CN112455219A - 安全型轮边制动梭车行走系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种安全型轮边制动梭车行走系统，属于梭车行走系统的技术领域，两组行走系统纵向布置在梭车的两侧，包括电机、一级减速器、后传动轴和前传动轴，电机与一级减速器连接，一级减速器通过后传动轴与后轮边制动减速器连接，后轮边制动减速器通过前传动轴与前轮边制动减速器连接，一级减速器上设置有驻车制动器；轮边制动减速器包括轮毂、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮、第二锥齿轮轴、太阳轮轴、太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、第一外壳、第二外壳、内齿圈、静摩擦片、动摩擦片、活塞、复位螺钉和复位弹簧。本发明将制动器和轮边减速器集成设计，末级制动，末级以外的其他环节损坏，不影响梭车制动效果，提高了制动可靠性。

Description

安全型轮边制动梭车行走系统

技术领域

本发明属于梭车行走系统的技术领域，具体公开了一种安全型轮边制动梭车行走系统。

背景技术

梭车是煤矿井下实现短距快速运输的一种无轨胶轮车辆，作为短壁机械化开采的重要设备之一，其主要功能是将连续采煤机的煤转运到给料破碎机上。目前梭车的传动系统多采用专利号ZL 200710062217.5所述的一种胶轮梭车的行走转向装置，两侧分开驱动/制动的方式，两侧分别由电机驱动一级减速器，一级减速器驱动传动轴，传动轴驱动轮边减速器，轮胎安装于轮边减速器上，靠近电机的轮边减速器同时驱动另一传动轴，该传动轴驱动远离电机的另一个轮边减速器，电机置于梭车两侧，两轮边减速器纵向串联布置，同侧电机驱动同侧的两轮边减速器，制动器安装于一级减速器上，为高速级制动。但上述传动系统在实际使用时，存在以下不足：

1）制动冲击大：制动器安装于一级减速器上，高速级制动，制动器寿命短；制动对轮边减速器、传动轴的冲击大，易造成轮边减速器、传动轴损坏；

2）采用高速级制动，若低速级某一环节损坏，会直接影响梭车制动性能，存在安全隐患；

3）制动和减速分开设置，形成功能上的脱节和不协调，给梭车运行带来安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全型轮边制动梭车行走系统，以改善背景技术所述问题。

为实现上述目的，本发明提供一种安全型轮边制动梭车行走系统，两组行走系统纵向布置在梭车的两侧，包括电机、一级减速器、后传动轴和前传动轴，电机与一级减速器连接，一级减速器通过后传动轴与后轮边制动减速器连接，后轮边制动减速器通过前传动轴与前轮边制动减速器连接，一级减速器上设置有驻车制动器；轮边制动减速器包括轮毂、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮、第二锥齿轮轴、太阳轮轴、太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、第一外壳、第二外壳、内齿圈、静摩擦片、动摩擦片、活塞、复位螺钉和复位弹簧；第一锥齿轮位于轮毂内，固定穿设有第一锥齿轮轴，第一锥齿轮轴与轮毂转动连接且两端分别自轮毂伸出与传动轴连接；第二锥齿轮位于轮毂内，与第一锥齿轮垂直啮合，固定穿设有第二锥齿轮轴，第二锥齿轮轴与轮毂转动连接且通过球笼联轴器与太阳轮轴连接；太阳轮轴上固定有太阳轮，太阳轮与多个行星轮啮合，行星轮绕太阳轮转动，行星轮内固定穿设有行星轮轴；行星架包括分别与行星轮轴的两端固定连接的第一架体和第二架体，第一架体转动连接在第一外壳内，第一外壳与轮毂的两组连接耳板通过关节轴承和销轴连接，第二架体与第二外壳固定连接，第一外壳和第二外壳之间通过浮动密封连接；内齿圈与行星轮啮合，固定设置在第一外壳和第二架体之间，外壁设置静摩擦片安装槽，静摩擦片安装槽内安装有静摩擦片；第二外壳的内壁设置有动摩擦片安装槽，动摩擦片安装槽安装有动摩擦片；多片静摩擦片和动摩擦片依次交替设置构成摩擦副，摩擦副间充满油液；活塞滑动设置在第一外壳、浮动密封和摩擦副围合成的密封腔体内；复位螺钉滑动穿过活塞，端部固定在第一外壳上，螺帽和活塞之间套设有复位弹簧；第一外壳上设置有与密封腔体连通的液压油道，第一外壳与球笼联轴器之间设置有第一端盖；

