CN112453981A - 一种针对工业机器人切割时转轴失速的智能化防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业机器人制造的技术领域，且公开了一种针对工业机器人切割时转轴失速的智能化防护装置，包括外壳一，所述外壳一的外部固定连接有电机，电机的外部固定连接有转杆一，转杆一的外部活动连接有履带；通过本装置所有结构之间的相互作用下，可以使得在切割轴失速时，本装置能够自动使得丝杆停止转动，同时还会使得切割器离开切割材料的表面，这样就会避免在切割轴失速时切割机继续进行材料的切割，从而就会避免切割片的崩坏，不仅如此，这样还会降低材料的损坏几率，进而就能够降低企业的制造成本，并且在切割轴发生失速时，本装置能够把传统的人工断电保护变为智能化的机器自动断电保护，这样更符合现代化的智能制造理念。

Description

一种针对工业机器人切割时转轴失速的智能化防护装置

技术领域

本发明涉及工业机器人制造的技术领域，具体为一种针对工业机器人切割时转轴失速的智能化防护装置。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，工业机器人已经逐渐普及到日常的工业生产当中，但是目前的工业机器人制造还存在着较多的问题，例如现有的工业机器人制造切割时并不具有失速保护的装置，当切割轴失速时，就可能会使得切割的材料质量受损，这样企业就需要重新进行材料的切割，进而就会增加企业的制造成本，并且当切割轴失速时还可能会使得切割片崩坏，这样就会影响切割的速率，进而影响企业的生产效率，同时失速时切割器内部还会产生大量的热量，这样就可能会使得切割器内部的零部件由于热量过高而烧毁，严重时还可能会发生火灾，进而威胁到人们的生命和财产安全。

所以针对这些问题，我们需要一种针对工业机器人切割时转轴失速的智能化防护装置来解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种针对工业机器人切割时转轴失速的智能化防护装置，具备切割轴失速时自动进行失速保护、降低企业的制造成本、保护人们的生命和财产安全的优点，解决了现有的工业机器人制造切割时并不具有失速保护的装置，当切割轴失速时，就可能会使得切割的材料质量受损，这样企业就需要重新进行材料的切割，进而就会增加企业的制造成本，并且当切割轴失速时还可能会使得切割片崩坏，这样就会影响切割的速率，进而影响企业的生产效率，同时失速时切割器内部还会产生大量的热量，这样就可能会使得切割器内部的零部件由于热量过高而烧毁，严重时还可能会发生火灾，进而威胁到人们的生命和财产安全的问题。

(二)技术方案

为实现上述切割轴失速时自动进行失速保护、降低企业的制造成本、保护人们的生命和财产安全的目的，本发明提供如下技术方案：一种针对工业机器人切割时转轴失速的智能化防护装置，包括外壳一，所述外壳一的外部固定连接有电机，电机的外部固定连接有转杆一，转杆一的外部活动连接有履带，履带的内侧活动连接有丝杆，丝杆的外部固定连接有转壳，转壳的内部固定连接有导线，转壳的内部固定连接有导体，转壳的内部固定连接有软壳，软壳的内部活动连接有电流变体，软壳的外部固定连接有活动块，活动块的外部固定连接有伸缩弹簧，转壳的外部活动连接有外壳二，外壳二的内部固定连接有固定圈，固定圈的外部固定连接有线圈，外壳二的内部固定连接有凸块，丝杆的外部活动连接有滑块，滑块的外部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的外部固定连接有切割头，电动伸缩杆的外部固定连接有吹风头。

优选的，每个所述软壳的内部固定连接有两个导电柱，两个导电柱的位置相对应，导线的两端分别固定连接在相邻的两个软壳中的导电柱外部，并且伸缩弹簧活动连接在电流变体的内部，伸缩弹簧的一端固定连接在活动块的外部，其另一端固定连接在软壳的内部。

优选的，所述凸块与活动块的规格相匹配且位置相对应，软壳、活动块、凸块均采用高强度硬质绝缘材料，电流变体的主要材料为石膏、石灰、碳粉和橄榄油，电流变体在规定电流量的通电状态下呈固态，非通电状态下呈液态。

优选的，所述线圈内部有电流通过并存在磁感线，导体与线圈的磁感线呈垂直状态，导体的规格与线圈相匹配。

优选的，所述活动块的内侧固定连接有转轴，转轴活动连接在转壳的内部，丝杆正常转速时导体内部产生的感应电流并不能使电流变体由液态转变为固态，软壳内部的电流变体量占整个空间的三分之二。

优选的，所述外壳一的内部固定连接有固定杆，滑块活动连接在固定杆的外部，滑块的内部固定连接有固定弹簧，固定弹簧的外部固定连接有扣合销，扣合销活动连接在丝杆的外部。

优选的，所述导体与导电柱电连接，电机、线圈、切割头、电动伸缩杆、吹风头均与外部电源电连接，外部电源、导体均与控制中枢电连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种针对工业机器人切割时转轴失速的智能化防护装置，具备以下有益效果：

