束降低了安全隐患。

在上述技术方案中，第一线束的两端均为快插接头；和/或第二线束的两端均为快插接头。

在该技术方案中，通过将第一线束的两端以及第二线束的两端设置为快插接头，连接牢靠，且由于是快插式接头，操作方便、安装速度快。

在上述技术方案中，电源输出端包括：高压输出端，第一线束的一端与高压输出端电连接；低压输出端，控制器与低压输出端电连接。

在该技术方案中，电源输出端包括高压输出端和低压输出端。第一线束的一端与高压输出端电连接。第一线束作为高压线束，即供电电源与第一电机通过第一线束接通时，供电电源通过第一线束向第一电机输送高压电能。第二线束为低压线束，通过设置低压线束将控制器与供电电源以及第一电机电连接，这里的第二线束用于信号传递。

在上述任一技术方案中，第一线束的两端分别为第一输入端和第一输出端，第一输入端与电源输出端电连接，第一输出端与所述电源接口电连接，第二线束的两端分别为第二输入端和第二输出端，第二输入端与控制器电连接，第二输出端与信号接口电连接。

在该技术方案中，第一线束的两端分别为第一输入端和第一输出端，第一输入端与电源输出端电连接，第一输出端与所述电源接口电连接，从而第一线束的两端分别与供电电源、第一电机进行电连接，供电电源可以通过第一线束向第一电机输送电能，即供电电源驱动出现故障的电动搅拌车中的第一电机进行运转。第二线束的两端分别为第二输入端和第二输出端，第二输入端与控制器电连接，第二输出端与信号接口电连接，从而第二线束的两端分别与控制器、第一电机进行电连接，进而控制器能够控制第一线束与电源输出端是否处于连通的状态。

在上述技术方案中，第三线束的两端均设有限位结构，限位结构为限位环。

在该技术方案中，通过将第三线束的两端设置有限位结构，将第三线束的两端分别与第一电机和第二电机抵接，限位结构能够对第三线束的端部进行限位，开展应急救援工作时，第三线束的端部可以保持与第一电机以及第二电机抵接的状态，不会轻易掉落。

在上述技术方案中，还包括：第二电机，第一导电体为第一电机上的第一螺栓，第二导电体为第二电机上的第二螺栓，第三线束的两端的限位环分别套设于第一螺栓与第二螺栓。

在该技术方案中，用于电动搅拌车的应急救援装置还包括第二电机，此处的第二电机可以是前来救援的电动搅拌车上的电机。另外，第一导电体具体为出现故障的电动搅拌车的第一电机上的第一螺栓，第二导电体为正常车辆的第二电机上的第二螺栓。通过将限位环套设在第一电机的螺栓或第二电机的螺栓上，从而可以确保在开展应急救援工作时，第三线束的端部可以保持与第一电机以及第二电机抵接的状态，不会轻易掉落。

本发明第二方面的实施例提供了一种应急救援方法，用于电动搅拌车，包括：通过上述任一实施例中的应急救援装置，将供电电源通过第一线束与电动搅拌车的第一电机相连；将控制器通过第二线束与第一电机相连；控制供电电源向第一电机供电，以驱动电动搅拌车的搅拌罐转动；获取断电指令，控制供电电源向第一电机停止供电；断开第一线束与第一电机的连接，以及第二线束与第一电机的连接。

根据本发明提供的应急救援方法的实施例，用于电动搅拌车的应急救援方法，具体包括：

第一步：通过应急救援装置，将供电电源通过第一线束与电动搅拌车的第一电机相连。换言之，将应急救援装置中的供电电源与出现故障的电动搅拌车第一电机，通过应急救援装置中的第一线束相连。在通电状态下，供电电源可以通过第一线束向第一电机供电。值得说明的是，这里的供电电源可以是救援车辆即前来救援的电动搅拌车的供电电源，当然也可以是独立的供电电源；

第二步：将控制器通过第二线束与第一电机相连。即将应急救援装置中的控制器与出现故障的电动搅拌车的第一电机，通过应急救援装置中的第二线束进行连接。控制器可以控制是否向第一电机进行供电；

第三步：控制供电电源向第一电机供电，以驱动电动搅拌车的搅拌罐转动。通过控制器控制供电电源通过第一线束向出现故障的电动搅拌车的第一电机进行供电，此时，出现故障的电动搅拌车的第一电机可以启动，并且第一电机驱动搅拌罐进行转动，避免搅拌罐长时间不转动使罐内混凝土或水泥出现结罐的现象；

第四步：获取断电指令，控制供电电源向第一电机停止供电。在供电电源停止向第一电机供电之前，工作人员或者说救援人员可以对故障车辆进行检修，即展开救援工作。在检修、救援过程中，可以通过控制器多次控制供电电源与第一电机的连接及断开，从而方便找到问题所在，对故障进行彻底排查；