驻车制动器和轮边制动减速器均由液压系统控制，液压系统包括压力油源、行车驻动模块、驻车制动模块和卸油块；压力油源包括液压油箱、油泵以及与油泵连接的防爆电机；行车制动模块包括充液阀、储能器、行车制动阀和顺序阀；驻车制动模块包括急停阀、三通电磁阀和流量控制阀；液压油箱内的液压油通过油泵泵送至充液阀的P口，由充液阀的A口分别流入储能器、行车制动阀的P口和流量控制阀的进口；行车制动阀的A口和顺序阀的P口连接，顺序阀的A口与轮边制动减速器的液压油道连接；流量控制阀的出口和急停阀的P口连接，急停阀的A口分别与三通电磁阀的P口和驻车制动器连接，三通电磁阀的A口和驻车制动器连接，急停阀的T口和三通电磁阀的T口分别接入卸油块。

进一步地，球笼联轴器包括球笼密封罩以及设置在球笼密封罩内的球笼传动组件，球笼联轴器通过定位组件分别与第一端盖以及安装在轮毂上的轮毂盖连接；定位组件包括六角螺母、锁止片和定位保护卡环；球笼密封罩的轴套与轮毂盖螺纹连接；六角螺母螺纹套设在球笼密封罩的轴套上，抵靠在轮毂盖外；锁止片由塑料一体成型，包括相互垂直的连接板和卡板；连接板固定在轮毂盖上，与卡板的连接处设置有顶角为120°的等腰三角形槽，等腰三角形槽卡在六角螺母的螺母角上；两个所述卡板设置在等腰三角形槽的两侧，设置有与六角螺母的螺母面贴合的斜面；定位保护卡环包括两个半环，半环包括相互垂直的连接半环和限位半环，连接半环固定在第一端盖外，限位半环卡紧球笼密封罩的球形面；第一端盖和球笼密封罩的球形面之间设置有球面密封。

进一步地，球面密封的内壁设置有两道密封油液唇口和一道防尘唇口，外壁设置有密封圈安装槽和V形弹簧安装槽；密封圈安装槽内安装有与第一端盖接触的密封圈；V形弹簧安装槽内安装有V形弹簧。

进一步地，轮毂的连接耳板上设置有顶紧关节轴承的防松结构；防松结构包括支撑圆柱和顶紧螺钉；支撑圆柱安装在连接耳板的关节轴承安装孔内，内端面和外端面之间设置有注油孔，周向面设置有圆弧槽，圆弧槽和内端面之间的周向面为螺纹面，圆弧槽和外端面之间的周向面为光滑面；顶紧螺钉自支撑圆柱的外端面穿过圆弧槽，端部位于螺纹面内；注油孔内设置有注油塞。

进一步地，轮毂的连接耳板上焊接有两块限位块；限位块以球笼联轴器为对称轴对称设置，朝向第一端盖的位置为限位斜面，限位斜面由第一端盖向轮毂倾斜，限位斜面与垂直于球笼联轴器的平面之间的夹角为轮胎转向角。

进一步地，太阳轮轴靠近太阳轮的位置设置有机械保护环槽。

进一步地，第二架体的外端面上固定有第二端盖；太阳轮轴朝向第二端盖的端面上设置有定位销孔，定位销孔内穿设有第一定位销，第二端盖压靠在第一定位销的销帽上，定位销孔靠近孔口的设置有螺纹段。

进一步地，第一锥齿轮轴通过轴承与轮毂转动连接，两端设置有用于与传动轴连接的传动轴连接法兰；第二锥齿轮轴通过轴承与轮毂转动连接，轴承外为轮毂盖；第一架体通过轴承转动连接在第一外壳内。

进一步地，轮边制动减速器和传动轴通过连接组件连接，连接组件包括十字节、十字节压盖和压盖螺钉；十字节相对的两个连接端穿设在传动轴的连接孔内，相对的另外两个连接端设置在传动轴连接法兰的半圆孔内，十字节压盖通过压盖螺钉固定在传动轴连接法兰上；十字节压盖和传动轴连接法兰的分型面偏离十字节的中心面，且靠近传动轴。

