CN112455212B - 一种车辆电驱冷却回路的冷却控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆电驱冷却回路的冷却控制方法及系统，属于电驱系统冷却技术领域。它解决了现有技术中电驱冷却回路的冷却控制效果不佳的问题。一种车辆电驱冷却回路的冷却控制方法，包括以下步骤：计算所需冷却的器件、散热器的冷却液需求流量；选取其中最大的冷却液需求流量作为所需冷却液流量，根据所需冷却液流量查表得到水泵转速控制目标；本车辆电驱冷却回路的冷却控制系统包括温度检测单元和整车控制器，整车控制器连接有水泵控制器，整车控制器中预设有散热器需求流量表、流量转速表以及冷却液管路中每个所需冷却的器件对应的需求流量表。本发明能够提高电驱冷却回路的冷却控制效果。

Description

一种车辆电驱冷却回路的冷却控制方法及系统

技术领域

本发明属于电驱系统冷却技术领域，涉及一种车辆电驱冷却回路的冷却控制方法及系统。

背景技术

混合动力汽车以及纯电驱汽车均具有高压工作的电驱系统，电驱系统包括OBC(车载充电机)、电机控制器、DCDC转换器、电机等等。由于在环境温度升高或者电机长时间充放电的工况，电驱系统温度会快速升高，为了更高的电驱系统效率及更长的寿命，电驱系统工作温度应维持在合适的区间时，因此车辆上具有电驱冷却回路。电驱冷却回路中设置冷却液管路、冷却液罐、水泵以及散热器，水泵的转速决定冷却液在冷却液管路中的流量，冷却液管路通过电驱系统中需要冷却的器件以及散热器，水泵控制冷却液在管路中流动，在经过需要冷却的器件后进行冷却降温，再经过散热器后回到水泵中。

现有技术中对电驱冷却回路的冷却控制，一般是控制水泵的转速即而控制冷却液在管路中的流量，从而控制冷却效果。如中国专利公开了申请号为CN201110097053.6的一种电动车冷却系统及其控制算法，其给出电驱冷却回路包括冷却液经冷却管依次通过电动泵、散热器、电机控制器和电机，控制方法包括冷却系统控制器计算得到冷却液基础流量q1和散热器的冷却风扇的基础转速f1，由获得的散热量Q计算得到散热量Q随时间的变化率，并且得到冷却液流量和冷却风扇转速的预先介入补偿q2和f2，冷却系统控制器通过得到电机和电机控制器当前的温度及其变化率，得到冷却液流量的温度补偿q3，根据散热器出口和入水口的温差得到冷却风扇转速的温度补偿f2，将q1、q2和q3相加得到最终的冷却液流量q，将f1、f2和f3相加得到风扇的最终转速f，冷却系统控制器根据q和f的值控制电动泵的转速。

由以上可知，上述一种电动车冷却系统及其控制算法能够控制冷却回路中的冷却液流量继而进行电驱冷却回路的冷却控制。然而该控制算法中只是根据电机和电机控制器的温度就确定整个回路中所有需冷却器件的冷却液流量补偿量，因此并没有考虑到回路中其他需冷却器件的冷却液流量需求，因此流量判断过于片面，准确性较低，而且计算电机处冷却液流量补偿量是单纯考虑电机的温度并没有考虑冷却液本身的温度，然而降温冷却主体是冷却液，因此计算的基础也较为片面，计算的准确性大大降低。因此现有技术中不能准确得到电驱冷却回路中所需的冷却液流量，从而使得冷却效果不佳。

发明内容

本发明针对现有的技术存在上述问题，提出了一种车辆电驱冷却回路的冷却控制方法及系统，该一种车辆电驱冷却回路的冷却控制方法及系统解决的技术问题是如何提高电驱冷却回路的冷却控制效果。

本发明通过下列技术方案来实现：一种车辆电驱冷却回路的冷却控制方法，本方法包括以下步骤：

计算冷却液需求流量：在车辆启动后，根据当前散热器入口冷却液温度查对应的需求流量表得到散热器的冷却液需求流量，对冷却液管路经过的所需冷却的器件均进行对应的冷却液需求流量判断，根据所需冷却的器件当前本身的温度以及上述当前散热器入口冷却液温度查对应的需求流量表得到上述每个所需冷却的器件的冷却液需求流量；

进行冷却液流量控制：选取散热器以及所需冷却的器件中最大的冷却液需求流量作为所需冷却液流量，根据所需冷却液流量查找流量转速表得到对应的水泵转速控制目标，控制水泵以得到的水泵转速控制目标工作。

本车辆电驱冷却回路的冷却控制方法通过对散热器以及电驱冷却回路中冷却液管路经过的所有所需冷却的器件进行冷却液需求流量计算，从而可知道当前冷却液管路中各个对冷却液流量有要求的器件需要的冷却液流量。之后进行综合判断冷却液管路中所需冷却液流量，选取散热器以及所需冷却的器件中最大的冷却液需求流量作为所需冷却液流量，从而满足最大的冷却液需求流量就能够满足冷却液管路中各个器件的冷却液流量需求，从而本冷却控制方法全面考虑到冷却液管路的冷却液流量需求对象，得到的冷却液流量控制目标能够准确满足冷却液管路中器件的冷却需求，因此能够使的冷却控制效果大大提高。而且在所需冷却的器件冷却液需求流量判断时不仅考虑所需冷却的器件本身的温度而且还考虑了冷却液的温度，从而进行综合判断得到准确的冷却液需求流量，使得冷却液流量控制也更为准确，继而能够进一步提高电驱冷却回路的冷却控制效果。冷却液流量越快，电驱冷却回路的换热越快，继而冷却速度越快。

在上述的车辆电驱冷却回路的冷却控制方法中，根据各个所需冷却的器件的当前温度判断各个所需冷却的器件的冷却等级以及根据当前散热器入口冷却液温度得到散热器的冷却等级，选取其中最大的冷却等级查等级流量补偿表得到冷却液流量补偿量，将冷却液流量补偿量加上上述最大的冷却液需求流量作为所需冷却液流量。通过上述操作得到当前冷却液管路中器件需要的最大冷却等级，根据不同冷却等级设置有对应的冷却液流量补偿量，在判断所需冷却液流量时加入由最大冷却等级得到冷却液流量补偿量，从而更全面考虑当前冷却液管路中的冷却液流量所需，继而能够更准确得到冷却液流量所需，使冷却液流量充裕满足器件的冷却要求。

