CN112453840B - 散热片组装装置及散热片组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种散热片组装装置，包括用以乘载载盘的基座，设置于基座的下压机具，下压机具有将散热片抵于载盘的第一针脚及第二针脚，第一致动器设置于下压机具并连接第一针脚及第二针脚，用以致动第一针脚及第二针脚环绕轴心线移动，第二致动器设置于下压机具并连接第一针脚及第二针脚，用以调整第一针脚及第二针脚之间的相对距离，承载下压机具的移动平台，用以控制下压机具依据相对于载盘的散热片移动，以及控制器电性连接第一致动器、第二致动器及移动平台，控制器用以接收安装指令，并依据安装指令控制第一致动器、第二致动器及移动平台。本发明还公开一种散热片组装方法。

Description

散热片组装装置及散热片组装方法

技术领域

本发明涉及一种散热片组装装置及散热片组装方法，特别为关于一种通过调整针脚以组装散热片的散热片组装装置及散热片组装方法。

背景技术

在早期的组装散热片的技术中，通常是用手指或是圆柱物组装，但若是用手组装，操作时间久可能会导致操作员的手不舒服甚至受伤，而若是以圆柱物组装则可能因精确度不足而容易失误，反而造成散热片或主板的受损。

因此，目前多是以专用治具的方式，例如是由滑轨、电木、夹手、汽缸等组合而成的治具，因此在使用上可以避免过往技术的缺点。然而由于是专用(定制化)治具，每台治具的推针(Push Pin)的角度及位置皆是固定的，因此若要在一个新的主板安装散热片，就必须制作一套或多套的治具，以符合安装散热片的需求，造成治具成本的增加。

发明内容

鉴于上述，本发明提供一种以满足上述需求的散热片组装装置及散热片组装方法。

依据本发明一实施例的一种散热片组装装置，包括：一基座，用以承载一载盘；一移动平台，设置于该基座；一下压机具，设置于该移动平台，该下压机具具有一第一针脚及一第二针脚，该第一针脚及该第二针脚用于将一散热片压抵于该载盘；一第一致动器，设置于该下压机具且连接于该第一针脚及该第二针脚，该第一致动器用以致动该第一针脚及该第二针脚环绕一轴心线移动；一第二致动器，设置于该下压机具且连接于该第一针脚及该第二针脚，该第二致动器用以调整该第一针脚及该第二针脚之间的一相对距离；以及一控制器，连接该第一致动器、该第二致动器及该移动平台，该控制器用以接收一安装指令，并依据该安装指令控制该第一致动器、该第二致动器以及该移动平台。

依据本发明一实施例的一种散热片组装方法，适用于一散热片组装装置，其中该散热片组装装置包括一基座、设置于该基座的一移动平台、设置于该移动平台的一下压机具、设置于该下压机具的一第一致动器及一第二致动器，且该下压机具还包括一第一针脚及一第二针脚，该方法包括：以该移动平台控制该下压机具相对一载盘及一散热片移动到一预备位置；以该第一致动器致动该第一针脚及该第二针脚环绕一轴心线移动，使该第一针脚及该第二针脚的投影落在该散热片的一受压表面的一第一受力区及一第二受力区所位于的一参考线上；以该第二致动器致动该第一针脚及该第二针脚以调整该第一针脚及该第二针脚之间的一相对距离；以及当该第一针脚在该受压表面的投影落在该第一受力区内以及该第二针脚在该受压表面的投影落在该第二受力区内之后，以该下压机具控制该第一针脚及该第二针脚将该散热片压抵于一载盘。

通过上述实施内容，本发明通过依据散热片的位置调整针脚之间的相对位置及相对距离，并结合治具控制设置于下压机具的针脚在三轴移动的功能，以达到以一套治具组装具有不同结构的散热片的目的。

以上关于本发明内容的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的权利要求书更进一步的解释。

附图说明

图1A为依据本发明一实施例所绘示的散热片组装装置的示例图。

图1B为依据本发明一实施例所绘示的散热片组装装置的侧视图。

图1C为依据本发明的图1A及图1B的实施例所绘示的散热片组装装置的局部放大图。

图2为依据本发明一实施例所绘示的散热片组装方法的流程图。

其中，附图标记：

1 基座

2 移动平台

3 下压机具

4 控制器

10 载盘

11 散热片

31 第一针脚

32 第二针脚

A1 第一致动器

A2 第二致动器

AL 轴心线

P1 第一受力区

P2 第二受力区

RL 参考线

具体实施方式

以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使本领域的技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所公开的内容、权利要求书及附图，本领域的技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例是进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。

