CN112453717A - 一种瓷砖二维码打印方法及打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种瓷砖二维码打印方法及打印装置，属于瓷砖加工技术领域。通过在瓷砖背面设置一块平坦的打印区域，并涂抹耐高温黑色油墨，然后利用激光雕刻机在该打印区域将二维码标识的白色部分雕刻出具有一定深度的雕痕，然后再送入窑炉烧制，黑色油墨固化到瓷砖成品中，完成二维码印制；进一步的为了降低成本，可以先对瓷砖胚体进行雕刻，然后进行烧制，最后再将烧制好的瓷砖成品的打印区域进行涂黑，提高二维码标识的可识读性。由于二维码标识的黑色部分和白色部分具有一定的高度差，使得二维码难以磨损。与现有技术相比，本申请提出的瓷砖二维码打印方法能够实现在瓷砖上印制二维码，提高瓷砖的可溯源性；同时，可以防止二维码标识的磨损。

Description

一种瓷砖二维码打印方法及打印装置

技术领域

本发明属于瓷砖加工技术领域，尤其是一种瓷砖二维码打印方法及打印装置。

背景技术

二维码是用某种特定的几何图形按一定规律在平面分布的、黑白相间的、记录数据符号信息的图形。二维码在日常生活中有着越来越多的应用，通过扫描二维码可以获得该二维码对应的数据信息。例如，很多公司通过在产品上打印二维码使产品与二维码一一对应，便于对流通中的产品进行溯源管理。

目前，在瓷砖溯源管理领域通用手段是在瓷砖侧面雕刻数字，通过人工识读数字进行瓷砖的管理。但是这样的方式不仅难以溯源，即使再出入库过程中就需要耗费大量的人力，极大影响流动环节的效率。

因此，出现将二维码印制在瓷砖上的需求。但是，如果直接将二维码印制于瓷砖的正面势必影响瓷砖的美观；而瓷砖的背面由于贴附需要，通常不平整，且瓷砖背面达不到打印机所需的平整度要求，无法直接印刷；且现有的喷墨打印机无法实现向上喷印，如果采用喷墨打印二维码，则需要改变瓷砖放置方向，即瓷砖的背面朝上。因此目前直接印制二维码的工艺，无法在瓷砖背面印制二维码，或者印制的二维码质量达不到识别标准。因此，如何在瓷砖上印制二维码，提高瓷砖的可溯源性，成为亟需解决的问题。

发明内容

发明目的：提供一种瓷砖二维码打印方法及打印装置，以解决现有技术存在的问题。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种瓷砖二维码打印方法，包括以下步骤：

步骤11：在瓷砖坯体的背面设置一块平坦的打印区域，并均匀涂抹黑色油墨；

步骤12：通过激光雕刻机在打印区域将二维码标识的白色部分雕刻设定的深度，去除掉雕刻点的黑色油墨；

步骤13：将瓷砖胚体送入高温窑炉烧制形成瓷砖成品，使得激光雕刻后保留下来的黑色油墨固化到瓷砖成品中。

在进一步的实施例中，所述步骤12中二维码标识的白色部分的雕刻深度为0.5-1.5mm；使二维码标识的黑色部分和白色部分形成高度差，避免因二维码磨损导致难以二维码难以识别。

一种瓷砖二维码打印方法，包括以下步骤：

步骤31：在瓷砖坯体的背面设置一块平坦的打印区域；

步骤32：通过激光雕刻机在打印区域将二维码标识的白色部分雕刻设定的深度；

步骤33：将瓷砖胚体送入高温窑炉烧制，使得瓷砖胚体硬化形成瓷砖成品；

步骤34：对瓷砖成品的背面的打印区域表面涂抹黑色油墨，使二维码标识的黑色部分凸显，增加二维码标识的可识别度。

在进一步的实施例中，所述步骤32中二维码标识的白色部分的雕刻深度为0.5-1.5mm；使二维码标识的黑色部分和白色部分形成高度差，防止对黑色部分涂黑时将白色部分也涂黑，从而降低二维码标识错乱的风险；同时，还能避免因二维码磨损导致难以二维码难以识别的情况。

