CN207229104U - 一种深海集矿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于采矿设备技术领域，涉及一种深海集矿机，其解决了现有深海集矿机去污除粘效果差等技术问题。本深海集矿机包括机架，机架的两侧分别设置有两组主动轮与从动轮，同一组内的主动轮与从动轮之间通过履带相连接，履带上开设有履齿槽，本深海集矿机还包括若干根位于机架与履带之间的去污杆，去污杆的外端悬空设置且朝向履齿槽的内端部，机架上设置有与去污杆的内端相连接的驱动源，驱动源能够带动去污杆插入履齿槽内。本深海集矿机能通过驱动源带动去污杆沿履齿槽的内端部插入该履齿槽内，从而将履齿槽内的污泥彻底消除，彻底实现去泥除粘，保证深海集矿机能够在海底顺利行走。

Description

一种深海集矿机

技术领域

本实用新型属于采矿设备技术领域，涉及一种深海集矿机。

背景技术

随着陆地上的资源的日益枯竭，人们逐渐将目光投向了海洋，海洋中几乎包含了陆地上有的各种资源，而且还有陆地上没有的一些资源。海底的可燃冰、大洋锰结核、海底热液矿床等都非常宝贵，不仅有巨大的储量，而且分布广泛。

为了采集海底矿产，集矿机则被研发出来，其是一种在深海多金属结构矿区的稀软底质上行走与采集的作业车，采用履带式行走机构。集矿机在作业过程中，其履带板、齿与稀软底质相互作用，相邻履带板、履齿经过进入阶段、填充阶段、压实阶段、离心阶段、受振阶段、脱落阶段、再进入阶段等运动循环，稀软底质相应地从进入、充满、压实、甩出、振松、脱落、再进入相邻履带板、齿间的过程，在整段履带板和履齿组成的链环上，稀软底质在接在段、驱动轮包覆段、悬垂段、链轮包覆段依次分布，降低了履齿的有效剪切高度，集矿机在稀软底质上行走产生的推力减小，同时改变了集矿机的接地压力值及其分布，使集矿机在稀软底质上压陷加深，增加了集矿机的行驶阻力，影响集矿机的牵引性能。因此清除履带上粘附的底质已成为现实的必要。

为了解决上述问题，中国专利CN 102182462 A公开了一种深海集矿机的履带除粘方法及装置，其采用高压水射流装置，在深渊集矿机行进时，可以主地取材利用海水通过喷嘴射向卷离海底面的首块履齿，该履齿与前履齿间粘附的稀软底质在海水射流作用下脱落，随着驱动轮的驱动，履齿间粘附的稀软底质依次在射流作用下脱落，从而达到除粘效果。

上述装置虽然在一定程度上能够起到去粘作用，但高压水射流正对履带的履齿槽中间位置，其只能对该履齿槽的局部几个点起到去泥除粘的作用，而为了提高除粘效果，则需要增设多个高压水射流装置，但不可避免其仍然只是与履齿槽的部分几个点起作用，因此，上述装置的去泥除粘效果仍然较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种深海集矿机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何通过提高去除深海集矿机上的履齿槽内的污泥，从而保证深海集矿机能够在海底顺利行走。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种深海集矿机，所述深海集矿机包括机架，所述机架的两侧分别设置有两组主动轮与从动轮，同一组内的主动轮与从动轮之间通过一根履带相连接，所述履带上开设有履齿槽，其特征在于，所述深海集矿机还包括若干根位于所述机架与履带之间的去污杆，所述去污杆的外端悬空设置且朝向所述履齿槽的内端部，所述机架上设置有与所述去污杆的内端相连接的驱动源，所述驱动源能够带动去污杆插入所述履齿槽内。

其工作原理如下：本深海集矿机在使用时，当行走一定距离后，可停下，然后通过驱动源带动去污杆沿履齿槽的内端部插入该履齿槽内，从而将履齿槽内的污泥彻底消除，彻底实现去泥除粘，保证深海集矿机能够在海底顺利行走。

在上述的一种深海集矿机中，所述机架上设置有套筒，所述去污杆插设于该套筒内且两者滑动配合，所述去污杆的内端与所述驱动源之间通过具有弹性的缓冲件相连接。设计有套筒和缓冲件后，即使当深海集矿机停下时去污杆未对准履齿槽，也会压缩缓冲件而降低对履带造成的损害，并且深海集矿机可继续行走部分距离，当去污杆正对履齿槽时，则可在缓冲件的弹力作用下插入履齿槽实现去污。

在上述的一种深海集矿机中，所述驱动源为油缸，所述油缸的缸体固定于机架上，所述油缸的活塞杆与所述缓冲件相连接。油缸的活塞杆伸缩，可带动去污杆移动实现去污。

在上述的一种深海集矿机中，所述缓冲件为压簧，所述压簧插设于所述套筒内，所述压簧的一端与所述油缸的活塞杆相连接，所述压簧的另一端与所述去污杆的内端相连接。油缸的活塞杆伸长，可带动去污杆移动，压簧也在套筒内滑动；而当履齿槽未对准去污杆时，即使油缸的活塞杆继续伸长，可使压簧发生弹性形变，降低去污杆对履带造成的损害；并且，压簧相对来说弹性系数较合适，当去污杆进行去污时，压簧也不会因为污泥的阻碍而产生过大的形变。