第五步：断开第一线束与第一电机的连接，以及第二线束与第一电机的连接。即在检修、救援工作结束后，对第一线束及第二线束进行拆卸，使第一电机恢复之前电路的连接状态。随即经过检修、救援后的电动搅拌车可以正常运行，行驶至目的地后进行卸料。既可以避免水泥或混凝土的浪费，又能够避免对环境造成污染，发挥电动搅拌车节能环保的优势。

在上述技术方案中，在控制供电电源向第一电机供电之前，还包括：将第一电机通过第三线束与第二电机相连；在断开第一线束与第一电机的连接，以及第二线束与第一电机的连接之后，还包括：断开第三线束与第一电机的连接。

在该技术方案中，在控制供电电源向第一电机供电之前，将第一电机通过第三线束与第二电机相连。可以理解为，将出现故障的电动搅拌车的第一电机与另一个电机即第二电机，通过应急救援装置中的第三线束进行连接。这里连接即为搭铁，目的是保持第三线束两端的低压电位一致，避免通过控制器发送命令信号即第一线束与电源输出端连通或断开时，存在信号干扰或失真，导致接收信号延迟或失效。

另外，在断开第一线束与第一电机的连接，以及第二线束与第一电机的连接之后，断开第三线束与第一电机的连接。即在拆卸完第一线束与第二线束后，拆下第三线束。当然，拆卸的先后顺序可以不同。

在上述技术方案中，在将供电电源通过第一线束与电动搅拌车的第一电机相连之前，还包括：断开电动搅拌车的电源开关。

在该技术方案中，在将供电电源通过第一线束与电动搅拌车的第一电机相连之前，需要注意将电动搅拌车的电源开关断开，从而方便后续步骤对线束进行安装，提高规范操作的意识，降低安全隐患。

本发明的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的用于电动搅拌车的应急救援装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的第一线束、第二线束以及第三线束的示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的应急救援方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的应急救援方法的流程示意图。

其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100：用于电动搅拌车的应急救援装置；110：供电组件；111：供电电源；112：控制器；113：电源输出端；1131：高压输出端；1132：低压输出端；130：第一电机；131：电源接口；132：信号接口；140：第一线束；141：第一输入端；142：第一输出端；160：第二线束；161：第二输入端；162：第二输出端；170：第二电机；180：第三线束；181：限位结构；191：第一导电体；192：第二导电体；200：故障车辆。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本发明的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本发明一些实施例提供的用于电动搅拌车的应急救援装置和应急救援方法。

实施例一

如图1和图2所示，本发明的一个实施例提供的用于电动搅拌车的应急救援装置100，包括供电组件110、第一线束140以及第二线束160。其中，供电组件110包括供电电源111和控制器112。供电电源111可以为电池或者动力电池与配电设备的集合，供电电源111设有电源输出端113，控制器112与电源输出端113电连接，即控制器112与供电电源111电连接。此处的供电组件110可以是独立存在的设备，也可以是未出现故障的电动搅拌车上的设备。控制器112电源输出端113第一线束140的一端与电源输出端113电连接，电源输出端113通过第一线束140向电动搅拌车的第一电机130供电，可以理解为，第一电机130通过第一线束140与供电电源111电连接，即这里的供电电源111可以驱动出现故障的电动搅拌车中的第一电机130进行运转。进一步地，第一电机130上可以设有电源接口131和信号接口132，从而第一线束140的两端分别与电源输出端113、电源接口131电连接。此外控制器112能够控制第一线束140与电源输出端113的连接及断开，当将第一线束140的两端分别与供电电源111、第一电机130电连接后，通过控制器112使第一线束140与电源输出端113连接，即故障车辆200中的第一电机130会与另外的供电电源111接通，此时供电电源111驱动故障车辆200中的第一电机130进行运转，与第一电机130传动连接的搅拌罐也会再次运转。当不需要接通时，通过控制器112使第一线束140与电源输出端113处于断开的状态。

通过设置此应急救援装置能够将电动搅拌车行驶至目的地后将罐内液体排出。故障车辆200中的第一电机130会与另外的供电电源111接通，第一电机130再次运转，与第一电机130传动连接的搅拌罐也会再次运转，因而能够将电动搅拌车行驶至目的地后将罐内液体排出，既可以避免水泥或混凝土的浪费，又能够避免对环境造成污染，发挥电动搅拌车节能环保的优势。另外，此应急救援装置还具有操作方便，检修和救援可以同时进行的优点。