一种瓷砖二维码打印装置，包括：

支撑组件，包括支撑底座以及垂直设于支撑底座后侧的支撑侧板；

移动组件，设于支撑底座上，所述移动组件包括移动支架、设于移动支架上的用于运输瓷砖胚体的传输组件、设于移动支架上的第一电机以及与第一电机连接的减速机；

雕刻组件，设于传输组件的下方，所述雕刻组件包括两根与移动支架连接的雕刻竖部、与雕刻竖部底部固定连接的雕刻横部以及与雕刻横部连接的激光组件；

所述第一电机通过减速机减速后驱动传输组件运动，传输组件运载瓷砖胚体缓慢运动，激光组件从瓷砖胚体的底部对瓷砖胚体的进行激光雕刻。

在进一步的实施例中，所述传输组件包括横设于移动支架首尾两端的第一转轴和第二转轴、两个与第一转轴同轴固定连接的第一滚轮、两个与第二转轴同轴固定连接的第二滚轮、以及两条对应绕于第一滚轮上和第二滚轮上的传输皮带；所述第一转轴的一端水平贯穿移动支架与减速机的输出端固定连接；所述第一滚轮套设于第一转轴靠近两端的位置以使两条传动皮带之间留有用于激光组件对瓷砖胚体进行激光雕刻的间隙；通过此设置使得激光组件可以从底部对瓷砖胚体的背面进行雕刻；同时，瓷砖胚体的背面与传输皮带接触对瓷砖胚体进行支撑，不会对瓷砖胚体的正面造成损伤，确保烧制后的瓷砖成品正面光洁。

在进一步的实施例中，所述激光组件包括激光侧板、设于激光前侧面的激光雕刻机、设于激光侧板后侧面的激光滑块、固定于雕刻横部上的水平滑轨、设于雕刻横部底部的转动丝杠、套于转动丝杠的丝杠螺母以及驱动转动丝杠转动的第二电机；所述激光滑块远离激光侧板的侧面上开有与水平滑轨适配的水平滑槽；所述转动丝杠的两端转动套有支撑轴套，所述支撑轴套与雕刻横部的底面固定连接，所述转动丝杠的一端与第二电机的输出端固定连接；通过丝杠螺母与转动丝杠的配合使激光侧板带动激光雕刻机水平移动，激光滑块与水平滑轨配合对激光侧板进行水平引导使激光雕刻机的运行方向与传输皮带的运动方向相互垂直，从而使激光雕刻机在瓷砖胚体移动过程中对瓷砖胚体进行扫描式雕刻。

在进一步的实施例中，所述雕刻组件还包括倾斜气缸、与倾斜气缸的缸体外壁固定连接的倾斜侧板以及水平设置的与倾斜侧板转动连接的倾斜转轴，所述倾斜转轴远离倾斜侧板的一端与雕刻竖部固定连接，所述倾斜气缸的伸缩杆的端部与移动支架的底部铰接；所述雕刻竖部的顶端与移动支架转动连接；所述倾斜气缸伸缩带动雕刻竖部转动，调整雕刻竖部与移动支架的夹角，使激光组件倾斜对瓷砖胚体的进行激光雕刻；通过此设置是的激光雕刻机从瓷砖胚体的下方倾斜向上对瓷砖胚体的背面进行激光雕刻，从而避免雕刻过程中掉落的灰尘将激光头挡住。

在进一步的实施例中，所述支撑底座上还设有除尘装置；通过除尘装置将雕刻过程中的灰尘定向去除，进一步防止掉落的灰尘飘散到激光雕刻机上。

有益效果：本发明提出的瓷砖二维码打印方法，通过在瓷砖背面设置一块平坦的打印区域，并涂抹耐高温黑色油墨，然后利用激光雕刻机在该打印区域将二维码标识的白色部分雕刻出具有一定深度的雕痕，然后再送入窑炉烧制，黑色油墨固化到瓷砖成品中，完成二维码印制；进一步的为了降低成本，可以先对瓷砖胚体进行雕刻，然后进行烧制，最后再将烧制好的瓷砖成品的打印区域进行涂黑，提高二维码标识的可识读性。由于二维码标识的黑色部分和白色部分具有一定的高度差，使得二维码难以磨损。同时，本发明还提出一种瓷砖二维码打印装置，可以从瓷砖胚体的底部对瓷砖进行二维码打印，避免使瓷砖胚体的正面朝下，防止瓷砖胚体的正面产生压痕，进而确保烧制后的瓷砖成品正面光洁。与现有技术相比，本申请提出的瓷砖二维码打印方法能够实现在瓷砖上印制二维码，提高瓷砖的可溯源性；同时，可以防止二维码标识磨损。