在上述的一种深海集矿机中，所述去污杆的外端部设置有滚轮，所述滚轮的轴向垂直于履带的行走方向。设计有滚轮后，当去污杆未对准履齿槽时，滚轮可贴着履带发生转动，从而进一步降低对履带造成的损害。

在上述的一种深海集矿机中，所述去污杆有两根且关于所述机架的中心轴对称分布，所述油缸为多级双向油缸。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本深海集矿机在使用时，当行走一定距离后，可停下，然后通过驱动源带动去污杆沿履齿槽的内端部插入该履齿槽内，从而将履齿槽内的污泥彻底消除，彻底实现去泥除粘，保证深海集矿机能够在海底顺利行走；

2、本深海集矿机设计有套筒和缓冲件后，即使当深海集矿机停下时去污杆未对准履齿槽，也会压缩缓冲件而降低对履带造成的损害。

附图说明

图1是本深海集矿机的立体结构图。

图2是本深海集矿机去污状态时去污杆与驱动源的示意图。

图3是本深海集矿机非去污状态去污杆与驱动源的示意图。

图中，1、机架；2、主动轮；3、从动轮；4、履带；5、履齿槽；6、去污杆；7、驱动源；8、套筒；9、压簧；10、缸体；11、活塞杆；12、滚轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，本深海集矿机包括机架1，机架1的两侧分别设置有两组主动轮2与从动轮3，同一组内的主动轮2与从动轮3之间通过一根履带4相连接，履带4上开设有履齿槽5，其特征在于，深海集矿机还包括若干根位于机架1与履带4之间的去污杆6，去污杆6的外端悬空设置且朝向履齿槽5的内端部，机架1上设置有与去污杆6的内端相连接的驱动源7，驱动源7能够带动去污杆6插入履齿槽5内。

具体来讲，机架1上设置有套筒8，去污杆6插设于该套筒8内且两者滑动配合，去污杆6的内端与驱动源7之间通过具有弹性的缓冲件相连接。本实施例中，驱动源7为油缸，油缸的缸体10固定于机架1上，油缸的活塞杆11与缓冲件相连接。作为优选，缓冲件为压簧9，压簧9插设于套筒8内，压簧9的一端与油缸的活塞杆11相连接，压簧9的另一端与去污杆6的内端相连接。去污杆6有两根且关于机架1的中心轴对称分布，油缸为多级双向油缸。

如图2所示，去污杆6的外端部设置有滚轮12，滚轮12的轴向垂直于履带4的行走方向。

本实用新型的工作原理如下：本深海集矿机在使用时，当行走一定距离后，可停下，油缸的活塞杆11伸长，可带动去污杆6移动，压簧9也在套筒8内滑动，实现去污；而当履齿槽5未对准去污杆6时，即使油缸的活塞杆11继续伸长，可使压簧9发生弹性形变，降低去污杆6对履带4造成的损害。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种深海集矿机，所述深海集矿机包括机架(1)，所述机架(1)的两侧分别设置有两组主动轮(2)与从动轮(3)，同一组内的主动轮(2)与从动轮(3)之间通过一根履带(4)相连接，所述履带(4)上开设有履齿槽(5)，其特征在于，所述深海集矿机还包括若干根位于所述机架(1)与履带(4)之间的去污杆(6)，所述去污杆(6)的外端悬空设置且朝向所述履齿槽(5)的内端部，所述机架(1)上设置有与所述去污杆(6)的内端相连接的驱动源(7)，所述驱动源(7)能够带动去污杆(6)插入所述履齿槽(5)内。

2.根据权利要求1所述的深海集矿机，其特征在于，所述机架(1)上设置有套筒(8)，所述去污杆(6)插设于该套筒(8)内且两者滑动配合，所述去污杆(6)的内端与所述驱动源(7)之间通过具有弹性的缓冲件相连接。

3.根据权利要求2所述的深海集矿机，其特征在于，所述驱动源(7)为油缸，所述油缸的缸体(10)固定于机架(1)上，所述油缸的活塞杆(11)与所述缓冲件相连接。

4.根据权利要求3所述的深海集矿机，其特征在于，所述缓冲件为压簧(9)，所述压簧(9)插设于所述套筒(8)内，所述压簧(9)的一端与所述油缸的活塞杆(11)相连接，所述压簧(9)的另一端与所述去污杆(6)的内端相连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的深海集矿机，其特征在于，所述去污杆(6)的外端部设置有滚轮(12)，所述滚轮(12)的轴向垂直于履带(4)的行走方向。

6.根据权利要求3所述的深海集矿机，其特征在于，所述去污杆(6)有两根且关于所述机架(1)的中心轴对称分布，所述油缸为多级双向油缸。