值得说明的是，故障车辆200即为出现故障的电动搅拌车。

实施例二

如图1和图2所示，本发明的一个实施例提供的用于电动搅拌车的应急救援装置100，包括供电组件110、第一线束140以及第二线束160。其中，供电组件110包括供电电源111和控制器112。供电电源111可以为电池或者动力电池与配电设备的集合，供电电源111设有电源输出端113，控制器112与电源输出端113电连接，即控制器112与供电电源111电连接。此处的供电组件110可以是独立存在的设备，也可以是未出现故障的电动搅拌车上的设备。控制器112电源输出端113第一线束140的一端与电源输出端113电连接，电源输出端113通过第一线束140向电动搅拌车的第一电机130供电，可以理解为，第一电机130通过第一线束140与供电电源111电连接，即这里的供电电源111可以驱动出现故障的电动搅拌车中的第一电机130进行运转。进一步地，第一电机130上可以设有电源接口131和信号接口132，从而第一线束140的两端分别与电源输出端113、电源接口131电连接。此外控制器112能够控制第一线束140与电源输出端113的连接及断开，当将第一线束140的两端分别与供电电源111、第一电机130电连接后，通过控制器112使第一线束140与电源输出端113连接，即故障车辆200中的第一电机130会与另外的供电电源111接通，此时供电电源111驱动故障车辆200中的第一电机130进行运转，与第一电机130传动连接的搅拌罐也会再次运转。当不需要接通时，通过控制器112使第一线束140与电源输出端113处于断开的状态。

通过设置此应急救援装置能够将电动搅拌车行驶至目的地后将罐内液体排出。故障车辆200中的第一电机130会与另外的供电电源111接通，第一电机130再次运转，与第一电机130传动连接的搅拌罐也会再次运转，因而能够将电动搅拌车行驶至目的地后将罐内液体排出，既可以避免水泥或混凝土的浪费，又能够避免对环境造成污染，发挥电动搅拌车节能环保的优势。另外，此应急救援装置还具有操作方便，检修和救援可以同时进行的优点。

进一步地，供电电源111的电源输出端113包括高压输出端1131和低压输出端1132，第一线束140与供电电源111的高压输出端1131电连接，控制器112作为一种电子元件与供电电源111的低压输出端1132电连接。第一线束140作为高压线束，即供电电源111与第一电机130通过第一线束140接通时，供电电源111通过第一线束140向第一电机130输送高压电能。第二线束160为低压线束，通过设置低压线束将控制器112与供电电源111以及第一电机130电连接，这里的第二线束160用于信号传递，即通过控制器112发送命令信号，进而控制第一线束140是否与电源输出端113处于接通状态。

值得说明的是，故障车辆200即为出现故障的电动搅拌车。

实施例三

如图1和图2所示，本发明的一个实施例提供的用于电动搅拌车的应急救援装置100，包括供电组件110、第一线束140以及第二线束160。其中，供电组件110包括供电电源111和控制器112。供电电源111可以为电池或者动力电池与配电设备的集合，供电电源111设有电源输出端113，控制器112与电源输出端113电连接，即控制器112与供电电源111电连接。此处的供电组件110可以是独立存在的设备，也可以是未出现故障的电动搅拌车上的设备。控制器112电源输出端113第一线束140的一端与电源输出端113电连接，电源输出端113通过第一线束140向电动搅拌车的第一电机130供电，可以理解为，第一电机130通过第一线束140与供电电源111电连接，即这里的供电电源111可以驱动出现故障的电动搅拌车中的第一电机130进行运转。进一步地，第一电机130上可以设有电源接口131和信号接口132，从而第一线束140的两端分别与电源输出端113、电源接口131电连接。此外控制器112能够控制第一线束140与电源输出端113的连接及断开，当将第一线束140的两端分别与供电电源111、第一电机130电连接后，通过控制器112使第一线束140与电源输出端113连接，即故障车辆200中的第一电机130会与另外的供电电源111接通，此时供电电源111驱动故障车辆200中的第一电机130进行运转，与第一电机130传动连接的搅拌罐也会再次运转。当不需要接通时，通过控制器112使第一线束140与电源输出端113处于断开的状态。

通过设置此应急救援装置能够将电动搅拌车行驶至目的地后将罐内液体排出。故障车辆200中的第一电机130会与另外的供电电源111接通，第一电机130再次运转，与第一电机130传动连接的搅拌罐也会再次运转，因而能够将电动搅拌车行驶至目的地后将罐内液体排出，既可以避免水泥或混凝土的浪费，又能够避免对环境造成污染，发挥电动搅拌车节能环保的优势。另外，此应急救援装置还具有操作方便，检修和救援可以同时进行的优点。

进一步地，供电电源111的电源输出端113包括高压输出端1131和低压输出端1132，第一线束140与供电电源111的高压输出端1131电连接，控制器112作为一种电子元件与供电电源111的低压输出端1132电连接。第一线束140作为高压线束，即供电电源111与第一电机130通过第一线束140接通时，供电电源111通过第一线束140向第一电机130输送高压电能。第二线束160为低压线束，通过设置低压线束将控制器112与供电电源111以及第一电机130电连接，这里的第二线束160用于信号传递，即通过控制器112发送命令信号，进而控制第一线束140是否与电源输出端113处于接通状态。