进一步地，轮边制动减速器还包括环形的过渡连接板和限位钢片；过渡连接板环绕在第二架体的外圆周面外，与摩擦副的位置对应，过渡连接板的外端面和第二架体的外端面通过圆销连接，过渡连接板的内端面和第二架体的内端面之间设置有限位环；限位钢片设置在摩擦副、第二外壳、内齿圈、第二架体和过渡连接板围合成的空间内，第二定位销穿过过渡连接板和限位钢片与第二外壳连接，螺钉穿过圆销和过渡连接板压紧限位钢片。

本发明具有如下的有益效果：

1、本发明将制动器和轮边减速器集成设计，末级制动，末级以外的其他环节损坏，不影响梭车制动效果，提高了制动可靠性，大幅度提高了梭车的运行安全性，消除了安全隐患；

2、本发明通过轮边减速器实现了轮边制动，整套行走系统的制动冲击小，提高了轮边减速器、传动轴的使用寿命；

3、专利号ZL 200710062217.5所述的一种胶轮梭车的行走转向装置中，高速级制动器具备行车/驻车双重制动功能，制动器寿命短，且制动器失效后，行车和驻车都存在安全隐患，本发明将行车制动、驻车制动功能分摊到轮边减速器和高速级制动，不仅延长了轮边减速器的使用寿命和可靠性，同时驻车制动的安全性极大提升；

4、梭车是煤矿井下辅助运输设备，其唯一功能就是运输物料，在同样体积下，物料的装载量是梭车设计的关键参数，本发明采用纵轴式布置，在同样体积下，纵向传动轴比横向传动轴占用更少的梭车装载空间，增加了梭车的装载量，本发明在不改变梭车的整车性能参数的前提下，增强了制动安全的可靠性。

附图说明

图1为安全型轮边制动梭车行走系统的整体结构示意图；

图2为轮边制动减速器的外观图；

图3为图2所示轮边制动减速器沿垂直中线的剖视图；

图4为图2所示轮边制动减速器沿水平中线的剖视图；

图5为图2所示轮边制动减速器中制动减速部分的局部放大图；

图6为图2所示轮边制动减速器中定位组件和球面密封的局部放大图；

图7为图6中六角螺母和锁止片的安装示意图；

图8为图6中锁止片的结构示意图；

图9为图6中定位保护卡环和球面密封的安装示意图；

图10为图6中球面密封的结构示意图；

图11为图2所示轮边制动减速器中防松结构的放大图；

图12为图11中支撑圆柱的主视图；

图13为图12的仰视图；

图14为图2所示轮边制动减速器中限位块的安装示意图；

图15为轮胎左转的示意图；

图16为轮胎右转的示意图；

图17为图2所示轮边制动减速器中太阳轮轴的结构示意图；

图18为图17所示太阳轮轴的安装示意图；

图19为轮边制动减速器和传动轴的连接示意图；

图20为十字节压盖和传动轴连接法兰的分型面与十字节中心面的位置关系图；

图21为液压系统图。

其中，附图标记对应的名称为：

101-电机；102-一级减速器；103-后传动轴；104-前传动轴；105-后轮边制动减速器；106-前轮边制动减速器；107-驻车制动器；

1-轮毂；1.1-轮毂盖；2-第一锥齿轮；3-第一锥齿轮轴；4-第二锥齿轮；5-第二锥齿轮轴；6-太阳轮轴；6.1-机械保护环槽；7-太阳轮；8-行星轮；9-行星轮轴；10.1-第一架体；10.2-第二架体；11-第一外壳；11.1-液压油道；12-第二外壳；13-内齿圈；14-静摩擦片；15-动摩擦片；16-活塞；17-复位螺钉；18-复位弹簧；19-球笼联轴器；19.1-球笼密封罩；19.2-球笼传动组件；20-关节轴承；21-销轴；22-浮动密封；23-第一端盖；24-六角螺母；25-锁止片；26-定位保护卡环；27-球面密封；28-密封圈；29-V形弹簧；30-支撑圆柱；30.1-圆弧槽；30.2-螺纹面；30.3-光滑面；31-顶紧螺钉；32-注油孔；33-注油塞；34-限位块；35-第二端盖；36-第一定位销；37-传动轴连接法兰；38-十字节；39-十字节压盖；40-压盖螺钉；41-过渡连接板；42-限位钢片；43-圆销；44-限位环；45-第二定位销；46-螺钉；47-O型圈；