在上述的车辆电驱冷却回路的冷却控制方法中，流量转速表中根据散热器入口冷却液温度和所需冷却液流量设有对应的水泵转速控制目标，当所需冷却液流量需要查流量转速表时，将所需冷却液流量结合散热器入口冷却液温度进行查流量转速表，得到对应的水泵转速控制目标。考虑到散热器入口冷却液温度对冷却液黏度的影响，在不同散热器入口冷却液温度下调节到相同的冷却液流量需要不同的水泵转速，因此在得到准确的所需冷却液流量的基础上再考虑散热器入口冷却液温度的影响，通过上述操作得到准确的水泵转速控制目标，实现冷却液管路的冷却控制需求。

在上述的车辆电驱冷却回路的冷却控制方法中，冷却液管路经过的所需冷却的器件包括OBC控制器、DCDC转换器、电机控制器和电机，判断OBC控制器、DCDC转换器、电机控制器和电机的冷却液需求流量以及冷却等级，选取散热器、OBC控制器、DCDC转换器、电机控制器和电机中最大的冷却等级进行查等级流量补偿表得到冷却液流量补偿量，选取散热器、OBC控制器、DCDC转换器、电机控制器和电机中最大的冷却液需求流量加上冷却液流量补偿量作为所需冷却液流量，通过所需冷却液流量结合散热器入口冷却液温度进行查流量转速表，得到对应的水泵转速控制目标，在车辆启动后，判断OBC控制器的冷却液需求流量为0以及冷却等级为0，电机的冷却液需求流量、电机控制器的冷却液需求流量、散热器的冷却液需求流量和DCDC转换器的冷却液需求流量分别查对应的需求流量表得到。冷却液管路中OBC控制器、DCDC转换器、电机控制器和电机均需要与冷却液管路换热降温冷却，在车辆启动后车辆处于非OBC充电情况，此时OBC没有工作从而OBC控制器对冷却液流量需求和冷却等级为0。通过上述方式得到准确的水泵转速控制目标从而实现电驱冷却回路的冷却控制。

在上述的车辆电驱冷却回路的冷却控制方法中，在车辆处于OBC充电工况时进行冷却工作，此时判断电机的冷却液需求流量、电机控制器的冷却液需求流量、散热器的冷却液需求流量均为0，且判断电机、电机控制器和散热器的冷却等级均为0，DCDC转换器冷却液需求流量和OBC控制器的冷却液需求流量分别查对应的需求流量表得到，选取散热器、OBC控制器、DCDC转换器、电机控制器和电机中最大的冷却等级进行查等级流量补偿表得到冷却液流量补偿量，选取散热器、OBC控制器、DCDC转换器、电机控制器和电机中最大的冷却液需求流量加上冷却液流量补偿量作为所需冷却液流量，通过所需冷却液流量结合散热器入口冷却液温度进行查流量转速表，得到对应的水泵转速控制目标。在车辆处于OBC充电工况时即插入充电枪后，车辆处于充电状态，此时由于OBC和DCDC转换器进行工作，从而需要进行电驱冷却回路冷却工作。而电机、电机控制器和散热器恒温，因此判断它们的冷却液需求流量和冷却等级为0。通过上述方式实现OBC充电工况下的电驱冷却回路的冷却液流量控制。

在上述的车辆电驱冷却回路的冷却控制方法中，散热器处设置有用于对散热器进行吹风冷却的风扇，对风扇的风量进行控制，判断车辆所处非OBC充电工况还是OBC充电工况，当车辆启动后车辆处于非OBC充电工况，根据当前散热器入口冷却液温度和当前环境温度查风量需求等级表一得到风量需求等级，当车辆处于OBC充电工况时根据当前散热器入口冷却液温度和OBC控制器温度查风量需求等级表二得到风量需求等级，根据风量需求等级和当前车速查风量表得到需求风量，控制风扇输出需求风量。在电驱冷却回路的冷却控制中对风扇进行风量控制，风扇的风量也决定冷却效果，通过判断车辆启动非OBC充电工况还是OBC充电工况区别进行，从而根据充电不充电的工况，以及车速综合判断得到当前需求的风量，从而满足散热要求，提高电驱冷却回路散热效果。

在上述的车辆电驱冷却回路的冷却控制方法中，在车辆下电后且不处于OBC充电工况时，判断散热器入口冷却液温度以及电机的温度，在散热器入口冷却液温度大于温度阈值一或电机的温度大于温度阈值二时控制水泵工作使电驱冷却回路进行冷却工作，且在冷却工作时，判断当前散热器和当前电机的冷却等级，选取较大冷却等级作为当前所需冷却等级，根据得到的当前所需冷却等级查对应的冷却液等级流量表得到对应的冷却液流量需求，根据冷却液流量需求和当前散热器入口冷却液温度查流量转速表，得到对应的水泵转速控制目标，控制水泵以水泵转速控制目标进行工作，同时根据当前散热器入口冷却液温度和当前环境温度查风量需求等级表一得到风量需求等级，根据风量需求等级和当前车速查风量表得到需求风量，控制风扇输出需求风量。在车辆下电后车辆不处于OBC充电工作时判断散热器入口冷却液温度以及电机的温度，满足上述条件后使电驱冷却回路进行冷却工作以及风扇工作，从而使电机降温，避免电机温度过高造成损坏。

在上述的车辆电驱冷却回路的冷却控制方法中，散热器入口冷却液温度估算得到，估算公式为散热器入口冷却液温度＝散热器出口冷却液温度+电机控制器热量传递贡献的温升+电机热量传递贡献的温升+DCDC转换器热量传递贡献的温升+OBC控制器热量传递贡献的温升；散热器出口冷却液温度由温度传感器检测得到，电机控制器热量传递贡献的温升＝电机控制器功率损失*换算系数一，电机热量传递贡献的温升＝电机功率损失*换算系数二，DCDC转换器热量传递贡献的温升＝DCDC转换器功率损失*换算系数三，OBC控制器热量传递贡献的温升＝OBC控制器功率损失*换算系数四，电机控制器功率损失根据电机控制器电压和电机控制器电流查电机控制器功率损失表得到，电机功率损失根据电机转速和电机扭矩查电机功率损失表得到，DCDC转换器功率损失根据DCDC转换器电压和DCDC转换器电流查DCDC转换器功率损失表得到，OBC控制器功率损失根据OBC控制器电压和OBC控制器电流查OBC控制器功率损失表得到；根据散热器出口冷却液温度与当前环境温度的温差以及当前冷却液流量查对应的换算系数表得到换算系数一、换算系数二、换算系数三和换算系数四。通过上述方式能够准确估算散热器入口冷却液温度，由于现有技术中散热器处一般只在其出口处设置传感器，通过估算散热器入口冷却液温度可以对原有电驱冷却回路结构不进行加装温度传感器，节省成本，同时也避免增加温度传感器布线不好布置的问题。