附图说明

图1是本发明的瓷砖二维码打印流程图。

图2是本发明的瓷砖二维码打印另一实施例的流程图

图3是本发明的瓷砖二维码打印装置的结构示意图。

图4是本发明的移动组件的结构示意图。

图5是本发明的雕刻组件的结构示意图。

图6是本发明的传输组件的结构示意图。

图7是本发明的激光组件的结构示意图。

图8是本发明的雕刻组件和倾斜气缸、倾斜侧板以及倾斜转轴的结构示意图。

图9是本发明的激光雕刻机的激光头对瓷砖胚体进行雕刻的示意图。

图1至9各处标记分别为：支撑组件10、支撑底座11、支撑侧板12、移动组件20、移动支架21、传输组件22、第一转轴221、第二转轴222、第一滚轮223、第二滚轮224、传输皮带225、第一电机23、减速机24、雕刻组件30、雕刻竖部31、雕刻横部32、激光组件33、激光侧板331、激光雕刻机332、激光头3321、保护壳3322、玻璃面板3323、激光滑块333、水平滑轨334、转动丝杠335、丝杠螺母336、第二电机337、支撑轴套338、倾斜气缸34、倾斜侧板35、倾斜转轴36、除尘装置40。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人研究发现，随着二维码越来越广泛的应用，出现了将二维码与瓷砖结合的需求。而瓷砖正面主要起美观作用，因此较为光洁；瓷砖的背面需要与水泥等粘附剂粘接，因此较为粗糙。由于瓷砖自身的特性使得如果直接将二维码印制在瓷砖的正面识别影响瓷砖的美观，得不偿失。如果将二维码印制在瓷砖的背面，则会导致印制的二维码质量达不到识别标准，难以实用。因此，如何在瓷砖上印制二维码，从而使二维码与瓷砖相结合，提高瓷砖的可溯源性，成为亟需解决的问题。

为了解决现有技术中存在的问题，如图1所示，本发明提出了一种瓷砖二维码打印方法，具体包括以下步骤：

首先，在瓷砖坯体的背面设置一块平坦的打印区域，并均匀涂抹黑色油墨。该黑色油墨的耐热温度≥1100℃。在实际运用中，黑色油墨的选择与瓷砖烧制温度相关，比如墙砖烧制温度大于1100度，那么黑色油墨的耐热温度也要大于1100度；地砖的烧制温度大于1300度，则黑色油墨的耐热温度大于1300度。

然后，通过激光雕刻机在打印区域将二维码标识的白色部分雕刻设定的深度，去除掉雕刻点的黑色油墨。本实施例中，二维码标识的白色部分的雕刻深度为0.5-1.5mm。此时，二维码标识的黑色部分和白色部分具有一定的高度差，使得二维码难以磨损，尤其是二维码标识的白色部分。另外，即使瓷砖胚体运输过程中黑色部分有磨损，也可以返工用黑色油墨将磨损的部位重新涂黑，以使二维码标识具有识别性。

最后，将瓷砖胚体送入高温窑炉烧制形成瓷砖成品，使得激光雕刻后保留下来的黑色油墨固化到瓷砖成品中。由于黑色油墨已经固化到瓷砖成品中，使得二维码标识的黑色部分更难被磨损。因此，通过此种方法可以在瓷砖背面印制二维码。并且，由于该二维码的黑色部分已经固化到瓷砖中，因此难以磨损；二维码的白色部分与黑色部分具有凹陷的高度差，也难以磨损。瓷砖在运输过程中二维码标识不会被磨损，增加了瓷砖的可溯源性。

虽然采用上述方式能够在瓷砖上印制难以磨损的二维码标识，但是，由于采用黑色油墨为耐高温（≥1100℃）的油墨，这种油墨的价格较贵，极大的增加了瓷砖的成本，并通过价格上涨转嫁到消费者头上。结合图2，为了解决这一问题，本申请提出另一个实施例对上述瓷砖二维码打印方法进行改进，具体步骤如下：

