CN112454426A - 一种防疫机器人组装测试生产线 - Google Patents

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沈镐
王俊
凌武定
张聃
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Abstract

本发明公开了一种防疫机器人组装测试生产线，包括工作台，所述工作台的顶部中心处安装有传输带，所述工作台的顶部一侧安装有框架，所述框架的顶部通过定位支架固定有若干个测试探头，所述定位支架的一侧位于框架上安装有定位探测组件，所述工作台的底部一侧通过连接架固定有主控电脑，所述测试探头电性连接主控电脑的第一输出端，所述主控电脑的第一输出端电性连接蜂鸣报警器，所述定位探测组件电性连接主控电脑的第二输出端，所述主控电脑的第二输出端电性连接传输带和定位支架。本发明结构新颖，构思巧妙，实现自动化测试，不仅能有效的提升测试效率，而且简化了测试步骤，节约了人力物力成本。

Description

一种防疫机器人组装测试生产线
技术领域
本发明涉及防疫机器人生产技术领域，具体为一种防疫机器人组装测试生产线。
背景技术
防疫机器人简称消毒机器人，机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫。
现有的防疫机器人在组装完成后，需要进行测试。但是现有技术中，一般采用人工手动检测，检测效率低，影响生产效率。因此，设计一种防疫机器人组装测试生产线是很有必要的。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种防疫机器人组装测试生产线，该测试生产线，结构新颖，构思巧妙，实现自动化测试，不仅能有效的提升测试效率，而且简化了测试步骤，节约了人力物力成本。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防疫机器人组装测试生产线，包括工作台，所述工作台的顶部中心处安装有传输带，所述工作台的顶部一侧安装有框架，所述框架的顶部通过定位支架固定有若干个测试探头，所述定位支架的一侧位于框架上安装有定位探测组件，所述工作台的底部一侧通过连接架固定有主控电脑，所述主控电脑的顶部一侧安装有蜂鸣报警器，所述测试探头电性连接主控电脑的第一输出端，所述主控电脑的第一输出端电性连接蜂鸣报警器，所述定位探测组件电性连接主控电脑的第二输出端，所述主控电脑的第二输出端电性连接传输带和定位支架。
优选的，所述定位支架包括滑杆、第一支撑弹簧、滑套、定位架、第二支撑弹簧、通孔和伸缩气缸，所述伸缩气缸等距离安装在框架的顶部，所述框架的底部位于伸缩气缸的两侧安装有滑杆，所述滑杆上套接固定有滑套，所述滑杆上位于滑套的两侧分别套接固定有第一支撑弹簧和第二支撑弹簧，所述滑套固定在定位架的两侧，所述定位架上安装有测试探头，所述伸缩气缸的伸缩端穿过通孔固定在定位架上。
优选的，所述测试探头通过卡箍活动连接在定位架上。
优选的，所述定位探测组件包括滑轨、刻度条、滑块、指针、紧固螺栓和红外探测器，所述滑轨固定在定位支架的一侧位于框架上，所述滑轨的一侧设置有刻度条，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的顶部一侧安装有指针，所述滑块的底部中心处安装有红外探测器，所述红外探测器的一侧旋接固定有紧固螺栓。
优选的，所述工作台固定在支撑架上，所述支撑架的底部四周安装有若干个支撑脚。
本发明的有益效果为：
1、将防疫机器人放置在传输带上，在传输带的带动下，使防疫机器人在传输带上运动，当定位探测组件检测到防疫机器人时，传输带停止工作，同时在定位支架的带动下，将测试探头与防疫机器人进行连接，从而实现自动化测试，不仅能有效的提升测试效率，而且简化了测试步骤，节约了人力物力成本；