该针对工业机器人切割时转轴失速的智能化防护装置，通过本装置所有结构之间的相互作用下，可以使得在切割轴失速时，本装置能够自动使得丝杆停止转动，同时还会使得切割器离开切割材料的表面，这样就会避免在切割轴失速时切割机继续进行材料的切割，从而就会避免切割片的崩坏，不仅如此，这样还会降低材料的损坏几率，进而就能够降低企业的制造成本，同时在切割轴失速时对切割器进行失速保护还会防止机器内部的温度过高，从而就能够降低危险发生的可能性，进而就会保护人们的生产和财产安全，并且在切割轴发生失速时，本装置能够把传统的人工断电保护变为智能化的机器自动断电保护，这样更符合现代化的智能制造理念。

附图说明

图1为本发明外壳一、电机、转杆一、履带、丝杆、外壳二、滑块、电动伸缩杆、切割头、吹风头之间的连接关系结构示意图；

图2为本发明图1中A处结构示意图；

图3为本发明局部剖视结构示意图；

图4为本发明转壳、导线、导体、软壳、电流变体、活动块、伸缩弹簧、外壳二、固定圈、线圈、凸块之间的连接关系结构示意图；

图5为本发明图4中B处结构示意图。

图中：1、外壳一；2、电机；3、转杆一；4、履带；5、丝杆；6、转壳；7、导线；8、导体；9、软壳；10、电流变体；11、活动块；12、伸缩弹簧；13、外壳二；14、固定圈；15、线圈；16、凸块；17、滑块；18、电动伸缩杆；19、切割头；20、吹风头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种针对工业机器人切割时转轴失速的智能化防护装置，包括外壳一1，外壳一1的外部固定连接有电机2，电机2的外部固定连接有转杆一3，转杆一3的外部活动连接有履带4，履带4的内侧活动连接有丝杆5，丝杆5的外部固定连接有转壳6，转壳6的内部固定连接有导线7，转壳6的内部固定连接有导体8，转壳6的内部固定连接有软壳9，软壳9的内部活动连接有电流变体10，软壳9的外部固定连接有活动块11，活动块11的内侧固定连接有转轴，转轴活动连接在转壳6的内部，丝杆5正常转速时导体8内部产生的感应电流并不能使电流变体10由液态转变为固态，软壳9内部的电流变体10量占整个空间的三分之二。

活动块11的外部固定连接有伸缩弹簧12，每个软壳9的内部固定连接有两个导电柱，两个导电柱的位置相对应，导线7的两端分别固定连接在相邻的两个软壳9中的导电柱外部，并且伸缩弹簧12活动连接在电流变体10的内部，伸缩弹簧12的一端固定连接在活动块11的外部，其另一端固定连接在软壳9的内部。

转壳6的外部活动连接有外壳二13，外壳二13的内部固定连接有固定圈14，固定圈14的外部固定连接有线圈15，线圈15内部有电流通过并存在磁感线，导体8与线圈15的磁感线呈垂直状态，导体8的规格与线圈15相匹配。

外壳二13的内部固定连接有凸块16，凸块16与活动块11的规格相匹配且位置相对应，软壳9、活动块11、凸块16均采用高强度硬质绝缘材料，电流变体10的主要材料为石膏、石灰、碳粉和橄榄油，电流变体10在规定电流量的通电状态下呈固态，非通电状态下呈液态。

丝杆5的外部活动连接有滑块17，外壳一1的内部固定连接有固定杆，滑块17活动连接在固定杆的外部，滑块17的内部固定连接有固定弹簧，固定弹簧的外部固定连接有扣合销，扣合销活动连接在丝杆5的外部。

滑块17的外部固定连接有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的外部固定连接有切割头19，电动伸缩杆18的外部固定连接有吹风头20，导体8与导电柱电连接，电机2、线圈15、切割头19、电动伸缩杆18、吹风头20均与外部电源电连接，外部电源、导体8均与控制中枢电连接，通过本装置所有结构之间的相互作用下，可以使得在切割轴失速时，本装置能够自动使得丝杆5停止转动，同时还会使得切割器离开切割材料的表面，这样就会避免在切割轴失速时切割机继续进行材料的切割，从而就会避免切割片的崩坏，不仅如此，这样还会降低材料的损坏几率，进而就能够降低企业的制造成本，同时在切割轴失速时对切割器进行失速保护还会防止机器内部的温度过高，从而就能够降低危险发生的可能性，进而就会保护人们的生产和财产安全，并且在切割轴发生失速时，本装置能够把传统的人工断电保护变为智能化的机器自动断电保护，这样更符合现代化的智能制造理念。