首先，在瓷砖坯体的背面设置一块平坦的打印区域。该区域的面积不易过大，通常设置成5cm*5cm即可，如果太大，则会减小瓷砖背面粗糙表面的面积，造成瓷砖难以粘附的问题。

其次，通过激光雕刻机在打印区域将二维码标识的白色部分雕刻设定的深度。该二维码标识的白色部分的雕刻深度为0.5-1.5mm。

然后，将瓷砖胚体送入高温窑炉烧制，使得瓷砖胚体硬化形成瓷砖成品。

最后，对瓷砖成品的背面的打印区域表面涂抹黑色油墨，使二维码标识的黑色部分凸显，增加二维码标识的可识别度。由于，二维码标识的黑色部分和白色部分具有高度差，在对黑色部分涂黑时可以避免将白色部分也涂黑，从而降低二维码标识错乱的风险。由于是在烧制后涂抹黑色油墨，因此该油墨可以采用普通的黑色油墨来降低成本。即使在瓷砖运输过程中二维码黑色部分的黑色油墨磨损，或者有人故意将二维码黑色部分的黑色油墨刮除，但是由于二维码的白色部分和黑色部分具有高度差，因此二维码的白色部分不会被磨损，消费者或者市场检查人员可以重新对瓷砖的打印区域进行涂黑，使二维码的黑色部分显示，从而使二维码标识具有可识别性，进而使瓷砖的具有可溯源性。

为了促进上述技术方案的实施，结合图3，本实施例还提供一种瓷砖二维码打印装置。其中，该打印装置包括支撑组件10、移动组件20以及雕刻组件30。

具体的，结合图3至图5，支撑组件10包括支撑底座11以及设于支撑底座11上的支撑侧板12，支撑侧板12垂直固定于支撑底座11的顶面靠近后侧的一侧。移动组件20设于支撑底座11上。移动组件20包括移动支架21、设于移动支架21上的传输组件22、设于移动支架21上的第一电机23以及减速机24。第一电机23的输出端与减速机24的输入端连接，通过减速机24减速后带动传输组件22运输瓷砖胚体缓慢运动。雕刻组件30设于传输组件22的下方并与移动支架21连接。雕刻组件30包括两根雕刻竖部31、设于雕刻竖部31之间的雕刻横部32以及与雕刻横部32连接的激光组件33。其中雕刻竖部31的顶端与移动支架21连接，雕刻竖部31的底端与雕刻横部32的两端固定连接。通过激光组件33从下部对瓷砖胚体的底部进行激光雕刻。

结合图6，本实施例中的传输组件22包括第一转轴221、第二转轴222、第一滚轮223、第二滚轮224以及传输皮带225。具体的，第一转轴221和第二转轴222分别横设于动支架首尾两端并且与移动支架21转动连接。其中，第一转轴221的一端水平贯穿移动支架21并与减速机24的输出端固定连接。第一滚轮223的数量为2个，这2个第一滚轮223套设于第一转轴221上并分别靠近第一转轴221的两端，第一滚轮223与第一转轴221同轴固定连接。第二滚轮224的数量也为2个，这2个第二滚轮224套设于第二转轴222上并分别靠近第一转轴221的两端，第二滚轮224与第二转轴222同轴固定连接。传输皮带225的数量也为2条，并且这2条传输皮带225沿移动支架21的长度方向对应绕于第一滚轮223上和第二滚轮224上，并且这2条传动皮带之间留有一定的间隙。瓷砖坯体放置于传输皮带225上，并且使瓷砖胚体背面向下，瓷砖胚体背面的打印区域恰好透过传输皮带225之间的间隙。当第一电机23通过减速机24带动第一转轴221转动时，第一滚轮223带动传输皮带225运动，瓷砖胚体随着传输皮带225一起缓慢运动。设于传输组件22下方的激光组件33能够从两条传输皮带225之间的间隙对瓷砖胚体背面的打印区域进行激光雕刻。与现有技术相比，一般的雕刻装置通常设置于被雕刻物品的上方，这样不仅结构简单，而且易于雕刻。但是对瓷砖来说，需要对瓷砖的背面进行雕刻，如果也像现有技术易于，雕刻装置设于瓷砖的上方，则瓷砖的正面必然朝下并且需要承载瓷砖的重量，则在雕刻过程中，瓷砖正面受压容易产生压痕，则烧制后的瓷砖的正面则会不光洁，大大降低瓷砖的品质。因此本申请中将激光组件33设于瓷砖的下方，从底部对瓷砖的背面进行雕刻，避免瓷砖的正面受压损失，确保烧制后的瓷砖成品正面光洁。而为了便于激光组件33进行雕刻，通过设置两个传动皮带对瓷砖胚体进行支撑，激光组件33发射的激光从两条传动皮带之间穿过对瓷砖的背面进行雕刻。