201-压力油源；201.1-液压油箱；201.2-油泵；201.3-防爆电机；201.4-高压滤油器；201.5-安全阀；202-行车驻动模块；202.1-充液阀；202.2-储能器；202.3-行车制动阀；202.4-顺序阀；203-驻车制动模块；203.1-急停阀；203.2-三通电磁阀；203.3-流量控制阀；204-卸油块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供一种安全型轮边制动梭车行走系统，两组行走系统纵向布置在梭车的两侧，包括电机101、一级减速器102、后传动轴103和前传动轴104，电机101与一级减速器102连接，一级减速器102通过后传动轴103与后轮边制动减速器105连接，后轮边制动减速器105通过前传动轴104与前轮边制动减速器106连接，一级减速器102上设置有驻车制动器107；轮边制动减速器包括轮毂1、第一锥齿轮2、第一锥齿轮轴3、第二锥齿轮4、第二锥齿轮轴5、太阳轮轴6、太阳轮7、行星轮8、行星轮轴9、行星架、第一外壳11、第二外壳12、内齿圈13、静摩擦片14、动摩擦片15、活塞16、复位螺钉17和复位弹簧18；第一锥齿轮2位于轮毂1内，固定穿设有第一锥齿轮轴3，第一锥齿轮轴3与轮毂1转动连接且两端分别自轮毂1伸出与传动轴连接；第二锥齿轮4位于轮毂1内，与第一锥齿轮2垂直啮合，固定穿设有第二锥齿轮轴5，第二锥齿轮轴5与轮毂1转动连接且通过球笼联轴器19与太阳轮轴6连接；太阳轮轴6上固定有太阳轮7，太阳轮7与多个行星轮8啮合，行星轮8绕太阳轮7转动，行星轮8内固定穿设有行星轮轴9；行星架包括分别与行星轮轴9的两端固定连接的第一架体10.1和第二架体10.2，第一架体10.1和第二架体10.2为整体式设计，第一架体10.1转动连接在第一外壳11内，第一外壳11与轮毂1的两组连接耳板通过关节轴承20和销轴21连接，第二架体10.2与第二外壳12固定连接，第一外壳11和第二外壳12之间通过浮动密封22连接；内齿圈13与行星轮8啮合，固定设置在第一外壳11和第二架体10.2之间，外壁设置静摩擦片安装槽，静摩擦片安装槽内通过花键安装有静摩擦片14；第二外壳12的内壁设置有动摩擦片安装槽，动摩擦片安装槽通过花键安装有动摩擦片15；多片静摩擦片14和动摩擦片15依次交替设置构成摩擦副，摩擦副间充满油液；活塞16滑动设置在第一外壳11、浮动密封22和摩擦副围合成的密封腔体内；复位螺钉17滑动穿过活塞16，端部固定在第一外壳11上，螺帽和活塞16之间套设有复位弹簧18；第一外壳11上设置有与密封腔体连通的液压油道11.1，第一外壳11与球笼联轴器19之间设置有第一端盖23；

驻车制动器107和轮边制动减速器均由液压系统控制，液压系统包括压力油源201、行车驻动模块202、驻车制动模块203和卸油块204；压力油源201包括液压油箱201.1、油泵201.2以及与油泵201.2连接的防爆电机201.3；行车制动模块202包括充液阀202.1、储能器202.2、行车制动阀202.3和顺序阀202.4；驻车制动模块203包括急停阀203.1、三通电磁阀203.2和流量控制阀203.3；液压油箱201.1内的液压油通过油泵201.2泵送至充液阀202.1的P口，由充液阀202.1的A口分别流入储能器202.2、行车制动阀202.3的P口和流量控制阀203.3的进口；行车制动阀202.3的A口和顺序阀202.4的P口连接，顺序阀202.4的A口与轮边制动减速器的液压油道11.1连接；流量控制阀203.3的出口和急停阀203.1的P口连接，急停阀203.1的A口分别与三通电磁阀203.2的P口和驻车制动器107连接，三通电磁阀203.2的A口和驻车制动器107连接，急停阀203.1的T口和三通电磁阀203.2的T口分别接入卸油块204。

上述安全型轮边制动梭车行走系统的行走过程如下所述：电机101经一级减速器102和传动轴带动轮边制动减速器中第一锥齿轮轴3转动，经过第一锥齿轮2换向，通过球笼联轴器19带动太阳轮7转动，行星轮8围绕太阳轮7旋转，带动行星架旋转，其中第一架体10.1在第一外壳11内旋转，第二架体10.2带动第二外壳12旋转，动摩擦片15相对静摩擦片14旋转，轮胎安装在第二外壳12上。