一种车辆电驱冷却回路的冷却控制系统，电驱冷却回路中包括冷却液管路、散热器和水泵，本车辆电驱冷却回路的冷却控制系统包括用于判断车辆是否启动以及散热器入口冷却液温度的整车控制器，整车控制器连接有水泵控制器，本车辆电驱冷却回路的冷却控制系统还包括温度检测单元，所述整车控制器中预设有散热器需求流量表、流量转速表以及冷却液管路中每个所需冷却的器件对应的需求流量表，整车控制器在车辆启动后判断当前散热器入口冷却液温度并查散热器需求流量表得到散热器的冷却液需求流量，根据温度检测单元发送的信息得到所需冷却的器件当前本身的温度，根据所需冷却的器件当前本身的温度和当前散热器入口冷却液温度查对应的需求流量表得到每个所需冷却的器件的冷却液需求流量，整车控制器根据散热器以及所需冷却的器件中最大的冷却液需求流量查流量转速表得到对应的水泵转速控制目标，并发送给水泵控制器，水泵控制器控制水泵以得到的水泵转速控制目标工作。

本车辆电驱冷却回路的冷却控制系统通过温度检测单元获取冷却液管路经过的所有所需冷却的器件的温度并综合判断散热器入口冷却液温度，对散热器以及电驱冷却回路中冷却液管路经过的所有所需冷却的器件进行冷却液需求流量计算，从而可知道当前冷却液管路中各个对冷却液流量有要求的器件需要的冷却液流量。之后选取散热器以及所需冷却的器件中最大的冷却液需求流量作为所需冷却液流量，从而满足最大的冷却液需求流量就能够满足冷却液管路中各个器件的冷却液流量需求，本冷却控制系统全面考虑到冷却液管路的冷却液流量需求对象，得到的冷却液流量控制目标能够准确满足冷却液管路中器件的冷却需求，因此能够使的冷却控制效果大大提高。

在上述的车辆电驱冷却回路的冷却控制系统中，本车辆电驱冷却回路的冷却控制系统还包括用于根据散热器入口冷却液温度判断散热器的冷却等级以及根据各个所需冷却的器件的温度判断各个所需冷却的器件的冷却等级的等级传输单元，所述等级传输单元连接整车控制器的输入端，整车控制器根据等级传输单元发送的信号得到最大的冷却等级，并将最大的冷却等级查等级流量补偿表得到冷却液流量补偿量，整车控制器将冷却液流量补偿量加上上述最大的冷却液需求流量作为所需冷却液流量，流量转速表中根据散热器入口冷却液温度和所需冷却液流量具有对应的水泵转速控制目标，当所需冷却液流量需要查流量转速表时，将所需冷却液流量结合散热器入口冷却液温度进行查流量转速表，得到对应的水泵转速控制目标。通过上述操作得到当前冷却液管路中器件需要的最大冷却等级，根据不同冷却等级设置有对应的冷却液流量补偿量量，在判断所需冷却液流量时加入由最大冷却等级得到冷却液流量补偿量，从而更全面考虑当前冷却液管路中的冷却液流量所需，继而能够更准确得到冷却液流量所需，使冷却液流量充裕满足器件的冷却要求。考虑到散热器入口冷却液温度对冷却液黏度的影响，在不同散热器入口冷却液温度下调节到相同的冷却液流量需要不同的水泵转速，因此在得到准确的所需冷却液流量的基础上再考虑散热器入口冷却液温度的影响，通过上述操作得到准确的水泵转速控制目标，实现冷却液管路的冷却控制需求。

与现有技术相比，本车辆电驱冷却回路的冷却控制方法及系统具有以下优点：

1、本发明全面考虑到冷却液管路的冷却液流量需求对象，得到的冷却液流量控制目标能够准确满足冷却液管路中器件的冷却需求，因此能够使的冷却控制效果大大提高。

2、本发明在所需冷却的器件冷却液需求流量判断时不仅考虑所需冷却的器件本身的温度而且还考虑了冷却液的温度，从而进行综合判断得到准确的冷却液需求流量，使得冷却液流量控制也更为准确，继而能够进一步提高电驱冷却回路的冷却控制效果。

附图说明

图1是电驱冷却回路的结构示意图。

图2本发明中方法的水泵转速控制流程示意图。

图3是本发明中方法的风扇风量控制流程示意图。

图4是本发明中系统连接结构示意图。

图中，1、冷却液罐；2、水泵；3、OBC控制器；4、DCDC转换器；5、电机控制器；6、电机；7、散热器；8、风扇；9、整车控制器；10、水泵控制器；11、温度检测单元；12、等级传输单元；13、车速传感器；14、环境温度传感器；15、风扇控制器；16、出口温度传感器；17、冷却液流量传感器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。如图1所示，本实施例中车辆电驱冷却回路包括冷却液罐1、水泵2、OBC控制器3、DCDC转换器4、电机控制器5、电机6、散热器7、冷却液管路以及风扇8，水泵2能够将冷却液罐1中的冷却液泵出流入到冷却液管路中，冷却液管路经过OBC控制器3、电机控制器5、DCDC转换器4、电机6后连接散热器7入口，散热器7的出口再通过冷却液管路连接冷却液罐1形成电驱冷却回路。冷却液能在冷却液管路中流动从而与上述器件换热，使OBC控制器3、DCDC转换器4、电机控制器5和电机6进行冷却。

车辆电驱冷却回路中还可以加入其他需冷却的器件，如动力电池、电磁阀等，也可以减少需冷却的器件如减少DCDC转换器4以及OBC转换器。在冷却回路需冷却的器件对象以及个数变时，本车辆电驱冷却回路的冷却控制方法均可适用。

如图2所示，一种车辆电驱冷却回路的冷却控制方法，本方法包括以下步骤：

计算冷却液需求流量：在车辆启动后，此时车辆也处于非OBC充电工况，根据当前散热器7入口冷却液温度查对应的需求流量表得到散热器7的冷却液需求流量，对冷却液管路经过的所需冷却的器件均进行对应的冷却液需求流量判断，根据所需冷却的器件当前本身的温度以及上述当前散热器7入口冷却液温度查对应的需求流量表得到上述每个所需冷却的器件的冷却液需求流量。

进行冷却液流量控制：选取散热器7以及所需冷却的器件中最大的冷却液需求流量作为所需冷却液流量，根据所需冷却液流量查找流量转速表得到对应的水泵2转速控制目标，控制水泵2以得到的水泵2转速控制目标工作。