进一步地，用于电动搅拌车的应急救援装置100还包括第三线束180。第三线束180的一端和连接至第一电机130的第一导电体191抵接，此处的第一导电体191可以是第一电机130上的某个部位，第一电机130为出现故障的电动搅拌车上的电机，因而，第一导电体130还可以是出现故障的电动搅拌车上的某一处。第三线束180的另一端和连接至供电电源111的第二导电体192抵接。此处的第二导电体192可以是前来救援的电动搅拌车上的电机的某一部位，当然，也可以是前来救援的电动搅拌车上的其它位置，若供电组件为独立的设备时，第二导电体还可以是此独立设备的某一处。

进一步地，将第三线束180的两端分别与两个导电体抵接，可以理解为，第三线束180为搭铁线束，目的是保持第三线束180两端的低压电位一致，确保两端电势相同，避免通过控制器112发送命令信号即第一线束140与电源输出端113连通或断开时，存在信号干扰或失真，导致接收信号延迟或失效，因而，通过设置第三线束180降低了安全隐患。控制器112电源输出端113

值得说明的是，故障车辆200即为出现故障的电动搅拌车。

实施例四

如图1和图2所示，本发明的一个实施例提供的用于电动搅拌车的应急救援装置100，包括供电组件110、第一线束140以及第二线束160。其中，供电组件110包括供电电源111和控制器112。供电电源111可以为电池或者动力电池与配电设备的集合，供电电源111设有电源输出端113，控制器112与电源输出端113电连接，即控制器112与供电电源111电连接。此处的供电组件110可以是独立存在的设备，也可以是未出现故障的电动搅拌车上的设备。控制器112电源输出端113第一线束140的一端与电源输出端113电连接，电源输出端113通过第一线束140向电动搅拌车的第一电机130供电，可以理解为，第一电机130通过第一线束140与供电电源111电连接，即这里的供电电源111可以驱动出现故障的电动搅拌车中的第一电机130进行运转。进一步地，第一电机130上可以设有电源接口131和信号接口132，从而第一线束140的两端分别与电源输出端113、电源接口131电连接。此外控制器112能够控制第一线束140与电源输出端113的连接及断开，当将第一线束140的两端分别与供电电源111、第一电机130电连接后，通过控制器112使第一线束140与电源输出端113连接，即故障车辆200中的第一电机130会与另外的供电电源111接通，此时供电电源111驱动故障车辆200中的第一电机130进行运转，与第一电机130传动连接的搅拌罐也会再次运转。当不需要接通时，通过控制器112使第一线束140与电源输出端113处于断开的状态。

通过设置此应急救援装置能够将电动搅拌车行驶至目的地后将罐内液体排出。故障车辆200中的第一电机130会与另外的供电电源111接通，第一电机130再次运转，与第一电机130传动连接的搅拌罐也会再次运转，因而能够将电动搅拌车行驶至目的地后将罐内液体排出，既可以避免水泥或混凝土的浪费，又能够避免对环境造成污染，发挥电动搅拌车节能环保的优势。另外，此应急救援装置还具有操作方便，检修和救援可以同时进行的优点。

进一步地，供电电源111的电源输出端113包括高压输出端1131和低压输出端1132，第一线束140与供电电源111的高压输出端1131电连接，控制器112作为一种电子元件与供电电源111的低压输出端1132电连接。第一线束140作为高压线束，即供电电源111与第一电机130通过第一线束140接通时，供电电源111通过第一线束140向第一电机130输送高压电能。第二线束160为低压线束，通过设置低压线束将控制器112与供电电源111以及第一电机130电连接，这里的第二线束160用于信号传递，即通过控制器112发送命令信号，进而控制第一线束140是否与电源输出端113处于接通状态。

进一步地，用于电动搅拌车的应急救援装置100还包括第三线束180。第三线束180的一端和连接至第一电机130的第一导电体191抵接，此处的第一导电体191可以是第一电机130上的某个部位，第一电机130为出现故障的电动搅拌车上的电机，因而，第一导电体130还可以是出现故障的电动搅拌车上的某一处。第三线束180的另一端和连接至供电电源111的第二导电体192抵接。此处的第二导电体192可以是前来救援的电动搅拌车上的电机的某一部位，当然，也可以是前来救援的电动搅拌车上的其它位置，若供电组件为独立的设备时，第二导电体还可以是此独立设备的某一处。

进一步地，将第三线束180的两端分别与两个导电体抵接，可以理解为，第三线束180为搭铁线束，目的是保持第三线束180两端的低压电位一致，确保两端电势相同，避免通过控制器112发送命令信号即第一线束140与电源输出端113连通或断开时，存在信号干扰或失真，导致接收信号延迟或失效，因而，通过设置第三线束180降低了安全隐患。控制器112电源输出端113

进一步地，第一线束140的两端均为快插接头，第二线束160的两端均为快插接头。通过将第一线束140的两端以及第二线束160的两端均设置为快插接头，连接牢靠，且由于是快插式接头，因此还具有操作方便、安装速度快的优点。