工作原理:当本装置开始启用时，操作者通过控制中枢控制外部电源给电机2、线圈15、电动伸缩杆18、切割头19、吹风头20供电，线圈15通电后产生磁感应线，切割头19、吹风头20、电机2通电后运行，电机2运行带动转杆一3转动，转杆一3转动带动履带4运动，履带4运动带动丝杆5转动，在扣合销和固定杆的作用下，丝杆5转动带动滑块17运动，且此时电动伸缩杆18通电后向下伸长，这时在丝杆5、切割头19和吹风头20的作用下，就会对材料进行切割。

同时丝杆5转动带动转壳6转动，转壳6转动带动导体8切割线圈15的磁感应线，从而就会使得导体8内部产生感应电流，并且当丝杆5正常转动时，导体8内部产生的感应电流没有达到可以使得电流变体10变为固态的规定电量，这时电流变体10不会限制活动块11运动，并且转壳6转动会对带动软壳9和活动块11转动，当活动块11运动至与凸块16相应的位置时，在转轴的作用下，凸块16挤压活动块11并使其绕着转轴转动，此时外壳二13不会限制转壳6转动，因此外壳二13也不会限制丝杆5转动。

当切割轴失速时，导体8内部产生的感应电流达到了可以使得电流变体10变为固态的规定电量，此时就会使得电流变体10变为固态，当活动块11转动至与凸块16相应的位置时，由于固态的电流变体10会限制活动块11运动，所以这时凸块16会限制活动块11转动，从而就会使得外壳二13限制转壳6转动，进而就会使得转壳6和丝杆5停止转动。

并且导体8内部产生的感应电流达到了规定的电量，此时就会使得控制中枢控制外部电源停止给电机2、切割头19和吹风头20供电，同时控制中枢还会控制外部电源给电动伸缩杆18继续供电，电动伸缩杆18通电后收缩，同理，电动伸缩杆18收缩带动切割头19和吹风头20向上运动，这样就会使得切割器停止对材料进行切割，进而就会减小工业机器人制造材料的受损几率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种针对工业机器人切割时转轴失速的智能化防护装置，包括外壳一(1)，其特征在于：所述外壳一(1)的外部固定连接有电机(2)，电机(2)的外部固定连接有转杆一(3)，转杆一(3)的外部活动连接有履带(4)，履带(4)的内侧活动连接有丝杆(5)，丝杆(5)的外部固定连接有转壳(6)，转壳(6)的内部固定连接有导线(7)，转壳(6)的内部固定连接有导体(8)，转壳(6)的内部固定连接有软壳(9)，软壳(9)的内部活动连接有电流变体(10)，软壳(9)的外部固定连接有活动块(11)，活动块(11)的外部固定连接有伸缩弹簧(12)，转壳(6)的外部活动连接有外壳二(13)，外壳二(13)的内部固定连接有固定圈(14)，固定圈(14)的外部固定连接有线圈(15)，外壳二(13)的内部固定连接有凸块(16)，丝杆(5)的外部活动连接有滑块(17)，滑块(17)的外部固定连接有电动伸缩杆(18)，电动伸缩杆(18)的外部固定连接有切割头(19)，电动伸缩杆(18)的外部固定连接有吹风头(20)。

2.根据权利要求1所述的一种针对工业机器人切割时转轴失速的智能化防护装置，其特征在于：每个所述软壳(9)的内部固定连接有两个导电柱，两个导电柱的位置相对应，导线(7)的两端分别固定连接在相邻的两个软壳(9)中的导电柱外部，并且伸缩弹簧(12)活动连接在电流变体(10)的内部，伸缩弹簧(12)的一端固定连接在活动块(11)的外部，其另一端固定连接在软壳(9)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种针对工业机器人切割时转轴失速的智能化防护装置，其特征在于：所述凸块(16)与活动块(11)的规格相匹配且位置相对应，软壳(9)、活动块(11)、凸块(16)均采用高强度硬质绝缘材料，电流变体(10)的主要材料为石膏、石灰、碳粉和橄榄油，电流变体(10)在规定电流量的通电状态下呈固态，非通电状态下呈液态。

4.根据权利要求1所述的一种针对工业机器人切割时转轴失速的智能化防护装置，其特征在于：所述线圈(15)内部有电流通过并存在磁感线，导体(8)与线圈(15)的磁感线呈垂直状态，导体(8)的规格与线圈(15)相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种针对工业机器人切割时转轴失速的智能化防护装置，其特征在于：所述活动块(11)的内侧固定连接有转轴，转轴活动连接在转壳(6)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种针对工业机器人切割时转轴失速的智能化防护装置，其特征在于：所述外壳一(1)的内部固定连接有固定杆，滑块(17)活动连接在固定杆的外部，滑块(17)的内部固定连接有固定弹簧，固定弹簧的外部固定连接有扣合销，扣合销活动连接在丝杆(5)的外部。

7.根据权利要求1所述的一种针对工业机器人切割时转轴失速的智能化防护装置，其特征在于：所述导体(8)与导电柱电连接，电机(2)、线圈(15)、切割头(19)、电动伸缩杆(18)、吹风头(20)均与外部电源电连接，外部电源、导体(8)均与控制中枢电连接。

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