根据各个所需冷却的器件的当前温度判断各个所需冷却的器件的冷却等级以及根据当前散热器7入口冷却液温度得到散热器7的冷却等级，选取其中最大的冷却等级查等级流量补偿表得到冷却液流量补偿量，将冷却液流量补偿量加上上述最大的冷却液需求流量作为所需冷却液流量。各个所需冷却的器件由对应的控制器根据其温度查对应的温度等级表得到对应的等级，此为各个所需冷却的器件对应的控制器本身功能，为现有技术因此不再赘述。通过上述操作得到当前冷却液管路中器件需要的最大冷却等级，根据不同冷却等级设置有对应的冷却液流量补偿量，在判断所需冷却液流量时加入由最大冷却等级得到冷却液流量补偿量，从而更全面考虑当前冷却液管路中的冷却液流量所需，继而能够更准确得到冷却液流量所需，使冷却液流量充裕满足器件的冷却要求。

流量转速表中根据散热器7入口冷却液温度和所需冷却液流量设有对应的水泵2转速控制目标，当所需冷却液流量需要查流量转速表时，将所需冷却液流量结合散热器7入口冷却液温度进行查流量转速表，得到对应的水泵2转速控制目标。考虑到散热器7入口冷却液温度对冷却液黏度的影响，在不同散热器7入口冷却液温度下调节到相同的冷却液流量需要不同的水泵2转速，因此在得到准确的所需冷却液流量的基础上再考虑散热器7入口冷却液温度的影响，通过上述操作得到准确的水泵2转速控制目标，实现冷却液管路的冷却控制需求。在车辆启动后冷却控制持续进行，根据所需冷却液流量和散热器7入口冷却液温度的变化而变化。

所需冷却的器件为OBC控制器3、DCDC转换器4、电机控制器5和电机6，在车辆启动后，判断散热器7、OBC控制器3、DCDC转换器4、电机控制器5和电机6的冷却液需求流量以及冷却等级。判断OBC控制器3冷却液需求流量和冷却等级时由于在车辆启动后车辆处于非OBC充电情况，此时OBC没有工作从而OBC控制器3对冷却液流量需求和冷却等级均为0；也可查对应的OBC控制器3需求流量表以及温度等级表，得到冷却等级和冷却液流量需求，或在这样查表判断后确定对冷却液流量需求和冷却等级均为0。

判断电机6冷却液需求流量时，根据当前电机6本身的温度以及当前散热器7入口冷却液温度查电机6需求流量表得到电机6的冷却液需求流量；判断电机6冷却等级时根据当前电机6的温度查电机6温度等级表得到对应的电机6的冷却等级，电机6冷却等级判断由电机控制器5所判断，且判断过程为现有技术，在此不过多赘述。

电机6需求流量表设置方法：基于不同电机6温度和散热器7入口冷却液温度进行实验得到对应的冷却液需求流量，初试表格由电机6供应商提供输入，根据实际温升情况，试验调整该流量表格，达到热管理设计要求的温升目标。通过实验的方法建表为现有技术，在此不过多赘述。

本实施例中电机6需求流量表为：

查表采用现有的线性差值计算方式得到。即上述表格的线性方程为Z＝aX+bY+c，Z为冷却液流量，X为电机6温度，Y为散热器7入口冷却液温度，a、b、c为系数需要计算得到。根据当前的电机6温度和散热器7入口冷却液温度进行查表，先判断电机6温度在表格中所处的范围如处在0度至20度的范围，再判断散热器7入口冷却液温度在表格中所处的范围如处在-10度到30度的范围，从而X、Y、Z都可以确定，从而可将X＝0，Y＝-10以及在X＝0，Y＝-10下对应的Z＝2.700195；X＝0，Y＝30,以及在X＝0，Y＝30下对应的Z＝2.700195；X＝20，Y＝-10,以及在X＝20，Y＝-10下对应的Z＝2.700195；X＝20，Y＝30以及在X＝20，Y＝30下对应的Z＝2.880371。分别代入到Z＝aX+bY+c中，计算得到对应的a、b、c，从而根据当前的电机6温度和散热器7入口冷却液温度进行查表作为X值和Y值再代入到计算出a、b、c的Z＝aX+bY+c中即可得到对应的Z值，Z值就为当前电机6本身的温度以及当前散热器7入口冷却液温度查电机6需求流量表得到电机6的冷却液需求流量。由以上方式可以类推出不同当前电机6温度和当前散热器7入口冷却液温度下对应的冷却液流量如何计算得到。即由以上方式判断电机6温度和散热器7入口冷却液温度分别所处的范围，之后根据范围中的X、Y、Z值得到对应的a、b、c，再通过当前电机6本身的温度以及当前散热器7入口冷却液温度得到对应的冷却液流量值。在当前电机6温度大于125度时按125度算，在小于0度时按0度算，在散热器7入口冷却液温度大于65度时按65度算，小于-10度按-10度算。

判断电机控制器5冷却液需求流量时，根据当前电机控制器5本身的温度以及当前散热器7入口冷却液温度查电机控制器5需求流量表得到电机控制器5的冷却液需求流量；判断电机控制器5冷却等级时根据当前电机控制器5的温度查电机控制器5温度等级表得到对应的电机6的冷却等级，电机控制器5冷却等级判断由电机控制器5所判断，且判断过程为现有技术，在此不过多赘述。电机控制器5需求流量表设置方法：基于不同电机控制器5温度和散热器7入口冷却液温度进行实验得到对应的冷却液需求流量，建表方式与电机6需求流量表建表方式相同。

本实施例中电机控制器5需求流量表为：

查表采用现有的线性差值计算方式得到，X为电机控制器5温度，Y为散热器7入口冷却液温度，查表方式与电机6需求流量查表方式相同。在当前电机控制器5温度大于90度时按90度算，在小于0度时按0度算，在散热器7入口冷却液温度大于65度时按65度算，小于-10度按-10度算。

判断DCDC转换器4冷却液需求流量时，由于车辆启动状态，从而处于非OBC充电工况，此时根据当前DCDC转换器4本身的温度以及当前散热器7入口冷却液温度查DCDC转换器4需求流量表一得到DCDC转换器4的冷却液需求流量；判断DCDC转换器4冷却等级时根据当前DCDC转换器4的温度查温度等级表得到对应的DCDC转换器4的冷却等级，DCDC转换器4冷却等级判断由DCDC转换器4的DCDC控制器所判断，且判断过程为现有技术，在此不过多赘述。DCDC转换器4需求流量表一设置方法：基于不同DCDC转换器4温度和散热器7入口冷却液温度进行实验得到对应的冷却液需求流量，建表方式与电机6需求流量表建表方式相同。

本实施例中DCDC转换器4需求流量表一为：

查表采用现有的线性差值计算方式得到，X为DCDC转换器4温度，Y为散热器7入口冷却液温度，查表方式与电机6需求流量查表方式相同。在当前DCDC转换器4温度大于90度时按90度算，在小于0度时按0度算，在散热器7入口冷却液温度大于65度时按65度算，小于-10度按-10度算。