值得说明的是，故障车辆200即为出现故障的电动搅拌车。

实施例五

如图1和图2所示，本发明的一个实施例提供的用于电动搅拌车的应急救援装置100，包括供电组件110、第一线束140以及第二线束160。其中，供电组件110包括供电电源111和控制器112。供电电源111可以为电池或者动力电池与配电设备的集合，供电电源111设有电源输出端113，控制器112与电源输出端113电连接，即控制器112与供电电源111电连接。此处的供电组件110可以是独立存在的设备，也可以是未出现故障的电动搅拌车上的设备。控制器112电源输出端113第一线束140的一端与电源输出端113电连接，电源输出端113通过第一线束140向电动搅拌车的第一电机130供电，可以理解为，第一电机130通过第一线束140与供电电源111电连接，即这里的供电电源111可以驱动出现故障的电动搅拌车中的第一电机130进行运转。进一步地，第一电机130上可以设有电源接口131和信号接口132，从而第一线束140的两端分别与电源输出端113、电源接口131电连接。此外控制器112能够控制第一线束140与电源输出端113的连接及断开，当将第一线束140的两端分别与供电电源111、第一电机130电连接后，通过控制器112使第一线束140与电源输出端113连接，即故障车辆200中的第一电机130会与另外的供电电源111接通，此时供电电源111驱动故障车辆200中的第一电机130进行运转，与第一电机130传动连接的搅拌罐也会再次运转。当不需要接通时，通过控制器112使第一线束140与电源输出端113处于断开的状态。

通过设置此应急救援装置能够将电动搅拌车行驶至目的地后将罐内液体排出。故障车辆200中的第一电机130会与另外的供电电源111接通，第一电机130再次运转，与第一电机130传动连接的搅拌罐也会再次运转，因而能够将电动搅拌车行驶至目的地后将罐内液体排出，既可以避免水泥或混凝土的浪费，又能够避免对环境造成污染，发挥电动搅拌车节能环保的优势。另外，此应急救援装置还具有操作方便，检修和救援可以同时进行的优点。

进一步地，供电电源111的电源输出端113包括高压输出端1131和低压输出端1132，第一线束140与供电电源111的高压输出端1131电连接，控制器112作为一种电子元件与供电电源111的低压输出端1132电连接。第一线束140作为高压线束，即供电电源111与第一电机130通过第一线束140接通时，供电电源111通过第一线束140向第一电机130输送高压电能。第二线束160为低压线束，通过设置低压线束将控制器112与供电电源111以及第一电机130电连接，这里的第二线束160用于信号传递，即通过控制器112发送命令信号，进而控制第一线束140是否与电源输出端113处于接通状态。

进一步地，用于电动搅拌车的应急救援装置100还包括第三线束180。第三线束180的一端和连接至第一电机130的第一导电体191抵接，此处的第一导电体191可以是第一电机130上的某个部位，第一电机130为出现故障的电动搅拌车上的电机，因而，第一导电体130还可以是出现故障的电动搅拌车上的某一处。第三线束180的另一端和连接至供电电源111的第二导电体192抵接。此处的第二导电体192可以是前来救援的电动搅拌车上的电机的某一部位，当然，也可以是前来救援的电动搅拌车上的其它位置，若供电组件为独立的设备时，第二导电体还可以是此独立设备的某一处。

进一步地，将第三线束180的两端分别与两个导电体抵接，可以理解为，第三线束180为搭铁线束，目的是保持第三线束180两端的低压电位一致，确保两端电势相同，避免通过控制器112发送命令信号即第一线束140与电源输出端113连通或断开时，存在信号干扰或失真，导致接收信号延迟或失效，因而，通过设置第三线束180降低了安全隐患。控制器112电源输出端113

进一步地，第一线束140的两端均为快插接头，第二线束160的两端均为快插接头。通过将第一线束140的两端以及第二线束160的两端均设置为快插接头，连接牢靠，且由于是快插式接头，因此还具有操作方便、安装速度快的优点。

进一步地，第一线束140的两端分别为第一输入端141和第一输出端142，第一输入端141与电源输出端113电连接，第一输出端142与所述电源接口131电连接，从而第一线束140的两端分别与供电电源111、第一电机130进行电连接。第二线束160的两端分别为第二输入端161和第二输出端162，第二输入端161与控制器112电连接，第二输出端162与信号接口132电连接，从而第二线束160的两端分别与控制器112、第一电机130进行电连接。