轮边制动减速器的制动过程如下所述：液压系统将液压油经液压油道11.1送至活塞16所在位置，推动活塞16向摩擦副移动，挤压静摩擦片14和动摩擦片15，动摩擦片15所受摩擦力逐渐增大，第二外壳12及轮胎的转速逐渐减小，实现减速；油压继续增大，第二外壳12及轮胎停止转动，实现制动；制动解除，液压油流回液压系统，复位弹簧18推动活塞16复位。本实施例采用驻车制动器107为弹簧制动、液压释放型制动器，液压系统的工作过程如下所述：驻车制动时，急停阀203.1的P口和A口断开，T口与A口相连，驻车制动器107解制动腔内的解制动压力油流经急停阀203.1的A口、T口或者三通电磁阀203.2的A口、T口流入卸油块204；行车制动时，压力油从行车制动阀202.3的P口流入，A口流出，当输出压力大于预设压力时，接着从顺序阀202.4的P口流入，A口流出，到达轮边制动减速器的液压油道11.1，当出现故障时，储能器202.2可作为压力油源，提高了系统的可靠性。本液压系统将轮边制动减速器和驻车制动器107分开制动，提高了轮边制动减速器的使用寿命和可靠性。

进一步地，压力油源201还包括高压滤油器201.4和安全阀201.5，高压滤油器201.4设置在油泵201.2和充液阀202.1之间，高压滤油器201.4和充液阀202.1之间引出油管接入安全阀201.5的进口，安全阀201.5的出口与液压油箱201.1连接。

进一步地，充液阀202.1的T口、行车制动阀202.3、顺序阀202.4和卸油块204均接有回油箱。

进一步地，球笼联轴器19包括球笼密封罩19.1以及设置在球笼密封罩19.1内的球笼传动组件19.2，球笼联轴器19通过定位组件分别与第一端盖23以及安装在轮毂1上的轮毂盖1.1连接；定位组件包括六角螺母24、锁止片25和定位保护卡环26；球笼密封罩19.1的轴套与轮毂盖1.1螺纹连接；六角螺母24螺纹套设在球笼密封罩19.1的轴套上，抵靠在轮毂盖1.1外；锁止片25由塑料一体成型，包括相互垂直的连接板和卡板；连接板固定在轮毂盖1.1上，与卡板的连接处设置有顶角为120°的等腰三角形槽，等腰三角形槽卡在六角螺母24的螺母角上；两个所述卡板设置在等腰三角形槽的两侧，设置有与六角螺母24的螺母面贴合的斜面；定位保护卡环26包括两个半环，半环包括相互垂直的连接半环和限位半环，连接半环固定在第一端盖23外，限位半环卡紧球笼密封罩19.1的球形面；第一端盖23和球笼密封罩19.1的球形面之间设置有球面密封27。球笼密封罩19.1与轮毂盖1.1螺纹连接，可通过调节球笼密封罩19.1的长度调整对球面密封27的压缩量，锁止片25为平面融合V型面，球笼密封罩19.1旋转时，两个卡板既可以卡在六角螺母24的螺母角上，也可以贴合在六角螺母24的螺母面上，使球笼密封罩19.1的调节角度为30度，调节角度的减小，可有效提高调节精度，防止球面密封27被过分压迫，延长球面密封27的使用寿命。定位保护卡环26可以阻挡外界污染物对密封的损伤，采用半环设计，便于安装和拆卸。

进一步地，球面密封27的内壁设置有两道密封油液唇口和一道防尘唇口，有效的提高密封可靠性，外壁设置有密封圈安装槽和V形弹簧安装槽；密封圈安装槽内安装有与第一端盖23接触的密封圈28；V形弹簧安装槽内安装有V形弹簧29， V形弹簧29为补偿器，补偿压缩量，补偿能力强。球面密封27采用聚四氟乙烯材料，耐磨性高。当球面密封27磨损量增大时，V形弹簧29不足以补偿压缩量时，通过调整球笼密封罩19.1与轮毂盖1.1螺纹连接长度来重新调整密封压缩量。