结合图7，本实施例中的激光组件33包括激光侧板331、激光雕刻机332、激光滑块333、水平滑轨334、转动丝杠335、丝杠螺母336以及第二电机337。具体的，激光雕刻机332固定于激光前侧面。激光滑块333设于激光侧板331后侧面，激光滑块333远离激光侧板331的侧面上开有水平滑槽（图中未画出）。水平滑轨334水平固定于雕刻横部32，并且水平滑轨334配合置于水平滑槽中使激光滑块333可沿水平滑轨334滑动。转动丝杠335设于雕刻横部32的底部，转动丝杠335的两端转动套有支撑轴套338，支撑轴套338与雕刻横部32的底面固定连接。转动丝杠335的一端与第二电机337的输出端固定连接，第二电机337与雕刻横部32固定连接。丝杠螺母336套于转动丝杠335并与转动丝杠335配合传动。第二电机337运行带动转动丝杠335转动，通过丝杠螺母336与转动丝杠335的配合使激光侧板331带动激光雕刻机332水平移动，激光滑块333与水平滑轨334配合对激光侧板331进水水平引导使激光雕刻机332的运行方向与传输皮带225的运动方向相互垂直，从而使激光雕刻机332在瓷砖胚体移动过程中对瓷砖胚体进行扫描式雕刻。而为了提高激光雕刻机332的雕刻效果，第一电机23和第二电机337采用步进式电机，提高传输皮带225和激光雕刻机332位移的精准性，从而降低雕刻的二维码雕刻误差。

通过激光雕刻机332对瓷砖胚体进行雕刻时，激光雕刻机332发射的激光对瓷砖胚体的雕刻点进行高温灼烧。本实施例中的激光雕刻机332采用CO2型激光雕刻机，通过发射激光对雕刻点进行灼烧，其灼烧温度可达2000度以上，从而将灼烧点的瓷砖胚土烧成粉末灰尘并掉落。这些粉末灰尘会将激光雕刻机332激光头挡住，降低雕刻效果。结合图8，在进一步的实施例中，雕刻组件30还包括倾斜气缸34、倾斜侧板35以及倾斜转轴36。其中，倾斜气缸34倾斜设置，倾斜气缸34的伸缩杆的端部与移动支架21的底部铰接。倾斜气缸34的缸体外壁与倾斜侧板35固定连接。倾斜转轴36水平设置并与倾斜侧板35转动连接，倾斜转轴36远离倾斜侧板35的一端与雕刻竖部31固定连接。另外，雕刻竖部31的顶端与移动支架21转动连接。当倾斜气缸34伸缩带动雕刻竖部31转动，进而调整雕刻竖部31与移动支架21的夹角，使激光组件33倾斜对瓷砖胚体的进行激光雕刻。由于激光雕刻机332从瓷砖胚体的下方倾斜向上对瓷砖胚体的背面进行激光雕刻，因此激光雕刻机332不在瓷砖胚体的正下方，也就避免了雕刻过程中掉落的灰尘将激光头挡住。结合图9，在实际运用中，可以将激光雕刻机332的激光头3321置于一个保护壳3322内，保护壳3322靠近激光头发射端一侧为透明玻璃面板3323，从而防止灰尘直接落于激光头上。在雕刻过程中，激光雕刻机332倾斜，设定激光头3321在垂直方向的倾斜角度为α，激光头3321与瓷砖胚体底面的垂直距离为h，则激光头3321与雕刻位置的水平距离为d=h*tanα，当d大于防尘的安全距离时，即可防止灰尘在激光雕刻机332上沉积，从而保证长时间稳定使用激光雕刻机332。