2、伸缩气缸工作，带动定位架运动，从而带动滑套在滑杆运动，从而带动第一支撑弹簧和第二支撑弹簧拉伸或者收缩，在第一支撑弹簧和第二支撑弹簧的反向作用力下，使其具有一定的缓冲功能，降低定位架上测试探头的运动速度，防止测试探头快速插入到防疫机器人内部，造成测试探头损坏；
3、通过旋松紧固螺栓，使滑块可以在滑轨上运动，在配合刻度条和指针，便于对红外探测器的位置进行精确调节，方便对不同类型的防疫机器人进行测试，提升实用性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明整体平面结构示意图；
图2是本发明定位支架平面结构示意图；
图3是本发明定位探测组件平面结构示意图；
图中标号：1、工作台；2、传输带；3、支撑架；4、支撑脚；5、连接架；6、主控电脑；7、蜂鸣报警器；8、框架；9、定位支架；10、测试探头；11、定位探测组件；12、滑杆；13、第一支撑弹簧；14、滑套；15、定位架；16、第二支撑弹簧；17、通孔；18、伸缩气缸；19、滑轨；20、刻度条；21、滑块；22、指针；23、紧固螺栓；24、红外探测器。
具体实施方式
下面结合附图1-3对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
由图1-3给出，本发明提供如下技术方案：一种防疫机器人组装测试生产线，包括工作台1，工作台1的顶部中心处安装有传输带2，工作台1的顶部一侧安装有框架8，框架8的顶部通过定位支架9固定有若干个测试探头10，定位支架9的一侧位于框架8上安装有定位探测组件11，工作台1的底部一侧通过连接架5固定有主控电脑6，主控电脑6的顶部一侧安装有蜂鸣报警器7，测试探头10电性连接主控电脑6的第一输出端，主控电脑6的第一输出端电性连接蜂鸣报警器7，定位探测组件11电性连接主控电脑6的第二输出端，主控电脑6的第二输出端电性连接传输带和定位支架2和定位支架9，将防疫机器人放置在传输带2上，在传输带2的带动下，使防疫机器人在传输带2上运动，当定位探测组件11检测到防疫机器人时，传输带2停止工作，同时在定位支架9的带动下，将测试探头10与防疫机器人进行连接，从而实现自动化测试，不仅能有效的提升测试效率，而且简化了测试步骤，节约了人力物力成本。
定位支架9包括滑杆12、第一支撑弹簧13、滑套14、定位架15、第二支撑弹簧16、通孔17和伸缩气缸18，伸缩气缸18等距离安装在框架8的顶部，框架8的底部位于伸缩气缸18的两侧安装有滑杆12，滑杆12上套接固定有滑套14，滑杆12上位于滑套14的两侧分别套接固定有第一支撑弹簧13和第二支撑弹簧16，滑套14固定在定位架15的两侧，定位架15上安装有测试探头10，伸缩气缸18的伸缩端穿过通孔17固定在定位架15上，伸缩气缸18工作，带动定位架15运动，从而带动滑套14在滑杆12运动，从而带动第一支撑弹簧13和第二支撑弹簧16拉伸或者收缩，在第一支撑弹簧13和第二支撑弹簧16的反向作用力下，使其具有一定的缓冲功能，降低定位架15上测试探头10的运动速度，防止测试探头10快速插入到防疫机器人内部，造成测试探头10损坏。
测试探头10通过卡箍活动连接在定位架15上，方便测试探头10的安装拆卸。
定位探测组件11包括滑轨19、刻度条20、滑块21、指针22、紧固螺栓23和红外探测器24，滑轨19固定在定位支架9的一侧位于框架8上，滑轨19的一侧设置有刻度条20，滑轨19上滑动连接有滑块21，滑块21的顶部一侧安装有指针22，滑块21的底部中心处安装有红外探测器24，红外探测器24的一侧旋接固定有紧固螺栓23，通过旋松紧固螺栓23，使滑块21可以在滑轨19上运动，在配合刻度条20和指针22，便于对红外探测器24的位置进行精确调节，方便对不同类型的防疫机器人进行测试，提升实用性。