进一步地，轮毂1的连接耳板上设置有顶紧关节轴承20的防松结构；防松结构包括支撑圆柱30和顶紧螺钉31；支撑圆柱30安装在连接耳板的关节轴承安装孔内，内端面和外端面之间设置有注油孔32，周向面设置有圆弧槽30.1，圆弧槽30.1和内端面之间的周向面为螺纹面30.2，圆弧槽和外端面之间的周向面为光滑面30.3；顶紧螺钉31自支撑圆柱的外端面穿过圆弧槽30.1，端部位于螺纹面30.2内；注油孔内设置有注油塞33。支撑圆柱30安装在关节轴承安装孔内后，与关节轴承20接触预紧，通过顶紧螺钉31挤压支撑圆柱30的螺纹面30.2变形与关节轴承安装孔内壁紧密贴合，达到防松的效果。该防松结构在不破会坏支撑圆柱30的前提下，可多次重复利用，为减速器的维修、维护带来便捷。

专利号ZL 200710062217.5所述的一种胶轮梭车的行走转向装置中，轮胎转向角度通过转向油缸行程限位，但该行走转向装置在实际使用时，存在以下不足：1）轮胎转向角度的限位由多个环节控制（转向油缸的行程、转向块、横拉杆、纵拉杆、转向臂、轮胎的刚性等），由于加工制造公差的积累和橡胶轮胎转向刚性的不可控因素，导致轮胎转向角过大，与传动轴干涉，造成传动轴的损坏和加剧轮胎的磨损；2）轮胎转向角度的不可控，最大转向角度工况造成车轮的内侧车轮圆弧轨迹和外侧车轮圆弧轨迹偏离设计值，易造成两侧驱动轮滑移，使轮胎磨损严重，降低了轮胎的使用寿命，同时存在车辆失控的安全隐患。为了改善上述不足之处，本实施例中，轮毂1的连接耳板上焊接有两块限位块34；限位块34以球笼联轴器19为对称轴对称设置，朝向第一端盖23的位置为限位斜面，限位斜面由第一端盖23向轮毂1倾斜，限位斜面与垂直于球笼联轴器19的平面之间的夹角为轮胎转向角。轮胎转向角度的直接由限位块34限位，角度限位准确，避免了轮胎因转向角过大与传动轴干涉，轮胎转向角度的可精确控制，最大转向角度工况造成车轮的内侧车轮圆弧轨迹和外侧车轮圆弧轨迹符合设计值，避免两侧驱动轮滑移，延长了轮胎的使用寿命。

进一步地，限位块34采用直角梯形块，直角梯形块的斜面为限位斜面，长底面朝向连接耳板的中线，短底面朝向连接耳板的外侧。由于限位块34与第一端盖23会频繁碰撞，限位斜面需进行表面滚压强化处理。连接耳板材料为合金铸钢，限位块34采用与合金铸钢相近的材料，采用特种高强焊接材料进行焊接。

进一步地，太阳轮轴6靠近太阳轮7的位置设置有机械保护环槽6.1。当轮边制动减速器受冲击载荷时，太阳轮轴6在机械保护环槽6.1处断裂，不会造成打齿等严重损伤或二次损伤。将保护轴与太阳轮轴6融合设计，可简化设计，在不改变轮边制动减速器结构的同时，实现机械保护。机械保护环槽6.1采用大圆弧设计，尖棱倒钝，避免应力集中，采用喷丸处理，强化表面，消除应力。

进一步地，第二架体10.2的外端面上固定有第二端盖35；太阳轮轴6朝向第二端盖35的端面上设置有定位销孔，定位销孔内穿设有第一定位销36，第二端盖35压靠在第一定位销36的销帽上，定位销孔靠近孔口的设置有螺纹段。太阳轮轴6断裂后，拆除第二端盖35，采用螺杆与螺纹段连接便可更换太阳轮轴6，易操作。

进一步地，第一锥齿轮轴3通过轴承与轮毂1转动连接，两端设置有用于与传动轴连接的传动轴连接法兰37；第二锥齿轮轴5通过轴承与轮毂1转动连接，轴承外为轮毂盖1.1；第一架体10.1通过轴承转动连接在第一外壳11内。

进一步地，轮边制动减速器和传动轴通过连接组件连接，连接组件包括十字节38、十字节压盖39和压盖螺钉40；十字节38相对的两个连接端穿设在传动轴的连接孔内，相对的另外两个连接端设置在传动轴连接法兰37的半圆孔内，十字节压盖39通过压盖螺钉40固定在传动轴连接法兰37上；十字节压盖39和传动轴连接法兰37的分型面（即图20中十字节压盖39和传动轴连接法兰37的连接面）偏离十字节38的中心面，且靠近传动轴，可以使十字节压盖39和传动轴连接法兰37的分型面避开十字节旋转产生圆周力，传递扭矩的切向力全部由传动轴连接法兰37承受，十字节压盖39仅提供给十字节38压紧力，压盖螺钉40承受拉应力，不再承受到扭转剪切力，避免压盖螺钉40被切断，压盖螺钉40防松效果有显著提升。