值得说明的是，故障车辆200即为出现故障的电动搅拌车。

实施例六

如图1和图2所示，本发明的一个实施例提供的用于电动搅拌车的应急救援装置100，包括供电组件110、第一线束140以及第二线束160。其中，供电组件110包括供电电源111和控制器112。供电电源111可以为电池或者动力电池与配电设备的集合，供电电源111设有电源输出端113，控制器112与电源输出端113电连接，即控制器112与供电电源111电连接。此处的供电组件110可以是独立存在的设备，也可以是未出现故障的电动搅拌车上的设备。控制器112电源输出端113第一线束140的一端与电源输出端113电连接，电源输出端113通过第一线束140向电动搅拌车的第一电机130供电，可以理解为，第一电机130通过第一线束140与供电电源111电连接，即这里的供电电源111可以驱动出现故障的电动搅拌车中的第一电机130进行运转。进一步地，第一电机130上可以设有电源接口131和信号接口132，从而第一线束140的两端分别与电源输出端113、电源接口131电连接。此外控制器112能够控制第一线束140与电源输出端113的连接及断开，当将第一线束140的两端分别与供电电源111、第一电机130电连接后，通过控制器112使第一线束140与电源输出端113连接，即故障车辆200中的第一电机130会与另外的供电电源111接通，此时供电电源111驱动故障车辆200中的第一电机130进行运转，与第一电机130传动连接的搅拌罐也会再次运转。当不需要接通时，通过控制器112使第一线束140与电源输出端113处于断开的状态。

通过设置此应急救援装置能够将电动搅拌车行驶至目的地后将罐内液体排出。故障车辆200中的第一电机130会与另外的供电电源111接通，第一电机130再次运转，与第一电机130传动连接的搅拌罐也会再次运转，因而能够将电动搅拌车行驶至目的地后将罐内液体排出，既可以避免水泥或混凝土的浪费，又能够避免对环境造成污染，发挥电动搅拌车节能环保的优势。另外，此应急救援装置还具有操作方便，检修和救援可以同时进行的优点。

进一步地，供电电源111的电源输出端113包括高压输出端1131和低压输出端1132，第一线束140与供电电源111的高压输出端1131电连接，控制器112作为一种电子元件与供电电源111的低压输出端1132电连接。第一线束140作为高压线束，即供电电源111与第一电机130通过第一线束140接通时，供电电源111通过第一线束140向第一电机130输送高压电能。第二线束160为低压线束，通过设置低压线束将控制器112与供电电源111以及第一电机130电连接，这里的第二线束160用于信号传递，即通过控制器112发送命令信号，进而控制第一线束140是否与电源输出端113处于接通状态。

进一步地，用于电动搅拌车的应急救援装置100还包括第三线束180。第三线束180的一端和连接至第一电机130的第一导电体191抵接，此处的第一导电体191可以是第一电机130上的某个部位，第一电机130为出现故障的电动搅拌车上的电机，因而，第一导电体130还可以是出现故障的电动搅拌车上的某一处。第三线束180的另一端和连接至供电电源111的第二导电体192抵接。此处的第二导电体192可以是前来救援的电动搅拌车上的电机的某一部位，当然，也可以是前来救援的电动搅拌车上的其它位置，若供电组件为独立的设备时，第二导电体还可以是此独立设备的某一处。

进一步地，将第三线束180的两端分别与两个导电体抵接，可以理解为，第三线束180为搭铁线束，目的是保持第三线束180两端的低压电位一致，确保两端电势相同，避免通过控制器112发送命令信号即第一线束140与电源输出端113连通或断开时，存在信号干扰或失真，导致接收信号延迟或失效，因而，通过设置第三线束180降低了安全隐患。控制器112电源输出端113

进一步地，第一线束140的两端均为快插接头，第二线束160的两端均为快插接头。通过将第一线束140的两端以及第二线束160的两端均设置为快插接头，连接牢靠，且由于是快插式接头，因此还具有操作方便、安装速度快的优点。

进一步地，第一线束140的两端分别为第一输入端141和第一输出端142，第一输入端141与电源输出端113电连接，第一输出端142与所述电源接口131电连接，从而第一线束140的两端分别与供电电源111、第一电机130进行电连接。第二线束160的两端分别为第二输入端161和第二输出端162，第二输入端161与控制器112电连接，第二输出端162与信号接口132电连接，从而第二线束160的两端分别与控制器112、第一电机130进行电连接。

进一步地，第三线束180的两端均设有限位结构181。通过将第三线束180的两端设置有限位结构181，将第三线束180的两端分别与第一电机130和第二电机170抵接，限位结构181能够对第三线束180的端部进行限位，开展应急救援工作时，第三线束180的端部可以保持与第一电机130以及第二电机170抵接的状态，不会轻易掉落。

值得说明的是，快插接头可以为公头或母头。通过将快插接头设为公头或者母头，从而第一线束140的端部或第二线束160的端部能够更加快捷的实现拆装，且操作简单，连接牢靠。

值得说明的是，故障车辆200即为出现故障的电动搅拌车。

在另一个实施例中，用于电动搅拌车的应急救援装置100还包括第二电机170，此处的第二电机170可以是前来救援的电动搅拌车上的电机。另外，第一导电体191具体为出现故障的电动搅拌车即故障车辆200的第一电机130上的第一螺栓，第二导电体192为正常车辆的第二电机170上的第二螺栓。限位结构181为限位环。通过将限位环套设在第一电机130的螺栓或第二电机170的螺栓上，从而可以确保在开展应急救援工作时，第三线束180的端部可以保持与第一电机130以及第二电机170抵接的状态，不会轻易掉落。

