CN112455154B - 一种变形轮 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种变形轮，涉及轮子技术领域。本发明包括剪叉变形单元，剪叉变形单元包括杆体和第一铰链，两剪叉变形单元之间转动连接有第二铰链，其中两第二铰链之间连接伸缩控制装置，伸缩控制装置一端固定有支撑杆，支撑杆一端固定有轮轴，轮轴外侧固定有轮毂，第二铰链靠近轮轴一端表面连接有滑套，第二铰链远离轮轴一端与轮毂之间连接有连杆。本发明通过剪叉变形单元和伸缩控制装置的作用，通过伸缩控制装置的伸缩可控制剪叉变形单元的变形，从而控制半个轮子大小的变化，控制俩半个轮子的距离，当俩半个轮子的端部彼此接触时，在整体上形成一个圆形的完整轮子，俩半个轮子的端部具有一定的距离时，该形状的轮子转动便于在台阶上攀爬。

Description

一种变形轮
技术领域
本发明属于轮子技术领域，特别是涉及一种变形轮。
背景技术
轮子是用不同材料制成的圆形滚动物体。简单来说，它包括轮子的外圈、与外圈相连接的辐条和中心轴。透过滚动，轮子可以大大的减少与接触面的磨擦系数。如果配上轴，即成为车的最主要构成部份。轮子在交通运输中非常有用，是人类的重要发明之一。除了车轮以外，其他圆形的轮还有船轮、飞轮等等。各类车子上的圆形助动构件，配上车轴给以推力可以按预定路线滚动前进。
现有轮子形状固定，且只能在平地上行驶，当需要向下楼梯时，就非常的不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种变形轮，通过剪叉变形单元和伸缩控制装置的作用，通过伸缩控制装置的伸缩可控制剪叉变形单元的变形，从而控制半个轮子大小的变化，控制俩半个轮子的距离，当俩半个轮子的端部彼此接触时，在整体上形成一个圆形的完整轮子，俩半个轮子的端部具有一定的距离时，该形状的轮子转动便于在台阶上攀爬，解决了现有轮子形状固定，且只能在平地上行驶，当需要向下楼梯时，就非常的不方便的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种变形轮，包括剪叉变形单元；
所述剪叉变形单元包括杆体和第一铰链，两所述剪叉变形单元之间转动连接有第二铰链；
其中两所述第二铰链之间连接伸缩控制装置，伸缩控制装置一端固定有支撑杆，所述支撑杆一端固定有轮轴，所述轮轴外侧固定有轮毂；
所述第二铰链靠近轮轴一端表面连接有滑套，所述第二铰链远离轮轴一端与轮毂之间连接有连杆，所述连杆贯穿滑套；
所述轮毂外侧开有滑槽，所述连杆一端固定有滑块。
进一步地，所述剪叉变形单元即两个杆体中部通过第一铰链转动连接。
进一步地，所述滑块两端均固定有定位杆，所述定位杆一端固定有保护槽。
进一步地，所述保护槽内部滚动连接有保护块，所述保护块为球形结构。
进一步地，所述伸缩控制装置可以为伸缩缸、电动液压缸等。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过剪叉变形单元和伸缩控制装置的作用，通过伸缩控制装置的伸缩可控制剪叉变形单元的变形，从而控制半个轮子大小的变化，控制俩半个轮子的距离，当俩半个轮子的端部彼此接触时，在整体上形成一个圆形的完整轮子，俩半个轮子的端部具有一定的距离时，该形状的轮子转动便于在台阶上攀爬。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种变形轮的结构示意图；
图2为本发明打开后结构示意图；
图3为本发明工作时结构示意图；
图4为本发明轮毂与滑块结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-剪叉变形单元，101-杆体，102-第一铰链，2-第二铰链，3-伸缩控制装置，4-支撑杆，5-轮轴，6-轮毂，7-滑套，8-连杆，9-滑槽，10-滑块，11-定位杆，12-保护槽，13-保护块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4所示，本发明为一种变形轮，包括剪叉变形单元1；
剪叉变形单元1包括杆体101和第一铰链102，两剪叉变形单元1之间转动连接有第二铰链2；
其中两第二铰链2之间连接伸缩控制装置3，伸缩控制装置3一端固定有支撑杆4，支撑杆4一端固定有轮轴5，轮轴5外侧固定有轮毂6；
第二铰链2靠近轮轴5一端表面连接有滑套7，第二铰链2远离轮轴5一端与轮毂6之间连接有连杆8，连杆8贯穿滑套7。
其中如图1-2所示，剪叉变形单元1即两个杆体101中部通过第一铰链102转动连接。
其中如图4所示，轮毂6外侧开有滑槽9，连杆8一端固定有滑块10。
其中如图4所示，滑块10两端均固定有定位杆11，定位杆11一端固定有保护槽12。
其中如图2-3所示，保护槽12内部滚动连接有保护块13，保护块13为球形结构。
其中如图所示，伸缩控制装置3可以为伸缩缸、电动液压缸等。
本发明的工作原理为：轮子主体由两部分组成，每部分由剪叉变形单元1通过第一铰链102连接而成，剪叉变形单元1即两个杆体101中部通过第一铰链102转动连接，然后数个剪叉变形单元1的杆体101端部彼此通过第一铰链102转动连接形成半个轮子，半个轮子的其中两个第二铰链2之间连接伸缩控制装置3，伸缩控制装置3通过支撑杆4与轮轴5连接，半个轮子的靠近内侧的第二铰链2上连接有滑套7，靠近外侧的第二铰链2与轮毂6之间连接有连杆8，连杆8滑动的穿过滑套7，连杆8端部与轮毂6周向滑动配合，通过伸缩控制装置3的伸缩可控制剪叉变形单元1的变形，从而控制半个轮子大小的变化，控制俩半个轮子的距离，当俩半个轮子的端部彼此接触时，在整体上形成一个圆形的完整轮子，俩半个轮子的端部具有一定的距离时，该形状的轮子转动便于在台阶上攀爬。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制本发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (1)

1.一种变形轮，其特征在于：包括剪叉变形单元（1）；
所述剪叉变形单元（1）包括杆体（101）和第一铰链（102），两所述剪叉变形单元（1）之间转动连接有第二铰链（2）；
其中两所述第二铰链（2）之间连接伸缩控制装置（3），伸缩控制装置（3）一端固定有支撑杆（4），所述支撑杆（4）一端固定有轮轴（5），所述轮轴（5）外侧固定有轮毂（6）；
所述第二铰链（2）靠近轮轴（5）一端表面连接有滑套（7），所述第二铰链（2）远离轮轴（5）一端与轮毂（6）之间连接有连杆（8），所述连杆（8）贯穿滑套（7）；
所述轮毂（6）外侧开有滑槽（9），所述连杆（8）一端固定有滑块（10）；
两个杆体（101）中部通过第一铰链（102）转动连接；
所述滑块（10）两端均固定有定位杆（11），所述定位杆（11）一端固定有保护槽（12）；
所述保护槽（12）内部滚动连接有保护块（13），所述保护块（13）为球形结构；
所述伸缩控制装置（3）为伸缩缸或电动液压缸；
通过伸缩控制装置的伸缩可控制剪叉变形单元的变形，从而控制半轮大小的变化，控制两个半轮的距离，当两个半轮的端部彼此接触时，在整体上形成一个圆形的完整变形轮，两个半轮的端部具有一定的距离时，使得变形轮转动便于在台阶上攀爬。
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