进一步地，轮边制动减速器还包括环形的过渡连接板41和限位钢片42；过渡连接板41环绕在第二架体10.2的外圆周面外，与摩擦副的位置对应，过渡连接板41的外端面和第二架体10.2的外端面通过圆销43连接，过渡连接板41的内端面和第二架体10.2的内端面之间设置有限位环44；限位钢片42设置在摩擦副、第二外壳12、内齿圈13、第二架体10.2和过渡连接板41围合成的空间内，第二定位销45穿过过渡连接板41和限位钢片42与第二外壳12连接，螺钉46穿过圆销43和过渡连接板41压紧限位钢片42。行星架和过渡连接板41采用分体设计，便于轮边制动减速器安装与维护，可以实现仅拆轮胎就能实现摩擦片的更换，避免了因摩擦片磨损而更换整个轮边制动减速器。

进一步地，活塞16与第一外壳11之间设置有防止液压油泄漏的O型圈47。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种安全型轮边制动梭车行走系统，两组行走系统纵向布置在梭车的两侧，包括电机、一级减速器、后传动轴和前传动轴，电机与一级减速器连接，其特征在于，一级减速器通过后传动轴与后轮边制动减速器连接，后轮边制动减速器通过前传动轴与前轮边制动减速器连接，一级减速器上设置有驻车制动器；

轮边制动减速器包括轮毂、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮、第二锥齿轮轴、太阳轮轴、太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、第一外壳、第二外壳、内齿圈、静摩擦片、动摩擦片、活塞、复位螺钉和复位弹簧；

所述第一锥齿轮位于轮毂内，固定穿设有第一锥齿轮轴，第一锥齿轮轴与轮毂转动连接且两端分别自轮毂伸出与传动轴连接；

所述第二锥齿轮位于轮毂内，与第一锥齿轮垂直啮合，固定穿设有第二锥齿轮轴，第二锥齿轮轴与轮毂转动连接且通过球笼联轴器与太阳轮轴连接；

所述太阳轮轴上固定有太阳轮，太阳轮与多个行星轮啮合，行星轮绕太阳轮转动，行星轮内固定穿设有行星轮轴；

所述行星架包括分别与行星轮轴的两端固定连接的第一架体和第二架体，第一架体转动连接在第一外壳内，第一外壳与轮毂的两组连接耳板通过关节轴承和销轴连接，第二架体与第二外壳固定连接，第一外壳和第二外壳之间通过浮动密封连接；

所述内齿圈与行星轮啮合，固定设置在第一外壳和第二架体之间，外壁设置静摩擦片安装槽，静摩擦片安装槽内安装有静摩擦片；

所述第二外壳的内壁设置有动摩擦片安装槽，动摩擦片安装槽安装有动摩擦片；

多片静摩擦片和动摩擦片依次交替设置构成摩擦副，摩擦副间充满油液；

所述活塞滑动设置在第一外壳、浮动密封和摩擦副围合成的密封腔体内；

所述复位螺钉滑动穿过活塞，端部固定在第一外壳上，螺帽和活塞之间套设有复位弹簧；

所述第一外壳上设置有与密封腔体连通的液压油道，第一外壳与球笼联轴器之间设置有第一端盖；

驻车制动器和轮边制动减速器均由液压系统控制，液压系统包括压力油源、行车驻动模块、驻车制动模块和卸油块；

所述压力油源包括液压油箱、油泵以及与油泵连接的防爆电机；

所述行车制动模块包括充液阀、储能器、行车制动阀和顺序阀；

所述驻车制动模块包括急停阀、三通电磁阀和流量控制阀；

所述液压油箱内的液压油通过油泵泵送至充液阀的P口，由充液阀的A口分别流入储能器、行车制动阀的P口和流量控制阀的进口；

行车制动阀的A口和顺序阀的P口连接，顺序阀的A口与轮边制动减速器的液压油道连接；

流量控制阀的出口和急停阀的P口连接，急停阀的A口分别与三通电磁阀的P口和驻车制动器连接，三通电磁阀的A口和驻车制动器连接，急停阀的T口和三通电磁阀的T口分别接入卸油块。