实施例七

如图3所示，本发明的一个实施例提供的应急救援方法，用于电动搅拌车，实施步骤包括：

步骤S302，通过应急救援装置，将供电电源通过第一线束与电动搅拌车的第一电机相连。换言之，将应急救援装置中的供电电源与出现故障的电动搅拌车第一电机，通过应急救援装置中的第一线束相连。在通电状态下，供电电源可以通过第一线束向第一电机供电。值得说明的是，这里的供电电源可以是救援车辆即前来救援的电动搅拌车的供电电源，当然也可以是独立的供电电源；

步骤S304，将控制器通过第二线束与第一电机相连。即将应急救援装置中的控制器与出现故障的电动搅拌车的第一电机，通过应急救援装置中的第二线束进行连接。控制器可以控制是否向第一电机进行供电；

步骤S306，控制供电电源向第一电机供电，以驱动电动搅拌车的搅拌罐转动。通过控制器控制供电电源通过第一线束向出现故障的电动搅拌车的第一电机进行供电，此时，出现故障的电动搅拌车的第一电机可以启动，并且第一电机驱动搅拌罐进行转动，避免搅拌罐长时间不转动使罐内混凝土或水泥出现结罐的现象；

步骤S308，获取断电指令，控制供电电源向第一电机停止供电。在供电电源停止向第一电机供电之前，工作人员或者说救援人员可以对故障车辆进行检修，即展开救援工作。在检修、救援过程中，可以通过控制器多次控制供电电源与第一电机的连接及断开，从而方便找到问题所在，对故障进行彻底排查；

步骤S310，断开第一线束与第一电机的连接，以及第二线束与第一电机的连接。即在检修、救援工作结束后，对第一线束及第二线束进行拆卸，使第一电机恢复之前电路的连接状态。随即经过检修、救援后的电动搅拌车可以正常运行，行驶至目的地后进行卸料。既可以避免水泥或混凝土的浪费，又能够避免对环境造成污染，发挥电动搅拌车节能环保的优势。

实施例八

如图4所示，本发明的一个实施例提供的应急救援方法，用于电动搅拌车，实施步骤包括：

步骤S402，断开电动搅拌车的电源开关，方便后续步骤对线束进行安装，提高规范操作的意识，降低安全隐患；

步骤S404，将供电电源通过第一线束与电动搅拌车的第一电机相连。换言之，将应急救援装置中的供电电源与出现故障的电动搅拌车第一电机，通过应急救援装置中的第一线束相连。在通电状态下，供电电源可以通过第一线束向第一电机供电。值得说明的是，这里的供电电源可以是救援车辆即前来救援的电动搅拌车的供电电源，当然也可以是独立的供电电源；

步骤S406，将控制器通过第二线束与第一电机相连。即将应急救援装置中的控制器与出现故障的电动搅拌车的第一电机，通过应急救援装置中的第二线束进行连接。控制器可以控制是否向第一电机进行供电；

步骤S408，将第一电机通过第三线束与第二电机相连。可以理解为，将出现故障的电动搅拌车的第一电机与另一个电机即第二电机，通过应急救援装置中的第三线束进行连接。这里连接即为搭铁，目的是保持第三线束两端的低压电位一致，避免通过控制器发送命令信号即第一线束与电源输出端连通或断开时，存在信号干扰或失真，导致接收信号延迟或失效；

步骤S410，控制供电电源向第一电机供电，以驱动电动搅拌车的搅拌罐转动。通过控制器控制供电电源通过第一线束向出现故障的电动搅拌车的第一电机进行供电，此时，出现故障的电动搅拌车的第一电机可以启动，并且第一电机驱动搅拌罐进行转动，避免搅拌罐长时间不转动使罐内混凝土或水泥出现结罐的现象；

步骤S412，获取断电指令，控制供电电源向第一电机停止供电。在供电电源停止向第一电机供电之前，工作人员或者说救援人员可以对故障车辆进行检修，即展开救援工作。在检修、救援过程中，可以通过控制器多次控制供电电源与第一电机的连接及断开，从而方便找到问题所在，对故障进行彻底排查；

步骤S414，断开第一线束与第一电机的连接，第二线束与第一电机的连接，以及第三线束与第一电机的连接。即在检修、救援工作结束后，对第一线束及第二线束进行拆卸，使第一电机恢复之前电路的连接状态。即在拆卸完第一线束与第二线束后，拆下第三线束。当然，拆卸的先后顺序可以不同。随即经过检修、救援后的电动搅拌车可以正常运行，行驶至目的地后进行卸料。既可以避免水泥或混凝土的浪费，又能够避免对环境造成污染，发挥电动搅拌车节能环保的优势。