判断散热器7冷却液需求流量时，根据散热器7入口冷却液温度查散热器7需求流量表得到散热器7的冷却液需求流量；判断散热器7冷却等级时根据当前散热器7的温度查散热器7温度等级表得到对应的散热器7的冷却等级，散热器7冷却等级判断由散热器7控制器所判断，此为现有技术。散热器7需求流量表设置方法：基于不同散热器7入口冷却液温度进行实验得到对应的冷却液需求流量。本实施例中散热器7需求流量表为：

X	-40	0	50	150
					Z	3	3	8	10

查表采用现有的线性差值计算方式得到，上述表格的线性方程为Z＝aX+c，Z为冷却液流量，X为散热器7入口冷却液温度，a、b为系数需要计算得到。根据当前的散热器7入口冷却液温度进行查表，得到散热器7入口冷却液温度表格中所处的范围如处在-40度至20度的范围，从而X、Z都可以确定，从而可将X＝-40，Y＝3；X＝0，Y＝3，分别代入到Z＝aX+c中，计算得到对应的a、b从而根据当前的散热器7入口冷却液温度进行查表作为X值再代入到计算出a、b的Z＝aX+c中即可得到对应的Z值，Z值就为当前散热器7入口冷却液温度的冷却液需求流量。由以上方式可以类推出不同当前散热器7入口冷却液温度下对应的冷却液流量如何计算得到。在当前散热器7入口冷却液温度大于150度时按150度算，在小于-40度时按-40度算。

由上述方式可以得到散热器7、OBC控制器3、DCDC转换器4、电机控制器5和电机6的冷却液需求流量以及冷却等级。此时散热器7、OBC控制器3、DCDC转换器4、电机控制器5和电机6的均分为四级分别为0级、1级、2级、3级。选取散热器7、OBC、DCDC转换器4、电机控制器5和电机6中最大的冷却等级进行查等级流量补偿表得到冷却液流量补偿量。本实施例中等级流量补偿表为：

X	0	1	2	3
					Z	-0.005000	0.005000	0.050000	0.500000

等级流量补偿表由实验或者人为经验设置得到，其中X为散热器7、OBC、DCDC转换器4、电机控制器5和电机6中最大的冷却等级，Z为冷却液流量补偿量量。上述所有的冷却液流量单位为L/Min，即升/分钟。

选取散热器7、OBC控制器3、DCDC转换器4、电机控制器5和电机6中最大的冷却液需求流量加上冷却液流量补偿量作为所需冷却液流量，通过所需冷却液流量结合散热器7入口冷却液温度进行查流量转速表，得到对应的水泵2转速控制目标。水泵2转速单位为rpm。本实施例中流量转速表设置时考虑水泵2流量和转速转化关系(并考虑温度对黏度影响)。初始值来自水泵2供应商或者零部件工程师。也可以安装流量传感器，在实车不同温度下，调整水泵2转速，读取流量并填入该值。流量转速表也可通过其他现有的实验得到。流量转速表为：

查表采用现有的线性差值计算方式得到，线性方程式也为Z＝aX+bY+c，Z为水泵2转速控制目标，X为当前散热器7入口冷却液温度，Y为所需冷却液流量，a、b、c为系数需要计算得到。Z为水泵2转速控制目标获取的计算方式与上述电机6需求冷却液流量计算方式相同，即查表方式相同，均为现有查表方式。在得到水泵2转速控制目标后控制水泵2以水泵2转速控制目标工作，实现冷却控制。

在车辆处于OBC充电工况时进行冷却工作，此时判断电机6的冷却液需求流量、电机控制器5的冷却液需求流量、散热器7的冷却液需求流量均为0，且判断电机6、电机控制器5和散热器7的冷却等级均为0，DCDC转换器4冷却液需求流量和OBC控制器3的冷却液需求流量分别查对应的需求流量表得到。电机6、电机控制器5以及散热器7的冷却液需求流量也可查对应的表得到。

其中判断OBC控制器3的冷却液需求流量时，根据当前OBC控制器3本身的温度以及当前散热器7入口冷却液温度查OBC控制器3需求流量表得到电机控制器5的冷却液需求流量；判断OBC控制器3冷却等级时根据当前OBC控制器3的温度查OBC控制器3温度等级表得到对应的OBC控制器3的冷却等级，OBC控制器3冷却等级判断由OBC控制器3所判断，且判断过程为现有技术，在此不过多赘述。OBC控制器3需求流量表设置方法：基于不同OBC控制器3和散热器7入口冷却液温度进行实验得到对应的冷却液需求流量，建表方式与电机6需求流量表建表方式相同。OBC控制器3需求流量表为：

查表采用现有的线性差值计算方式得到，计算方式与电机6需求流量计算方式相同，X为OBC控制器3温度，Y为散热器7入口冷却液温度。在当前OBC控制器3温度大于80度时按80度算，在小于0度时按0度算，在散热器7入口冷却液温度大于65度时按65度算，小于-10度按-10度算。

判断DCDC转换器4冷却液需求流量时，由于车辆处于OBC充电工况，此时根据当前DCDC转换器4本身的温度以及当前散热器7入口冷却液温度查DCDC转换器4需求流量表二得到DCDC转换器4的冷却液需求流量，冷却等级判断与车辆处于非OBC充电工况下的判断相同。DCDC转换器4需求流量表二设置方法：基于不同DCDC转换器4温度和散热器7入口冷却液温度进行实验得到对应的冷却液需求流量，建表方式与电机6需求流量表建表方式相同。DCDC转换器4需求流量表二为：

查表采用现有的线性差值计算方式得到，计算方式与电机6需求流量计算方式相同，X为DCDC转换器4温度，Y为散热器7入口冷却液温度。在当前DCDC转换器4温度大于90度时按90度算，在小于0度时按0度算，在散热器7入口冷却液温度大于65度时按65度算，小于-10度按-10度算。

选取散热器7、OBC、DCDC转换器4、电机控制器5和电机6中最大的冷却等级进行查等级流量补偿表得到冷却液流量补偿量，等级流量补偿表与上述的等级流量补偿表相同。选取散热器7、OBC控制器3、DCDC转换器4、电机控制器5和电机6中最大的冷却液需求流量加上冷却液流量补偿量作为所需冷却液流量，通过所需冷却液流量结合散热器7入口冷却液温度进行查流量转速表，得到对应的水泵2转速控制目标，控制水泵2以水泵2转速控制目标值进行工作。在车辆处于OBC充电工况时冷却控制持续进行，根据所需冷却液流量和散热器7入口冷却液温度的变化而变化。