请参考图1A，图1A为依据本发明一实施例所绘示的散热片组装装置的示例图。图1A所公开的散热片组装装置包括基座1、移动平台2、第一致动器A1、第二致动器A2、下压机具3以及控制器4，其中下压机具3设有第一针脚31及第二针脚32。

请继续参考图1A，基座1用以承载载盘10，散热片11组装到载盘10上，其中载盘10例如是主板或是其他需装设散热片的装置或结构。

请参考图1A及1B，其中图1B为依据本发明一实施例所绘示的散热片组装装置的侧视图。本发明公开的移动平台2设置于基座1上，且移动平台2承载下压机具3，移动平台2控制下压机具3相对于载盘10及散热片11移动到一预备位置，即移动平台2可移动下压机具3以调整其与散热片11之间的距离。换句话说，移动平台2依据散热片11及载盘10在基座1上的位置，控制下压机具3移动到散热片11上方，使得下压机具3及散热片11在载盘10上的投影至少部分重叠。其中预备位置较佳是以连接于移动平台2的限动开关取得，然预备位置也可以是微动开关或光学感应器等可以取得载盘10及/或散热片11位置的装置。此外，移动平台2较佳为三轴平移机台，移动平台2也可以是双轴平移机台，或是其他具有至少二维度的移动自由度的机具，然本发明不以此为限。

请参考图1B及1C，其中图1C为依据本发明的图1A及图1B的实施例所绘示的散热片组装装置的局部放大图。第一致动器A1设置于下压机具3，且第一致动器A1连接于第一针脚31及第二针脚32，第一致动器A1是用以致动第一针脚31及第二针脚32环绕一轴心线AL(旋转轴)移动。换句话说，第一针脚31及第二针脚32于依据散热片11的位置环绕一轴心线AL移动，以调整第一针脚31及第二针脚32之间的相对位置，使得第一针脚31及第二针脚32的投影落在受压表面的第一受力区P1及第二受力区P2所位于的参考线RL上。

请继续参考图1B及1C，第二致动器A2设置于下压机具3，且第二致动器A2连接于第一针脚31及第二针脚32，第二致动器A2为用以致动第一针脚31及第二针脚32，以调整第一针脚31及第二针脚32之间的相对距离。更详细而言，第二致动器A2调整第一针脚31及第二针脚32，使得第一针脚31及第二针脚32之间的相对距离等同于上述第一受力区P1及第二受力区P2之间的相对距离。

其中，上述的第一致动器A1及第二致动器A2可以是电机，且较佳为步进电机，其也可以是其他能够控制及调整第一针脚31及第二针脚32之间的相对位置及相对距离的电动装置。

请继续参考图1A、1B及1C，下压机具3设置于移动平台2，且下压机具3具有第一针脚31及第二针脚32，移动平台2控制下压机具3移动预备位置，以及控制下压机具3移动到邻近散热片11的下压位置，以使下压机具3位于散热片11背向载盘10的一侧，且第一针脚31及第二针脚32朝向散热片11，其中第一针脚31及第二针脚32为用于将散热片11压抵于载盘10。更详细而言，下压机具3由预备位置朝散热片11移动到一下压位置，以使第一针脚31及第二针脚32邻近于散热片11的一受压表面，且位在散热片11的同一侧(即背向载盘10的一侧)。随后，下压机具3即可控制第一针脚31及第二针脚32对散热片11的受压表面(即散热片11上包括第一受力区P1及第二受力区P2的表面)分别施加垂直于该受压表面的第一压力及第二压力于第一受力区P1及第二受力区P2，以将散热片11安装固定到载盘10上。上述施加第一压力及第二压力时，较佳为第一针脚31及第二针脚32同时对散热片11提供第一压力及第二压力，且第一压力及第二压力的值可以是相同的，以避免散热片11因受力不均而部分翘起的状况。