工作台1固定在支撑架3上，支撑架3的底部四周安装有若干个支撑脚4，对工作台1能起到支撑作用。
本发明使用时，将防疫机器人放置在传输带2上，在传输带2的带动下，使防疫机器人在传输带2上运动，当定位探测组件11检测到防疫机器人时，传输带2停止工作，同时在定位支架9的带动下，将测试探头10与防疫机器人进行连接，从而实现自动化测试，不仅能有效的提升测试效率，而且简化了测试步骤，节约了人力物力成本；
伸缩气缸18工作，带动定位架15运动，从而带动滑套14在滑杆12运动，从而带动第一支撑弹簧13和第二支撑弹簧16拉伸或者收缩，在第一支撑弹簧13和第二支撑弹簧16的反向作用力下，使其具有一定的缓冲功能，降低定位架15上测试探头10的运动速度，防止测试探头10快速插入到防疫机器人内部，造成测试探头10损坏；
通过旋松紧固螺栓23，使滑块21可以在滑轨19上运动，在配合刻度条20和指针22，便于对红外探测器24的位置进行精确调节，方便对不同类型的防疫机器人进行测试，提升实用性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种防疫机器人组装测试生产线，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部中心处安装有传输带(2)，所述工作台(1)的顶部一侧安装有框架(8)，所述框架(8)的顶部通过定位支架(9)固定有若干个测试探头(10)，所述定位支架(9)的一侧位于框架(8)上安装有定位探测组件(11)，所述工作台(1)的底部一侧通过连接架(5)固定有主控电脑(6)，所述主控电脑(6)的顶部一侧安装有蜂鸣报警器(7)，所述测试探头(10)电性连接主控电脑(6)的第一输出端，所述主控电脑(6)的第一输出端电性连接蜂鸣报警器(7)，所述定位探测组件(11)电性连接主控电脑(6)的第二输出端，所述主控电脑(6)的第二输出端电性连接传输带和定位支架(2)和定位支架(9)。
2.根据权利要求1所述的一种防疫机器人组装测试生产线，其特征在于：所述定位支架(9)包括滑杆(12)、第一支撑弹簧(13)、滑套(14)、定位架(15)、第二支撑弹簧(16)、通孔(17)和伸缩气缸(18)，所述伸缩气缸(18)等距离安装在框架(8)的顶部，所述框架(8)的底部位于伸缩气缸(18)的两侧安装有滑杆(12)，所述滑杆(12)上套接固定有滑套(14)，所述滑杆(12)上位于滑套(14)的两侧分别套接固定有第一支撑弹簧(13)和第二支撑弹簧(16)，所述滑套(14)固定在定位架(15)的两侧，所述定位架(15)上安装有测试探头(10)，所述伸缩气缸(18)的伸缩端穿过通孔(17)固定在定位架(15)上。
3.根据权利要求2所述的一种防疫机器人组装测试生产线，其特征在于：所述测试探头(10)通过卡箍活动连接在定位架(15)上。
4.根据权利要求1所述的一种防疫机器人组装测试生产线，其特征在于：所述定位探测组件(11)包括滑轨(19)、刻度条(20)、滑块(21)、指针(22)、紧固螺栓(23)和红外探测器(24)，所述滑轨(19)固定在定位支架(9)的一侧位于框架(8)上，所述滑轨(19)的一侧设置有刻度条(20)，所述滑轨(19)上滑动连接有滑块(21)，所述滑块(21)的顶部一侧安装有指针(22)，所述滑块(21)的底部中心处安装有红外探测器(24)，所述红外探测器(24)的一侧旋接固定有紧固螺栓(23)。
5.根据权利要求1所述的一种防疫机器人组装测试生产线，其特征在于：所述工作台(1)固定在支撑架(3)上，所述支撑架(3)的底部四周安装有若干个支撑脚(4)。
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