CN112454242A - 一种vr调节结构 - Google Patents

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顾坤
王江龙
李福坤
陈林
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Nanjing Testech Technology Co ltd
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    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/0007—Connections or joints between tool parts
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Abstract

本发明涉及一种VR调节结构，包括起子头、起子头固定套、第一弹簧、传动导杆、套筒、第二弹簧、摩擦件以及连接套，所述起子头的尾端与传动导杆的一端配合连接，所述传动导杆的另一端与连接套的前端活动连接，所述第一弹簧套设起子头的尾端，所述起子头固定套套设起子头与传动导杆的连接端，所述摩擦件设在连接套的前端部，所述第二弹簧套设传动导杆与连接套的连接端，所述套筒套设传动导杆，所述套筒的一端通过轴承与连接套扭动连接、另一端通过固定螺母固设传动导杆。本发明结构简单，易于小型化、迷你化，适用于当今电子产品小型化趋势的制造需求；可实现电子产品生产制造测试过程中VR的自动化调整功能，效率更好。

Description

一种VR调节结构
技术领域
本发明涉及电子元器件配套设备领域，具体来说是涉及一种VR调节机构。
背景技术
VR-variable Resistor可调电阻广泛应用于电子产品中，为电子产品的电气参数的调整带来便利性的同时也为生产智能制造带来了不便，随着电子产品越来越小型化，VR的外形尺寸也越做越小，在生产制造过程中往往需要人工参与调节从而使得电子产品达到设定的参数指标。
目前，实现VR自动调节多数采用人工操作伺服电机加调整起子头的方式，通过力矩控制实现VR的自动化调整功能，此种方式在实现过程中易对VR器件造成损伤，且体积大难以小型化、成本高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、体积小型化、轻便化且易于操作的VR调节结构。
为了达到本发明的目的，技术方案如下：
一种VR调节结构，其特征在于，包括起子头、起子头固定套、第一弹簧、传动导杆、套筒、第二弹簧、摩擦件以及连接套，所述起子头的尾端与传动导杆的一端配合连接，所述传动导杆的另一端与连接套的前端活动连接，所述第一弹簧套设起子头的尾端，所述起子头固定套套设起子头与传动导杆的连接端，用以固定起子头，所述摩擦件设在连接套的前端部，所述第二弹簧套设传动导杆与连接套的连接端，所述套筒套设传动导杆，所述套筒的一端通过轴承与连接套扭动连接、另一端通过固定螺母固设传动导杆。
采用上述技术方案，连接套的后端与外设电机的联轴器连接，外设电机可以采用步进电机或普通的小型直流电机作为驱动(在整体体积上、成本上都具有很大的优势)，带动连接套转动，连接套的前端部进而与摩擦件摩擦提供扭力。
进一步，第一弹簧在起子头固定套内为起子头提供浮动空间，确保起子头和VR对接耦合时，起子头可顺畅的滑入VR槽口的同时不损伤VR本体。
进一步，在使用时，需使用与VR机械参数相配的第一弹簧和第二弹簧，本装置可以安装在机器人手臂上，配合视觉系统可进行精确定位；同时，本装置主要通过摩擦力控制传动导杆的力矩输出，进而调节第二弹簧的压缩行程，根据压力和摩擦力的物理关系特性精确控制VR旋转调节过程中的扭力，确保VR在自动化测试调整中不会因过力矩而损坏。
作为优选的技术方案，还包括卡簧，所述卡簧设在轴承与连接套的连接端，用以固定轴承。
本发明的有益效果为：1、可实现起子头与待调整VR的无损对接耦合；2、结构简单，易于小型化、迷你化，适用于当今电子产品小型化趋势的制造需求；3、可实现电子产品生产制造测试过程中VR的自动化调整功能，取代传统人工操作的模式，效率更好。
附图说明
图1是本发明一种VR调节结构的爆炸图；
图2是本发明一种VR调节结构的结构示意图；
图3是本发明的原理图。
图中：1-起子头、2-起子头固定套、3-第一弹簧、4-传动导杆、5-套筒、6-卡簧、7-第二弹簧、8-摩擦件、9-连接套、10-轴承、11-固定螺母。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特性能易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参看图1～2所示，一种VR调节结构，包括起子头1、起子头固定套2、第一弹簧3、传动导杆4、套筒5、第二弹簧7、摩擦件8以及连接套9，起子头1的尾端与传动导杆4的一端配合连接，传动导杆4的另一端与连接套9的前端活动连接，第一弹簧3套设起子头1的尾端，起子头固定套2套设起子头1与传动导杆4的连接端，用以固定起子头1，摩擦件8设在连接套9的前端部，第二弹簧7套设传动导杆4与连接套9的连接端，套筒5套设传动导杆4，套筒5的一端通过轴承10与连接套9扭动连接、另一端通过固定螺母11固设传动导杆4。
在本实施例中，连接套9的后端与外设电机的联轴器连接，外设电机可以采用步进电机或普通的小型直流电机作为驱动(在整体体积上、成本上都具有很大的优势)，带动连接套9转动，连接套9的前端部进而与摩擦件8摩擦提供扭力。
在本实施例中，第一弹簧3在起子头固定套2内为起子头1提供浮动空间，确保起子头1和VR对接耦合时，起子头1可顺畅的滑入VR槽口的同时不损伤VR本体。
在本实施例中，在使用时，需使用与VR机械参数相配的第一弹簧3和第二弹簧7，本装置可以安装在机器人手臂上，配合视觉系统可进行精确定位；同时，本装置主要通过摩擦力控制传动导杆4的力矩输出，进而调节第二弹簧7的压缩行程，根据压力和摩擦力的物理关系特性精确控制VR旋转调节过程中的扭力，确保VR在自动化测试调整中不会因过力矩而损坏。
在本实施例中，还包括卡簧6，卡簧6设在轴承10与连接套9的连接端，用以固定轴承10。
参看图3，在本实施例中，将第二弹簧的压缩率定为△X，弹簧劲度系数k，摩擦件半径R，摩擦系数μ，即：
Fn＝k△X，
Ff＝μFn，
利用等效替代的方法得出输出力矩半径为1/2R，
得M输出＝FL＝Ff*1/2R＝1/2μk△X R，
选用第二弹簧UL4-10，即△X＝0-4mm，k＝0.98N/mm，R＝7mm，μ＝0.02，
M输出max＝FL＝Ff*1/2R＝1/2μk△X R＝0.5*0.7*0.98*4*7＝9.604Nmm，在实际使用规程中还会含有其他机构摩擦产生的力矩，测量约为6Nmm，即本装置的实际调节的力矩范围为6-15.6Nmm，
在实际应用的过程中，可以通过改变弹簧的型号来改变力矩调节范围。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (2)

1.一种VR调节结构，其特征在于，包括起子头、起子头固定套、第一弹簧、传动导杆、套筒、第二弹簧、摩擦件以及连接套，所述起子头的尾端与传动导杆的一端配合连接，所述传动导杆的另一端与连接套的前端活动连接，所述第一弹簧套设起子头的尾端，所述起子头固定套套设起子头与传动导杆的连接端，用以固定起子头，所述摩擦件设在连接套的前端部，所述第二弹簧套设传动导杆与连接套的连接端，所述套筒套设传动导杆，所述套筒的一端通过轴承与连接套扭动连接、另一端通过固定螺母固设传动导杆。
2.根据权利要求1所述的一种VR调节结构，其特征在于：还包括卡簧，所述卡簧设在轴承与连接套的连接端，用以固定轴承。
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