如图1和图3所示，散热器7处设置有用于对散热器7进行吹风冷却的风扇8，对风扇8的风量进行控制，判断车辆所处非OBC充电工况还是OBC充电工况，当车辆处于非OBC充电工况且车辆启动状态时，根据当前散热器7入口冷却液温度和当前环境温度查风量需求等级表一得到风量需求等级，当车辆处于OBC充电工况时根据当前散热器7入口冷却液温度和OBC控制器3温度查风量需求等级表二得到风量需求等级，根据风量需求等级和当前车速查风量表得到需求风量，控制风扇8输出需求风量。风量需求等级表一确定方法：在不同的环境温度下及散热器7入水口温度下进行验证并通过实验得到；随着散热器7入水口温度升高，需要增大等级；随着环境温度升高，也需要增大等级。风量需求等级表一为：

查表采用现有的线性差值计算方式得到，计算方式与电机6需求流量计算方式相同只是X为散热器7入口冷却液温度，Y为环境温度，Z为风量需求等级，方程式中的系数还是计算所得。在当前散热器7入口冷却液温度大于75度时按75度算，在小于30度时按30度算，在环境温度大于40度时按40度算，小于-30度按-30度算。

风量需求等级表二确定方法：在不同的OBC温度下及散热器7入水口温度下进行验证；随着散热器7入水口温度升高，需要增大等级；随着OBC温度升高，也需要增大等级。由于OBC工况时车辆在原地，此时要考虑NVH限制，所以这里最大一般为1等级。风量需求等级表二为：

查表方式与查风量需求等级表一相同。X为散热器7入口冷却液温度，Y为OBC温度。

风量表通过实验设置得到，在低速时兼顾NVH噪声和电驱温度控制，随车速升高，请求风量下降。随风扇8等级请求升高，请求风量增大。风量表为：

查表采用现有的线性差值计算方式得到，计算方式与电机6需求流量计算方式相同只是X为风量需求等级，Y为当前车速，Z为需求风量，方程式中的系数还是计算所得。

在车辆下电后且不处于OBC充电工况时，判断散热器7入口冷却液温度以及电机6的温度，在散热器7入口冷却液温度大于温度阈值一或电机6的温度大于温度阈值二时控制水泵2工作使电驱冷却回路进行冷却工作。本实施例中温度阈值一为40度到60度，作为优选为50度，温度阈值二为100度至150度，作为优选为125度。在冷却工作后判断是否满足退出水泵2控制条件，退出水泵2控制条件为当前散热器7入口冷却液温度小于等于温度阈值三且电机6的温度小于等于温度阈值四时退出冷却工作，满足后结束水泵2控制，此时水泵2停止工作，温度阈值三小于温度阈值一，温度阈值四小于温度阈值二，作为优选温度阈值三为45度，温度阈值四为120度。

在冷却工作时，判断当前散热器7和当前电机6的冷却等级，选取较大冷却等级作为当前所需冷却等级，根据得到的当前所需冷却等级查对应的冷却液等级流量表得到对应的冷却液流量需求，根据冷却液流量需求和当前散热器7入口冷却液温度查流量转速表，得到对应的水泵2转速控制目标，控制水泵2以水泵2转速控制目标进行工作，同时根据当前散热器7入口冷却液温度和当前环境温度查风量需求等级表一得到风量需求等级，根据风量需求等级和当前车速查风量表得到需求风量，控制风扇8输出需求风量。在车辆下电后车辆不处于OBC充电工作时判断散热器7入口冷却液温度以及电机6的温度，满足上述条件后使电驱冷却回路进行冷却工作以及风扇8工作，从而使电机6降温，避免电机6温度过高造成损坏。水泵2工作时，风扇8也同时进行工作。

冷却液等级流量表根据实验得到，冷却液等级流量表为：

X	0	1	2	3	4
						Z	0	3	3	5	8.5

其中X为冷却液等级，Y为冷却液流量需求。

散热器7入口冷却液温度估算得到，估算公式为散热器7入口冷却液温度＝散热器7出口冷却液温度+电机控制器5热量传递贡献的温升+电机6热量传递贡献的温升+DCDC转换器4热量传递贡献的温升+OBC控制器3热量传递贡献的温升。在冷却液流动时，从所需冷却的器件过后到散热器7入口，从而各个所需冷却的器件会使冷却液升温，通过上述方程能够估算散热器7入口冷却液温度。作为另一种方案由散热器7入口处设置温度传感器来检测散热器7入口温度。

散热器7出口冷却液温度由温度传感器检测得到，电机控制器5热量传递贡献的温升＝电机控制器5功率损失*换算系数一，电机6热量传递贡献的温升＝电机6功率损失*换算系数二，DCDC转换器4热量传递贡献的温升＝DCDC转换器4功率损失*换算系数三，OBC控制器3热量传递贡献的温升＝OBC控制器3功率损失*换算系数四。电机控制器5功率损失根据电机控制器5电压和电机控制器5电流查电机控制器5功率损失表得到，电机6功率损失根据电机6转速和电机6扭矩查电机6功率损失表得到，DCDC转换器4功率损失根据DCDC转换器4电压和DCDC转换器4电流查DCDC转换器4功率损失表得到，OBC控制器3功率损失根据OBC控制器3电压和OBC控制器3电流查OBC控制器3功率损失表得到。根据散热器7出口冷却液温度与当前环境温度的温差以及当前冷却液流量查对应的换算系数表得到换算系数一、换算系数二、换算系数三和换算系数四。

功率损失表通过实验得到，根据供应商提供输入作为初始值。在整车转毂试验中，在每个节点的出口安装水温传感器调整电机6的电流，根据Q＝c*m*ΔT，即热量＝质量*比热容*温度的变化进行预估，用实测的温差、冷却液流量、冷却液比热进行计算，比对供应商提供的初始值，必要情况下进行修正。换算系数表通过实验得到，根据水流量和水温与环境温度的温差，计算的散热系数，结合功率损失，计算冷却液温升。根据热力学公式，散热系数应该是等于1/c*m。在车转毂试验条件下，在功率损失标定完成的基础上，在不同的环境温度下，水温与环境温度的温差就不同，改变冷却液流量，调整散热系数，使计算的温升等于实测ΔT。