请继续参考图1A、1B及1C，散热片组装装置还包括控制器4，控制器4连接于第一致动器A1、第二致动器A2以及移动平台2，控制器4接收一安装指令，并依据安装指令控制第一致动器A1、第二致动器A2以及移动平台2。更详细而言，安装指令包括上述的预备位置，因此控制器4控制移动平台2移动到预备位置；安装指令还包括第一受力区P1及第二受力区P2的坐标位置，因此第一致动器A1及第二致动器A2依据安装指令致动第一针脚31及第二针脚32并调整其之间的相对位置及相对距离。其中，控制器4例如是计算机，或是其他可以控制第一致动器A1、第二致动器A2以及移动平台的电子装置。

请参考图2，图2为依据本发明一实施例所绘示的散热片组装方法的流程图。图2公开的散热片组装方法适用于图1A至1C所公开的散热片组装装置。

请参考图2的步骤S01并一并参考图1，移动平台2于步骤S01控制下压机具3相对于载盘10及散热片11移动到前述的预备位置。

当下压机具3移动到预备位置后，控制器4在步骤S03控制第一致动器A1以致动第一针脚31及第二针脚32环绕轴心线AL移动，使得第一针脚31及第二针脚32在散热片11的受压表面的投影落在参考线RL上。更详细而言，第一致动器A1致动第一针脚31及第二针脚32移动以调整第一针脚31及第二针脚32的相对位置，使得第一针脚31及第二针脚32的投影落在散热片11的受压表面的参考线RL上，其中此述的参考线RL是受压表面上第一受力区P1及第二受力区P2所位于的参考线RL上。

请继续参考图2，第二致动器A2于步骤S05致动第一针脚31及第二针脚32，以调整第一针脚31及第二针脚32之间的相对距离。换句话说，第二致动器A2致动第一针脚31及第二针脚32，以将第一针脚31及第二针脚32之间的相对距离调整为相同于第一受力区P1及第二受力区P2之间的直线距离。

当以第一致动器A1及第二致动器A2调整完第一针脚31及第二针脚32后，移动平台2于步骤S07控制下压机具3移动到下压位置，使得第一针脚31及第二针脚32邻近散热片11的受压表面，且第一针脚31及第二针脚32位在受压表面的同一侧。

在依据上述步骤调整下压机具3、第一针脚31及第二针脚32之后，当第一针脚31在受压表面的投影落在第一受力区P1内，以及第二针脚32在受压表面的投影落在第二受力区P2内之后，下压机具3接着于步骤S09控制第一针脚31及第二针脚32将散热片11压抵于载盘10，使散热片安装于载盘10上。

请继续参考图2，依据本发明的实施例，于实务上步骤S03及S05的执行顺序可以互调，也就是步骤S05可执行在先，而步骤S03可于后执行。更详细来说，下压机具3移动到预备位置后，也可以先以第二致动器A2先执行步骤S05以调整第一针脚31及第二针脚32之间的相对距离，再以第一致动器A1执行步骤S03以致动第一针脚31及第二针脚32环绕轴心线AL移动，使第一针脚31及第二针脚32之间的投影落在第一受力区P1及第二受力区P2所位在的参考线RL上。

此外，依据本发明的实施例，于实务上若在执行步骤S01后，第一针脚31及第二针脚32邻近于散热片11的受压表面时，则更可以在执行完步骤S03及步骤S05，且第一针脚31及第二针脚32在受压表面的投影分别落在第一受力区P1及第二受力区P2内之后，直接执行步骤S09。

通过上述内容，本发明的一或多个实施例所提出的散热片组装装置及散热片组装方法，可以通过以平移机台控制下压机具3移动，以及以致动器控制针脚移动，使针脚的投影可以落在其相对应到散热片上的受力区，并对散热片11施压以将散热片11压抵到载盘10上。通过上述的方法，即使散热片具有不同的结构(即散热片的受力区位置不同于散热片组装装置先前已组装过的散热片)，也可以控制针脚移动到其对应的位置并组装散热片11到载盘10。

此外，本发明的一或多个实施例所提出的散热片组装装置及方法可以在不同模式下操作。举例而言，用户可以自行操作移动平台2及下压机具3等以将载盘10及散热片11移动到目标位置，使第一针脚31投影在第一受力区P1及第二针脚32投影在第二受力区P2；用户也可以选择先前已执行过的散热片组装的组态档(即先前执行过的动作的纪录，例如下压机具3、第一针脚31及/或第二针脚32的目标位置)，并以散热片组装装置执行该组态档以组装散热片11，因此当有散热片11为以先前执行过的散热片组装方式组装时，便可省去重新设定散热片组装装置的步骤；此外，用户可以重复执行上述的组态档中的其中一或多个动作。