在进一步的实施例中，支撑底座上还设有一个除尘装置40，该除尘装置40位于传输皮带的下方，具体的，该除尘装置位于瓷砖背面激光雕刻部位的正下方。通过除尘装置40将瓷砖胚体雕刻过程中的飘落的灰尘去除，进一步防止灰尘飘落至激光雕刻机332上。实际运用中可以利用小型风扇来实现，也可以使用真空吸气装置等负压吸尘装置，例如真空吸气泵将灰尘吸走。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种瓷砖二维码打印方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤11：在瓷砖坯体的背面设置一块平坦的打印区域，并均匀涂抹黑色油墨；

步骤12：通过激光雕刻机在打印区域将二维码标识的白色部分雕刻设定的深度，去除掉雕刻点的黑色油墨；

步骤13：将瓷砖胚体送入窑炉烧制形成瓷砖成品，使得激光雕刻后保留下来的黑色油墨固化到瓷砖成品中。

2.根据权利要求1所述的瓷砖二维码打印方法，其特征在于，所述步骤12中二维码标识的白色部分的雕刻深度为0.5-1.5mm。

3.一种瓷砖二维码打印方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤31：在瓷砖坯体的背面设置一块平坦的打印区域；

步骤32：通过激光雕刻机在打印区域将二维码标识的白色部分雕刻设定的深度；

步骤33：将瓷砖胚体送入窑炉烧制，使得瓷砖胚体硬化形成瓷砖成品；

步骤34：对瓷砖成品的背面的打印区域表面涂抹黑色油墨，使二维码标识的黑色部分凸显，增加二维码标识的可识别度。

4.根据权利要求3所述的瓷砖二维码打印方法，其特征在于，所述步骤32中二维码标识的白色部分的雕刻深度为0.5-1.5mm。

5.一种瓷砖二维码打印装置，其特征在于，包括：

支撑组件，包括支撑底座以及垂直设于支撑底座后侧的支撑侧板；

移动组件，设于支撑底座上，所述移动组件包括移动支架、设于移动支架上的用于运输瓷砖胚体的传输组件、设于移动支架上的第一电机以及与第一电机连接的减速机；

雕刻组件，设于传输组件的下方，所述雕刻组件包括两根与移动支架连接的雕刻竖部、与雕刻竖部底部固定连接的雕刻横部以及与雕刻横部连接的激光组件；

所述第一电机通过减速机减速后驱动传输组件运动，传输组件运载瓷砖胚体缓慢运动，激光组件从瓷砖胚体的底部对瓷砖胚体的进行激光雕刻。

6.根据权利要求5所述的瓷砖二维码打印装置，其特征在于，所述传输组件包括横设于移动支架首尾两端的第一转轴和第二转轴、两个与第一转轴同轴固定连接的第一滚轮、两个与第二转轴同轴固定连接的第二滚轮、以及两条对应绕于第一滚轮上和第二滚轮上的传输皮带；所述第一转轴的一端水平贯穿移动支架与减速机的输出端固定连接；所述第一滚轮套设于第一转轴靠近两端的位置以使两条传动皮带之间留有用于激光组件对瓷砖胚体进行激光雕刻的间隙。

7.根据权利要求6所述的打印装置，其特征在于，所述激光组件包括激光侧板、设于激光前侧面的激光雕刻机、设于激光侧板后侧面的激光滑块、固定于雕刻横部上的水平滑轨、设于雕刻横部底部的转动丝杠、套于转动丝杠的丝杠螺母以及驱动转动丝杠转动的第二电机；所述激光滑块远离激光侧板的侧面上开有与水平滑轨适配的水平滑槽；所述转动丝杠的两端转动套有支撑轴套，所述支撑轴套与雕刻横部的底面固定连接，所述转动丝杠的一端与第二电机的输出端固定连接。

8.根据权利要求7所述的打印装置，其特征在于，所述雕刻组件还包括倾斜气缸、与倾斜气缸的缸体外壁固定连接的倾斜侧板以及水平设置的与倾斜侧板转动连接的倾斜转轴，所述倾斜转轴远离倾斜侧板的一端与雕刻竖部固定连接，所述倾斜气缸的伸缩杆的端部与移动支架的底部铰接；所述雕刻竖部的顶端与移动支架转动连接；所述倾斜气缸伸缩带动雕刻竖部转动，调整雕刻竖部与移动支架的夹角，使激光组件倾斜对瓷砖胚体的进行激光雕刻。

9.根据权利要求8所述的打印装置，其特征在于，所述支撑底座上还设有除尘装置。

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