电机控制器5功率损失表：X为电机控制器5电压，Y为电机控制器5电流

查表方式采用现有的线性差值计算方式。

电机6功率损失表：X为电机6转速，Y为电机6扭矩。

查表方式采用现有的线性差值计算方式。

DCDC转换器4功率损失表：X为DCDC转换器4电压，Y为DCDC转换器4电流。

查表方式采用现有的线性差值计算方式。

OBC控制器3功率损失表：X为OBC控制器3电压，Y为OBC控制器3电流。

查表方式采用现有的线性差值计算方式。

电机控制器5换算系数表：X为冷却液流量，Y为散热器7出口冷却液温度与当前环境温度的温差。

查表方式采用现有的线性差值计算方式。

电机6换算系数表：X为冷却液流量，Y为散热器7出口冷却液温度与当前环境温度的温差。

查表方式采用现有的线性差值计算方式。

DCDC转换器4换算系数表：X为冷却液流量，Y为散热器7出口冷却液温度与当前环境温度的温差。

查表方式采用现有的线性差值计算方式。

OBC控制器3换算系数表：X为冷却液流量，Y为散热器7出口冷却液温度与当前环境温度的温差。

查表方式采用现有的线性差值计算方式。

如图4所示，一种车辆电驱冷却回路的冷却控制系统，应用上述冷却控制方法。本控制系统包括用于判断车辆是否启动以及散热器7入口冷却液温度的整车控制器9，整车控制器9连接有水泵控制器10，本车辆电驱冷却回路的冷却控制系统还包括温度检测单元11，温度检测单元11包括检测电机6温度的温度传感器一、检测电机控制器5温度的温度传感器二、检测DCDC转换器4温度的温度传感器三、检测OBC控制器3的温度传感器四。整车控制器9通过CAN总线获取车辆是否启动信息。

本车辆电驱冷却回路的冷却控制系统还包括用于根据散热器7入口冷却液温度判断散热器7的冷却等级以及根据各个所需冷却的器件的温度判断各个所需冷却的器件的冷却等级的等级传输单元12，所述等级传输单元12连接整车控制器9的输入端。等级传输单元12包括用于判断散热器7冷却等级的散热器7控制器、判断电机6冷却等级和电机控制器5冷却等级的电机控制器5、判断DCDC转换器4冷却等级的DCDC控制器以及判断OBC控制器3冷却等级的OBC控制器3，上述控制器均连接整车控制器9。DCDC控制器、电机控制器5以及OBC控制器3能分别获取DCDC转换器4温度、电机6温度和电机控制器5温度、OBC控制器3温度。

整车控制器9判断车辆启动后整车控制器9根据等级传输单元12发送的信号得到最大的冷却等级，并将最大的冷却等级查等级流量补偿表得到冷却液流量补偿量，整车控制器9将冷却液流量补偿量加上所需冷却的器件中最大的冷却液需求流量查流量转速表得到对应的水泵2转速控制目标。整车控制器9发送控制信号给水泵控制器10，水泵控制器10控制水泵2以对应的水泵2转速控制目标工作。

整车控制器9判断车辆下电后，根据上述的冷却控制方法中的下电后水泵2转速控制进行操作。

整车控制器9连接有用于发送车速的车速传感器13、检测环境温度的环境温度传感器14和控制风扇8风量的风扇控制器15，整车控制器9根据上述的冷却控制方法中的风扇8风量控制过程对风扇8的风量进行控制。整车控制器9通过CAN总线获取当前车辆是否在OBC充电工况，此为现有技术。

整车控制器9连接有用于检测散热器7出口冷却温度的出口温度传感器16以及设置在冷却液管路中的冷却液流量传感器17。并能通过电机控制器5获取电机控制器5电压、电机控制器5电流、电机6扭矩和电机6转速；整车控制器9通过DCDC控制器获取DCDC转换器4电压和DCDC转换器4电流；整车控制器9通过OBC控制器3获取OBC控制器3电压和OBC控制器3电流。整车控制器9通过上述的冷却控制方法中的散热器7入口冷却液估算方式估算出散热器7入口冷却液。作为另一种方案整车控制器9连接有设置在散热器7入口处的入口温度传感器。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了冷却液罐1、水泵2、OBC控制器3、DCDC转换器4、电机控制器5、电机6、散热器7、风扇8、整车控制器9、水泵控制器10、温度检测单元11、等级传输单元12、车速传感器13、环境温度传感器14、风扇控制器15、出口温度传感器16、冷却液流量传感器17等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种车辆电驱冷却回路的冷却控制方法，其特征在于，本方法包括以下步骤：

计算冷却液需求流量：在车辆启动后，根据当前散热器(7)入口冷却液温度查对应的需求流量表得到散热器(7)的冷却液需求流量，对冷却液管路经过的所需冷却的器件均进行对应的冷却液需求流量判断，根据所需冷却的器件当前本身的温度以及上述当前散热器(7)入口冷却液温度查对应的需求流量表得到上述每个所需冷却的器件的冷却液需求流量；

进行冷却液流量控制：选取散热器(7)以及所需冷却的器件中最大的冷却液需求流量作为所需冷却液流量，查找流量转速表得到对应的水泵(2)转速控制目标，流量转速表中根据散热器(7)入口冷却液温度和所需冷却液流量设有对应的水泵(2)转速控制目标，当所需冷却液流量需要查流量转速表时，将所需冷却液流量结合散热器(7)入口冷却液温度进行查流量转速表，得到对应的水泵(2)转速控制目标，控制水泵(2)以得到的水泵(2)转速控制目标工作。

2.根据权利要求1所述的车辆电驱冷却回路的冷却控制方法，其特征在于，根据各个所需冷却的器件的当前温度判断各个所需冷却的器件的冷却等级以及根据当前散热器(7)入口冷却液温度得到散热器(7)的冷却等级，选取其中最大的冷却等级查等级流量补偿表得到冷却液流量补偿量，将冷却液流量补偿量加上上述最大的冷却液需求流量作为所需冷却液流量。

3.根据权利要求1或2所述的车辆电驱冷却回路的冷却控制方法，其特征在于，冷却液管路经过的所需冷却的器件包括OBC控制器(3)、DCDC转换器(4)、电机控制器(5)和电机(6)，判断OBC控制器(3)、DCDC转换器(4)、电机控制器(5)和电机(6)的冷却液需求流量以及冷却等级，选取散热器(7)、OBC控制器(3)、DCDC转换器(4)、电机控制器(5)和电机(6)中最大的冷却等级进行查等级流量补偿表得到冷却液流量补偿量，选取散热器(7)、OBC控制器(3)、DCDC转换器(4)、电机控制器(5)和电机(6)中最大的冷却液需求流量加上冷却液流量补偿量作为所需冷却液流量，通过所需冷却液流量结合散热器(7)入口冷却液温度进行查流量转速表，得到对应的水泵(2)转速控制目标，在车辆启动后，判断OBC控制器(3)的冷却液需求流量为0以及冷却等级为0，电机(6)的冷却液需求流量、电机控制器(5)的冷却液需求流量、散热器(7)的冷却液需求流量和DCDC转换器(4)的冷却液需求流量分别查对应的需求流量表得到。