综上所述，本发明的一或多个实施例所提出的散热片组装装置及散热片组装方法除了可以避免操作员手动操作而受伤的风险之外，也可以避免以圆柱物组装散热片而发生的精确度不足的问题，更可以降低针对不同结构的散热片设计多套专用治具的生产成本。

虽然本发明已以实施方式公开如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (11)

1.一种散热片组装装置，其特征在于，包括：

一基座，用以承载一载盘；

一移动平台，设置于该基座；

一下压机具，设置于该移动平台，该下压机具具有一第一针脚及一第二针脚，该第一针脚及该第二针脚用于将一散热片压抵于该载盘；

一第一致动器，设置于该下压机具且连接于该第一针脚及该第二针脚，该第一致动器用以致动该第一针脚及该第二针脚环绕一轴心线移动；

一第二致动器，设置于该下压机具且连接于该第一针脚及该第二针脚，该第二致动器用以调整该第一针脚及该第二针脚之间的一相对距离；以及

一控制器，连接该第一致动器、该第二致动器及该移动平台，该控制器用以接收一安装指令，并依据该安装指令控制该第一致动器、该第二致动器以及该移动平台。

2.根据权利要求1所述的散热片组装装置，其特征在于，该第一针脚及该第二针脚将该散热片压抵于该载盘，以便该下压机具控制该第一针脚对该散热片的一受压表面施加垂直于该受压表面的一第一压力以及控制该第二针脚对该散热片的该受压表面施加垂直于该受压表面的一第二压力。

3.根据权利要求2所述的散热片组装装置，其特征在于，该第一针脚及该第二针脚同时施加该第一压力及该第二压力。

4.根据权利要求3所述的散热片组装装置，其特征在于，该第一压力及该第二压力的值相同。

5.根据权利要求1所述的散热片组装装置，其特征在于，该下压机具由该移动平台控制以移动到一预备位置，以及该下压机具由该预备位置朝该散热片移动到一下压位置，以使该下压机具位于该散热片背向该载盘的一侧，且使该第一针脚及该第二针脚朝向该散热片。

6.一种散热片组装方法，其特征在于，适用于一散热片组装装置，该散热片组装装置包括一基座、设置于该基座的一移动平台、设置于该移动平台的一下压机具、设置于该下压机具的一第一致动器及一第二致动器，且该下压机具还包括一第一针脚及一第二针脚，该散热片组装方法包括：

以该移动平台控制该下压机具相对一载盘及一散热片移动到一预备位置；

以该第一致动器致动该第一针脚及该第二针脚环绕一轴心线移动，使该第一针脚及该第二针脚的投影落在该散热片的一受压表面的一第一受力区及一第二受力区所位于的一参考线上；

以该第二致动器致动该第一针脚及该第二针脚以调整该第一针脚及该第二针脚之间的一相对距离；以及

当该第一针脚在该受压表面的投影落在该第一受力区内以及该第二针脚在该受压表面的投影落在该第二受力区内之后，以该下压机具控制该第一针脚及该第二针脚将该散热片压抵于一载盘。

7.根据权利要求6所述的散热片组装方法，其特征在于，以该第二致动器致动该第一针脚及该第二针脚以调整该第一针脚及该第二针脚之间的该相对距离包括：调整该第一针脚及该第二针脚之间的该相对距离，使该相对距离相同于该第一受力区及该第二受力区之间的一直线距离。

8.根据权利要求6所述的散热片组装方法，其特征在于，以该下压机具控制该第一针脚及该第二针脚将该散热片压抵于该载盘包括：以该下压机具控制该第一针脚压抵该受压表面，并控制该第一针脚对该受压表面施加垂直于该受压表面的一第一压力，且以该下压机具控制该第二针脚压抵该受压表面，并控制该第二针脚对该受压表面施加垂直于该受压表面的一第二压力。

9.根据权利要求8所述的散热片组装方法，其特征在于，以该下压机具控制该第一针脚及该第二针脚同时施加该第一压力及该第二压力。

10.根据权利要求9所述的散热片组装方法，其特征在于，该第一压力及该第二压力的值相同。

11.根据权利要求6所述的散热片组装方法，其特征在于，以该下压机具控制该第一针脚及该第二针脚将该散热片压抵于该载盘之前，该方法还包括：以该移动平台控制该下压机具移动到一下压位置。

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