根据本发明的用于电动搅拌车的应急救援装置和应急救援方法的实施例，通过设置此应急救援装置能够将电动搅拌车行驶至目的地后将罐内液体排出。故障车辆中的第一电机会与另外的供电电源接通，第一电机再次运转，与第一电机传动连接的搅拌罐也会再次运转，因而能够将电动搅拌车行驶至目的地后将罐内液体排出，既可以避免水泥或混凝土的浪费，又能够避免对环境造成污染，发挥电动搅拌车节能环保的优势。另外，此应急救援装置还具有操作方便，检修和救援可以同时进行的优点。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于电动搅拌车的应急救援装置(100)，其特征在于，包括：

供电组件(110)，所述供电组件(110)包括：

供电电源(111)，所述供电电源(111)设有电源输出端(113)；

控制器(112)，所述控制器(112)与所述电源输出端(113)电连接；

第一线束(140)，所述第一线束(140)的一端与所述电源输出端(113)电连接，所述电源输出端(113)通过所述第一线束(140)向电动搅拌车的第一电机(130)供电；

第二线束(160)，所述第二线束(160)的一端与所述控制器(112)电连接，所述控制器(112)通过所述第二线束(160)与所述第一电机(130)电连接；

第三线束(180)，所述第三线束(180)的一端和连接至所述第一电机(130)的第一导电体(191)抵接，另一端和连接至所述供电电源(111)的第二导电体(192)抵接，所述第三线束(180)为搭铁线束；

其中，所述供电组件(110)可以是独立存在的设备，也可以是未出现故障的所述电动搅拌车上的设备；所述控制器(112)能够控制所述第一线束(140)与所述电源输出端(113)的连接及断开；

所述电源输出端(113)包括：

高压输出端(1131)，所述第一线束(140)的一端与所述高压输出端(1131)电连接；

低压输出端(1132)，所述控制器(112)与所述低压输出端(1132)电连接；

所述第一线束(140)作为高压线束，所述供电电源(111)与所述第一电机(130)通过所述第一线束(140)接通时，所述供电电源(111)通过所述第一线束(140)向所述第一电机(130)输送高压电能；所述第二线束(160)为低压线束，通过设置低压线束将所述控制器(112)与所述供电电源(111)以及所述第一电机(130)电连接，所述第二线束(160) 用于信号传递，通过所述控制器(112)发送命令信号，进而控制所述第一线束(140)是否与所述电源输出端(113)处于接通状态。

2.根据权利要求1所述的用于电动搅拌车的应急救援装置(100)，其特征在于，所述第一线束(140)的两端均为快插接头；和/或所述第二线束(160)的两端均为快插接头。

3.根据权利要求1所述的用于电动搅拌车的应急救援装置(100)，其特征在于，所述第一线束(140)的两端分别为第一输入端(141)和第一输出端(142)，所述第一输入端(141)与所述电源输出端(113)电连接，所述第一输出端(142)与电源接口(131)电连接，所述第二线束(160)的两端分别为第二输入端(161)和第二输出端(162)，所述第二输入端(161)与所述控制器(112)电连接，所述第二输出端(162)与所述第一电机(130)的信号接口(132)电连接。

4.根据权利要求1所述的用于电动搅拌车的应急救援装置(100)，其特征在于，所述第三线束(180)的两端均设有限位结构(181)，所述限位结构(181)为限位环。

5.根据权利要求4所述的用于电动搅拌车的应急救援装置(100)，其特征在于，还包括：

第二电机(170)，

其中，第一导电体(191)为所述第一电机(130)上的第一螺栓，所述第二导电体(192)为所述第二电机(170)上的第二螺栓，所述第三线束(180)的两端的所述限位环分别套设于所述第一螺栓与所述第二螺栓。

6.一种应急救援方法，其特征在于，用于电动搅拌车，包括：

通过如权利要求1至5中任一项所述的应急救援装置，将供电电源通过第一线束与所述电动搅拌车的第一电机相连，所述供电电源可以是救援车辆的所述供电电源，也可以是独立的所述供电电源；

将控制器通过第二线束与所述第一电机相连，所述控制器可以控制是否向所述第一电机进行供电；

控制所述供电电源向所述第一电机供电，以驱动所述电动搅拌车的搅拌罐转动；

获取断电指令，控制所述供电电源向所述第一电机停止供电，在检修、救援过程中，可以通过所述控制器多次控制所述供电电源与所述第一电机的连接及断开；

断开所述第一线束与所述第一电机的连接，以及所述第二线束与所述第一电机的连接；

在所述控制所述供电电源向所述第一电机供电之前，还包括：

将所述第一电机通过第三线束与第二电机相连，将出现故障的所述电动搅拌车的所述第一电机与所述第二电机，通过所述应急救援装置中的所述第三线束进行连接；

在所述断开所述第一线束与所述第一电机的连接，以及所述第二线束与所述第一电机的连接之后，还包括：

断开所述第三线束与所述第一电机的连接。

7.根据权利要求6所述的应急救援方法，其特征在于，在所述将供电电源通过第一线束与所述电动搅拌车的第一电机相连之前，还包括：

断开所述电动搅拌车的电源开关。

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