4.根据权利要求3所述的车辆电驱冷却回路的冷却控制方法，其特征在于，在车辆处于OBC充电工况时进行冷却工作，此时判断电机(6)的冷却液需求流量、电机控制器(5)的冷却液需求流量、散热器(7)的冷却液需求流量均为0，且判断电机(6)、电机控制器(5)和散热器(7)的冷却等级均为0，DCDC转换器(4)冷却液需求流量和OBC控制器(3)的冷却液需求流量分别查对应的需求流量表得到，选取散热器(7)、OBC控制器(3)、DCDC转换器(4)、电机控制器(5)和电机(6)中最大的冷却等级进行查等级流量补偿表得到冷却液流量补偿量，选取散热器(7)、OBC控制器(3)、DCDC转换器(4)、电机控制器(5)和电机(6)中最大的冷却液需求流量加上冷却液流量补偿量作为所需冷却液流量，通过所需冷却液流量结合散热器(7)入口冷却液温度进行查流量转速表，得到对应的水泵(2)转速控制目标。

5.根据权利要求4所述的车辆电驱冷却回路的冷却控制方法，其特征在于，散热器(7)处设置有用于对散热器(7)进行吹风冷却的风扇(8)，对风扇(8)的风量进行控制时，判断车辆所处非OBC充电工况还是OBC充电工况，当车辆启动后车辆处于非OBC充电工况，根据当前散热器(7)入口冷却液温度和当前环境温度查风量需求等级表一得到风量需求等级，当车辆处于OBC充电工况时根据当前散热器(7)入口冷却液温度和OBC控制器(3)温度查风量需求等级表二得到风量需求等级，根据风量需求等级和当前车速查风量表得到需求风量，控制风扇(8)输出需求风量。

6.根据权利要求5所述的车辆电驱冷却回路的冷却控制方法，其特征在于，在车辆下电后且不处于OBC充电工况时，判断散热器(7)入口冷却液温度以及电机(6)的温度，在散热器(7)入口冷却液温度大于温度阈值一或电机(6)的温度大于温度阈值二时控制水泵(2)工作使电驱冷却回路进行冷却工作，且在冷却工作时，判断当前散热器(7)和当前电机(6)的冷却等级，选取较大冷却等级作为当前所需冷却等级，根据得到的当前所需冷却等级查对应的冷却液等级流量表得到对应的冷却液流量需求，根据冷却液流量需求和当前散热器(7)入口冷却液温度查流量转速表，得到对应的水泵(2)转速控制目标，控制水泵(2)以水泵(2)转速控制目标进行工作，同时根据当前散热器(7)入口冷却液温度和当前环境温度查风量需求等级表一得到风量需求等级，根据风量需求等级和当前车速查风量表得到需求风量，控制风扇(8)输出需求风量。

7.根据权利要求6所述的车辆电驱冷却回路的冷却控制方法，其特征在于，散热器(7)入口冷却液温度估算得到，估算公式为散热器(7)入口冷却液温度＝散热器(7)出口冷却液温度+电机控制器(5)热量传递贡献的温升+电机(6)热量传递贡献的温升+DCDC转换器(4)热量传递贡献的温升+OBC控制器(3)热量传递贡献的温升；散热器(7)出口冷却液温度由温度传感器检测得到，电机控制器(5)热量传递贡献的温升＝电机控制器(5)功率损失*换算系数一，电机(6)热量传递贡献的温升＝电机(6)功率损失*换算系数二，DCDC转换器(4)热量传递贡献的温升＝DCDC转换器(4)功率损失*换算系数三，OBC控制器(3)热量传递贡献的温升＝OBC控制器(3)功率损失*换算系数四，电机控制器(5)功率损失根据电机控制器(5)电压和电机控制器(5)电流查电机控制器(5)功率损失表得到，电机(6)功率损失根据电机(6)转速和电机(6)扭矩查电机(6)功率损失表得到，DCDC转换器(4)功率损失根据DCDC转换器(4)电压和DCDC转换器(4)电流查DCDC转换器(4)功率损失表得到，OBC控制器(3)功率损失根据OBC控制器(3)电压和OBC控制器(3)电流查OBC控制器(3)功率损失表得到；根据散热器(7)出口冷却液温度与当前环境温度的温差以及当前冷却液流量查对应的换算系数表得到换算系数一、换算系数二、换算系数三和换算系数四。

8.一种车辆电驱冷却回路的冷却控制系统，电驱冷却回路中包括冷却液管路、散热器(7)和水泵(2)，其特征在于，本车辆电驱冷却回路的冷却控制系统包括用于判断车辆是否启动以及散热器(7)入口冷却液温度的整车控制器(9)，整车控制器(9)连接有水泵控制器(10)，本车辆电驱冷却回路的冷却控制系统还包括温度检测单元(11)，所述整车控制器(9)中预设有散热器(7)需求流量表、流量转速表以及冷却液管路中每个所需冷却的器件对应的需求流量表，整车控制器(9)在车辆启动后判断当前散热器(7)入口冷却液温度并查散热器(7)需求流量表得到散热器(7)的冷却液需求流量，根据温度检测单元(11)发送的信息得到所需冷却的器件当前本身的温度，根据所需冷却的器件当前本身的温度和当前散热器(7)入口冷却液温度查对应的需求流量表得到每个所需冷却的器件的冷却液需求流量，整车控制器(9)根据散热器(7)以及所需冷却的器件中最大的冷却液需求流量，整车控制器(9)查流量转速表得到对应的水泵(2)转速控制目标，并发送给水泵控制器(10)，水泵控制器(10)控制水泵(2)以得到的水泵(2)转速控制目标工作，流量转速表中根据散热器(7)入口冷却液温度和所需冷却液流量具有对应的水泵(2)转速控制目标，当所需冷却液流量需要查流量转速表时，将所需冷却液流量结合散热器(7)入口冷却液温度进行查流量转速表，得到对应的水泵(2)转速控制目标。

9.根据权利要求8所述的车辆电驱冷却回路的冷却控制系统，其特征在于，本车辆电驱冷却回路的冷却控制系统还包括用于根据散热器(7)入口冷却液温度判断散热器(7)的冷却等级以及根据各个所需冷却的器件的温度判断各个所需冷却的器件的冷却等级的等级传输单元(12)，所述等级传输单元(12)连接整车控制器(9)的输入端，整车控制器(9)根据等级传输单元(12)发送的信号得到最大的冷却等级，并将最大的冷却等级查等级流量补偿表得到冷却液流量补偿量，整车控制器(9)将冷却液流量补偿量加上上述最大的冷却液需求流量作为所需冷却液流量。

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