2.根据权利要求1所述的安全型轮边制动梭车行走系统，其特征在于，所述球笼联轴器包括球笼密封罩以及设置在球笼密封罩内的球笼传动组件，球笼联轴器通过定位组件分别与第一端盖以及安装在轮毂上的轮毂盖连接；

所述定位组件包括六角螺母、锁止片和定位保护卡环；

所述球笼密封罩的轴套与轮毂盖螺纹连接；

所述六角螺母螺纹套设在球笼密封罩的轴套上，抵靠在轮毂盖外；

所述锁止片由塑料一体成型，包括相互垂直的连接板和卡板；

所述连接板固定在轮毂盖上，与卡板的连接处设置有顶角为120°的等腰三角形槽，等腰三角形槽卡在六角螺母的螺母角上；

两个所述卡板设置在等腰三角形槽的两侧，设置有与六角螺母的螺母面贴合的斜面；

所述定位保护卡环包括两个半环，半环包括相互垂直的连接半环和限位半环，连接半环固定在第一端盖外，限位半环卡紧球笼密封罩的球形面；

所述第一端盖和球笼密封罩的球形面之间设置有球面密封。

3.根据权利要求2所述的安全型轮边制动梭车行走系统，其特征在于，球面密封的内壁设置有两道密封油液唇口和一道防尘唇口，外壁设置有密封圈安装槽和V形弹簧安装槽；

密封圈安装槽内安装有与第一端盖接触的密封圈；

V形弹簧安装槽内安装有V形弹簧。

4.根据权利要求3所述的安全型轮边制动梭车行走系统，其特征在于，轮毂的连接耳板上设置有顶紧关节轴承的防松结构；

所述防松结构包括支撑圆柱和顶紧螺钉；

所述支撑圆柱安装在连接耳板的关节轴承安装孔内，内端面和外端面之间设置有注油孔，周向面设置有圆弧槽，圆弧槽和内端面之间的周向面为螺纹面，圆弧槽和外端面之间的周向面为光滑面；

所述顶紧螺钉自支撑圆柱的外端面穿过圆弧槽，端部位于螺纹面内；

所述注油孔内设置有注油塞。

5.根据权利要求4所述的安全型轮边制动梭车行走系统，其特征在于，所述轮毂的连接耳板上焊接有两块限位块；

所述限位块以球笼联轴器为对称轴对称设置，朝向第一端盖的位置为限位斜面，限位斜面由第一端盖向轮毂倾斜，限位斜面与垂直于球笼联轴器的平面之间的夹角为轮胎转向角。

6.根据权利要求5所述的安全型轮边制动梭车行走系统，其特征在于，太阳轮轴靠近太阳轮的位置设置有机械保护环槽。

7.根据权利要求6所述的安全型轮边制动梭车行走系统，其特征在于，第二架体的外端面上固定有第二端盖；

太阳轮轴朝向第二端盖的端面上设置有定位销孔，定位销孔内穿设有第一定位销，第二端盖压靠在第一定位销的销帽上，定位销孔靠近孔口的设置有螺纹段。

8.根据权利要求7所述的安全型轮边制动梭车行走系统，其特征在于，第一锥齿轮轴通过轴承与轮毂转动连接，两端设置有用于与传动轴连接的传动轴连接法兰；

第二锥齿轮轴通过轴承与轮毂转动连接，轴承外为轮毂盖；

第一架体通过轴承转动连接在第一外壳内。

9.根据权利要求8所述的安全型轮边制动梭车行走系统，其特征在于，轮边制动减速器和传动轴通过连接组件连接，连接组件包括十字节、十字节压盖和压盖螺钉；

十字节相对的两个连接端穿设在传动轴的连接孔内，相对的另外两个连接端设置在传动轴连接法兰的半圆孔内，十字节压盖通过压盖螺钉固定在传动轴连接法兰上；

十字节压盖和传动轴连接法兰的分型面偏离十字节的中心面，且靠近传动轴。

10.根据权利要求9所述的安全型轮边制动梭车行走系统，其特征在于，轮边制动减速器还包括环形的过渡连接板和限位钢片；

过渡连接板环绕在第二架体的外圆周面外，与摩擦副的位置对应，过渡连接板的外端面和第二架体的外端面通过圆销连接，过渡连接板的内端面和第二架体的内端面之间设置有限位环；

限位钢片设置在摩擦副、第二外壳、内齿圈、第二架体和过渡连接板围合成的空间内，第二定位销穿过过渡连接板和限位钢片与第二外壳连接，螺钉穿过圆销和过渡连接板压紧限位钢片。

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